CN114228514A - 电动车的续航系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了电动车的续航系统和方法，包括车载电池包、整车控制器、续航电池包、自动双向控制开关和发电单元；第一BMS用于检测车载电池包的第一SOC，将第一SOC发送给整车控制器；整车控制器用于将第一SOC与第一设定值进行比较，如果第一SOC小于第一设定值时生成第一控制指令信息；根据第一控制指令信息控制自动双向控制开关切换到续航电池包对车辆供电；发电单元对续航电池包和、或车载电池包充电；通过自动双向控制开关可以实现车载电池包与续航电池包之间的无缝切换，且可以通过发电单元给续航电池包和、或车载电池包充电，解决了车载电池包的续航不足的问题。

Description

电动车的续航系统和方法
技术领域
本发明涉及电动车控制技术领域，尤其是涉及电动车的续航系统和方法。
背景技术
电动车因具有节能环保和运行经济等优点被广大消费者广泛接受，但是电动车自身续航里程不足，成为电动车使用者的常见难题。
目前，为了提高电动车的续航问题，通常是将续航电池包并联于原车电池包的正负极两端，电池管理系统和冷却系统并联于续航电池包的正负极两端，冷却系统设置于续航电池包上。当续航电池包的电量快耗尽时，可将续航电池包拆卸下来，换上另外一组续航电池包或者给汽车充电。上述方法需要通过更换续航电池包或采用外部充电设施给续航电池包和原有电池包充电来实现续航。这种方式需要人工替换新的续航电池包，费时费力，并且成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供电动车的续航系统和方法，不需要替换新的续航电池包，通过自动双向控制开关可以实现车载电池包与续航电池包之间的无缝切换，且可以通过发电单元给续航电池包和车载电池包充电，解决了车载电池包的续航不足的问题。
第一方面，本发明实施例提供了电动车的续航系统，所述系统包括车载电池包、整车控制器、续航电池包、自动双向控制开关和发电单元，其中，所述车载电池包包括第一BMS；
所述车载电池包、所述续航电池包、所述自动双向控制开关和所述发电单元分别与所述整车控制器相连接，所述发电单元分别与所述车载电池包和所述续航电池包相连接，所述自动双向控制开关分别与所述车载电池包和所述续航电池包相连接；
所述第一BMS，用于检测所述车载电池包的第一SOC，并将所述第一SOC发送给所述整车控制器；
所述整车控制器，用于将所述第一SOC与第一设定值进行比较，如果所述第一SOC小于所述第一设定值时，生成第一控制指令信息；根据所述第一控制指令信息控制所述自动双向控制开关切换到所述续航电池包对所述车辆供电；
所述发电单元，用于对所述续航电池包和、或所述车载电池包充电。
进一步的，所述续航电池包包括第二BMS；
所述第二BMS，用于当所述发电单元对所述续航电池包充电时，检测所述续航电池包的第三SOC，并将所述第三SOC发送给所述整车控制器；
所述整车控制器，用于当所述第三SOC达到第一设定满充SOC时，生成第三控制指令信息，并根据所述第三控制指令信息控制所述自动双向控制开关切换到所述车载电池包，以使所述发电单元对所述车载电池包充电。
进一步的，所述第一BMS，用于当所述发电单元对所述车载电池包充电时，检测所述车载电池包的第四SOC，直至所述第四SOC达到第二设定满充SOC。
进一步的，所述整车控制器，用于当所述第三SOC没有达到所述第一设定满充SOC或所述第四SOC没有达到所述第二设定满充SOC，所述车辆停止行驶时，控制所述发电单元停止对所述续航电池包或所述车载电池包充电。
进一步的，所述车载电池包包括第一蓄电池，所述续航电池包包括第二蓄电池，所述第一蓄电池和所述第二蓄电池均包括普通铅酸电池、铅炭电池、金属氢镍电池、锌镍电池、铁镍电池、锂离子电池、钠离子电池和液流电池中的一种或几种。
进一步的，所述发电单元包括太阳能发电系统和可再生式质子交换膜燃料电池系统，太阳能发电系统包括太阳能板和折叠式柔性太阳能板。
进一步的，所述可再生式质子交换膜燃料电池系统，用于当所述太阳能发电系统发电时进行电解水后，得到纯氢和纯氧；通过压缩泵将所述纯氢存储在氢气罐，以及将所述纯氧存储在氧气罐；将所述氢气罐存储的所述氢气和所述氧气罐存储的所述氧气通过可再生燃料电池反应堆进行反应，产生电能，通过所述电能驱动所述车辆行驶。
第二方面，本发明实施例提供了电动车的续航方法，应用于如上所述的电动车的续航系统，所述电动车的续航系统包括车载电池包、整车控制器、续航电池包、自动双向控制开关和发电单元；其中，所述车载电池包包括第一BMS；所述方法包括：
所述第一BMS检测所述车载电池包的第一SOC；
所述整车控制器将所述第一SOC与第一设定值进行比较；如果所述第一SOC小于所述第一设定值时，生成第一控制指令信息；根据所述第一控制指令信息控制所述自动双向控制开关切换到所述续航电池包对所述车辆供电；
所述发电单元对所述续航电池包和、或所述车载电池包充电。
第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例提供了电动车的续航系统和方法，包括：车载电池包、整车控制器、续航电池包、自动双向控制开关和发电单元，其中，车载电池包包括第一BMS；车载电池包、续航电池包、自动双向控制开关和发电单元分别与整车控制器相连接，发电单元分别与车载电池包和续航电池包相连接，自动双向控制开关分别与车载电池包和续航电池包相连接；第一BMS用于当车辆启动行驶时，检测车载电池包的第一SOC，并将第一SOC发送给整车控制器；整车控制器用于将第一SOC与第一设定值进行比较，如果第一SOC小于第一设定值时，生成第一控制指令信息；根据第一控制指令信息控制自动双向控制开关切换到续航电池包对车辆供电；发电单元用于根据第二控制指令信息对续航电池包和、或车载电池包充电；本申请不需要替换新的续航电池包，通过自动双向控制开关可以实现车载电池包与续航电池包之间的无缝切换，且可以通过发电单元给续航电池包和车载电池包充电，解决了车载电池包的续航不足的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电动车的续航系统示意图；
图2为本发明实施例一提供的另一电动车的续航系统连接结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的电动车的续航方法流程图。
图标：
1-车载电池包；2-整车控制器；3-续航电池包；4-自动双向控制开关；5-发电单元；6-接触器；7-负载。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的电动车的续航系统示意图。
参照图1，该系统包括：车载电池包1、整车控制器2、续航电池包3、自动双向控制开关4和发电单元5，其中，车载电池包1包括第一BMS(Battery Management System，电池管理系统)，续航电池包3包括第二BMS；
车载电池包1、续航电池包3、自动双向控制开关4和发电单元5分别与整车控制器2相连接，发电单元5分别与车载电池包1和续航电池包3相连接，自动双向控制开关4分别与车载电池包1和续航电池包3相连接；
第一BMS，用于当车辆启动行驶时，检测车载电池包1的第一SOC(State-of-Charge，荷电状态)，并将第一SOC发送给整车控制器2；
整车控制器2，用于将第一SOC与第一设定值进行比较，如果第一SOC小于第一设定值时，生成第一控制指令信息；根据第一控制指令信息控制自动双向控制开关4切换到续航电池包3对车辆供电；
发电单元5，用于对续航电池包3和、或车载电池包1充电。
这里，当续航电池包3对车辆供电过程中，整车控制器2接收第二BMS发送的续航电池包3的第二SOC，将第二SOC与第二设定值进行比较，如果第二SOC小于第二设定值，则生成第二控制指令信息，并将第二控制指令信息发送给发电单元5；
发电单元5在充电过程中，可以在续航电池包3电量充满后自动切换给车载电池包1充电，也可以先向车载电池包1充电，再切换给续航电池包3充电，充电的顺序取决于电池包的荷电状态。
本实施例中，整车控制器2通过控制自动双向控制开关4可以实现车载电池包1与续航电池包3之间的无缝切换，且可以通过发电单元5给续航电池包3和、或车载电池包1充电，以解决车载电池包1的续航不足的问题。
自动双向控制开关4采用双向投掷方式，通过485通讯线路接收整车控制器2发送的控制指令信息进而连接车载电池包1和续航电池包3。具体参照图2，在车辆行驶过程中，发电单元5的启动与关闭受整车控制器2的控制；发电单元5的正负极输出端子通过接触器6与负载7连接，在驱动负载7的同时，向车载电池包1或续航电池包3充电。其中，负载7为电机或车辆上的其他电子产品。
进一步的，第二BMS，用于当发电单元5对续航电池包3充电时，检测续航电池包3的第三SOC，并将第三SOC发送给整车控制器2；
整车控制器2，用于当第三SOC达到第一设定满充SOC时，生成第三控制指令信息，并根据第三控制指令信息控制自动双向控制开关4切换到车载电池包1，以使发电单元5对车载电池包1充电。
进一步的，第一BMS，用于当发电单元5对车载电池包1充电时，检测车载电池包1的第四SOC，直至第四SOC达到第二设定满充SOC。
进一步的，整车控制器2，用于当第三SOC没有达到第一设定满充SOC或第四SOC没有达到第二设定满充SOC，车辆停止行驶时，控制发电单元5停止对续航电池包3或车载电池包1充电。
进一步的，还包括车载电池包1包括第一蓄电池，续航电池包3包括第二蓄电池，第一蓄电池和第二蓄电池均包括普通铅酸电池、铅炭电池、金属氢镍电池、锌镍电池、铁镍电池、锂离子电池、钠离子电池和液流电池中的一种或几种。
这里，小容量的续航电池包采用车载式，大容量的续航电池包采用拖挂式，来满足不同电动车使用者的续航需求。其中，第一蓄电池和第二蓄电池的等级均为70V～750V。
进一步的，发电单元5包括太阳能发电系统和可再生式质子交换膜燃料电池系统，太阳能发电系统包括太阳能板和折叠式柔性太阳能板。
这里，太阳能发电系统可以采用多晶硅、单晶硅、非晶硅或钙钛矿型太阳能板，也可以采用风机和便携式的折叠式柔性太阳能板。其中，发电单元的输出功率为3kW～150kW。发电单元既可以给续航电池包充电，也可以给车载电池包充电，且充电电流的大小根据电池包自身温度、荷电状态和老化程度进行自动调节。
当采用太阳能板作为发电单元时，续航电池包采用拖挂式，续航电池包的四周和顶部配置有多晶硅电池板或单晶硅电池板，这些电池板的另一面喷涂有非晶硅太阳能电池。当太阳光线很强时，多晶硅电池板、单晶硅电池板或非晶硅电池板均可发电；当光线较弱时，非晶硅电池板发电将成为主要能量供应来源；所有这些太阳能电池均通过太阳能控制器、整车控制器、接触器与负载连接，且与续航电池包连接。
便携式的折叠式柔性太阳能板作为备用发电单元，折叠式柔性太阳能板的基座固定在拖挂式电池包的顶部(但不影响电池包顶部原有太阳能板的发电)，也可以放置在车辆旁边的空地上，所产生的电能通过充电线路给车载电池包或续航电池包充电，或者通过可再生燃料电池进行电解水反应，整个过程受整车控制器控制。
进一步的，可再生式质子交换膜燃料电池系统，用于当太阳能发电系统发电时进行电解水后，得到纯氢和纯氧；通过压缩泵将纯氢存储在氢气罐，以及将纯氧存储在氧气罐；将氢气罐存储的氢气和氧气罐存储的氧气通过可再生燃料电池反应堆进行反应，产生电能，通过电能驱动车辆行驶。
这里，当阳光不足和续航电池包中的第二蓄电池的SOC较低时，可再生式质子交换膜燃料电池系统切换为发电模式，将氢气罐存储的氢气和氧气罐存储的氧气通过可再生燃料电池反应堆进行反应，产生电能，通过电能驱动车辆行驶。
其中，拖挂式的续航电池包采用无动力四轮箱式拖挂车，拖挂车的总长度和宽度不超过所配套电动车的长度和宽度，主要用于容纳续航电池包。
本申请中，根据上述过程实现如下续航：第一种情况为车辆按照通常的上电流程启动，车载电池包开始供电。随着车辆的持续行驶，当车载电池包的第一SOC低于5～10％时，整车控制器向自动双向控制开关发出第一控制指令信息，切换到续航电池包供电，驱动车辆继续行驶。
当续航电池包的第二SOC低于5～10％时，整车控制器向发电单元发出第二控制指令信息，发电单元启动发电；首先给续航电池包充电，同时驱动车辆行驶；在续航电池包的第三SOC达到90～100％SOC时，整车控制器发出第三控制指令信息给自动双向控制开关，切换为给车载电池包充电，同时驱动车辆行驶；在车载电池包的第四SOC达到90～100％SOC时，停止发电单元出力，改由车载电池包供电，并开启下一个放充电循环。
当车载电池包或续航电池包未充满而车辆停止行驶时，发电单元既可以停止充电，也可以向续航电池包或车载电池包继续充电，直到整车控制器给出新的指令。
第二种情况为对于配置太阳能电池板的车辆，除非没有任何光线，否则太阳板将始终处于发电状态，向车载电池包或续航电池包持续供电，当车载电池包和续航电池包均充满电时，通过可再生式质子交换膜燃料电池系统电解水，通过压缩泵将纯氢存储在氢气罐，以及将纯氧存储在氧气罐。
车辆按通常上电流程启动，车载电池包开始供电；随着车辆的持续行驶，当车载电池包的第一SOC低于5～10％时，整车控制器向自动双向控制开关发出第一控制指令信息，切换到续航电池包供电，驱动车辆继续行驶。
当续航电池包的第二SOC低于5～10％时，整车控制器向发电单元的可再生式质子交换膜燃料电池系统(PEMFC：Proton Exchange Membrane Fuel Cell)发送第二控制指令信息，PEMFC启动发电；首先给续航电池包充电，同时驱动车辆行驶；在续航电池包的第三SOC达到90～100％SOC时，整车控制器发出第三控制指令信息给自动双向控制开关，切换给车载电池包充电，同时驱动车辆行驶；在车载电池包的第四SOC达到90～100％SOC时，停止PEMFC出力，改由车载电池包供电，开启下一个放充电循环。
当车载电池包或续航电池包未充满而车辆停止行驶时，发电单元既可以停止充电，也可以向续航电池包或车载电池包继续充电，直到整车控制器给出新的指令。
本申请的续航电池包可以解决车载电池包续航里程不足的问题，新增续航电池包可以根据不同使用者的需求，选择比能量不同的蓄电池；续航电池包可以通过发电单元来解决续航电池包中蓄电池容量有限的问题，通过自发电来延长续驶里程；续航电池包可以通过自动双向开关来实现车载电池包与续航电池包之间的快速切换，不影响驾驶者的驾乘行为。
本发明实施例提供了电动车的续航系统，包括：车载电池包、整车控制器、续航电池包、自动双向控制开关和发电单元，其中，车载电池包包括第一BMS；车载电池包、续航电池包、自动双向控制开关和发电单元分别与整车控制器相连接，发电单元分别与车载电池包和续航电池包相连接，自动双向控制开关分别与车载电池包和续航电池包相连接；第一BMS用于当车辆启动行驶时，检测车载电池包的第一SOC，并将第一SOC发送给整车控制器；整车控制器用于将第一SOC与第一设定值进行比较，如果第一SOC小于第一设定值时，生成第一控制指令信息；根据第一控制指令信息控制自动双向控制开关切换到续航电池包对车辆供电；发电单元用于对续航电池包和、或车载电池包充电；本申请不需要替换新的续航电池包，通过自动双向控制开关可以实现车载电池包与续航电池包之间的无缝切换，且可以通过发电单元给续航电池包和车载电池包充电，解决了车载电池包的续航不足的问题。
实施例二：
图3为本发明实施例二提供的电动车的续航方法流程图。
参照图3，应用于如上所述的电动车的续航系统，电动车的续航系统包括车载电池包、整车控制器、续航电池包、自动双向控制开关和发电单元；其中，车载电池包包括第一BMS；该方法包括以下步骤：
步骤S101，第一BMS检测车载电池包的第一SOC；
步骤S102，整车控制器将第一SOC与第一设定值进行比较；如果第一SOC小于第一设定值时，生成第一控制指令信息；根据第一控制指令信息控制自动双向控制开关切换到续航电池包对车辆供电；
步骤S103，发电单元对续航电池包和、或车载电池包充电。
本发明实施例提供了电动车的续航方法，包括：第一BMS检测车载电池包的第一SOC；整车控制器将第一SOC与第一设定值进行比较；如果第一SOC小于第一设定值时，生成第一控制指令信息；根据第一控制指令信息控制自动双向控制开关切换到续航电池包对车辆供电；发电单元对续航电池包和、或车载电池包充电；本申请不需要替换新的续航电池包，通过自动双向控制开关可以实现车载电池包与续航电池包之间的无缝切换，且可以通过发电单元给续航电池包和车载电池包充电，解决了车载电池包的续航不足的问题。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的电动车的续航方法的步骤。
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的电动车的续航方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动车的续航系统，其特征在于，所述系统包括车载电池包、整车控制器、续航电池包、自动双向控制开关和发电单元，其中，所述车载电池包包括第一BMS；
所述车载电池包、所述续航电池包、所述自动双向控制开关和所述发电单元分别与所述整车控制器相连接，所述发电单元分别与所述车载电池包和所述续航电池包相连接，所述自动双向控制开关分别与所述车载电池包和所述续航电池包相连接；
所述第一BMS，用于检测所述车载电池包的第一SOC，并将所述第一SOC发送给所述整车控制器；
所述整车控制器，用于将所述第一SOC与第一设定值进行比较，如果所述第一SOC小于所述第一设定值时，生成第一控制指令信息；根据所述第一控制指令信息控制所述自动双向控制开关切换到所述续航电池包对车辆供电；
所述发电单元，用于对所述续航电池包和、或所述车载电池包充电。
2.根据权利要求1所述的电动车的续航系统，其特征在于，所述续航电池包包括第二BMS；
所述第二BMS，用于当所述发电单元对所述续航电池包充电时，检测所述续航电池包的第三SOC，并将所述第三SOC发送给所述整车控制器；
所述整车控制器，用于当所述第三SOC达到第一设定满充SOC时，生成第三控制指令信息，并根据所述第三控制指令信息控制所述自动双向控制开关切换到所述车载电池包，以使所述发电单元对所述车载电池包充电。
3.根据权利要求2所述的电动车的续航系统，其特征在于，所述第一BMS，用于当所述发电单元对所述车载电池包充电时，检测所述车载电池包的第四SOC，直至所述第四SOC达到第二设定满充SOC。
4.根据权利要求3所述的电动车的续航系统，其特征在于，所述整车控制器，用于当所述第三SOC没有达到所述第一设定满充SOC或所述第四SOC没有达到所述第二设定满充SOC，所述车辆停止行驶时，控制所述发电单元停止对所述续航电池包或所述车载电池包充电。
5.根据权利要求1所述的电动车的续航系统，其特征在于，所述车载电池包包括第一蓄电池，所述续航电池包包括第二蓄电池，所述第一蓄电池和所述第二蓄电池均包括普通铅酸电池、铅炭电池、金属氢镍电池、锌镍电池、铁镍电池、锂离子电池、钠离子电池和液流电池中的一种或几种。
6.根据权利要求1所述的电动车的续航系统，其特征在于，所述发电单元包括太阳能发电系统和可再生式质子交换膜燃料电池系统，太阳能发电系统包括太阳能板和折叠式柔性太阳能板。
7.根据权利要求6所述的电动车的续航系统，其特征在于，所述可再生式质子交换膜燃料电池系统，用于当所述太阳能发电系统发电时进行电解水后，得到纯氢和纯氧；通过压缩泵将所述纯氢存储在氢气罐，以及将所述纯氧存储在氧气罐；将所述氢气罐存储的所述氢气和所述氧气罐存储的所述氧气通过可再生燃料电池反应堆进行反应，产生电能，通过所述电能驱动所述车辆行驶。
8.一种电动车的续航方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的电动车的续航系统，所述电动车的续航系统包括车载电池包、整车控制器、续航电池包、自动双向控制开关和发电单元；其中，所述车载电池包包括第一BMS；所述方法包括：
所述第一BMS检测所述车载电池包的第一SOC；
所述整车控制器将所述第一SOC与第一设定值进行比较；如果所述第一SOC小于所述第一设定值时，生成第一控制指令信息；根据所述第一控制指令信息控制所述自动双向控制开关切换到所述续航电池包对所述车辆供电；
所述发电单元对所述续航电池包和、或所述车载电池包充电。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求8所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求8所述的方法。
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