CN114227728A - 一种码垛夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备领域，本发明公开了一种码垛夹具，包括：码垛连接座；涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂，所述涨紧驱动组件设在所述码垛连接座上，所述涨紧驱动组件带动所述第一涨紧臂和所述第二涨紧臂互相靠近或远离。该码垛夹具通过配置涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂带动进行张合，能够在膜卷中部的孔处以张开第一涨紧臂和第二涨紧臂的形式夹持膜卷，采用该形式夹持膜卷不对会在膜卷的外圈留下痕迹，不影响膜卷的外圈。

Description

一种码垛夹具

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种码垛夹具。

背景技术

膜材在进行加工之后通常以膜卷的形态进行储存，膜卷进行运输前通常需要对膜材进行外包装以保护膜材产品。膜卷完成外包装后进行码垛时通常以将膜卷竖起进行储存。目前搬运竖起状态的膜卷产品多数依靠抱夹爪抱夹膜材的周面实现，采用该种方式对膜材进行抓取转运有一定的机会在膜卷的表面留下抓取痕迹，影响膜卷质量，尤其是对于大型膜卷而言，可能在膜卷最外的数圈上留有抓取痕迹，影响膜材使用。为此，亟需新的膜材卷抓取的相关设备，以解决上述的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种码垛夹具，包括：

码垛连接座；

涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂，所述涨紧驱动组件设在所述码垛连接座上，所述涨紧驱动组件带动所述第一涨紧臂和所述第二涨紧臂互相靠近或远离。

本发明的有益效果：该码垛夹具通过配置涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂带动进行张合，能够在膜卷中部的孔处以张开第一涨紧臂和第二涨紧臂的形式夹持膜卷，采用该形式夹持膜卷不对会在膜卷的外圈留下痕迹，不影响膜卷的外圈。

作为上述技术方案的一些子方案，所述涨紧驱动组件包括设在所述码垛连接座上的涨紧直线驱动器；

所述一种码垛夹具还包括：

抓具套筒，所述抓具套筒的下侧形成有第一夹臂孔和第二夹臂孔；

夹臂导向块，所述夹臂导向块位于所述第一夹臂孔和第二夹臂孔的下方，所述夹臂导向块设在所述抓具套筒的下部，所述夹臂导向块的上侧设有第一伸爪导向面和第二伸爪导向面；

涨紧推杆，所述涨紧直线驱动器与所述涨紧推杆传动连接，所述涨紧推杆的下侧分别与所述第一涨紧臂和第二涨紧臂传动连接，所述涨紧推杆受驱动沿所述抓具套筒滑动带动所述第一涨紧臂沿所述第一伸爪导向面伸出第一夹臂孔并带动所述第二涨紧臂沿所述第二伸爪导向面伸出第二夹臂孔。

作为上述技术方案的一些子方案，所述夹臂导向块固接在所述抓具套筒的下部，所述涨紧推杆的下部设有沿导向凸缘，所述第一涨紧臂和第二涨紧臂均与所述导向凸缘滑动连接，所述第一涨紧臂和所述第二涨紧臂。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一伸爪导向面为自上而下延伸过程中逐渐向外扩展的斜面。

作为上述技术方案的一些子方案，所述涨紧驱动组件还包括线性轴承，所述线性轴承设在码垛夹具上，所述涨紧推杆与所述线性轴承滑动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，还包括拉爪旋转驱动组件，所述拉爪旋转驱动组件包括拉爪旋转座和拉爪旋转驱动电机，所述拉爪旋转座可转动地设在所述码垛连接座上，所述拉爪旋转驱动电机与所述拉爪旋转座驱动连接，所述涨紧机构设在所述码垛连接座上。

作为上述技术方案的一些子方案，还包括线管滑环，所述线管滑环包括固定在所述码垛连接座上的固定连接环和与所述固定连接环同轴转动连接的活动连接环，所述固定连接环上设有固定接电块以及固定接管，所述活动连接环上设有活动接电块和活动接管，所述活动接电块与所述固定接电块保持抵接，所述活动接管和所述固定接管套接，且所述活动接管和所述固定接管均与所述固定连接环的旋转轴线共轴设置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述拉爪旋转驱动组件还包括拉爪旋转驱动轮、拉爪旋转传动轮和拉爪旋转从动轮，所述拉爪旋转驱动电机设在所述码垛连接座的旁侧，所述拉爪旋转驱动电机与所述拉爪旋转驱动轮驱动连接，所述拉爪旋转驱动轮通过所述拉爪旋转传动轮与所述拉爪旋转传动轮传动连接，所述拉爪旋转传动轮与所述拉爪旋转座固接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种码垛夹具的实施例的结构示意图一；

图2为一种码垛夹具的实施例的结构示意图二；

图3为第一涨紧臂和第二涨紧臂在缩回状态下的结构示意图；

图4为第一涨紧臂和第二涨紧臂在涨紧状态下的结构示意图。

附图中：100-码垛连接座；

200-涨紧机构；210-第一涨紧臂；220-第二涨紧臂；230-涨紧直线驱动器；240-抓具套筒；250-夹臂导向块；251-第一伸爪导向面；260-涨紧推杆；261-导向凸缘；270-线性轴承；

300-线管滑环；310-固定连接环；320-活动连接环；

410-拉爪旋转驱动电机；420-拉爪旋转驱动轮；430-拉爪旋转传动轮；440-拉爪旋转从动轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图4对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及一种码垛夹具，包括：

码垛连接座100；

涨紧机构200，所述涨紧机构200包括涨紧驱动组件、第一涨紧臂210和第二涨紧臂220，所述涨紧驱动组件设在所述码垛连接座100上，所述涨紧驱动组件带动所述第一涨紧臂210和所述第二涨紧臂220互相靠近或远离。

该码垛夹具通过配置涨紧驱动组件、第一涨紧臂210和第二涨紧臂220带动进行张合，能够在膜卷中部的孔处以张开第一涨紧臂210和第二涨紧臂220的形式夹持膜卷，采用该形式夹持膜卷不对会在膜卷的外圈留下痕迹，不影响膜卷的外圈。

在本实施例中，第一涨紧臂210和第二涨紧臂220的结构相同，第一涨紧臂210和第二涨紧臂220的外周面上均设有摩擦纹，使用涨紧机构200抓取膜卷时，摩擦纹与膜卷内侧的卷筒卡接，不会对膜卷的内侧造成损伤。

进一步的，所述涨紧驱动组件包括设在所述码垛连接座100上的涨紧直线驱动器230；

所述一种码垛夹具还包括：抓具套筒240、夹臂导向块250和涨紧推杆260，所述抓具套筒240的下侧形成有第一夹臂孔和第二夹臂孔；夹臂导向块250位于所述第一夹臂孔和第二夹臂孔的下方，所述夹臂导向块250设在所述抓具套筒240的下部，所述夹臂导向块250的上侧设有第一伸爪导向面251和第二伸爪导向面；涨紧直线驱动器230与所述涨紧推杆260传动连接，所述涨紧推杆260的下侧分别与所述第一涨紧臂210和第二涨紧臂220传动连接，所述涨紧推杆260受驱动沿所述抓具套筒240滑动带动所述第一涨紧臂210沿所述第一伸爪导向面251伸出第一夹臂孔并带动所述第二涨紧臂220沿所述第二伸爪导向面伸出第二夹臂孔。参照图3和图4，涨紧直线驱动器230驱动涨紧推杆260沿抓具套筒240滑动时，涨紧推杆260带动第一涨紧臂210和第二涨紧臂220分别沿着第一伸爪导向面251和第二伸爪导向面滑动滑出伸出涨紧臂孔，实现将第一涨紧臂210伸出和第二涨紧臂220伸出，使用该方式伸出第一涨紧臂210和第二涨紧臂220、空间布置紧凑，可在较小的孔内将第一涨紧臂210和第二涨紧臂220伸出并在内侧张开第一涨紧臂210和第二涨紧臂220夹持膜卷。

进一步的，所述夹臂导向块250固接在所述抓具套筒240的下部，所述涨紧推杆260的下部设有沿导向凸缘261，所述第一涨紧臂210和第二涨紧臂220均与所述导向凸缘261滑动连接，所述第一涨紧臂210和所述第二涨紧臂220。夹臂导向块250固接在抓具套筒240的底部，夹臂导向块250作为分件与抓具套筒240进行固接有利于简化加工，涨紧推杆260的上设有导向凸缘261并使第一涨紧臂210和第二涨紧臂220均沿导向凸缘261滑动，限制在第一涨紧臂210沿第一伸爪导向面251滑动时沿导向凸缘261的延伸方向运动，具体的在本实施例中为水平方向，限制第二涨紧臂220沿第二伸爪导向面滑动时沿导向凸缘261的延伸方向运动，第一涨紧臂210和第二涨紧臂220的涨紧动作运动更精确，便于精准控制。此外，夹臂导向块250布置在抓具套筒240的下部，整个涨紧机构200在使用时，第一涨紧臂210和第二涨紧臂220夹持膜卷的状态下所受到膜卷的重力作用至第一伸爪导向面251和第二伸爪导向面时能够驱使第一涨紧臂210和第二涨紧臂220向外伸出，进一步加强第一涨紧臂210和第二涨紧臂220的张开趋势，夹持可靠。

进一步的，所述第一伸爪导向面251为自上而下延伸过程中逐渐向外扩展的斜面。第一伸爪导向面251采用斜面具有加工较为简单的优点。

进一步的，所述涨紧驱动组件还包括线性轴承270，所述线性轴承270设在码垛夹具上，所述涨紧推杆260与所述线性轴承270滑动连接。配置线性轴承270并使涨紧推杆260与线性轴承270滑动连接，为涨紧推杆260滑动进行导向，有利于提高涨紧推杆260的移动精度。

进一步的，还包括拉爪旋转驱动组件，所述拉爪旋转驱动组件包括拉爪旋转座和拉爪旋转驱动电机410，所述拉爪旋转座可转动地设在所述码垛连接座100上，所述拉爪旋转驱动电机410与所述拉爪旋转座驱动连接，所述涨紧机构200设在所述码垛连接座100上。通过配置拉爪旋转座和拉爪旋转驱动电机410，该码垛夹具在夹持膜卷的状态下还可以带动膜卷进行转动，调整膜卷的面向，以将膜卷对齐。

进一步的，所述一种码垛夹具还包括线管滑环300，所述线管滑环300包括固定在所述码垛连接座100上的固定连接环310和与所述固定连接环310同轴转动连接的活动连接环320，所述固定连接环310上设有固定接电块以及固定接管，所述活动连接环320上设有活动接电块和活动接管，所述活动接电块与所述固定接电块保持抵接，所述活动接管和所述固定接管套接，且所述活动接管和所述固定接管均与所述固定连接环310的旋转轴线共轴设置。通过配置线管滑环300，将设在拉爪旋转驱动座上的相关器件的线管均连接至活动连接环320上的活动接电块和活动接管，通过活动接电块与固定接电块保持抵接实现供电，通过活动接管与固定接管保持管路连通，有利于保证线管工作稳定，避免线管反复弯折引影响线管寿命。线管指的是用于给相关器件供电的电线以及用于输送流体的管道。

进一步的，所述拉爪旋转驱动组件还包括拉爪旋转驱动轮420、拉爪旋转传动轮430和拉爪旋转从动轮440，所述拉爪旋转驱动电机410设在所述码垛连接座100的旁侧，所述拉爪旋转驱动电机410与所述拉爪旋转驱动轮420驱动连接，所述拉爪旋转驱动轮420通过所述拉爪旋转传动轮430与所述拉爪旋转传动轮430传动连接，所述拉爪旋转传动轮430与所述拉爪旋转座固接。配置拉爪驱动轮、拉爪旋转传动轮430、拉爪旋转从动轮440使拉爪旋转驱动电机410与拉爪旋转座驱动连接，拉爪旋转座在码垛连接座100与拉爪旋转座以不同轴的方式进行布置，均衡码垛连接座100的载荷分布，降低码垛连接座100的外部连接器件载荷要求和强度要求。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种码垛夹具，其特征在于：包括：

码垛连接座(100)；

涨紧机构(200)，所述涨紧机构(200)包括涨紧驱动组件、第一涨紧臂(210)和第二涨紧臂(220)，所述涨紧驱动组件设在所述码垛连接座(100)上，所述涨紧驱动组件带动所述第一涨紧臂(210)和所述第二涨紧臂(220)互相靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述涨紧驱动组件包括设在所述码垛连接座(100)上的涨紧直线驱动器(230)；

所述一种码垛夹具还包括：

抓具套筒(240)，所述抓具套筒(240)的下侧形成有第一夹臂孔和第二夹臂孔；

夹臂导向块(250)，所述夹臂导向块(250)位于所述第一夹臂孔和第二夹臂孔的下方，所述夹臂导向块(250)设在所述抓具套筒(240)的下部，所述夹臂导向块(250)的上侧设有第一伸爪导向面(251)和第二伸爪导向面；

涨紧推杆(260)，所述涨紧直线驱动器(230)与所述涨紧推杆(260)传动连接，所述涨紧推杆(260)的下侧分别与所述第一涨紧臂(210)和第二涨紧臂(220)传动连接，所述涨紧推杆(260)受驱动沿所述抓具套筒(240)滑动带动所述第一涨紧臂(210)沿所述第一伸爪导向面(251)伸出第一夹臂孔并带动所述第二涨紧臂(220)沿所述第二伸爪导向面伸出第二夹臂孔。

3.根据权利要求2所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述夹臂导向块(250)固接在所述抓具套筒(240)的下部，所述涨紧推杆(260)的下部设有沿导向凸缘(261)，所述第一涨紧臂(210)和第二涨紧臂(220)均与所述导向凸缘(261)滑动连接，所述第一涨紧臂(210)和所述第二涨紧臂(220)。

4.根据权利要求2所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述第一伸爪导向面(251)为自上而下延伸过程中逐渐向外扩展的斜面。

5.根据权利要求2所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述涨紧驱动组件还包括线性轴承(270)，所述线性轴承(270)设在码垛夹具上，所述涨紧推杆(260)与所述线性轴承(270)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：还包括拉爪旋转驱动组件，所述拉爪旋转驱动组件包括拉爪旋转座和拉爪旋转驱动电机(410)，所述拉爪旋转座可转动地设在所述码垛连接座(100)上，所述拉爪旋转驱动电机(410)与所述拉爪旋转座驱动连接，所述涨紧机构(200)设在所述码垛连接座(100)上。

7.根据权利要求6所述的一种码垛夹具，其特征在于：还包括线管滑环(300)，所述线管滑环(300)包括固定在所述码垛连接座(100)上的固定连接环(310)和与所述固定连接环(310)同轴转动连接的活动连接环(320)，所述固定连接环(310)上设有固定接电块以及固定接管，所述活动连接环(320)上设有活动接电块和活动接管，所述活动接电块与所述固定接电块保持抵接，所述活动接管和所述固定接管套接，且所述活动接管和所述固定接管均与所述固定连接环(310)的旋转轴线共轴设置。

8.根据权利要求6所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述拉爪旋转驱动组件还包括拉爪旋转驱动轮(420)、拉爪旋转传动轮(430)和拉爪旋转从动轮(440)，所述拉爪旋转驱动电机(410)设在所述码垛连接座(100)的旁侧，所述拉爪旋转驱动电机(410)与所述拉爪旋转驱动轮(420)驱动连接，所述拉爪旋转驱动轮(420)通过所述拉爪旋转传动轮(430)与所述拉爪旋转传动轮(430)传动连接，所述拉爪旋转传动轮(430)与所述拉爪旋转座固接。

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