CN114229081A - 一种打包带夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种打包带夹紧机构，包括从动轮组件以及转动连接在机架上的主动带轮，从动轮组件包括第一连接板、第一铰接轴和两从动带轮，第一铰接轴位于两从动带轮远离主动带轮的一侧，两从动带轮与主动带轮的轮面之间形成打包带通道；主动带轮铰接有第二连接板，第二连接板上转动连接有第二铰接轴和导向自由轮；第一铰接轴和第二铰接轴连接有连杆组件，连杆组件用于将从动带轮向主动带轮方向压紧，主动带轮与导向自由轮的中心距大于主动带轮与第二铰接轴的中心距；本发明既能利用拉紧打包带时的打包带的动作产生压紧力，又能通过第二连接板的结构提高该力的大小，进而避免高拉力的过程中出现打滑现象，实现对打包带拉紧过程中的有效拉紧。

Description

一种打包带夹紧机构

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，特别是涉及一种打包带夹紧机构。

背景技术

在打包机输送打包带的过程中，需要主动带轮与打包带之间有足够的摩擦力才能带动打包带移动，否则，可能会出现打包带打滑的现象，进而导致打包带输送或拉紧过程的失效，尤其是涉及到高拉力拉紧的时候，一旦出现打滑，则无法实现高拉力拉紧的过程。现有技术中为了解决这一问题，要么会将主动带轮的表面制作的较为粗糙，但是，较为粗糙的主动带轮在输送或拉紧打包带的过程中一旦出现打包带打滑将会造成对打包带不可避免的表面磨损，导致打包质量的下降；要么增加压紧轮结构，以能够将打包带压紧在主动带轮表面防止打滑的情况，但是，在打包带输送或拉紧的过程中，对打包带压紧的程度的需求不同，如果时刻处在高压力状态，一来会造成能量浪费，另外也可能造成对打包带的损坏。因此，如何能够在主动带轮输送打包带的过程中避免打滑是打包机领域需要考虑的问题。

例如，授权公告号为111392093B的中国专利公开了一种打包机用机头及打包机，该方案中设置有输送打包带的驱动轮，并设置有压紧组件，压紧组件用于将打包带压紧在驱动轮表面，以能够保证顺利输送避免打滑，压紧组件包括轮座、压紧轮和压紧弹簧，利用压紧弹簧的弹力将压紧轮压紧在驱动轮上，但是弹簧的弹力大小有限，只能依靠增大弹簧的弹性系数和变形程度来增大压紧力，实际上效果并不理想。

再如，申请公布号为CN 112027238A的中国专利公开了一种捆扎打包机，该方案设置有送带轮和压轮，其中压轮通过连杆实现将打包带压紧在送带轮上，但是，该方案中并没有明确记载如何实现压紧的过程，而根据现有技术的记载，也只能得到的是其依靠弹簧施加一定的弹力或拉力，进而能够推动或拉动连杆实现压轮的压紧作用，但是，该方案应用的也只是现有技术中对于弹簧的应用，而如果想要增大压轮的压紧力，也只能是朝着改进弹簧的方向去改进，比如更换更大弹性系数的弹簧或增大弹簧的变形程度。

发明内容

本发明的目的是提供一种打包带夹紧机构，以解决上述现有技术存在的问题，在主动带轮铰接有第二连接板，同时，在第二连接板上转动连接有第二铰接轴和导向自由轮，且主动带轮与导向自由轮的中心距大于主动带轮与第二铰接轴的中心距，通过打包带带动导向自由轮的摆动实现依靠第二连接板对于连杆组件的杠杆形式施力，从而既能利用拉紧打包带时的打包带的动作产生压紧力，又能通过第二连接板的结构提高该力的大小，进而避免高拉力的过程中出现打滑现象，实现对打包带拉紧过程中的有效拉紧。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种打包带夹紧机构，包括主动带轮以及从动轮组件，所述主动带轮转动连接在机架上，所述从动轮组件包括第一连接板以及分别转动连接在所述第一连接板上的第一铰接轴和两从动带轮，所述第一铰接轴位于两所述从动带轮远离所述主动带轮的一侧，两所述从动带轮与所述主动带轮的轮面之间形成打包带通道；

所述主动带轮铰接有第二连接板，所述第二连接板上转动连接有第二铰接轴和导向自由轮；所述第一铰接轴和所述第二铰接轴连接有连杆组件，所述连杆组件用于将所述从动带轮向所述主动带轮方向压紧，所述主动带轮与所述导向自由轮的中心距大于所述主动带轮与所述第二铰接轴的中心距。

优选地，所述连杆组件包括顺次首尾铰接连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆连接所述第二铰接轴，所述第三连杆连接所述第一铰接轴，所述第三连杆上设置有转动连接在所述机架上的第三铰接轴，所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点设置在推动组件上，所述推动组件用于推动所述第二连杆压动所述第三连杆绕所述第三铰接轴转动。

优选地，所述推动组件包括转动连接在所述机架上的第四铰接轴以及一端连接所述第四铰接轴的推动杆，所述推动杆的另一端与所述第一连杆、所述第二连杆铰接在同一铰接点。

优选地，包括预拉力弹簧，所述预拉力弹簧的一端连接在所述第二连杆上靠近所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点的位置，或连接在所述推动杆的延伸段上，所述预拉力弹簧的另一端连接在所述机架上。

优选地，所述第二连接板设置有双层，所述主动带轮和所述导向自由轮夹持在双层所述第二连接板内部。

优选地，所述第二连杆包括两根，打包带穿过两所述第二连杆之间的空间，所述第一连杆的端部和所述第三连杆的端部均夹持在两所述第二连杆之间。

优选地，所述第一连杆采用能够调节长度的正反牙螺杆。

优选地，所述主动带轮在轴向连接有主动齿轮，所述从动带轮在轴向连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

优选地，所述主动带轮与所述导向自由轮之间的缝隙内设置有第一挡块，两所述从动带轮之间的缝隙内设置有第二挡块。

优选地，包括进带管，所述进带管包括位于所述打包带通道前后两侧的第一进带管和第二进带管，所述第二进带管分别与所述第一挡块和所述导向自由轮配合对所述打包带进行导向。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

(1)本发明在主动带轮铰接有第二连接板，同时，在第二连接板上转动连接有第二铰接轴和导向自由轮，且主动带轮与导向自由轮的中心距大于主动带轮与第二铰接轴的中心距，通过打包带带动导向自由轮的摆动实现依靠第二连接板对于连杆组件的杠杆形式施力，从而既能利用拉紧打包带时的打包带的动作产生压紧力，又能通过第二连接板的结构提高该力的大小，进而避免高拉力的过程中出现打滑现象，实现对打包带拉紧过程中的有效拉紧；

(2)本发明连杆组件包括顺次首尾铰接连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，多个连杆的设置方式，能够利用第二连接板的摆动将力由主动带轮一侧的第二连接板上传递到其另一侧的从动带轮上，实现将从动带轮压紧到主动带轮上的作用，在提高了传力效果的同时，能够便于各零部件的设置，同时为打包带及其进带管的设置预留了设置空间；

(3)本发明推动组件的设置，能够将第一连杆的力向第二连杆的轴向传递，进而撬动第三连杆的一端，使得第三连杆连接有从动轮组件的另一端向主动带轮方向移动并压紧打包带，推动组件只通过将推动杆绕第四铰接轴摆动即可实现力的传递，传递结构稳定，且传递效果可靠；

(4)本发明通过预拉力弹簧的设置，能够给予推动杆预拉力，始终依靠预拉力弹簧将力的作用传递到第三连杆上，再传递到从动轮组件上，也就是说，在拉紧打包带时，能够与第二连接板传递的杠杆力相叠加提高夹紧打包带的效果，在仅是输送打包带而非拉紧打包带时，也能够保持打包带的压紧，从而，无论是输送打包带还是拉紧打包带的过程，都能够保持对打包带的压紧效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明爆炸结构示意图；

图4为本发明第三连杆和从动轮组件结构示意图；

其中，1、主动带轮；2、第一连接板；21、第一铰接轴；22、从动带轮；3、第三连杆；31、第三铰接轴；4、第二连杆；5、第一连杆；6、第二连接板；61、第二铰接轴；7、推动杆；71、第四铰接轴；8、预拉力弹簧；9、导向自由轮；10、进带管；101、第一挡块；102、第二挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种打包带夹紧机构，以解决现有技术存在的问题，在主动带轮铰接有第二连接板，同时，在第二连接板上转动连接有第二铰接轴和导向自由轮，且主动带轮与导向自由轮的中心距大于主动带轮与第二铰接轴的中心距，通过打包带带动导向自由轮的摆动实现依靠第二连接板对于连杆组件的杠杆形式施力，从而既能利用拉紧打包带时的打包带的动作产生压紧力，又能通过第二连接板的结构提高该力的大小，进而避免高拉力的过程中出现打滑现象，实现对打包带拉紧过程中的有效拉紧。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～4所示，本发明提供一种打包带夹紧机构，包括主动带轮1以及从动轮组件，其中，主动带轮1转动连接在机架上，通过驱动装置驱动转动，驱动装置可以是电机转轴，也可以是与电机转轴所连接的驱动轴等；机架用于承载安装打包带夹紧机构及其附属部件，能够确定各部件的安装位置，打包带缠绕在主动带轮1上，在主动带轮1的带动下进行向前输送或向后拉紧操作。从动轮组件包括第一连接板2以及分别转动连接在第一连接板2上的第一铰接轴21和两从动带轮22，第一连接板2作为第一铰接轴21和两个从动带轮22的支撑结构，能够将三者形成三角形布置，并且，第一铰接轴21位于两从动带轮22远离主动带轮1的一侧，通过控制第一铰接轴21的位置，能够将从动带轮22压紧在主动带轮1上，而两从动带轮22与主动带轮1的轮面之间形成打包带通道，也就是说，通过控制第一铰接轴21的位置能够将打包带压紧在两从动带轮22和主动带轮1之间；两个从动带轮22与一个主动带轮1呈品字形分布，在调整第一铰接轴21的位置时，两从动带轮22均与主动带轮1相切，并且尽量朝着主动带轮1的中心方向压紧，能够保证压紧状态，避免错位。

主动带轮1铰接有第二连接板6，第二连接板6能够绕主动带轮1的中心转动，第二连接板6可以为三角形状也可以为四边形状，根据安装的位置和空间进行相应设置。第二连接板6上还转动连接有第二铰接轴61和导向自由轮9，导向自由轮9能够在第二连接板6的支撑作用下转动，并能够移动位置，导向自由轮9用于对打包带的输送位置进行导向和调整，并且，在打包带的带动下以及第二连接板6的支撑作用下，导向自由轮9能够绕着主动带轮1的中心公转。第一铰接轴21和第二铰接轴61连接有连杆组件，连杆组件可以包括若干连杆，通过第二连接板6的动作能够驱动连杆组件运动，进而能够将从动带轮22向主动带轮1方向压紧。主动带轮1与导向自由轮9的中心距大于主动带轮1与第二铰接轴61的中心距，从而，打包带在带动导向自由轮9移动时能够利用第二连接板6产生杠杆作用，即利用较小的导向自由轮9的推力可以实现较大的传递到从动带轮22的压紧力，从而能够将打包带压紧在打包带通道内，避免打包带的打滑。

本发明在主动带轮1铰接有第二连接板6，同时，在第二连接板6上转动连接有第二铰接轴61和导向自由轮9，且主动带轮1与导向自由轮9的中心距大于主动带轮1与第二铰接轴61的中心距，通过打包带带动导向自由轮9的摆动实现依靠第二连接板6对于连杆组件的杠杆形式施力，从而既能利用拉紧打包带时的打包带的动作产生压紧力，又能通过第二连接板6的结构提高该力的大小，进而避免高拉力的过程中出现打滑现象，实现对打包带拉紧过程中的有效拉紧。

进一步的，连杆组件可以包括顺次首尾铰接连接的第一连杆5、第二连杆4和第三连杆3，其中，第一连杆5连接第二铰接轴61，第三连杆3连接第一铰接轴21，总体形成一个U型的连杆组件结构，如此一来，能够将力由主动带轮1一侧的第二连接板6上传递到其另一侧的从动带轮22上，实现将从动带轮22压紧到主动带轮1上的作用，在提高了传力效果的同时，能够便于各零部件的设置，同时为打包带及其进带管10的设置预留了设置空间。第三连杆3上设置有转动连接在机架上的第三铰接轴31，第三连杆3能够绕第三铰接轴31摆动，从第三连杆3的一端施加力的作用时，能够使得第三连杆3的另一端向相反的方向运动和施力；同时，第一连杆5与第二连杆4的铰接点设置在推动组件上。在第一连杆5向推动组件施力后，推动组件能够推动第二连杆4压动第三连杆3绕第三铰接轴31转动，进而能够将从动带轮22压紧在主动带轮1上。

推动组件可以采用滑道的形式，即第一连杆5与第二连杆4的铰接点采用滚轴，滚轴滑动设置在滑道内，随着第一连杆5的移动，滚轴能够向压动第三连杆3的方向移动，进而能够压动第二连杆4。推动组件也可以采用凸轮的形式，依靠凸轮带动第一连杆5与第二连杆4的铰接点移动。推动组件还可以采用推动杆7的形式，即推动组件包括转动连接在机架上的第四铰接轴71以及一端连接第四铰接轴71的推动杆7，即推动杆7以第四铰接轴71为圆心转动，推动杆7的另一端与第一连杆5、第二连杆4铰接在同一铰接点上，当第一连杆5动作时，上述铰接点绕第四铰接轴71转动，第二连杆4向远离第四铰接轴71的方向移动，进而可以推动第二连杆4压动第三连杆3；采用上述推动杆7的结构形式，推动组件只通过将推动杆7绕第四铰接轴71摆动即可实现力的传递，传递结构稳定，且传递效果可靠。

如图1～3所示，可以包括预拉力弹簧8，预拉力弹簧8的一端连接在第二连杆4上靠近第一连杆5与第二连杆4的铰接点的位置，或者预拉力弹簧8的一端连接在推动杆7的延伸段上，预拉力弹簧的8另一端连接在机架上。通过预拉力弹簧8的设置，能够直接或间接给予推动杆7预拉力，始终依靠预拉力弹簧8将力的作用传递到第三连杆3上，再传递到从动轮组件上，也就是说，在拉紧打包带时，预拉力弹簧8的拉力能够与第二连接板6传递的杠杆力相叠加提高夹紧打包带的效果，在仅是输送而非拉紧打包带时，也能够保持打包带的压紧，从而，无论是输送打包带还是拉紧打包带的过程，都能够保持对打包带的压紧效果。

如图2～3所示，第二连接板6可以设置有双层，分别设置在主动带轮1轴向的两侧，同时，也位于导向自由轮9轴向的两侧，即主动带轮1和导向自由轮9夹持在双层第二连接板6内部。通过双层结构的第二连接板6的设置，能够对导向自由轮9进行有效的支撑，在利用导向自由轮9推动第二连接板6时，能够保证导向自由轮9转动的稳定性，避免打包带脱落。

第二连杆4可以包括两根，打包带穿过两第二连杆4之间的空间，也就是说，通过两根第二连杆4同时设置的方式，能够形成打包带通过的空间，且能够合理的规划打包带的路径。第一连杆5的端部和第三连杆3的端部均夹持并铰接在两第二连杆4之间，铰接位置可以通过铰接轴进行连接。

第一连杆5可以采用能够调节长度的正反牙螺杆，在连杆组件、从动轮组件以及第二连接板6组装完成后，可以通过调节正反牙螺杆的长度调整导向自由轮9与从动带轮22压紧打包带之间的关系。正反牙连杆在与第二连杆4的铰接点处可以设置成U型臂的结构，能够将推动杆7铰接在U型臂的内部，同时，由于第二连杆4为两根的形式，能够将第二连杆4铰接在U型臂的外部，从而方便的实现第一连杆5、推动杆7和第二连杆4之间的铰接连接。

如图3～4所示，主动带轮1可以在轴向连接有主动齿轮，从动带轮22可以在轴向连接有从动齿轮，主动齿轮与动齿轮啮合连接，从而可以利用主动齿轮驱动从动齿轮转动，进而使得主动带轮1驱动从动带轮22转动，实现主动带轮1和从动带轮22的同步转动，能够避免从动带轮22的打滑情况发生，便于打包带的输送。

主动带轮1与导向自由轮9之间的缝隙内设置有第一挡块101，第一挡块101的设置能够避免打包带穿到主动带轮1和导向自由轮9之间的缝隙内，保证打包带的顺利输送。两从动带轮22之间的缝隙内设置有第二挡块102，第二挡块102能够避免打包带穿到两从动带轮22之间的缝隙内，保证打包带的顺利输送。

还可以包括进带管10，进带管10包括位于打包带通道前后两侧的第一进带管和第二进带管，进带管10能够约束打包带的移动方向。第二进带管分别与第一挡块101和导向自由轮9配合对打包带进行导向。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种打包带夹紧机构，其特征在于：包括主动带轮以及从动轮组件，所述主动带轮转动连接在机架上，所述从动轮组件包括第一连接板以及分别转动连接在所述第一连接板上的第一铰接轴和两从动带轮，所述第一铰接轴位于两所述从动带轮远离所述主动带轮的一侧，两所述从动带轮与所述主动带轮的轮面之间形成打包带通道；

所述主动带轮铰接有第二连接板，所述第二连接板上转动连接有第二铰接轴和导向自由轮；所述第一铰接轴和所述第二铰接轴连接有连杆组件，所述连杆组件用于将所述从动带轮向所述主动带轮方向压紧，所述主动带轮与所述导向自由轮的中心距大于所述主动带轮与所述第二铰接轴的中心距。

2.根据权利要求1所述的打包带夹紧机构，其特征在于：所述连杆组件包括顺次首尾铰接连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆连接所述第二铰接轴，所述第三连杆连接所述第一铰接轴，所述第三连杆上设置有转动连接在所述机架上的第三铰接轴，所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点设置在推动组件上，所述推动组件用于推动所述第二连杆压动所述第三连杆绕所述第三铰接轴转动。

3.根据权利要求2所述的打包带夹紧机构，其特征在于：所述推动组件包括转动连接在所述机架上的第四铰接轴以及一端连接所述第四铰接轴的推动杆，所述推动杆的另一端与所述第一连杆、所述第二连杆铰接在同一铰接点。

4.根据权利要求3所述的打包带夹紧机构，其特征在于：包括预拉力弹簧，所述预拉力弹簧的一端连接在所述第二连杆上靠近所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点的位置，或连接在所述推动杆的延伸段上，所述预拉力弹簧的另一端连接在所述机架上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的打包带夹紧机构，其特征在于：所述第二连接板设置有双层，所述主动带轮和所述导向自由轮夹持在双层所述第二连接板内部。

6.根据权利要求5所述的打包带夹紧机构，其特征在于：所述第二连杆包括两根，打包带穿过两所述第二连杆之间的空间，所述第一连杆的端部和所述第三连杆的端部均夹持在两所述第二连杆之间。

7.根据权利要求6所述的打包带夹紧机构，其特征在于：所述第一连杆采用能够调节长度的正反牙螺杆。

8.根据权利要求7所述的打包带夹紧机构，其特征在于：所述主动带轮在轴向连接有主动齿轮，所述从动带轮在轴向连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

9.根据权利要求8所述的打包带夹紧机构，其特征在于：所述主动带轮与所述导向自由轮之间的缝隙内设置有第一挡块，两所述从动带轮之间的缝隙内设置有第二挡块。

10.根据权利要求9所述的打包带夹紧机构，其特征在于：包括进带管，所述进带管包括位于所述打包带通道前后两侧的第一进带管和第二进带管，所述第二进带管分别与所述第一挡块和所述导向自由轮配合对所述打包带进行导向。

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