CN114227294A - 一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置 - Google Patents

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许孟明
朱雷
蔡益华
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    • B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing

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Abstract

本发明公开了一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置，包括：连接座、机械手旋转轴、空气旋转分配器和多爪气缸，所述旋转分配器旋转端设置在机械手旋转轴的前端，所述旋转分配器固定端设置在连接座上并同心插入机械手旋转轴以延伸至旋转分配器旋转端中，所述多爪气缸设置在旋转分配器旋转端的前端，所述旋转分配器旋转端中设置有与多爪气缸相对应的手爪松开气路和手爪夹紧气路，多爪气缸的手爪前端或者内侧设置有喷气孔，所述旋转分配器旋转端上设置有与手爪对应的出气管接头。通过上述方式，本发明所述的带吹扫功能的工件夹持旋转装置，在上下料的过程中，利用喷气孔在多爪气缸移动和旋转的过程中进行喷气，提升了吹扫工作效率和安全性。

Description

一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置
技术领域
本发明涉及工件清扫夹持技术领域，特别是涉及一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置。
背景技术
工件在机床上加工时，会残留铁屑，而且加工时通常会喷射切削液，使得切削液和铁屑滞留在工件表面，影响了工件的拆卸以及后续工件的装夹。现有技术中，通常利用人工手持气枪进行吹扫，比较繁琐，不利于工件自动化上下料的进行。
为了提升工件在机床上加工时的自动化上下料水平，可以采用机械手进行工件的夹持和上下料，但是滞留在工件表面的铁屑与切削液影响了机械手对工件夹持的稳定性，还会把铁屑与切削液带给下道工序，也不利于后续工件在上料。因此，现有的减少铁屑的办法是冲切削液（可能残留切削液影响下一序的定位和装夹）和固定吹气（角度固定，吹扫效果不明显）。
因此，仍然需要人工进行各种角度的多次吹扫，才能确保工件表面铁屑与切削液的清除效果，影响了上下料效率，而且人工在机械手旁动作，具有一定的安全隐患，需要进行改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置，工件上下料的过程中进行吹扫，清除工件和夹具表面的铁屑与切削液。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置，包括：连接座、机械手旋转轴、空气旋转分配器和多爪气缸，所述机械手旋转轴设置在连接座上，所述空气旋转分配器包括旋转分配器旋转端以及旋转分配器固定端，所述旋转分配器旋转端设置在机械手旋转轴的前端，所述旋转分配器固定端设置在连接座上并同心插入机械手旋转轴以延伸至旋转分配器旋转端中，所述多爪气缸设置在旋转分配器旋转端的前端，所述旋转分配器旋转端中设置有与多爪气缸相对应的手爪松开气路和手爪夹紧气路，所述多爪气缸包括多个手爪，所述手爪前端或者内侧设置有喷气孔，所述旋转分配器旋转端上设置有与手爪对应的出气管接头，所述手爪上设置有与出气管接头对应的进气管接头，所述出气管接头与进气管接头之间设置有气管。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手旋转轴包括减速电机及设置在减速电机中的空心转轴。
在本发明一个较佳实施例中，所述手爪中设置有连通进气管接头与喷气孔的第一气流道。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转分配器旋转端中部设置有与旋转分配器固定端对应的插孔，所述旋转分配器旋转端中设置有连通插孔与出气管接头的第二气流道。
在本发明一个较佳实施例中，所述插孔中设置有与手爪松开气路、手爪夹紧气路和第二气流道一一对应连通的环槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转分配器固定端中设置有与环槽一一对应连通的第三气流道，所述第三气流道的进口位于旋转分配器固定端的外端面，所述第三气流道的出口位于旋转分配器固定端的外圆上并与环槽一一对应。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转分配器固定端的外圆上设置有位于第三气流道出口两侧的密封圈。
在本发明一个较佳实施例中，所述连接座为L形弯板。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置，特别设计了可以旋转的多爪气缸，并利用喷气孔在多爪气缸移动和旋转的过程中进行喷气，实现工件下料前的吹扫，清理工件表面的铁屑与切削液，有利于工件的夹持，并在工件夹持后进行旋转（甩掉工件中残留的铁屑与切削液）和吹扫（清除机床工装表面的铁屑与切削液），有利于后续的上料夹持，无需人工进行吹扫，提升了工作效率和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的爆炸图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图2，本发明实施例包括：
如图1所示的带吹扫功能的工件夹持旋转装置，包括：连接座7、机械手旋转轴6、空气旋转分配器和多爪气缸1，机械手旋转轴6设置在连接座7上，在本实施例中，连接座7为L形弯板，可以安装在机械手的第五轴上，带动机械手旋转轴6（机械手的第六轴）的移动。机械手旋转轴6包括减速电机及设置在减速电机中的空心转轴，可以通过减速电机带动空心转轴的旋转。
空气旋转分配器包括旋转分配器旋转端5以及旋转分配器固定端8，旋转分配器旋转端5设置在机械手旋转轴6的前端，也即是将旋转分配器旋转端5固定在空心转轴前端，使得旋转分配器旋转端5可以在减速电机的驱动下进行低速或者高速旋转。
将旋转分配器固定端8设置在连接座7上并同心插入机械手旋转轴6以延伸至旋转分配器旋转端5中，旋转分配器固定端8可以通过螺丝固定在连接座7上，结构稳定。
将多爪气缸1设置在旋转分配器旋转端5的前端，使得多爪气缸1可以随旋转分配器旋转端5进行旋转。旋转分配器旋转端5中设置有与多爪气缸1相对应的手爪松开气路12和手爪夹紧气路13，手爪松开气路12和手爪夹紧气路13分别与多爪气缸1的端口相连接，利用手爪松开气路12和手爪夹紧气路13的控制，实现多爪气缸1的手爪松开和夹紧，有利于进行工件的夹持以及上下料。
多爪气缸1包括多个手爪15，在本实施例中，采用三爪气缸，拥有3个手爪15，可以进行圆柱或者圆盘类工件的夹持。手爪15前端或者内侧设置有喷气孔9，旋转分配器旋转端5上设置有与手爪对应的出气管接头4，手爪15上设置有与出气管接头4对应的进气管接头2，如图1所示，进气管接头2位于手爪15的顶部，不增加手爪15的宽度，上下料和旋转过程更加安全。
在出气管接头4与进气管接头2之间设置有气管3，手爪15中设置有连通进气管接头2与喷气孔9的第一气流道，使得喷气孔9得到压缩空气的供给，进行喷气清扫。
为了实现多爪气缸1旋转过程中喷气孔9的供气，在旋转分配器旋转端5中部设置有与旋转分配器固定端8对应的插孔11，旋转分配器旋转端5中设置有连通插孔11与出气管接头4的第二气流道，而且在插孔11中设置有与手爪松开气路12、手爪夹紧气路13和第二气流道一一对应连通的环槽，利用3个环槽分别对手爪松开气路12、手爪夹紧气路13和第二气流道供气。
如图2所示，旋转分配器固定端8中设置有与环槽一一对应连通的第三气流道14，第三气流道14的进口位于旋转分配器固定端8的外端面，可以外接电磁阀进行控制进气情况。第三气流道14的出口位于旋转分配器固定端8的外圆上并与环槽一一对应，利用3条第三气流道14对应3个环槽，单独控制，灵活性好。此外，旋转分配器固定端8的外圆上设置有位于第三气流道14出口两侧的密封圈10，避免第三气流道14出口在插孔11中的漏气问题。
在工件下料前，通过机械手旋转轴6驱动多爪气缸1的旋转，带动喷气孔9的旋转形成筒形风帘，在机械手的作用下移动至工件上进行吹扫，可以快速清理工件上铁屑与切削液；
然后进行工件的夹持，使得工件与机床工装脱离，这时通过机械手旋转轴6驱动多爪气缸1和工件一起旋转，甩出工件中的铁屑与切削液，并利用筒形风帘实现对机床工装的清扫，清除工装上的铁屑与切削液，方便后续的上料。
综上，本发明指出的一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置，实现了工件上下料和吹扫，可以自动清除工件及机床工装上的铁屑与切削液，确保工件上下料的效率和安全性。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置，其特征在于，包括：连接座、机械手旋转轴、空气旋转分配器和多爪气缸，所述机械手旋转轴设置在连接座上，所述空气旋转分配器包括旋转分配器旋转端以及旋转分配器固定端，所述旋转分配器旋转端设置在机械手旋转轴的前端，所述旋转分配器固定端设置在连接座上并同心插入机械手旋转轴以延伸至旋转分配器旋转端中，所述多爪气缸设置在旋转分配器旋转端的前端，所述旋转分配器旋转端中设置有与多爪气缸相对应的手爪松开气路和手爪夹紧气路，所述多爪气缸包括多个手爪，所述手爪前端或者内侧设置有喷气孔，所述旋转分配器旋转端上设置有与手爪对应的出气管接头，所述手爪上设置有与出气管接头对应的进气管接头，所述出气管接头与进气管接头之间设置有气管。
2.根据权利要求1所述的带吹扫功能的工件夹持旋转装置，其特征在于，所述机械手旋转轴包括减速电机及设置在减速电机中的空心转轴。
3.根据权利要求1所述的带吹扫功能的工件夹持旋转装置，其特征在于，所述手爪中设置有连通进气管接头与喷气孔的第一气流道。
4.根据权利要求1所述的带吹扫功能的工件夹持旋转装置，其特征在于，所述旋转分配器旋转端中部设置有与旋转分配器固定端对应的插孔，所述旋转分配器旋转端中设置有连通插孔与出气管接头的第二气流道。
5.根据权利要求4所述的带吹扫功能的工件夹持旋转装置，其特征在于，所述插孔中设置有与手爪松开气路、手爪夹紧气路和第二气流道一一对应连通的环槽。
6.根据权利要求5所述的带吹扫功能的工件夹持旋转装置，其特征在于，所述旋转分配器固定端中设置有与环槽一一对应连通的第三气流道，所述第三气流道的进口位于旋转分配器固定端的外端面，所述第三气流道的出口位于旋转分配器固定端的外圆上并与环槽一一对应。
7.根据权利要求6所述的带吹扫功能的工件夹持旋转装置，其特征在于，所述旋转分配器固定端的外圆上设置有位于第三气流道出口两侧的密封圈。
8.根据权利要求1所述的带吹扫功能的工件夹持旋转装置，其特征在于，所述连接座为L形弯板。
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