CN114225201B - 一种可视化智能送药护理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可视化智能送药护理装置，包括：护理棒主体，所述护理棒主体上设有送药装置，所述送药装置通过输液管与喷嘴连接，所述护理棒主体上设有主控板，所述主控板用于控制送药装置将药弹内的药水输送至喷嘴并排出，所述喷嘴远离输液管的端面与护理棒主体的侧壁形成凹陷，所述护理棒主体靠近喷嘴的一端设有图像采集装置。通过设置图像采集装置，可以使得患者在显示端更加清楚的观察到阴道内的病变和恢复状况，通过主控板控制送药装置工作，自动将药弹内的药水准确输送至病变的位置处，相比于人工推动推杆进行药物的注入，操作上更加便利，设置的凹陷使得喷嘴距离阴道内侧壁形成一定距离，便于药水的输送，降低药水的输送压力。

Description

一种可视化智能送药护理装置

技术领域

本发明涉及送药护理棒技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可视化智能送药护理装置。

背景技术

女性生殖系统的疾病即为妇科疾病，包括外阴疾病、阴道疾病、子宫疾病、输卵管疾病、卵巢疾病等，妇科疾病是女性常见病、多发病，但由于许多人对妇科疾病缺乏应有的认识，缺乏对身体的保健，加之各种不良生活习惯等，使生理健康每况愈下，导致一些女性疾病缠身，且久治不愈，给正常的生活、工作带来极大的不便；而且对于任何妇科疾病来说，阴道给药的治疗方式往往是治疗的最佳且最有效的途径；目前阴道给药器通常包括一个头部带有注药孔的外套和一个可插入外套内沿外套内壁滑动的推杆，用药由药物管从注药孔注入，这种给药器一定程度上能够满足给药需求，然而，其药物的注入需要人工推动推杆实现，操作比较不便。因此，有必要提出一种可视化智能送药护理装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种可视化智能送药护理装置，包括：护理棒主体，所述护理棒主体上设有送药装置，所述送药装置通过输液管与喷嘴连接，所述护理棒主体上设有主控板，所述主控板用于控制所述送药装置将药弹内的药水输送至喷嘴并排出，所述喷嘴远离所述输液管的端面与所述护理棒主体的侧壁形成凹陷，所述护理棒主体靠近所述喷嘴的一端设有图像采集装置。

优选的是，所述送药装置包括驱动机构，所述药弹通过固定壳可拆卸的设置在所述护理棒主体的内部，所述驱动机构与所述主控板电连接，所述药弹与所述输液管连通，通过所述主控板控制所述驱动机构使得所述药弹挤压，所述药弹内的药水流向所述输液管。

优选的是，所述送药装置为水泵，所述水泵固定设置在所述护理棒主体的内部，所述水泵与所述主控板电连接，所述水泵的输出端通过所述输液管与所述喷嘴连接，所述水泵的输入端通过连接管与所述药弹连接。

优选的是，所述护理棒主体包括外壳，所述外壳的外侧套设有硅胶套，所述外壳的一端设有透明罩，所述图像采集装置设置在所述透明罩内，所述外壳的另一端设有盖子，所述外壳靠近所述透明罩端部的侧面设有喷嘴，所述喷嘴远离所述输液管的端面与所述护理棒主体的侧壁形成凹陷。

优选的是，所述药弹的出液口的外侧套设有密封圈，所述固定壳内滑动设有驱动板，所述驱动板上设有容纳孔，所述容纳孔通过所述密封圈与所述出液口密封连接，所述驱动板远离所述药弹的一侧设有与所述容纳孔连通的伸缩管，所述伸缩管与所述输液管连接，所述驱动板通过所述驱动机构控制其直线往复运动并挤压所述药弹。

优选的是，所述驱动机构包括固定框，所述固定框固定连接在所述护理棒主体内，所述固定框的顶板和底板之间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧设有与其平行的固定杆，所述螺纹杆远离所述驱动板的一端通过设置在外壳内的直线电机驱动其旋转，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有活动板，所述活动板上还设有使所述固定杆穿过的通孔，所述活动板的一侧连接有驱动杆，所述驱动杆的顶部与所述驱动板固定连接，所述驱动杆的两侧设有限位板，所述限位板与设置在所述护理棒主体内的滑轨滑动连接。

优选的是，所述喷嘴包括固定筒，所述固定筒的一端与所述外壳的内侧壁固定连接，所述固定筒的另一端与所述输液管连接，所述固定筒内设有出液机构，所述固定筒远离所述输液管的端面与所述外壳的侧壁之间形成凹陷，所述凹陷处设有橡胶片，所述橡胶片上设有多个出液孔，所述出液机构靠近所述橡胶片的一端选择性的与所述橡胶片抵接。

优选的是，所述出液机构包括活动筒，所述活动筒滑动连接在所述固定筒内，所述活动筒靠近所述橡胶片的一端外侧设有固定环，所述固定环远离所述橡胶片的一侧设有磁体，所述磁体远离所述橡胶片的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述磁体的一端设有与所述磁体选择性吸附的电磁铁，所述电磁铁固定在所述固定筒的内侧壁上，所述电磁铁远离所述第一弹簧的一侧设有密封环，所述密封环的外侧壁与所述固定筒的内侧壁固定连接，所述密封环的内侧壁与所述活动筒的外侧壁密封滑动连接；

所述固定筒远离所述橡胶片的一端设有与所述输液管连接的连接部，所述连接部内设有第一圆孔，所述固定筒靠近所述连接部的一端内侧为第一锥形孔，所述活动筒远离所述橡胶片的一端外侧壁与所述第一锥形孔相对应；

所述活动筒内设有出液通道，所述出液通道远离所述橡胶片的一端设有出液阀，所述电磁铁与所述磁体吸附时，所述出液阀为打开状态，所述输液管与所述出液通道连通，所述电磁铁与所述磁体不吸附时，所述出液阀为关闭状态，所述输液管与所述出液通道不连通。

优选的是，所述出液通道包括依次设置的第二圆孔、第三圆孔、第二锥形孔以及第三锥形孔，所述第二圆孔设置在所述出液通道靠近所述连接部的一端，所述第三圆孔的直径大于所述第二圆孔的直径，所述第二锥形孔靠近所述第三圆孔的一端直径大于其另一端直径，所述第三锥形孔靠近所述第二锥形孔的一端直径小于其另一端直径；

所述出液阀包括连接筒，所述连接筒设于所述第二圆孔内，所述连接筒的外侧对称设有第一滑块，所述第二圆孔内设有与所述第一滑块对应的第一滑槽，所述第一滑块靠近所述连接部的一端伸出所述第一滑槽设置，所述第一滑槽远离所述连接部的侧壁与所述第一滑块之间设有第二弹簧，所述第一滑块上设有第二滑槽，所述第一滑槽内设有滑动连接在所述第二滑槽内的第二滑块，所述第一圆孔靠近所述连接筒的一端侧壁上设有可使所述第一滑块插入的插槽；

所述第三圆孔和所述第二圆孔形成的台阶面上设有第一安装槽，所述第一安装槽的侧壁上设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一密封板，所述第一密封板的一侧与所述台阶面密封抵接，所述第一转轴与所述第一安装槽的侧壁之间通过第一卷簧连接；

所述第一圆孔远离所述连接筒的端面上设有第二安装槽，所述第二安装槽的侧壁上设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二密封板，所述第二转轴与所述第二安装槽的侧壁之间通过第二卷簧连接，所述第二密封板将所述第一圆孔进行密封。

优选的是，所述固定筒与所述输液管连接的端部外侧设有辅助固定机构，所述辅助固定机构包括固定块，所述固定块固定套接在所述固定筒上，所述固定块内设有安装腔，所述固定筒与所述输液管连接的端部设置在所述安装腔内，所述安装腔内且位于所述固定筒的两侧对称设有转动块，所述转动块铰接在所述安装腔内，所述转动块的一端内侧为与所述固定筒的外侧壁对应的弧形面，所述转动块的另一端内侧设有多个第一齿，所述安装腔远离所述转动块的弧形面的一侧设有插接孔，所述插接孔插接有插块，所述插块靠近所述固定筒的一端为弧形设置，所述插块的两侧对称设有多个与所述第一齿对应卡接的第二齿。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的可视化智能送药护理装置通过设置图像采集装置，可以使得患者在显示端更加清楚的观察到阴道内的病变和恢复状况，从而准确的获取病变位置，然后通过按下主控板上的按钮，使得送药装置开始工作，将药弹内的药水准确输送至病变的位置处，实现更准确的上药，起到更好的治疗效果，设置的凹陷使得喷嘴距离阴道内侧壁形成一定距离，便于药水的输送，降低药水的输送压力，并且相比于人工推动推杆进行药物的注入，采用主控板控制送药装置将药弹内的药水准确的输送至病变位置的方式更加智能，且操作上更加便利，使得使用者自己就可以完成上药，更便于对病变处进行自行检查。

本发明所述的可视化智能送药护理装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的可视化智能送药护理装置的内部剖视结构示意图；

图2为本发明所述的可视化智能送药护理装置的内部结构示意图；

图3为本发明所述的可视化智能送药护理装置的整体结构示意图；

图4为本发明所述的可视化智能送药护理装置中送药装置的剖面结构示意图；

图5为本发明所述的可视化智能送药护理装置中驱动机构的分解结构示意图；

图6为本发明所述的可视化智能送药护理装置中驱动机构的剖面结构示意图；

图7为本发明所述的可视化智能送药护理装置中驱动机构的部分分解结构示意图；

图8为本发明所述的可视化智能送药护理装置中喷嘴的剖面结构示意图；

图9为本发明所述的可视化智能送药护理装置中图8中的部分放大结构示意图；

图10为本发明所述的可视化智能送药护理装置中辅助固定机构的剖面结构示意图；

图11为本发明所述的可视化智能送药护理装置中辅助固定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图11所示，本发明提供了一种可视化智能送药护理装置，包括：护理棒主体1，所述护理棒主体1上设有送药装置2，所述送药装置2通过输液管3与喷嘴4连接，所述护理棒主体1上设有主控板，所述主控板用于控制所述送药装置2将药弹10内的药水输送至喷嘴4并排出，所述喷嘴4远离所述输液管3的端面与所述护理棒主体1的侧壁形成凹陷，所述护理棒主体1靠近所述喷嘴4的一端设有图像采集装置5。

上述技术方案的工作原理：药弹10内装有药水，药水的配方根据阴道内病变的情况进行调配，在使用时，可以采用无线网络或是蓝牙等连接方式将装置与显示端进行连接，显示端可以是手机APP，将护理棒主体1设有图像采集装置5的一端插入至阴道内，图像采集装置5实时获取阴道内的图像信息并在手机上进行显示，可以直观的看到阴道内的病变情况和恢复状况，通过图像信息可以获知病变的位置，然后需要上药时，按下主控板上的按钮，主控板控制送药装置2工作，将药弹10内的药水通过输液管3输送至喷嘴4处，并从喷嘴4处喷出到病变位置。

上述技术方案的有益效果：通过设置图像采集装置5，可以使得患者在显示端更加清楚的观察到阴道内的病变和恢复状况，从而准确的获取病变位置，然后通过按下主控板上的按钮，使得送药装置2开始工作，将药弹10内的药水准确输送至病变的位置处，实现更准确的上药，起到更好的治疗效果，设置的凹陷使得喷嘴4距离阴道内侧壁形成一定距离，便于药水的输送，降低药水的输送压力，并且相比于人工推动推杆进行药物的注入，采用主控板控制送药装置2将药弹10内的药水准确的输送至病变位置的方式更加智能，且操作上更加便利，使得使用者自己就可以完成上药，更便于对病变处进行自行检查。

在一个实施例中，所述送药装置2包括驱动机构8，所述药弹10通过固定壳11可拆卸的设置在所述护理棒主体1的内部，所述驱动机构8与所述主控板电连接，所述药弹10与所述输液管3连通，通过所述主控板控制所述驱动机构8使得所述药弹10挤压，所述药弹10内的药水流向所述输液管3。

上述技术方案的工作原理和有益效果：主控板与驱动机构8电连接，用于控制驱动机构8对药弹10进行挤压，药弹10可选择用具有弹性且可恢复的材料制成的箱体，并具有伸缩性，具体可以是具有弹性的波纹水箱，当需要上药时，主控板控制驱动机构8挤压药弹10，使得药弹10内的储存空间变小，压力变大，进而使得药弹10内的药水从输液管3排出至喷嘴4，实现智能上药，无需手动推动推杆实现上药，使得上药的操作更加方便。

在一个实施例中，所述送药装置2为水泵，所述水泵固定设置在所述护理棒主体1的内部，所述水泵与所述主控板电连接，所述水泵的输出端通过所述输液管3与所述喷嘴4连接，所述水泵的输入端通过连接管与所述药弹10连接；

所述药弹10有两种实现方式：

第一种，所述连接管伸出所述护理棒主体1设置，且所述连接管远离所述水泵的一端外接所述药弹10，所述药弹10为药液袋或给药机器；

第二种，所述药弹10设置在所述护理棒主体1的内部，所述药弹10包括硬质外壳，所述硬质外壳内设有软袋，所述软袋通过所述连接管与所述水泵的输入端连接，所述硬质外壳上开设有通孔；

上述技术方案的工作原理和有益效果：通过主控板控制水泵工作，水泵抽取药弹10内的药水进入至输液管3内，并从喷嘴4排出，而具体的水泵和药弹10的设置可以有以下两种实现方式，第一种为通过水泵外接药液袋或者是给药机器，然后当主控板控制水泵工作时，水泵抽取外接的药液袋或者是给药机器，并通过输液管3向阴道内实现上药，此种方式换药弹10更为方便，且药弹10的储液量不受限制；第二种为将药弹10设置在护理棒主体1的内部，然后将硬质外壳固定在护理棒主体1内，硬质外壳内设有软袋，通过主控板控制水泵工作，从而抽取软袋内的药水并通过输液管3向阴道内上药，此种方式更为方便，不用外接药弹10，使得送药护理装置的体积更小，更便于携带。

在一个实施例中，所述护理棒主体1包括外壳120，所述外壳120的外侧套设有硅胶套130，所述外壳120的一端设有透明罩110，所述图像采集装置5设置在所述透明罩110内，所述外壳120的另一端设有盖子140，所述外壳120靠近所述透明罩110端部的侧面设有喷嘴4，所述喷嘴4远离所述输液管3的端面与所述护理棒主体1的侧壁形成凹陷。

上述技术方案的工作原理和有益效果：外壳120另一端设有的盖子140上可设置有把手，便于使用者拿取，外壳120可以设置为两个可拆卸连接的前盖和后盖，便于设置在其内部的送药装置2以及图像采集装置5的安装，硅胶套130上设置有与喷嘴4对应的孔，使得喷嘴4能够顺利的喷出液体，喷嘴4可设置为两个，同样的，输液管3可对应设置有两个出液管口，便于上药，设置的硅胶套130具有一定的弹性，表面更加细腻，便于与阴道内壁贴合插入，防止使用者有不舒适感；形成的凹陷使得喷嘴4的喷口处不会直接与阴道内侧壁贴合，防止喷嘴4被阴道内软组织进行堵塞导致药水无法喷出。

在一个实施例中，所述外壳120内设有可充电的电池6，所述电池6通过压盖610固定在所述外壳120内，所述电池6通过所述主控板与所述送药装置2电连接；

还包括振动马达7，所述振动马达7设置在所述外壳120内，且其靠近所述喷嘴4设置，所述振动马达7通过马达盖710固定在所述外壳120内，所述振动马达7通过所述主控板与所述电池6电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：送药装置2通过电动控制，其与电池6连接，电池6可以通过外接电源对其进行充电，在护理棒主体1靠近盖子140的一端侧面可设置有用于控制送药装置2工作的上药按钮，上药按钮与主控板电连接，在需要给药时，按动上药按钮，通过电池6为送药装置2进行供电，控制送药装置2进行工作，从而使得药水从喷嘴4中喷出，实现自动上药的功能，便于使用者自己进行上药操作，操作更加方便；

主控板上电连接有上药按钮和振动按钮，外接电源通过充电板与电池6电连接，在需要进行上药时，按下上药按钮，控制送药装置2工作，使得药水喷出至阴道内，同时还可以按下振动按钮，使得振动马达7开始工作，从而带动护理棒主体1整体发生振动，促进阴道对于药水的吸收，起到更好的治疗效果。

在一个实施例中，所述药弹10的出液口101的外侧套设有密封圈13，所述固定壳11内滑动设有驱动板14，所述驱动板14上设有容纳孔，所述容纳孔通过所述密封圈13与所述出液口101密封连接，所述驱动板14远离所述药弹10的一侧设有与所述容纳孔连通的伸缩管，所述伸缩管与所述输液管3连接，所述驱动板14通过所述驱动机构8控制其直线往复运动并挤压所述药弹10；

所述驱动机构8包括固定框810，所述固定框810固定连接在所述护理棒主体1内，所述固定框810的顶板和底板之间转动设有螺纹杆820，所述螺纹杆820的一侧设有与其平行的固定杆830，所述螺纹杆820远离所述驱动板14的一端通过设置在外壳120内的直线电机840驱动其旋转，所述螺纹杆820的外侧螺纹连接有活动板850，所述活动板850上还设有使所述固定杆830穿过的通孔，所述活动板850的一侧连接有驱动杆860，所述驱动杆860的顶部与所述驱动板14固定连接，所述驱动杆860的两侧设有限位板861，所述限位板861与设置在所述护理棒主体1内的滑轨870滑动连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：在安装时，先将药弹10放置在固定壳11内，使得药弹10的出液口101通过密封圈13密封连接在驱动板14的容纳孔内，并且此时药弹10的底部与驱动板14的顶部相互抵接，然后再将盖子140卡接在外壳120上，使得盖子140的底面与药弹10的顶面抵接，从而将药弹10固定在固定壳11内，药弹10可选用柔性材质制成的箱体，并具有伸缩性，具体的可以是具有弹性的波纹水箱；当需要上药时，启动驱动机构8，驱动机构8带动驱动板14向靠近盖子140的一侧在固定壳11内滑动，驱动板14对药弹10进行压缩，药弹10内的液体压强增大，使得液体从药弹10中流出，液体通过出液口101流经伸缩管和输液管3，向喷嘴4处流动，最后在压力作用下从喷嘴4处喷出，在驱动板14移动的过程中，伸缩管随之进行伸缩；当不需要上药时，停止驱动机构8的工作，驱动板14则不再移动，药弹10内的液体压强不再增大，停止向输液管3内输送液体；通过设置的密封圈13和容纳孔，使得药弹10与驱动板14的连接处为密封状态，防止上药时，液体漏出至护理棒主体1的内部而导致护理棒损坏，通过设置的驱动板14对药弹10进行挤压从而排出液体，并且通过驱动机构8对驱动板14进行驱动，使得上药的操作更加方便；药弹10可进行更换设置，或者更换其内部储存的液体，使得药弹10能够储存不同的药水向阴道内输送，并且，将药弹10内的药水换成清水或清洗液，还可以实现护理棒的清洁功能，使得护理棒的功能多样性；

直线电机840、固定框810以及滑轨870均固定连接在外壳120内，直线电机840通过控制板与电池6电连接，在按下上药按钮时，通过电池6为直线电机840进行供电，直线电机840的输出端带动螺纹杆820转动，螺纹杆820转动后带动与其螺纹连接的活动板850向靠近驱动板14的一侧运动，由于活动板850通过通孔和固定杆830对其进行限位，因此活动板850不会随螺纹杆820转动，只能沿螺纹杆820的轴线进行运动，活动板850运动的同时会带动与其连接的驱动杆860一同运动，驱动杆860带动驱动板14在固定壳11内进行直线运动，而驱动杆860的直线运动又通过其上设置的限位板861和滑轨870进行限位，限位板861被限位在滑轨870内进行滑动，进而使得驱动板14能够在固定壳11内直线运动，防止驱动板14在固定壳11内的滑动出现歪斜的现象而导致两者之间卡死，保证对药弹10内的液体进行稳定的挤压，进而保证上药的稳定性。

在一个实施例中，所述喷嘴4包括固定筒410，所述固定筒410的一端与所述外壳120的内侧壁固定连接，所述固定筒410的另一端与所述输液管3连接，所述固定筒410内设有出液机构420，所述固定筒410远离所述输液管3的端面与所述外壳120的侧壁之间形成凹陷，所述凹陷处设有橡胶片15，所述橡胶片15上设有多个出液孔，所述出液机构420靠近所述橡胶片15的一端选择性的与所述橡胶片15抵接。

上述技术方案的工作原理：初始状态时，出液机构420与橡胶片15为抵接状态，当需要进行上药时，通过主控板控制出液机构420工作，使得出液机构420与橡胶片15失去抵接，从而使得出液机构420与橡胶片15之间形成一定距离，然后药水从输液管3进入至固定筒410内的出液机构420内，并从出液机构420的端部喷出，进而从橡胶片15的多个出液孔喷出至阴道内壁，实现上药。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，由于阴道内壁多为软组织，当护理棒主体1插入至阴道内部时，软组织会与护理棒主体1的外表面紧密贴合，从而使得软组织会与喷嘴4紧密接触，此时上药会产生一定的阻力，因此设置的凹陷和橡胶片15使得喷嘴4与软组织进行隔离，从而软组织会贴合在橡胶片15上，然后出液机构420再向远离橡胶片15的一侧移动一定距离，使得出液喷口与软组织隔离开，当在高压下药水从出液机构420喷出时，药水会喷射到橡胶片15上，进而从出液孔喷出至阴道内壁上，实现上药，防止上药时形成阻力，而导致药水喷出的不顺利，更便于使用者的使用。

在一个实施例中，所述出液机构420包括活动筒421，所述活动筒421滑动连接在所述固定筒410内，所述活动筒421靠近所述橡胶片15的一端外侧设有固定环，所述固定环远离所述橡胶片15的一侧设有磁体422，所述磁体422远离所述橡胶片15的一侧设有第一弹簧423，所述第一弹簧423远离所述磁体422的一端设有与所述磁体422选择性吸附的电磁铁424，所述电磁铁424固定在所述固定筒410的内侧壁上，所述电磁铁424远离所述第一弹簧423的一侧设有密封环，所述密封环的外侧壁与所述固定筒410的内侧壁固定连接，所述密封环的内侧壁与所述活动筒421的外侧壁密封滑动连接；

所述固定筒410远离所述橡胶片15的一端设有与所述输液管3连接的连接部430，所述连接部430内设有第一圆孔431，所述固定筒410靠近所述连接部430的一端内侧为第一锥形孔，所述活动筒421远离所述橡胶片15的一端外侧壁与所述第一锥形孔相对应；

所述活动筒421内设有出液通道4211，所述出液通道4211远离所述橡胶片15的一端设有出液阀440，所述电磁铁424与所述磁体422吸附时，所述出液阀440为打开状态，所述输液管3与所述出液通道4211连通，所述电磁铁424与所述磁体422不吸附时，所述出液阀440为关闭状态，所述输液管3与所述出液通道4211不连通。

上述技术方案的工作原理：电磁铁424通过主控板与电池电连接，当需要上药时，通过主控板控制电磁铁424与电池通电，电磁铁424通电后具有磁性，并吸附磁体422，吸附过程中，使得磁体422带动固定环和活动筒421向远离橡胶片15的一侧移动，从而压缩第一弹簧423，活动筒421通过密封环在固定筒410内密封滑动，从而活动筒421内出液通道4211的出口与橡胶片15形成一定距离，使得活动筒421与固定筒410的第一锥形孔密封抵接，并且触发出液阀440为打开状态，使得输液管3与出液通道4211连通，药弹10内的药水会从输液管3进入至出液通道4211内，然后在压力作用下从出液通道4211的出口喷出，喷出的药水透过橡胶片15上的出液孔与阴道内壁接触，实现上药；而完成上药时，通过主控板控制电磁铁424断电，使得其失去磁性，从而不再吸附磁体422，在第一弹簧423的作用下，活动筒421又恢复至初始位置，使得固定环与橡胶片15进行抵接，并且同时触发出液阀440为关闭状态，使得输液管3与出液通道4211不连通，防止漏液的情况发生。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，使得出液机构420能够通过电磁铁424的通电和断电实现其直线往复运动，进而使得出液通道4211的出口与橡胶片15的距离进行改变，实现更加顺利的上药过程，并且随着出液机构420的移动，还可以实现出液阀440的打开和关闭的状态的切换，从而实现输液管3与出液通道4211的连通或不连通，防止在不上药时，出现漏液的现象；并且，设置的橡胶片15可以使得阴道内软组织与出液通道4211的出口进行隔离，防止产生堵塞现象而无法正常上药，同时采用的橡胶片15覆盖凹陷的面积大于出液通道4211的出口截面积，又可以增加上药的面积，实现更佳的上药效果。

在一个实施例中，所述出液通道4211包括依次设置的第二圆孔、第三圆孔、第二锥形孔以及第三锥形孔，所述第二圆孔设置在所述出液通道4211靠近所述连接部430的一端，所述第三圆孔的直径大于所述第二圆孔的直径，所述第二锥形孔靠近所述第三圆孔的一端直径大于其另一端直径，所述第三锥形孔靠近所述第二锥形孔的一端直径小于其另一端直径；

所述出液阀440包括连接筒441，所述连接筒441设于所述第二圆孔内，所述连接筒441的外侧对称设有第一滑块442，所述第二圆孔内设有与所述第一滑块442对应的第一滑槽443，所述第一滑块442靠近所述连接部430的一端伸出所述第一滑槽443设置，所述第一滑槽443远离所述连接部430的侧壁与所述第一滑块442之间设有第二弹簧444，所述第一滑块442上设有第二滑槽445，所述第一滑槽443内设有滑动连接在所述第二滑槽445内的第二滑块446，所述第一圆孔431靠近所述连接筒441的一端侧壁上设有可使所述第一滑块442插入的插槽4311；

所述第三圆孔和所述第二圆孔形成的台阶面上设有第一安装槽，所述第一安装槽的侧壁上设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一密封板447，所述第一密封板447的一侧与所述台阶面密封抵接，所述第一转轴与所述第一安装槽的侧壁之间通过第一卷簧连接；

所述第一圆孔431远离所述连接筒441的端面上设有第二安装槽，所述第二安装槽的侧壁上设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二密封板448，所述第二转轴与所述第二安装槽的侧壁之间通过第二卷簧连接，所述第二密封板448将所述第一圆孔431进行密封。

上述技术方案的工作原理：出液阀440为关闭状态时，第二弹簧444为自然伸长状态，连接筒441的两端与第一密封板447和第二密封板448均不接触，而第一密封板447和第二密封板448在第一卷簧和第二卷簧的作用下均为密封状态，使得输液管3与出液通道4211不连通；当活动筒421向远离橡胶片15的一侧移动时，首先使得连接筒441的端部与第二密封板448抵接，第二密封板448在连接筒441的推动下，沿着第二转轴转动并打开，使得第一圆孔431与输液管3连通，然后随着活动筒421的继续移动，使得第一滑块442插入至插槽4311内，并在限制第一滑块442的移动，然后随着活动筒421的移动，第一滑块442会压缩第二弹簧444，并且使得第二滑块446在第一滑槽443内滑动，连接筒441的另一端会推动第一密封板447，第一密封板447会打开，进而使得第三圆孔与第二圆孔连通，当活动筒421运动到位时，活动筒421与第一锥形孔密封抵接，此时出液阀440为完全打开状态，药水从输液管3依次进入至连接筒441、第三圆孔、第二锥形孔，然后通过第二锥形孔的缩颈后从第三锥形孔以喷射状喷出，从而药水穿过橡胶片15的多个出液孔，进而实现上药的功能；当上药完毕时，活动筒421向橡胶片15的一侧移动，随着活动筒421的移动，使得第一滑块442在第二弹簧444的弹性回复的作用下恢复至初始状态，进而使得连接筒441与两个密封板失去抵接，两个密封板在卷簧的作用下恢复至关闭状态，使得出液阀440关闭。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在活动筒421移动位置的改变并且通过连接筒441和第二弹簧444的作用下，实现对第一密封板447和第二密封板448的状态进行改变，实现出液阀440打开和关闭状态的切换，实现在不上药时对喷嘴4进行封堵，防止漏液的情况发生；通过第一密封板447和第二密封板448的设置，并配合密封环的密封作用，使得喷嘴4实现多重密封，并且尽管在输液管3或是橡胶片15的一侧产生负压的情况下，都会至少有一个密封板为密封状态，而密封环始终为密封状态，进一步防止药水漏出；出液阀440随着活动筒421的移动而改变状态，在保证密封的情况下使得上药更加智能，提升使用者的使用体验。

在一个实施例中，所述固定筒410与所述输液管3连接的端部外侧设有辅助固定机构9，所述辅助固定机构9包括固定块910，所述固定块910固定套接在所述固定筒410上，所述固定块910内设有安装腔911，所述固定筒410与所述输液管3连接的端部设置在所述安装腔911内，所述安装腔911内且位于所述固定筒410的两侧对称设有转动块920，所述转动块920铰接在所述安装腔911内，所述转动块920的一端内侧为与所述固定筒410的外侧壁对应的弧形面，所述转动块920的另一端内侧设有多个第一齿，所述安装腔911远离所述转动块920的弧形面的一侧设有插接孔，所述插接孔插接有插块930，所述插块930靠近所述固定筒410的一端为弧形设置，所述插块930的两侧对称设有多个与所述第一齿对应卡接的第二齿。

上述技术方案的工作原理和有益效果：为保证固定筒410与输液管3连接的牢固性而设置辅助固定机构9，在输液管3套接在固定筒410的端部外侧后，将插块930从插接孔插入至安装腔911内，插块930两侧设有的第二齿和转动块920内侧设有的第一齿卡接配合，并同时向外推动转动块920具有第一齿的一端，使得转动块920的另一端向内侧转动，进而使得转动块920的弧形面与输液管3的外侧壁紧密贴合，并且插块930靠近固定筒410的一端也和输液管3的外壁紧密贴合，使输液管3与固定筒410的连接更加牢固，具有很好的密封性，防止药水从连接处漏出而导致送药护理装置损坏；当需要更换输液管3或者喷嘴4时，安装腔911沿固定筒410轴线方向设有开口，将插块930从安装腔911具有开口的一侧滑出，使得插块930与转动块920失去卡接作用，从而使得输液管3与辅助固定机构9失去抵接作用力，可以使得输液管3与固定筒410进行拆卸操作。

在一个实施例中，还包括喷水检测装置，所述喷水检测装置包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述橡胶片15靠近所述固定筒410的一侧，所述压力传感器与设置在所述护理棒主体1内部的控制器电连接，所述控制器与设置在所述护理棒主体1内的提示器电连接；所述压力传感器用于检测所述出液机构420喷出的水压，并通过所述控制器判断所述水压是否满足要求，所述喷水检测装置具体检测步骤如下：

步骤1、通过所述压力传感器检测所述出液机构420喷出的药水作用在所述橡胶片15上的压力值；

步骤2、通过所述控制器以及检测得到的压力值建立下述方程：

其中，τ为判断参数，F为所述压力传感器检测的压力值，E为所述压力传感器中的高分子绝缘材料基体材料的压缩模量，exp为以e为底的指数函数，π为数学常数，h为普朗克常数，m为所述压力传感器中导电填料的电子质量，d为导电填料中相邻导电微粒之间的势垒高度，D为导电填料的粒径，μ为导电填料的体积分数；

步骤3、将步骤2获得的判断参数τ与预设判断参数τ₀进行比较，若τ≤τ₀，则认为所述送药装置工作正常且药弹内药水足量，若τ>τ₀，则认为所述送药装置2工作异常或是药弹10内的药水不足量；

步骤4、当步骤3中判断结果为所述送药装置2工作异常或是药弹10内的药水不足量时，则通过所述控制器控制所述提示器发出提示音，提醒使用者向药弹10内补充药水，或者对送药装置2进行检测。

上述技术方案的工作原理和有益效果：压力传感器选用柔性的压力传感器，其内部设有导电复合物，导电复合物包括导电填料和高分子绝缘基体材料，通过两个材料受压后的特性不同，对出液机构喷出的水压进行检测，并建立步骤2中的计算模型，通过步骤2中的公式可知，随着检测的压力值增大，则判断参数会减小，判断参数定义为τ＝R₁/R₀，其中，R₁为检测的压力值对应的导电复合物的电阻，R₀为无压力时对应的导电复合物的电阻；基于上述计算原理，若判断参数不满足要求，则可推导出检测的出液机构420的喷水压力不满足要求，而送药装置2在工作时，为匀速的对药弹10进行挤压，正常情况下，出液机构420的出水压力维持在稳定值，若是药弹10内的药水不足量时，则药水无法正常通过输液管3进行输送，则会出现出水压力降低的情况，以此判断药弹10内的药水量的方法更为精确，并且在提示器发出提醒时，若是药弹10内的药水还有很多时，则应该认定为送药装置2停止了工作或是送药装置2出现故障，因此，还具备对送药装置2的工作状态进行监测的功能，使得送药护理装置更加智能，给使用者更好的使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种可视化智能送药护理装置，其特征在于，包括：护理棒主体(1)，所述护理棒主体(1)上设有送药装置(2)，所述送药装置(2)通过输液管(3)与喷嘴(4)连接，所述护理棒主体(1)上设有主控板，所述主控板用于控制所述送药装置(2)将药弹(10)内的药水输送至喷嘴(4)并排出，所述喷嘴(4)远离所述输液管(3)的端面与所述护理棒主体(1)的侧壁形成凹陷，所述护理棒主体(1)靠近所述喷嘴(4)的一端设有图像采集装置(5)；

所述护理棒主体(1)包括外壳(120)，所述外壳(120)的外侧套设有硅胶套(130)，所述外壳(120)的一端设有透明罩(110)，所述图像采集装置(5)设置在所述透明罩(110)内，所述外壳(120)的另一端设有盖子(140)，所述外壳(120)靠近所述透明罩(110)端部的侧面设有喷嘴(4)，所述喷嘴(4)远离所述输液管(3)的端面与所述护理棒主体(1)的侧壁形成凹陷；

所述喷嘴(4)包括固定筒(410)，所述固定筒(410)的一端与所述外壳(120)的内侧壁固定连接，所述固定筒(410)的另一端与所述输液管(3)连接，所述固定筒(410)内设有出液机构(420)，所述固定筒(410)远离所述输液管(3)的端面与所述外壳(120)的侧壁之间形成凹陷，所述凹陷处设有橡胶片(15)，所述橡胶片(15)上设有多个出液孔，所述出液机构(420)靠近所述橡胶片(15)的一端选择性的与所述橡胶片(15)抵接；

所述出液机构(420)包括活动筒(421)，所述活动筒(421)滑动连接在所述固定筒(410)内，所述活动筒(421)靠近所述橡胶片(15)的一端外侧设有固定环，所述固定环远离所述橡胶片(15)的一侧设有磁体(422)，所述磁体(422)远离所述橡胶片(15)的一侧设有第一弹簧(423)，所述第一弹簧(423)远离所述磁体(422)的一端设有与所述磁体(422)选择性吸附的电磁铁(424)，所述电磁铁(424)固定在所述固定筒(410)的内侧壁上，所述电磁铁(424)远离所述第一弹簧(423)的一侧设有密封环，所述密封环的外侧壁与所述固定筒(410)的内侧壁固定连接，所述密封环的内侧壁与所述活动筒(421)的外侧壁密封滑动连接；

所述固定筒(410)远离所述橡胶片(15)的一端设有与所述输液管(3)连接的连接部(430)，所述连接部(430)内设有第一圆孔(431)，所述固定筒(410)靠近所述连接部(430)的一端内侧为第一锥形孔，所述活动筒(421)远离所述橡胶片(15)的一端外侧壁与所述第一锥形孔相对应；

所述活动筒(421)内设有出液通道(4211)，所述出液通道(4211)远离所述橡胶片(15)的一端设有出液阀(440)，所述电磁铁(424)与所述磁体(422)吸附时，所述出液阀(440)为打开状态，所述输液管(3)与所述出液通道(4211)连通，所述电磁铁(424)与所述磁体(422)不吸附时，所述出液阀(440)为关闭状态，所述输液管(3)与所述出液通道(4211)不连通。

2.根据权利要求1所述的可视化智能送药护理装置，其特征在于，所述送药装置(2)包括驱动机构(8)，所述药弹(10)通过固定壳(11)可拆卸的设置在所述护理棒主体(1)的内部，所述驱动机构(8)与所述主控板电连接，所述药弹(10)与所述输液管(3)连通，通过所述主控板控制所述驱动机构(8)使得所述药弹(10)挤压，所述药弹(10)内的药水流向所述输液管(3)。

3.根据权利要求1所述的可视化智能送药护理装置，其特征在于，所述送药装置(2)为水泵，所述水泵固定设置在所述护理棒主体(1)的内部，所述水泵与所述主控板电连接，所述水泵的输出端通过所述输液管(3)与所述喷嘴(4)连接，所述水泵的输入端通过连接管与所述药弹(10)连接。

4.根据权利要求2所述的可视化智能送药护理装置，其特征在于，所述药弹(10)的出液口(101)的外侧套设有密封圈(13)，所述固定壳(11)内滑动设有驱动板(14)，所述驱动板(14)上设有容纳孔，所述容纳孔通过所述密封圈(13)与所述出液口(101)密封连接，所述驱动板(14)远离所述药弹(10)的一侧设有与所述容纳孔连通的伸缩管，所述伸缩管与所述输液管(3)连接，所述驱动板(14)通过所述驱动机构(8)控制其直线往复运动并挤压所述药弹(10)。

5.根据权利要求4所述的可视化智能送药护理装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括固定框(810)，所述固定框(810)固定连接在所述护理棒主体(1)内，所述固定框(810)的顶板和底板之间转动设有螺纹杆(820)，所述螺纹杆(820)的一侧设有与其平行的固定杆(830)，所述螺纹杆(820)远离所述驱动板(14)的一端通过设置在外壳(120)内的直线电机(840)驱动其旋转，所述螺纹杆(820)的外侧螺纹连接有活动板(850)，所述活动板(850)上还设有使所述固定杆(830)穿过的通孔，所述活动板(850)的一侧连接有驱动杆(860)，所述驱动杆(860)的顶部与所述驱动板(14)固定连接，所述驱动杆(860)的两侧设有限位板(861)，所述限位板(861)与设置在所述护理棒主体(1)内的滑轨(870)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的可视化智能送药护理装置，其特征在于，所述出液通道(4211)包括依次设置的第二圆孔、第三圆孔、第二锥形孔以及第三锥形孔，所述第二圆孔设置在所述出液通道(4211)靠近所述连接部(430)的一端，所述第三圆孔的直径大于所述第二圆孔的直径，所述第二锥形孔靠近所述第三圆孔的一端直径大于其另一端直径，所述第三锥形孔靠近所述第二锥形孔的一端直径小于其另一端直径；

所述出液阀(440)包括连接筒(441)，所述连接筒(441)设于所述第二圆孔内，所述连接筒(441)的外侧对称设有第一滑块(442)，所述第二圆孔内设有与所述第一滑块(442)对应的第一滑槽(443)，所述第一滑块(442)靠近所述连接部(430)的一端伸出所述第一滑槽(443)设置，所述第一滑槽(443)远离所述连接部(430)的侧壁与所述第一滑块(442)之间设有第二弹簧(444)，所述第一滑块(442)上设有第二滑槽(445)，所述第一滑槽(443)内设有滑动连接在所述第二滑槽(445)内的第二滑块(446)，所述第一圆孔(431)靠近所述连接筒(441)的一端侧壁上设有可使所述第一滑块(442)插入的插槽(4311)；

所述第三圆孔和所述第二圆孔形成的台阶面上设有第一安装槽，所述第一安装槽的侧壁上设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一密封板(447)，所述第一密封板(447)的一侧与所述台阶面密封抵接，所述第一转轴与所述第一安装槽的侧壁之间通过第一卷簧连接；

所述第一圆孔(431)远离所述连接筒(441)的端面上设有第二安装槽，所述第二安装槽的侧壁上设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二密封板(448)，所述第二转轴与所述第二安装槽的侧壁之间通过第二卷簧连接，所述第二密封板(448)将所述第一圆孔(431)进行密封。

7.根据权利要求1所述的可视化智能送药护理装置，其特征在于，所述固定筒(410)与所述输液管(3)连接的端部外侧设有辅助固定机构(9)，所述辅助固定机构(9)包括固定块(910)，所述固定块(910)固定套接在所述固定筒(410)上，所述固定块(910)内设有安装腔(911)，所述固定筒(410)与所述输液管(3)连接的端部设置在所述安装腔(911)内，所述安装腔(911)内且位于所述固定筒(410)的两侧对称设有转动块(920)，所述转动块(920)铰接在所述安装腔(911)内，所述转动块(920)的一端内侧为与所述固定筒(410)的外侧壁对应的弧形面，所述转动块(920)的另一端内侧设有多个第一齿，所述安装腔(911)远离所述转动块(920)的弧形面的一侧设有插接孔，所述插接孔插接有插块(930)，所述插块(930)靠近所述固定筒(410)的一端为弧形设置，所述插块(930)的两侧对称设有多个与所述第一齿对应卡接的第二齿。

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