CN114226371A - 一种便携式金属异物清理装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及金属异物清理装置技术领域，提供了一种便携式金属异物清理装置，包括：操作部件；可伸缩作业部件，所述可伸缩作业部件具有清理作业端和连接端，所述连接端连接于所述操作部件，所述清理作业端远离所述操作部件；电子探头，所述电子探头设置在所述清理作业端；电磁吸附部件，所述电磁吸附部件设置在所述清理作业端；电控部件，所述电控部件设置在所述操作部件上并且与所述电磁吸附部件和电子探头电连接，该便携式金属异物清理装置结构设置精简，方便携带，尤其适合但不限于核电检修工作中的管道检修工作。
Description
技术领域
本申请涉及金属异物清理装置技术领域，更具体地说，涉及一种便携式金属异物清理装置。
背景技术
核电作为安全，环保的绿色能源，已经得到了迅速发展。由于每个核电项目的安装施工过程中，管道安装均占据至关重要的地位，因此在提高管道安装管理水平的同时，还要保证核电建设项目的质量和安全。
管道切割打磨时，尤其是支管座焊口切割打磨时，避免不了有金属铁屑掉入管道，形成异物，且由于空间较小异物难以取出。为了减少异物进入系统对设备造成不良影响，目前针对管道内的细小铁屑，采取吸尘器吸取的办法。此种方法在检维修施工过程中存在以下几点缺陷：首先，在核污染区域采取吸尘器吸取的方法会造成吸尘器污染；其次，若管道口径较小，实际效果不佳，导致细小铁屑扩散到周围环境中，无法有效地避免设备资源的浪费和对环境污染扩散的风险。
发明内容
本发明主要目的是提供一种便携式金属异物清理装置，旨在解决现有技术中的管道金属异物清理时清理效果差、操作难度大、易污染环境的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种便携式金属异物清理装置，其中，包括：
操作部件；
可伸缩作业部件，所述可伸缩作业部件具有清理作业端和连接端，所述连接端连接于所述操作部件，所述清理作业端远离所述操作部件；
电子探头，所述电子探头设置在所述清理作业端；
电磁吸附部件，所述电磁吸附部件设置在所述清理作业端；
电控部件，所述电控部件设置在所述操作部件上并且与所述电磁吸附部件和电子探头电连接。
进一步地，所述电子探头设置在所述清理作业端距离所述操作部件最远的端面上。
进一步地，所述电子探头包括摄像机和设置在所述摄像机上的照明灯，所述摄像机和照明灯分别与所述电控部件电连接。
进一步地，所述电磁吸附部件为电磁铁。
进一步地，所述电磁铁包括套装在所述可伸缩作业部件上的环形铁芯以及套装在所述环形铁芯上的螺线管，所述螺线管与所述电控部件电连接。
进一步地，所述电控部件包括设置在所述操作部件上的电控单元和显示器，所述电控单元分别与所述电磁吸附部件、电子探头电和显示器电连接。
进一步地，所述可伸缩作业部件为伸缩管。
进一步地，所述操作部件为操作手柄。
进一步地，所述便携式金属异物清理装置包括设置于所述操作部件的电源，所述电源分别与所述电控部件、电磁吸附部件和电子探头电连接。
进一步地，所述便携式金属异物清理装置还包括设置在所述清理作业端的黏性清理部件。
本申请提供的便携式金属异物清理装置的有益效果在于：
本申请提供的便携式金属异物清理装置中，由于具有电子探头、电控部件、可伸缩作业部件、电磁吸附部件和电控部件，从而在应用于管道内金属异物清理时，可以先将可伸缩作业部件的清理作业端伸入需处理的管道内壁中，然后操作电控部件可以控制电磁吸附部件和电子探头处于工作状态，电磁吸附部件可以吸附管壁内的金属异物，电子探头可以探查到管壁内的金属异物情况，通过电信号传输图像至相关的显示设备上便于观察清理情况，当然，可伸缩作业部件顾名思义具备伸缩能力，便于通过其伸缩作用控制电磁吸附部件和电子探头的位置变化，从而该便携式金属异物清理装置可以解决管道切割打磨时，尤其是支管座焊口切割打磨时，金属铁屑掉入管道，形成异物，且由于空间较小异物难以取出的技术问题，有效避免在检修工作中，因为管道口径较小，带有放射性的残留金属铁屑无法彻底清除，导致影响后续的焊缝性能，从而有效解决此类工作对设备资源的浪费和对环境污染扩散的风险，该便携式金属异物清理装置结构设置精简，方便携带，尤其适合但不限于核电检修工作中的管道检修工作。
进一步的方案中，所述电子探头包括摄像机和设置在所述摄像机上的照明灯，所述摄像机和照明灯分别与所述电控部件电连接，可以光照达到对管道内壁中更为清晰的观测的优点。
进一步的方案中，所述电控部件包括设置在所述操作部件上的电控单元和显示器，所述电控单元分别与所述电磁吸附部件、电子探头电和显示器电连接，方便直接通过便携式金属异物清理装置就能观测到待处理管内的图像情况。
进一步的方案中，所述便携式金属异物清理装置还包括设置在所述清理作业端的黏性清理部件，黏性清理部件带来的优点是，除了通过电磁吸附部件吸附管内金属异物，还可以通过黏性清理部件的黏性来粘附金属异物，与电磁吸附部件配合起到了双重清理的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的一个实施例所提供的便携式金属异物清理装置的示意简图。
上述附图所涉及的标号明细如下：
1-操作部件； 2-显示器；
3-手动开关； 4-电子探头；
5-电磁吸附部； 6-黏性清理部件；
7-锂电池； 8-充电口；
100-可伸缩作业部件； 101-清理作业端；
102-连接端。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
参见图1，本发明实施例提供一种便携式金属异物清理装置，包括：
操作部件1；可伸缩作业部件100，可伸缩作业部件100具有清理作业端101和连接端102，连接端102连接于操作部件1，清理作业端101远离操作部件1；电子探头4，电子探头4设置在清理作业端101；电磁吸附部件5，电磁吸附部件5设置在清理作业端101；电控部件，电控部件设置在操作部件1上并且与电磁吸附部件5和电子探头4电连接，从而该便携式金属异物清理装置在应用于管道内金属异物清理时，可以先将可伸缩作业部件100的清理作业端101伸入需处理的管道内壁中，然后操作电控部件可以控制电磁吸附部件5和电子探头4处于工作状态，电磁吸附部件5可以吸附管壁内的金属异物，电子探头4可以探查到管壁内的金属异物情况，通过电信号传输图像至相关的显示设备上便于观察清理情况，当然，可伸缩作业部件100顾名思义具备伸缩能力，便于通过其伸缩作用控制电磁吸附部件5和电子探头4的位置变化，从而该便携式金属异物清理装置可以解决管道切割打磨时，尤其是支管座焊口切割打磨时，金属铁屑掉入管道，形成异物，且由于空间较小异物难以取出的技术问题，有效避免在检修工作中，因为管道口径较小，带有放射性的残留金属铁屑无法彻底清除，导致影响后续的焊缝性能，从而有效解决此类工作对设备资源的浪费和对环境污染扩散的风险，该便携式金属异物清理装置结构设置精简，方便携带。下文还将对本发明提供的便携式金属异物清理装置的操作方案进行更加详细的说明。
参见图1，根据本发明的一个实施例，电控部件包括设置在操作部件1上的电控单元(例如控制电路板)和显示器2，电控单元分别与电磁吸附部件5、电子探头4电和显示器2电连接，具体地，操作部件1上还可以安装有操作开关，操作开关与电控单元信号连接，以通过操作开关控制电磁吸附部件5、电子探头4和显示器2工作，例如，操作开关具体可以包括设置在操作部件1上的手动开关3，该手动开关3用于控制电磁吸附部件5工作或不工作，电控单元可以通过第一导线组与电磁吸附部件5、电子探头4电连接，第一导线组可以依次穿过操作部件1和可伸缩作业部件100的内部，电控单元可以通过第二导向组与显示器2电连接，使得电子探头4将探查到的图像信息通过电控单元发送到显示器2，操作者在显示器2上观测管壁内的金属异物等情况。
根据本发明的另一个实施例，电控部件包括设置在操作部件1上的电控单元(例如控制电路板)，电控单元分别与电磁吸附部件5、电子探头4电连接，也就是说，在本实施例中，即使电控部件不包括显示器2也是可以的，此时可以通过将电控单元与手机或平板电脑等进行无线连接，使得电子探头4将探查到的图像信息通过电控单元发送到手机或平板电脑，操作者同样可以达到观测管壁内的金属异物等情况的目的。
参见图1，根据本发明的一个实施例，电子探头4设置在清理作业端101距离操作部件1最远的端面上，便于电子探头4探查需处理的管道内壁中的情况。
根据本发明的一个实施例，电子探头4包括摄像机和设置在摄像机上的照明灯，摄像机和照明灯分别与电控部件电连接，照明灯的加入，可以通过光照实现对管道内壁中更为清晰的观测的目的。
根据本发明的一个实施例，操作开关、电控单元都可以与显示器2集成为一体设备，作为一种具体实施例(并不用于限制本发明)，显示器2的屏幕为4.3寸，优选1080p高清显示液晶屏，操作开关可以是设置在显示表面的电源开关，亮度调节开关等，用以控制电磁吸附部件5、照明灯、摄像机和显示器2工作。
根据本发明的一个实施例，摄像机优选但不限于CCD相机，CCD是电荷耦合器件(charge coupled device)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的CCD相机元件，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用，照明灯优选但不限于LED灯，更优选地，照明灯优选具备无极调光的能力，以适应不用的光照需求。
参见图1，根据本发明的一个实施例，电磁吸附部件5为电磁铁。具体地，电磁铁包括套装在可伸缩作业部件100上的环形铁芯以及套装在环形铁芯上的螺线管，螺线管与电控部件电连接，通过电控部件控制螺线管是否通电，可以使环形铁芯具备磁性或失去磁性。
根据本发明的一个实施例，便携式金属异物清理装置包括设置于操作部件1的电源，电源分别与电控部件、电磁吸附部件5和电子探头4电连接以对电控部件、电磁吸附部件5和电子探头4提供电源，电源优选至于操作部件1的内部，并优选为可重复充电的锂电池7。
参见图1，根据本发明的一个实施例，便携式金属异物清理装置还包括设置在清理作业端101的黏性清理部件6。黏性清理部件6可以是粘胶体或类似可替换的结构。
参见图1，根据本发明的一个实施例，粘胶体为半球形，中间为空心，套装在可伸缩作业部件100上，粘胶体表面具有黏性可吸附金属屑，电子探头4、粘胶体、电磁吸附部件5三者朝向操作部件1依次排布，但也可以不采用这种排布方式。
参见图1，根据本发明的一个实施例，可伸缩作业部件100为伸缩管，伸缩管的管体可以为薄壁奥氏体不锈钢管体液压成形，具有较强的柔韧性、伸缩性、弯曲和抗振能力，当然，作为其他实施例，伸缩管并不局限于薄壁奥氏体不锈钢管体。
参见图1，根据本发明的一个实施例，操作部件1为操作手柄，操作手柄尤其可以制成便于人体手持和操作的结构形状，操作手柄的外壳可以采用橡胶材质可吸汗防滑并设置充电口8，充电口8采用USB接头以对内部的锂电池7充电。
结合图1理解，本发明提供的便携式金属异物清理装置的具体操作方法可以包括如下步骤：
a、检查便携式金属异物清理装置的电子探头4、黏性清理部件6、电磁铁、伸缩管、操作手柄、显示器2、操作开关等部件是否有破损，是否牢固，锂电池7电量是否充足，检查无异常后可进行正常使用。
b、打开显示器2上的电源开关，将伸缩管的前端(清理作业端101)伸入需处理的管道内壁中，通过操作显示器2正面面板上调节光源的旋钮，可调节电子探头4前端的光源的亮度，照亮检测区域，获得合适的光照度，使得摄像头获取的画面达到最清晰的效果，并且摄像头获取的画面会传输到显示器2的屏幕上。
c、观察显示器2中的图像，按下操作手柄上的手动开关3，这时电磁铁会产生磁性，从而吸附管道内壁的一些金属异物。
d、用手扶持伸缩管并观察显示器2显示的图像，使伸缩管的前端的黏性清理部件6贴近需清理的管道内壁上，将剩余异物清除干净。
e、检查管道内壁是否清理干净，作业完成后将伸缩管的前端从管道中抽出，再次按下操作手柄上的手动开关3，电磁铁失去磁性，从而电磁铁吸附的金属屑将掉落，然后对掉落的金属屑进行清理即可。
f、操作者使用手套将黏性清理部件6从伸缩管上取下并进行更换，使用无尘布将电子探头4轻轻擦拭，将充电口8与USB充电器相连，待锂电池7电量充足后收回，保证下次作业时能够正常使用。
以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种便携式金属异物清理装置，其特征在于，包括：
操作部件；
可伸缩作业部件，所述可伸缩作业部件具有清理作业端和连接端，所述连接端连接于所述操作部件，所述清理作业端远离所述操作部件；
电子探头，所述电子探头设置在所述清理作业端；
电磁吸附部件，所述电磁吸附部件设置在所述清理作业端；
电控部件，所述电控部件设置在所述操作部件上并且与所述电磁吸附部件和电子探头电连接。
2.根据权利要求1所述的便携式金属异物清理装置，其特征在于，所述电子探头设置在所述清理作业端距离所述操作部件最远的端面上。
3.根据权利要求1所述的便携式金属异物清理装置，其特征在于，所述电子探头包括摄像机和设置在所述摄像机上的照明灯，所述摄像机和照明灯分别与所述电控部件电连接。
4.根据权利要求1所述的便携式金属异物清理装置，其特征在于，所述电磁吸附部件为电磁铁。
5.根据权利要求4所述的便携式金属异物清理装置，其特征在于，所述电磁铁包括套装在所述可伸缩作业部件上的环形铁芯以及套装在所述环形铁芯上的螺线管，所述螺线管与所述电控部件电连接。
6.根据权利要求1所述的便携式金属异物清理装置，其特征在于，所述电控部件包括设置在所述操作部件上的电控单元和显示器，所述电控单元分别与所述电磁吸附部件、电子探头电和显示器电连接。
7.根据权利要求1所述的便携式金属异物清理装置，其特征在于，所述可伸缩作业部件为伸缩管。
8.根据权利要求7所述的便携式金属异物清理装置，其特征在于，所述操作部件为操作手柄。
9.根据权利要求1所述的便携式金属异物清理装置，其特征在于，所述便携式金属异物清理装置包括设置于所述操作部件的电源，所述电源分别与所述电控部件、电磁吸附部件和电子探头电连接。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的便携式金属异物清理装置，其特征在于，所述便携式金属异物清理装置还包括设置在所述清理作业端的黏性清理部件。
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