CN114228548B - 一种大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复合翼无人机技术领域，具体地说，涉及一种大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统。包括充电机外壳和设置在充电机外壳底部设有防漏装置，充电机外壳底部设有底座，底座下方设有停机坪，停机坪包括充电平台，充电平台顶部中间位置设有供电触点，充电平台上表面对称设有两个矫正气缸，矫正气缸的活塞杆端部连接有矫正板。本发明中，无人机可停降在充电平台上进行充电，充电平台可以通过丝杆带动伸出，便于无人机降落，降落后再缩回，同时矫正气缸能够带动矫正板对无人机的位置进行矫正，保证无人机的充电触点与充电平台的供电触点对齐进行自动充电。

Description

一种大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统

技术领域

本发明涉及复合翼无人机技术领域，具体地说，涉及一种大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统。

背景技术

复合翼无人机指的是固定翼与旋翼无人机型的完美组合，复合翼无人机就具有这两种无人机的优势，固定翼无人机具备飞行速度快、飞行高度高、飞行时间长，旋翼无人机具备垂直起降、悬停、灵活等特点，由于复合翼无人机一般都是成套使用，一般都是多套无人机在平台上统一充电，由于同时给多无人机进行充电时，需要人工来进行接电充电，效率低下，并且平台充电系统电流大，发热也高，在寒冷环境下外部空气易在其表面凝结成水珠，低落到无人机上，导致无人机故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种大容量大电流的复合翼无人机充电平台，包括充电机外壳和设置在充电机外壳底部设有防漏装置，所述充电机外壳底部设有底座，底座下方设有停机坪，所述停机坪包括充电平台，所述充电平台顶部中间位置设有供电触点，所述充电平台上表面对称设有两个矫正气缸，所述矫正气缸的活塞杆端部连接有矫正板；

所述停机坪还包括安装于所述防漏装置底面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部同轴连接有滚珠丝杠，在所述充电平台的边缘处安装有丝杠螺母，所述滚珠丝杠与所述丝杠螺母螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述防漏装置至少包括：

防漏盘，所述防漏盘的内部开设有凹槽，凹槽顶部面积大于底部面积，所述底座与所述凹槽的底部连接固定，所述凹槽用于收集所述充电机外壳外表面滴流的水珠，所述防漏盘靠近所述充电机外壳前侧中间的位置开设有排水口；

缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在左右端的缓冲板，所述缓冲板采用弧形结构，两个所述排水口相对的一侧设有固定板，所述固定板顶部设有弹性元件，所述弹性元件包括滑杆，所述滑杆底部滑动连接有套杆，所述滑杆和所述套杆之间设有弹簧；

过滤装置，所述过滤装置包括螺纹管，所述螺纹管与所述排水口连接，所述螺纹管的外部设有螺纹套管，所述螺纹套管的底部设有过滤管，所述过滤管包括顶部滤层，所述顶部滤层底部设有中部滤层，所述中部滤层底部设有底部滤层；

所述过滤管顶部设有顶端连接管，所述顶端连接管与所述过滤装置连接，所述顶端连接管用于将所述过滤装置内的水导入所述过滤管内，所述过滤管底部设有底端连接管，所述底端连接管用于将过滤后的水排出。

作为本技术方案的进一步改进，所述底座底部的左右侧均设有支撑座，所述支撑座顶部的前后侧设有连接块，所述连接块内螺纹连接有螺栓，所述螺栓与所述防漏盘内凹槽的底部螺纹连接，所述螺栓用于将所述支撑座与所述防漏盘固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述螺栓与所述连接块的连接处设有螺栓密封圈。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定板的前后侧均开设有固定孔，所述固定孔用于为所述缓冲板提供固定点。

作为本技术方案的进一步改进，所述螺纹管与所述螺纹套管螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述螺纹管与所述螺纹套管的之间设有过滤密封圈。

作为本技术方案的进一步改进，所述顶部滤层内部填充有棉纤维。

作为本技术方案的进一步改进，所述中部滤层内部填充有直径为0.5-1cm的石英石。

作为本技术方案的进一步改进，所述底部滤层内部填充有粒径为0.5-1cm的活性炭颗粒物。

本发明目的之二在于，提供了大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统，包括上述中任意一项所述的大容量大电流的复合翼无人机充电平台，包括备用电源控制系统；所述备用电源控制系统包括电源投入模块、暗备用模块、明备用模块和控制模块；所述电源投入模块用于保证备用电源供电的连续性；所述明备用模块用于为不工作电源设备提供电源；所述暗备用模块用于为工作电源设备提供电源，且电源设备与暗备用模块互为供电；所述控制模块用于控制电路系统中的供电方式。

其中，电源投入模块内含有备用电池，通过备用电池对充电机外壳100进行电源输出，避免因断电使其无法工作，电源投入模块的工作原则如下：

当工作母线上的电压低于检无压定值，并且持续时间大于时间定值时，电源投入模块方可启动；

备用电池的电压应工作于正常范围，或备用设备应处于正常的准备状态，电源投入模块方可启动，否则应予以闭锁；

必须在断开工作电源的断路器之后，电源投入模块方可启动。

备用电池通过暗备用模块和明备用模块进行备用，系统正常时，备用电池或备用设备不工作，处于备用状态，成为明备用，其接线图如图10所示，其中TI为工作变压器，T2为备用变压器。正常工作时。QF1、QF2处于合闸位置，工作母线Ⅲ上的负荷由工作电源通过T1供给；此时QF3合上(也可断开)、QF4断开，T2处于别用状态。当工作母线Ⅲ因某种愿意失电时，在QF2断开后，QF4合上(QF3断开时，要与QF4同时合上)，恢复对工作母线Ⅲ的供电；系统正常时，备用电池也投入工作，称为暗备用，其接线图如图11和图12所示，其中正常工作时，母线Ⅲ和母线Ⅳ分别由T1、T2供电，分段断路器QF5处于断开状态。当母线Ⅲ和母线Ⅳ因某种原因失电时，在进线断路器QF2或者QF4断开后，QF5合上，恢复对工作母线的供电。

控制模块采用单片机进行控制，其中单片机的型号为AT89C51，AT89C51单片机是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器；

其中，CMOS8位微控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成，其主要工作过程如下：

从内存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置；

对指令进行译码和测试，并产生相应的操作控制信号，以便于执行规定的动作；

指挥并控制CPU、内存和输入输出设备之间数据流动的方向；

其中控制CPU内的芯片优选采用CPU芯片，其工作原理如本技术领域人员所公知的那样，CPU芯片内的多个晶体管产生的多个1与0的信号，这些信号被设定成特定的即指令和数据，然后芯片加电以后，首先产生一个启动指令，来启动芯片，以后就不断接受新指令和数据，来完成功能，从而实现高集成度的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统中，无人机可停降在充电平台上进行充电，充电平台可以通过丝杆带动伸出，便于无人机降落，降落后再缩回，同时矫正气缸能够带动矫正板对无人机的位置进行矫正，保证无人机的充电触点与充电平台的供电触点对齐进行自动充电。

2、该大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统中，防漏盘对滴落的水珠进行收集，从而达到对滴落的水珠收集的目的，避免水珠低落停机坪使无人机受潮，导致使用寿命降低。

3、该大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统中，弹簧形变产生弹力，弹力作用抵消部分的振动力，达到缓冲的作用，同时降低振动产生的噪音，增强充电机外壳的降噪性能。

4、该大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统中，通过顶部滤层、中部滤层和底部滤层对水过滤，从而对收集的水进行净化，避免后期水排出后对环境造成污染。

5、该大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统中，通过备用电池和备用电源的控制系统配合实现断电后连续性供电，避免断电后导致充电机无法正常使用。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的充电机外壳结构爆炸图；

图3为实施例1的底座结构爆炸图；

图4为实施例1的防漏装置结构爆炸图；

图5为实施例1的防漏盘结构爆炸图；

图6为实施例1的过滤装置截面结构爆炸图；

图7为实施例1的过滤管结构截面图；

图8为实施例1的缓冲装置结构爆炸图；

图9为实施例1的弹性元件结构爆炸意图；

图10为实施例1的明备用模块接线图；

图11为暗备用模块接线图其一；

图12为暗备用模块接线图其二；

图13为实施例2的防溅板拆分示意图；

图14为实施例2的防溅板截面示意图；

图15为实施例1的底部结构示意图；

图16为实施例1的停机坪结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、充电机外壳；

110、底座；111、支撑座；1111、连接块；

120、螺栓；121、螺栓密封圈；

200、防漏装置；

210、防漏盘；211、排水口；212、防溅板；2121、插接板；

220、缓冲装置；221、缓冲板；222、弹性元件；2221、滑杆；2222、弹簧；2223、套杆；223、固定板；2231、固定孔；

230、过滤装置；231、螺纹管；232、螺纹套管；2321、过滤密封圈；

233、过滤管；2331、顶端连接管；2332、底端连接管；2333、顶部滤层；2334、中部滤层；2335、底部滤层；

300、停机坪；

310、充电平台；311、驱动电机；313、丝杠螺母；314、滚珠丝杠；315、供电触点；316、矫正气缸；317、矫正板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

本发明提供一种大容量大电流的复合翼无人机充电平台，包括充电机外壳100和设置在充电机外壳100底部设有防漏装置200，充电机外壳100底部设有底座110，底座110下方设有停机坪300，停机坪300包括充电平台310，充电平台310顶部中间位置设有供电触点315，充电平台310上表面对称设有两个矫正气缸316，矫正气缸316的活塞杆端部连接有矫正板317；

停机坪300还包括安装于防漏装置200底面的驱动电机311，驱动电机311的输出轴端部同轴连接有滚珠丝杠314，在充电平台310的边缘处安装有丝杠螺母313，滚珠丝杠314与丝杠螺母313螺纹连接。

通过驱动电机311带动滚珠丝杠314旋转，在其与丝杠螺母313的配合下，将回转运动转化为往复直线运动带动丝杠螺母313及充电平台310伸出防漏装置200底部，此时无人机可停降在充电平台310上方，无人机停降后，两侧的矫正气缸316运作，其活塞杆伸出带动两侧的矫正板317同时推动无人机，对其位置进行矫正，使无人机底部的充电触点与供电触点315对齐，即可对无人机进行充电。

防漏装置200至少包括：

防漏盘210，防漏盘210的内部开设有凹槽，凹槽顶部面积大于底部面积，底座110与凹槽的底部连接固定，凹槽用于收集充电机外壳100外表面滴流的水珠，防漏盘210靠近充电机外壳100前侧中间的位置开设有排水口211；

本实施例的防漏盘210具体工作时，充电机外壳100在工作过程中蒸发吸收周围空气中的热量，然后充电机外壳100周围的空气凝结成水珠滴落在防漏盘210的凹槽内，防漏盘210对滴落的水珠进行收集，从而达到对滴落的水珠收集的目的，避免水珠低落停机坪使无人机受潮，导致使用寿命降低，并且水珠在凹槽内汇集后流入排水口211，排水口211将水排入到螺纹管231内。

进一步的，过滤装置230，过滤装置230包括螺纹管231，螺纹管231与排水口211连接，螺纹管231的外部设有螺纹套管232，螺纹套管232的底部设有过滤管233，过滤管233包括顶部滤层2333，顶部滤层2333底部设有中部滤层2334，中部滤层2334底部设有底部滤层2335；

过滤管233顶部设有顶端连接管2331，顶端连接管2331与过滤装置230连接，顶端连接管2331用于将过滤装置230内的水导入过滤管233内，过滤管233底部设有底端连接管2332，底端连接管2332用于将过滤后的水排出，底端连接管2332靠近底端的周围设有突出的环形结构，底端连接管2332通过突出的环形结构与排水管道插接固定，然后将过滤后的水排出防漏盘210。

本实施例的过滤装置230具体使用时，螺纹管231先收集排水口211排出的水，并将收集的水通过顶端连接管2331导入到过滤管233内，此时水依次经过顶部滤层2333、中部滤层2334和底部滤层2335过滤，从而对收集的水进行净化，避免后期水排出后对环境造成污染，然后通过底端连接管2332排入到排水管道，并通过排水管道排出防漏盘210，从而达到排水的目的，无需处理防漏盘210内收集的水滴，减轻使用时的负担。

再进一步的，螺纹管231与螺纹套管232螺纹连接，通过螺纹连接的方式便于后期对过滤装置230进行拆卸更换，且螺纹管231与螺纹套管232的之间设有过滤密封圈2321，通过过滤密封圈2321对螺纹管231与螺纹套管232的连接处起到密封作用，避免水由螺纹间的缝隙泄露。

具体的，顶部滤层2333内部填充有棉纤维，通过棉纤维对水中的灰尘进行初步过滤，棉纤维是化纤与棉纤维混和复合而成的过滤材料，其具有阻力小，容尘大、重量轻、性能稳定、经济环保的特点，中部滤层2334内部填充有直径为0.5-1cm的石英石，能够进一步对水中的杂质物进行截留，底部滤层2335内部填充有粒径为0.5-1cm的活性炭颗粒物，活性炭颗粒物能吸附水中的微小颗粒物和异味。

此外，缓冲装置220，缓冲装置220包括设置在左右端的缓冲板221，缓冲板221采用弧形结构，从而使缓冲板221产生一定的弹性空间，两个排水口211相对的一侧设有固定板223，固定板223顶部设有弹性元件222，弹性元件222包括滑杆2221，滑杆2221底部滑动连接有套杆2223，滑杆2221和套杆2223之间设有弹簧2222。

本实施例的缓冲装置220具体使用时，充电机外壳100工作过程中会产生振动力，振动力作用在缓冲板221上使其产生形变，形变后带动滑杆2221沿套杆2223内壁滑动，此时弹簧2222形变产生弹力，弹力作用抵消部分的振动力，达到缓冲的作用，同时降低振动产生的噪音，增强充电机外壳100的降噪性能。

进一步的，固定板223的前后侧均开设有固定孔2231，固定孔2231用于为缓冲板221提供固定点，固定孔2231便于安装时固定结构的插入，无需打孔，减少安装步骤。

具体的，底座110底部的左右侧均设有支撑座111，支撑座111顶部的前后侧设有连接块1111，连接块1111内螺纹连接有螺栓120，螺栓120与防漏盘210内凹槽的底部螺纹连接，螺栓120用于将支撑座111与防漏盘210固定，连接块1111的顶面为水平面，从而提高支撑座111倾斜面与螺栓120的接触面积，提高固定的稳定性，且螺栓120与连接块1111的连接处设有螺栓密封圈121，通过螺栓密封圈121对连接处进行密封，避免水渗入螺纹间的缝隙使纹路生锈松动，进而提高使用的安全性。

本发明目的之二在于，提供了大容量大电流的复合翼无人机充电平台及系统，包括上述中任意一项的大容量大电流的复合翼无人机充电平台，包括备用电源控制系统；备用电源控制系统包括电源投入模块、暗备用模块、明备用模块和控制模块；电源投入模块用于保证备用电源供电的连续性；明备用模块用于为不工作电源设备提供电源；暗备用模块用于为工作电源设备提供电源，且电源设备与暗备用模块互为供电；控制模块用于控制电路系统中的供电方式。

其中，电源投入模块内含有备用电池，通过备用电池对充电机外壳100进行电源输出，避免因断电使其无法工作，电源投入模块的工作原则如下：

当工作母线上的电压低于检无压定值，并且持续时间大于时间定值时，电源投入模块方可启动；

备用电池的电压应工作于正常范围，或备用设备应处于正常的准备状态，电源投入模块方可启动，否则应予以闭锁；

必须在断开工作电源的断路器之后，电源投入模块方可启动。

备用电池通过暗备用模块和明备用模块进行备用，系统正常时，备用电池或备用设备不工作，处于备用状态，成为明备用，其接线图如图10所示，其中TI为工作变压器，T2为备用变压器；正常工作时；QF1、QF2处于合闸位置，工作母线Ⅲ上的负荷由工作电源通过T1供给；此时QF3合上(也可断开)、QF4断开，T2处于别用状态；当工作母线Ⅲ因某种愿意失电时，在QF2断开后，QF4合上(QF3断开时，要与QF4同时合上)，恢复对工作母线Ⅲ的供电；系统正常时，备用电池也投入工作，称为暗备用，其接线图如图11和图12所示，其中正常工作时，母线Ⅲ和母线Ⅳ分别由T1、T2供电，分段断路器QF5处于断开状态；当母线Ⅲ和母线Ⅳ因某种原因失电时，在进线断路器QF2或者QF4断开后，QF5合上，恢复对工作母线的供电。

控制模块采用单片机进行控制，其中单片机的型号为AT89C51，AT89C51单片机是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器；

其中，CMOS8位微控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成，其主要工作过程如下：

从内存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置；

对指令进行译码和测试，并产生相应的操作控制信号，以便于执行规定的动作；

指挥并控制CPU、内存和输入输出设备之间数据流动的方向；

其中控制CPU内的芯片优选采用CPU芯片，其工作原理如本技术领域人员所公知的那样，CPU芯片内的多个晶体管产生的多个1与0的信号，这些信号被设定成特定的即指令和数据，然后芯片加电以后，首先产生一个启动指令，来启动芯片，以后就不断接受新指令和数据，来完成功能，从而实现高集成度的目的。

实施例2

实施例1中的防漏盘210的顶部面积扩大后，工作时内部的水受到震动力作用会向四周飞溅，为了减少防漏盘210内水向外飞溅的量，本实施例在防漏盘210的顶部设置一个防溅板212，而且防溅板212的底部四周设有插接板2121，请参阅图13和图14所示，防溅板212向内侧倾斜，使防漏盘210顶部面积减小，且防溅板212顶部面积大于防漏盘210底部面积，因此在不影响防漏盘210对水珠收集的同时减少其内部水的飞溅量。

使用时，将插接板2121插入防漏盘210顶部的内壁，通过插接的方式便于后期进行拆卸更换或者清洗，达到方便快的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种大容量大电流的复合翼无人机充电平台，包括充电机外壳（100）和设置在充电机外壳（100）底部设有防漏装置（200）：其特征在于，所述防漏装置（200）包括防漏盘（210），所述防漏盘（210）的内部开设有凹槽，凹槽顶部面积大于底部面积，底座（110）与所述凹槽的底部连接固定，所述凹槽用于收集所述充电机外壳（100）外表面滴流的水珠，所述防漏盘（210）靠近所述充电机外壳（100）前侧中间的位置开设有排水口（211），所述充电机外壳（100）底部设有底座（110），底座（110）下方设有停机坪（300），所述停机坪（300）包括充电平台（310），所述充电平台（310）顶部中间位置设有供电触点（315），所述充电平台（310）上表面对称设有两个矫正气缸（316），所述矫正气缸（316）的活塞杆端部连接有矫正板（317）；

所述停机坪（300）还包括安装于所述防漏装置（200）底面的驱动电机（311），所述驱动电机（311）的输出轴端部同轴连接有滚珠丝杠（314），在所述充电平台（310）的边缘处安装有丝杠螺母（313），所述滚珠丝杠（314）与所述丝杠螺母（313）螺纹连接；

所述防漏装置（200）至少包括：

缓冲装置（220），所述缓冲装置（220）包括设置在左右端的缓冲板（221），所述缓冲板（221）采用弧形结构，两个所述排水口（211）相对的一侧设有固定板（223），所述固定板（223）顶部设有弹性元件（222），所述弹性元件（222）包括滑杆（2221），所述滑杆（2221）底部滑动连接有套杆（2223），所述滑杆（2221）和所述套杆（2223）之间设有弹簧（2222）；

过滤装置（230），所述过滤装置（230）包括螺纹管（231），所述螺纹管（231）与所述排水口（211）连接，所述螺纹管（231）的外部设有螺纹套管（232），所述螺纹套管（232）的底部设有过滤管（233），所述过滤管（233）包括顶部滤层（2333），所述顶部滤层（2333）底部设有中部滤层（2334），所述中部滤层（2334）底部设有底部滤层（2335）；

所述过滤管（233）顶部设有顶端连接管（2331），所述顶端连接管（2331）与所述过滤装置（230）连接，所述顶端连接管（2331）用于将所述过滤装置（230）内的水导入所述过滤管（233）内，所述过滤管（233）底部设有底端连接管（2332），所述底端连接管（2332）用于将过滤后的水排出；所述底座（110）底部的左右侧均设有支撑座（111），所述支撑座（111）顶部的前后侧设有连接块（1111），所述连接块（1111）内螺纹连接有螺栓（120），所述螺栓（120）与所述防漏盘（210）内凹槽的底部螺纹连接，所述螺栓（120）用于将所述支撑座（111）与所述防漏盘（210）固定，所述螺栓（120）与所述连接块（1111）的连接处设有螺栓密封圈（121）。

2.根据权利要求1所述的大容量大电流的复合翼无人机充电平台，其特征在于：所述固定板（223）的前后侧均开设有固定孔（2231），所述固定孔（2231）用于为所述缓冲板（221）提供固定点。

3.根据权利要求1所述的大容量大电流的复合翼无人机充电平台，其特征在于：所述螺纹管（231）与所述螺纹套管（232）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的大容量大电流的复合翼无人机充电平台，其特征在于：所述螺纹管（231）与所述螺纹套管（232）的之间设有过滤密封圈（2321）。

5.根据权利要求1所述的大容量大电流的复合翼无人机充电平台，其特征在于：所述顶部滤层（2333）内部填充有棉纤维。

6.根据权利要求1所述的大容量大电流的复合翼无人机充电平台，其特征在于：所述中部滤层（2334）内部填充有直径为0.5-1cm的石英石。

7.根据权利要求1所述的大容量大电流的复合翼无人机充电平台，其特征在于：所述底部滤层（2335）内部填充有粒径为0.5-1cm的活性炭颗粒物。

8.一种大容量大电流的复合翼无人机充电平台系统，包括权利要求1-7中任意一项所述的大容量大电流的复合翼无人机充电平台，其特征在于：包括备用电源控制系统；所述备用电源控制系统包括电源投入模块、暗备用模块、明备用模块和控制模块；所述电源投入模块用于保证备用电源供电的连续性，所述电源投入模块内含有备用电池，通过备用电池对充电机外壳进行电源输出；所述明备用模块用于为不工作电源设备提供电源；所述暗备用模块用于为工作电源设备提供电源，且电源设备与暗备用模块互为供电；所述控制模块用于控制电路系统中的供电方式。

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