CN114228337B - 一种基于视觉识别的包装盒印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷领域，尤其涉及一种基于视觉识别的包装盒印刷机，包括，纸板放置区、运输装置、推进装置、印刷装置、阻挡板、第一摄像装置、第二摄像装置、承载台、裁剪装置、中控装置，印刷装置底部设有印版，印版为光敏印版，中控装置根据印刷完成的纸板颜色彩度值对所述印刷装置的印刷力度进行调节，并根据调节的印刷力度对推进装置的推进频率进行调节。本发明通过使用光敏印版，降低烘干时长，在纸板运输过程中就能够完成烘干工艺，大幅降低烘干所用时长，提高包装盒的印刷速度，同时，在印刷过程中，将纸板的推进频率与印刷所用压力联动，进一步的提高包装盒的印刷速率。

Description

一种基于视觉识别的包装盒印刷机

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的包装盒印刷机。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，由木、纸或其他的材料混合一起生产的，主要用于保证运输中产品的安全，提升产品的档次等，包装盒的表面常印有带标识性的图案。

常用的包装盒印刷工艺为油墨印刷，印刷工艺繁琐速度慢。中国专利公开号：CN112140761A公开了一种环保节能包装盒印刷工艺，需要包装盒进行1h的烘干，导致包装盒印刷速度慢。

因此，急需一种能够快速对包装盒进行印刷的设备，解决当前包装盒印刷速度慢的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于视觉识别的包装盒印刷机，用以克服现有技术中包装盒印刷速度慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于视觉识别的包装盒印刷机，包括，

纸板放置区，用以放置待印刷纸板；

运输装置，包括，第一运送带，第二运送带，第三运送带，用以运送纸板，

推进装置，其设置在所述纸板放置区一侧，用以将待印刷纸板逐一推送至所述运输装置；

印刷装置，其设置在所述第一运送带上方，用以对纸板进行印刷；所述印刷装置顶部设置有伸缩装置，伸缩装置能够控制印刷装置下落与上升；印刷装置底部设有印版，印版为光敏印版；

阻挡板，其设置在所述印刷装置一侧，用以对所述第一运送带的纸板进行阻隔；所述阻挡板上设置有抬升装置；

第一摄像装置，其设置在所述第一运送带上方，用以检测阻挡板前是否存有纸板，并获取印刷完成的纸板图像信息；

第二摄像装置，其设置在所述第二运送带上方；

承载台，其设置在所述第二运送带与所述第三运送带之间，承载台上设有推动装置，

裁剪装置，其设置在所述承载台上方，用以对印有图案的纸板进行裁剪；裁剪装置顶部设置有三维移动装置；

中控装置，其与所述运输装置、所述推进装置、所述第一摄像装置、所述印刷装置、所述第二摄像装置、所述裁剪装置分别相连，中控装置根据印刷完成的纸板颜色彩度值对所述印刷装置的印刷力度进行调节，并根据调节的印刷力度对推进装置的推进频率进行调节。

进一步的，所述纸板放置区底部设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述中控装置相连，在印刷机启动的情况下，当第一压力传感器检测到纸板放置区有压力时，所述中控装置判断纸板放置区有待印刷纸板，中控装置控制所述推进装置启动，推进装置推动频率为预设推动频率A，

所述阻挡板默认处于下落状态，当所述第一摄像装置检测到所述阻挡板前方存有纸板时，所述中控装置控制所述印刷装置下落，印刷装置对纸板进行印刷，

所述印刷装置顶部设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述中控装置相连，在所述印刷装置下落过程中，所述第二压力传感器实时检测承受的压力P，并将检测到的压力值传递至所述中控装置，所述中控装置内设置有压力评价参数Pa，中控装置将第二压力传感器检测的实时压力值P与压力评价参数Pa进行对比，

当P≥Pa时，所述中控装置判断所述印刷装置对纸板的印刷完成，中控装置控制印刷装置上升；

当P＜Pa时，所述中控装置判断所述印刷装置对纸板的印刷未完成，中控装置控制所述印刷装置继续下落，直至P≥Pa；

在所述中控装置控制所述印刷装置上升过程中，所述第一摄像装置获取纸板的印刷效果，在印刷效果获取完成后，所述中控装置控制所述抬升装置对所述阻挡板进行抬升，图案印刷完成的纸板由所述第一运送带运送至所述第二运送带。

进一步的，所述第一摄像装置获取纸板印刷图案的颜色彩度值B，并将检测结果传递至所述中控装置，中控装置内设置有第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2，B1＜B2，所述中控装置将采集到的颜色彩度值B与第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2进行对比，

当B≤B1时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值不足，中控装置对压力评价参数Pa进行调节，加大压力评价参数Pa的数值；

当B1＜B≤B2时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值适中；

当B＞B2时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值过大，中控装置对压力评价参数Pa进行调节，减小压力评价参数Pa的数值。

进一步的，当所述中控装置判定纸板颜色彩度值不足时，中控装置加大压力评价参数Pa的数值至Pa’，中控装置计算压力评价参数理论调节值Pz，Pz=Pa+（B1-B）×D1，其中，D1为压力评价参数加大调节参数，所述中控装置内设置有压力评价参数最大值Pb，中控装置将压力评价参数理论调节值Pz与压力评价参数最大值Pb进行对比，

当Pz≤Pb时，所述中控装置将压力评价参数理论调节值Pz作为Pa’；

当Pz＞Pb时，所述中控装置将压力评价参数最大值Pb作为Pa’。

进一步的，所述中控装置控制所述印刷装置以压力Pa’对纸板进行印刷，印刷完成后所述第一摄像装置检测印刷图案的颜色彩度值B’，中控装置将颜色彩度值B’与第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2进行对比，

当B1＜B’≤B2时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值适中，在后续印刷中中控装置控制所述印刷装置以压力Pa’对纸板进行印刷；

当B’≤B1时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值不足，若以Pz作为Pa’，则继续加大压力评价参数的数值；若以Pb作为Pa’，中控装置判断所述印刷装置内油墨不足，中控装置控制印刷机停止工作；

当B’＞B2时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值过大，中控装置减小压力评价参数的数值，直至B1＜B’≤B2。

进一步的，所述当所述中控装置判定纸板颜色彩度值过大时，中控装置减小压力评价参数Pa的数值至Pa’，Pa’=Pa-（B-B2）×D2，其中，D2为压力评价参数减小调节参数，所述中控装置控制所述印刷装置以压力Pa’对纸板进行印刷。

进一步的，当所述印刷装置以压力Pa’对纸板进行印刷时，所述中控装置根据压力值Pa’与压力评价参数Pa之间的变化情况对所述推进装置推动频率为预设推动频率进行调节；

当Pa’＞Pa时，所述中控装置降低推动频率值至A1，A1=A-（Pa’-Pa）×E1，其中，E1为降低推动频率值调节参数；

当Pa’＜Pa时，所述中控装置加大推动频率值至A2，A2=A+（Pa+Pa’）×E2，其中，E2为加大推动频率值调节参数。

进一步的，所述第二运送带对印刷完成的纸板进行运送，将纸板运送至所述承载台，所述第二摄像装置对承载台进行监控，当承载台上存有印刷完成的纸板时，所述中控装置控制所述裁剪装置对纸板进行裁剪，裁剪完成后中控装置控制所述推动装置将纸板推动到所述第三运送带，第三运送带将裁剪完成的纸板运出印刷机。

进一步的，待印刷纸板上存有定位色块，所述第二摄像装置获取所述承载台上的纸板图像信息，并将获取的信息传递至所述中控装置，中控装置根据定位色块位置控制所述三维移动装置进行移动，对所述裁剪装置的裁剪位置进行调节。

进一步的，在所述裁剪装置完成对纸板裁剪后，所述第二摄像装置获取完成裁剪的纸板的图像信息，所述中控装置根据裁剪效果，对下一次裁剪装置的裁剪位置进行调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过使用光敏印版，降低烘干时长，在纸板运输过程中就能够完成烘干工艺，大幅降低烘干所用时长，提高包装盒的印刷速度，同时，在印刷过程中，将纸板的推进频率与印刷所用压力联动，进一步的提高包装盒的印刷速率。

进一步地，在所述印刷装置下落过程中，所述第二压力传感器实时检测承受的压力P，并将检测到的压力值传递至所述中控装置，所述中控装置内设置有压力评价参数Pa，中控装置将第二压力传感器检测的实时压力值P与压力评价参数Pa进行对比，在印刷过程中通过采集印刷装置底部压力判定是否印刷完成，防止印刷力度不足导致图像不清楚，也防止印刷力度过大导致油墨溢出，破坏图案，提高了印刷的质量。

进一步的，所述第一摄像装置获取纸板印刷图案的颜色彩度值B，并将检测结果传递至所述中控装置，中控装置内设置有第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2，B1＜B2，所述中控装置将采集到的颜色彩度值B与第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2进行对比，在印刷完成后对印刷的成品进行图像采集，通过采集的图像彩度值对压力评价参数进行调节，既对印刷装置的印刷压力进行调节，提高了印刷的质量。

进一步的，当所述中控装置判定纸板颜色彩度值不足时，中控装置加大压力评价参数Pa的数值至Pa’，中控装置计算压力评价参数理论调节值Pz，其中，D1为压力评价参数加大调节参数，所述中控装置内设置有压力评价参数最大值Pb，中控装置将压力评价参数理论调节值Pz与压力评价参数最大值Pb进行对比，确定Pa’的数值，在加大印刷压力时，设置有最大印刷压力值，既防止了装置的损耗，又防止压力过大破坏纸板，在提升印刷质量的同时，延长设备的使用寿命。

进一步的，当所述印刷装置以压力Pa’对纸板进行印刷时，所述中控装置根据压力值Pa’与压力评价参数Pa之间的变化情况对所述推进装置推动频率为预设推动频率进行调节；当加大压力值时，对单体的印刷时间延长，此时，降低推动频率；当减小压力值时，对单体的印刷时间缩短，此时，加大推动频率，将纸板的推进频率与印刷所用压力联动，进一步的提高包装盒的印刷速率。

进一步的，在所述裁剪装置完成对纸板裁剪后，所述第二摄像装置获取完成裁剪的纸板的图像信息，所述中控装置根据裁剪效果，对下一次裁剪装置的裁剪位置进行调节，通过裁剪效果对裁剪装置的运行位置进行补偿调节，提升包装盒的质量。

附图说明

图1为本发明实施例基于视觉识别的包装盒印刷机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明实施例基于视觉识别的包装盒印刷机的结构示意图。

本发明提供一种基于视觉识别的包装盒印刷机，包括，

纸板放置区1，用以放置待印刷纸板；

运输装置，包括，第一运送带21，第二运送带22，第三运送带23，用以运送纸板，

推进装置12，其设置在所述纸板放置区1一侧，用以将待印刷纸板逐一推送至所述运输装置；

印刷装置3，其设置在所述第一运送带21上方，用以对纸板进行印刷；所述印刷装置3顶部设置有伸缩装置32，伸缩装置32能够控制印刷装置3下落与上升；印刷装置底部设有印版，印版为光敏印版。

阻挡板4，其设置在所述印刷装置3一侧，用以对所述第一运送带21的纸板进行阻隔；所述阻挡板4上设置有抬升装置41；

第一摄像装置5，其设置在所述第一运送带21上方，用以检测阻挡板4前是否存有纸板，并获取印刷完成的纸板图像信息；

第二摄像装置6，其设置在所述第二运送带22上方；

承载台7，其设置在所述第二运送带22与所述第三运送带23之间，承载台7上设有推动装置71，

裁剪装置8，其设置在所述承载台7上方，用以对印有图案的纸板进行裁剪；裁剪装置8顶部设置有三维移动装置81；

中控装置10，其与所述运输装置、所述推进装置12、所述第一摄像装置5、所述印刷装置3、所述第二摄像装置6、所述裁剪装置8分别相连，中控装置10根据印刷完成的纸板颜色彩度值对所述印刷装置3的印刷力度进行调节，并根据调节的印刷力度对推进装置12的推进频率进行调节。

通过使用光敏印版，降低烘干时长，在纸板运输过程中就能够完成烘干工艺，大幅降低烘干所用时长，提高包装盒的印刷速度，同时，在印刷过程中，将纸板的推进频率与印刷所用压力联动，进一步的提高包装盒的印刷速率。

具体而言，所述纸板放置区1底部设置有第一压力传感器11，所述第一压力传感器11与所述中控装置10相连，在印刷机启动的情况下，当第一压力传感器11检测到纸板放置区1有压力时，所述中控装置10判断纸板放置区1有待印刷纸板，中控装置10控制所述推进装置12启动，推进装置12推动频率为预设推动频率A，

所述阻挡板4默认处于下落状态，当所述第一摄像装置5检测到所述阻挡板4前方存有纸板时，所述中控装置10控制所述印刷装置3下落，印刷装置3对纸板进行印刷，

所述印刷装置3顶部设置有第二压力传感器31，所述第二压力传感器31与所述中控装置10相连，在所述印刷装置3下落过程中，所述第二压力传感器31实时检测承受的压力P，并将检测到的压力值传递至所述中控装置10，所述中控装置10内设置有压力评价参数Pa，中控装置10将第二压力传感器31检测的实时压力值P与压力评价参数Pa进行对比，

当P≥Pa时，所述中控装置10判断所述印刷装置3对纸板的印刷完成，中控装置10控制印刷装置3上升；

当P＜Pa时，所述中控装置10判断所述印刷装置3对纸板的印刷未完成，中控装置10控制所述印刷装置3继续下落，直至P≥Pa；

在所述中控装置10控制所述印刷装置3上升过程中，所述第一摄像装置5获取纸板的印刷效果，在印刷效果获取完成后，所述中控装置10控制所述抬升装置对所述阻挡板4进行抬升，图案印刷完成的纸板由所述第一运送带21运送至所述第二运送带22。

在印刷过程中通过采集印刷装置底部压力判定是否印刷完成，防止印刷力度不足导致图像不清楚，也防止印刷力度过大导致油墨溢出，破坏图案，提高了印刷的质量。

具体而言，所述第一摄像装置5获取纸板印刷图案的颜色彩度值B，并将检测结果传递至所述中控装置10，中控装置10内设置有第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2，B1＜B2，所述中控装置10将采集到的颜色彩度值B与第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2进行对比，

当B≤B1时，所述中控装置10判定纸板颜色彩度值不足，中控装置10对压力评价参数Pa进行调节，加大压力评价参数Pa的数值；

当B1＜B≤B2时，所述中控装置10判定纸板颜色彩度值适中；

当B＞B2时，所述中控装置10判定纸板颜色彩度值过大，中控装置10对压力评价参数Pa进行调节，减小压力评价参数Pa的数值。

在印刷完成后对印刷的成品进行图像采集，通过采集的图像彩度值对压力评价参数进行调节，既对印刷装置的印刷压力进行调节，提高了印刷的质量。

具体而言，当所述中控装置10判定纸板颜色彩度值不足时，中控装置10加大压力评价参数Pa的数值至Pa’，中控装置10计算压力评价参数理论调节值Pz，Pz=Pa+（B1-B）×D1，其中，D1为压力评价参数加大调节参数，所述中控装置10内设置有压力评价参数最大值Pb，中控装置10将压力评价参数理论调节值Pz与压力评价参数最大值Pb进行对比，

当Pz≤Pb时，所述中控装置10将压力评价参数理论调节值Pz作为Pa’；

当Pz＞Pb时，所述中控装置10将压力评价参数最大值Pb作为Pa’。

在加大印刷压力时，设置有最大印刷压力值，既防止了装置的损耗，又防止压力过大破坏纸板，在提升印刷质量的同时，延长设备的使用寿命。

具体而言，所述中控装置10控制所述印刷装置3以压力Pa’对纸板进行印刷，印刷完成后所述第一摄像装置5检测印刷图案的颜色彩度值B’，中控装置10将颜色彩度值B’与第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2进行对比，

当B1＜B’≤B2时，所述中控装置10判定纸板颜色彩度值适中，在后续印刷中中控装置10控制所述印刷装置3以压力Pa’对纸板进行印刷；

当B’≤B1时，所述中控装置10判定纸板颜色彩度值不足，若以Pz作为Pa’，则继续加大压力评价参数的数值；若以Pb作为Pa’，中控装置10判断所述印刷装置3内油墨不足，中控装置10控制印刷机停止工作；

当B’＞B2时，所述中控装置10判定纸板颜色彩度值过大，中控装置10减小压力评价参数的数值，直至B1＜B’≤B2。

具体而言，所述当所述中控装置10判定纸板颜色彩度值过大时，中控装置10减小压力评价参数Pa的数值至Pa’，Pa’=Pa-（B-B2）×D2，其中，D2为压力评价参数减小调节参数，所述中控装置10控制所述印刷装置3以压力Pa’对纸板进行印刷。

具体而言，当所述印刷装置3以压力Pa’对纸板进行印刷时，所述中控装置10根据压力值Pa’与压力评价参数Pa之间的变化情况对所述推进装置12推动频率为预设推动频率进行调节；

当Pa’＞Pa时，所述中控装置10降低推动频率值至A1，A1=A-（Pa’-Pa）×E1，其中，E1为降低推动频率值调节参数；

当Pa’＜Pa时，所述中控装置10加大推动频率值至A2，A2=A+（Pa+Pa’）×E2，其中，E2为加大推动频率值调节参数。

当加大压力值时，对单体的印刷时间延长，此时，降低推动频率；当减小压力值时，对单体的印刷时间缩短，此时，加大推动频率，将纸板的推进频率与印刷所用压力联动，进一步的提高包装盒的印刷速率。

具体而言，所述第二运送带22对印刷完成的纸板进行运送，将纸板运送至所述承载台7，所述第二摄像装置6对承载台7进行监控，当承载台7上存有印刷完成的纸板时，所述中控装置10控制所述裁剪装置8对纸板进行裁剪，裁剪完成后中控装置10控制所述推动装置71将纸板推动到所述第三运送带23，第三运送带23将裁剪完成的纸板运出印刷机。

具体而言，待印刷纸板上存有定位色块，所述第二摄像装置6获取所述承载台7上的纸板图像信息，并将获取的信息传递至所述中控装置10，中控装置10根据定位色块位置控制所述三维移动装置81进行移动，对所述裁剪装置8的裁剪位置进行调节。

具体而言，在所述裁剪装置8完成对纸板裁剪后，所述第二摄像装置6获取完成裁剪的纸板的图像信息，所述中控装置10根据裁剪效果，对下一次裁剪装置8的裁剪位置进行调节。

所述第二运送带22上方设置有烘干装置9。

通过裁剪效果对裁剪装置的运行位置进行补偿调节，提升包装盒的质量。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，包括，

纸板放置区，用以放置待印刷纸板；

运输装置，包括，第一运送带，第二运送带，第三运送带，用以运送纸板，

推进装置，其设置在所述纸板放置区一侧，用以将待印刷纸板逐一推送至所述运输装置；

印刷装置，其设置在所述第一运送带上方，用以对纸板进行印刷；所述印刷装置顶部设置有伸缩装置，伸缩装置能够控制印刷装置下落与上升；印刷装置底部设有印版，印版为光敏印版；

阻挡板，其设置在所述印刷装置一侧，用以对所述第一运送带的纸板进行阻隔；所述阻挡板上设置有抬升装置；

第一摄像装置，其设置在所述第一运送带上方，用以检测阻挡板前是否存有纸板，并获取印刷完成的纸板图像信息；

第二摄像装置，其设置在所述第二运送带上方；

承载台，其设置在所述第二运送带与所述第三运送带之间，承载台上设有推动装置，

裁剪装置，其设置在所述承载台上方，用以对印有图案的纸板进行裁剪；裁剪装置顶部设置有三维移动装置；

中控装置，其与所述运输装置、所述推进装置、所述第一摄像装置、所述印刷装置、所述第二摄像装置、所述裁剪装置分别相连，中控装置根据印刷完成的纸板颜色彩度值对所述印刷装置的印刷力度进行调节，并根据调节的印刷力度对推进装置的推进频率进行调节；

所述纸板放置区底部设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述中控装置相连，在印刷机启动的情况下，当第一压力传感器检测到纸板放置区有压力时，所述中控装置判断纸板放置区有待印刷纸板，中控装置控制所述推进装置启动，推进装置推动频率为预设推动频率A，

所述阻挡板默认处于下落状态，当所述第一摄像装置检测到所述阻挡板前方存有纸板时，所述中控装置控制所述印刷装置下落，印刷装置对纸板进行印刷，

所述印刷装置顶部设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述中控装置相连，在所述印刷装置下落过程中，所述第二压力传感器实时检测承受的压力P，并将检测到的压力值传递至所述中控装置，所述中控装置内设置有压力评价参数Pa，中控装置将第二压力传感器检测的实时压力值P与压力评价参数Pa进行对比，

当P≥Pa时，所述中控装置判断所述印刷装置对纸板的印刷完成，中控装置控制印刷装置上升；

当P＜Pa时，所述中控装置判断所述印刷装置对纸板的印刷未完成，中控装置控制所述印刷装置继续下落，直至P≥Pa；

在所述中控装置控制所述印刷装置上升过程中，所述第一摄像装置获取纸板的印刷效果，在印刷效果获取完成后，所述中控装置控制所述抬升装置对所述阻挡板进行抬升，图案印刷完成的纸板由所述第一运送带运送至所述第二运送带。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，所述第一摄像装置获取纸板印刷图案的颜色彩度值B，并将检测结果传递至所述中控装置，中控装置内设置有第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2，B1＜B2，所述中控装置将采集到的颜色彩度值B与第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2进行对比，

当B≤B1时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值不足，中控装置对压力评价参数Pa进行调节，加大压力评价参数Pa的数值；

当B1＜B≤B2时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值适中；

当B＞B2时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值过大，中控装置对压力评价参数Pa进行调节，减小压力评价参数Pa的数值。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，当所述中控装置判定纸板颜色彩度值不足时，中控装置加大压力评价参数Pa的数值至Pa’，中控装置计算压力评价参数理论调节值Pz，Pz=Pa+（B1-B）×D1，其中，D1为压力评价参数加大调节参数，所述中控装置内设置有压力评价参数最大值Pb，中控装置将压力评价参数理论调节值Pz与压力评价参数最大值Pb进行对比，

当Pz≤Pb时，所述中控装置将压力评价参数理论调节值Pz作为Pa’；

当Pz＞Pb时，所述中控装置将压力评价参数最大值Pb作为Pa’。

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，

所述中控装置控制所述印刷装置以压力Pa’对纸板进行印刷，印刷完成后所述第一摄像装置检测印刷图案的颜色彩度值B’，中控装置将颜色彩度值B’与第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2进行对比，

当B1＜B’≤B2时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值适中，在后续印刷中中控装置控制所述印刷装置以压力Pa’对纸板进行印刷；

当B’≤B1时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值不足，若以Pz作为Pa’，则继续加大压力评价参数的数值；若以Pb作为Pa’，中控装置判断所述印刷装置内油墨不足，中控装置控制印刷机停止工作；

当B’＞B2时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值过大，中控装置减小压力评价参数的数值，直至B1＜B’≤B2。

5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，所述当所述中控装置判定纸板颜色彩度值过大时，中控装置减小压力评价参数Pa的数值至Pa’，Pa’=Pa-（B-B2）×D2，其中，D2为压力评价参数减小调节参数，所述中控装置控制所述印刷装置以压力Pa’对纸板进行印刷。

6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，当所述印刷装置以压力Pa’对纸板进行印刷时，所述中控装置根据压力值Pa’与压力评价参数Pa之间的变化情况对所述推进装置推动频率为预设推动频率进行调节；

当Pa’＞Pa时，所述中控装置降低推动频率值至A1，A1=A-（Pa’-Pa）×E1，其中，E1为降低推动频率值调节参数；

当Pa’＜Pa时，所述中控装置加大推动频率值至A2，A2=A+（Pa-Pa’）×E2，其中，E2为加大推动频率值调节参数。

7.根据权利要求6所述的基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，所述第二运送带对印刷完成的纸板进行运送，将纸板运送至所述承载台，所述第二摄像装置对承载台进行监控，当承载台上存有印刷完成的纸板时，所述中控装置控制所述裁剪装置对纸板进行裁剪，裁剪完成后中控装置控制所述推动装置将纸板推动到所述第三运送带，第三运送带将裁剪完成的纸板运出印刷机。

8.根据权利要求7所述的基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，待印刷纸板上存有定位色块，所述第二摄像装置获取所述承载台上的纸板图像信息，并将获取的信息传递至所述中控装置，中控装置根据定位色块位置控制所述三维移动装置进行移动，对所述裁剪装置的裁剪位置进行调节。

9.根据权利要求8所述的基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，在所述裁剪装置完成对纸板裁剪后，所述第二摄像装置获取完成裁剪的纸板的图像信息，所述中控装置根据裁剪效果，对下一次裁剪装置的裁剪位置进行调节。

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