CN114224638B - 一种智能分离护理床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能技术领域，且公开了一种智能分离护理床，包括床体，床体上方设置有轮椅主体，床体与轮椅主体之间设置有转动机构，通过在床体上方设置轮椅主体，在与床体转动连接的支撑柱下端设置第一电机，在支撑柱上端固定连接支撑座，在支撑座上开设与轮椅主体上的固定块和滚轮对应的滑槽和滑口，使得床体与轮椅主体可自由分离，增加整个设备的使用性；通过设置U型框，在U型框上端两侧均固定连接第一支撑板，在两个第一支撑板内侧均开设与第一连接板对应的第一放置槽，U型框两侧板的转杆与连接杆上的第一油缸转动连接，使得第一支撑板与靠板的角度可调节，便于人们的使用。

Description

一种智能分离护理床
技术领域
本发明涉及智能技术领域，具体为一种智能分离护理床。
背景技术
护理床，顾名思义是一种供病人或老年人使用的床，起到辅助照顾病人与老年人的作用，使后期的护理更加简便，其多运用于医院、疗养院等领域。随着社会的进步和科技的发展，人口老龄化也不断增加，护理床的市场运用领域与市场运用前景越来越广泛，越发的受到人们的关注与重视。
目前国内存在的护理床大部分功能比较简单，不能满足使用者的护理要求，基本以手动为主，操作繁琐且造型传统，舒适性差、应用范围窄。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种智能分离护理床，以至少解决背景技术提出的问题之一。
技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能分离护理床，包括床体，床体上方设置有轮椅主体，床体与轮椅主体之间设置有转动机构，转动机构与轮椅主体滑动连接，转动机构上设置有与轮椅主体对应的调节机构和支撑机构，调节机构与支撑机构转动连接，轮椅主体下端设置有伸缩机构；
轮椅主体包括靠板、坐板、大腿支撑板和小腿支撑板，伸缩机构与坐板下端固定连接，靠板两侧固定连接有第一连接板，坐板两侧固定连接有滑板，大腿支撑板和小腿支撑板两侧均固定连接第二连接板，靠板、大腿支撑板和小腿支撑板下端分别固定连接有第一连接块、第二连接块和第三连接块，伸缩机构两侧分别与第一连接块和第二连接块转动连接，第三连接块与第二连接块转动连接，第一连接块与伸缩机构的连接处、伸缩机构与第二连接块的连接处和第三连接块与第二连接块的连接处均开设有放置孔，放置孔内设置有连接机构。
进一步地，伸缩机构包括与坐板下端固定连接的控制器安装座，控制器安装座左右两侧均固定连接有固定块，控制器安装座下端固定连接有第四油缸，第四油缸下端设置有滚轮，控制器安装座前后两侧分别设置有与第二连接块和第一连接块转动连接的第四连接块。
进一步地，连接机构包括第二电机，第二电机一侧设置有安装板，第二电机输出端固定连接有圆杆，圆杆外侧固定套设有伸缩环，伸缩环位于放置孔内，伸缩环外侧滑动连接有限位环，限位环一侧固定连接有电推杆。
进一步地，小腿支撑板一侧设置有行走轮。
进一步地，转动机构包括与床体转动连接的支撑柱，支撑柱下端设置有第一电机，支撑柱上端固定连接有支撑座，支撑座外侧固定连接有安装框，支撑座两侧开设有与固定块对应的滑槽，支撑座下端开设有与滚轮对应的滑口。
进一步地，调节机构包括U型框和与安装框转动连接的连接杆，U型框上端两侧均固定连接有第一支撑板，两个第一支撑板内侧均开设有与第一连接板对应的第一放置槽，U型框两侧板内侧均转动连接有转杆，连接杆上转动连接有两个第一油缸，第一油缸与其对应的转杆转动连接。
进一步地，支撑机构包括两个分别与支撑座两侧固定连接的第三连接板，第三连接板一端与U型框转动连接，第三连接板上端固定连接有第二支撑板，第二支撑板内侧开设有与滑板对应的开口，第三连接板另一端转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆上端固定连接有第三支撑板，第一支撑杆另一端转动连接有第二支撑杆，第二支撑杆上端固定连接有第四支撑板，第三支撑板和第四支撑板内侧均开设有与第二连接板对应的第二放置槽，第一支撑杆与第二支撑杆的连接处还转动连接有第二油缸，第二油缸下端与安装框转动连接，第二支撑杆另一端转动连接有第三油缸，第三油缸下端与安装框转动连接。
有益效果
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明，通过在床体上方设置轮椅主体，在与床体转动连接的支撑柱下端设置第一电机，在支撑柱上端固定连接支撑座，在支撑座上开设与轮椅主体上的固定块和滚轮对应的滑槽和滑口，使得床体与轮椅主体可自由分离，增加整个设备的使用性。
2、本发明，通过设置U型框，在U型框上端两侧均固定连接第一支撑板，在两个第一支撑板内侧均开设与第一连接板对应的第一放置槽，U型框两侧板的转杆与连接杆上的第一油缸转动连接，使得第一支撑板与靠板的角度可调节，便于人们的使用。
3、本发明，通过在第二支撑板内侧开设与滑板对应的开口，在第三支撑板和第四支撑板内侧均开设与第二连接板对应的第二放置槽，第一支撑杆与第二支撑杆的连接处的第二油缸与安装框转动连接，第二支撑杆一端的第三油缸与安装框转动连接，根据人们的需求，可对大腿支撑板和小腿支撑板进行调节，增加舒适度。
附图说明
图1为本发明整体一种状态的立体结构示意图；
图2为本发明床体的一种立体结构示意图；
图3为本发明床体的另一种立体结构示意图；
图4为本发明床体的一种立体剖面结构示意图；
图5为本发明转动机构、调节机构和支撑机构的连接立体结构示意图；
图6为本发明轮椅主体的一种立体结构示意图；
图7为本发明轮椅主体的另一种立体结构示意图；
图8为本发明伸缩机构的一种立体结构示意图；
图9为本发明连接机构的一种立体结构示意图；
图10为本发明转动机构的一种立体结构示意图；
图11为本发明调节机构的一种立体结构示意图；
图12为本发明支撑机构的一种立体结构示意图。
图中：1、行走轮；2、转动机构；3、调节机构；4、支撑机构；5、床体；6、轮椅主体；7、伸缩机构；8、连接机构；201、安装框；202、支撑座；203、滑口；204、滑槽；205、支撑柱；206、第一电机；301、U型框；302、第一放置槽；303、第一支撑板；304、连接杆；305、第一油缸；306、转杆；401、第三连接板；402、第一支撑杆；403、第二支撑板；404、第三支撑板；405、第四支撑板；406、第二支撑杆；407、第三油缸；408、第二油缸；409、第二放置槽；410、开口；601、靠板；602、坐板；603、大腿支撑板；604、小腿支撑板；605、第一连接板；606、滑板；607、第一连接块；608、第二连接板；609、第二连接块；610、第三连接块；701、控制器安装座；702、滚轮；703、固定块；704、第四连接块；705、第四油缸；801、第二电机；802、电推杆；803、安装板；804、限位环；805、伸缩环；806、圆杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-12，一种智能分离护理床，包括床体5，床体5上方设置有轮椅主体6，床体5与轮椅主体6之间设置有转动机构2，转动机构2与轮椅主体6滑动连接，转动机构2上设置有与轮椅主体6对应的调节机构3和支撑机构4，调节机构3与支撑机构4转动连接，轮椅主体6下端设置有伸缩机构7；
轮椅主体6包括靠板601、坐板602、大腿支撑板603和小腿支撑板604，伸缩机构7与坐板602下端固定连接，靠板601两侧固定连接有第一连接板605，坐板602两侧固定连接有滑板606，大腿支撑板603和小腿支撑板604两侧均固定连接第二连接板608，靠板601、大腿支撑板603和小腿支撑板604下端分别固定连接有第一连接块607、第二连接块609和第三连接块610，伸缩机构7两侧分别第一连接块607和第二连接块609转动连接，第三连接块610与第二连接块609转动连接，第一连接块607与伸缩机构7的连接处、伸缩机构7与第二连接块609的连接处和第三连接块610与第二连接块609的连接处均开设有放置孔，放置孔内设置有连接机构8。
参照图6、图7和图8，伸缩机构7包括与坐板602下端固定连接的控制器安装座701，控制器安装座701左右两侧均固定连接有固定块703，控制器安装座701下端固定连接有第四油缸705，第四油缸705下端设置有滚轮702，控制器安装座701前后两侧分别设置有与第二连接块609和第一连接块607转动连接的第四连接块704，使得轮椅主体6在脱离床体5后，可自行行走。
参照图7、图8和图9，连接机构8包括第二电机801，第二电机801一侧设置有安装板803，第二电机801输出端固定连接有圆杆806，圆杆806外侧固定套设有伸缩环805，伸缩环805位于放置孔内，伸缩环805外侧滑动连接有限位环804，限位环804一侧固定连接有电推杆802，使得轮椅主体6在脱离床体5后，也可对靠板601、大腿支撑板603和小腿支撑板604的角度进行调节，增加舒适度。
参照图1、图6和图7，小腿支撑板604一侧设置有行走轮1，行走轮1接触到地面时，可以保证轮椅主体6平稳行走。
参照图2、图3、图4、图5和图10，转动机构2包括与床体5转动连接的支撑柱205，支撑柱205下端设置有第一电机206，支撑柱205上端固定连接有支撑座202，支撑座202外侧固定连接有安装框201，支撑座202两侧开设有与固定块703对应的滑槽204，支撑座202下端开设有与滚轮702对应的滑口203，使得床体5与轮椅主体6可自由分离，增加整个设备的使用性。
参照图1、图2、图3、图5和图11，调节机构3包括U型框301和与安装框201转动连接的连接杆304，U型框301上端两侧均固定连接有第一支撑板303，两个第一支撑板303内侧均开设有与第一连接板605对应的第一放置槽302，U型框301两侧板内侧均转动连接有转杆306，连接杆304上转动连接有两个第一油缸305，第一油缸305与其对应的转杆306转动连接，使得第一支撑板303与靠板601的角度可调节，便于人们的使用。
参照图1、图2、图3、图5和图12，支撑机构4包括两个分别与支撑座202两侧固定连接的第三连接板401，第三连接板401一端与U型框301转动连接，第三连接板401上端固定连接有第二支撑板403，第二支撑板403内侧开设有与滑板606对应的开口410，第三连接板401另一端转动连接有第一支撑杆402，第一支撑杆402上端固定连接有第三支撑板404，第一支撑杆402另一端转动连接有第二支撑杆406，第二支撑杆406上端固定连接有第四支撑板405，第三支撑板404和第四支撑板405内侧均开设有与第二连接板608对应的第二放置槽409，第一支撑杆402与第二支撑杆406的连接处还转动连接有第二油缸408，第二油缸408下端与安装框201转动连接，第二支撑杆406另一端转动连接有第三油缸407，第三油缸407下端与安装框201转动连接，根据人们的需求，可对大腿支撑板603和小腿支撑板604进行调节，增加舒适度。
工作原理：床体5与轮椅主体6没有分离时，需要对靠板601进行调节时，此时伸缩环805处于收缩状态，通过控制器安装座701内的控制器，启动第一油缸305工作使得U型框301转动，使得第一支撑板303的角度被调节，即可通过第一放置槽302与第一连接板605的配合，根据人们的需求来调节靠板601的角度；需要对大腿支撑板603和小腿支撑板604进行调节时，通过控制器安装座701内的控制器，启动第二油缸408和第三油缸407工作，使得第一支撑杆402和第二支撑杆406转动，使得第三支撑板404和第四支撑板405的角度被调节，即可通过第二放置槽409与第二连接板608的配合，根据人们的需求来调节大腿支撑板603和小腿支撑板604的角度；需要床体5与轮椅主体6分离时，此时按照上述步骤将靠板601、大腿支撑板603和小腿支撑板604调节好后，然后启动电推杆802带动限位环804移动，使得伸缩环805复位张开，伸缩环805与放置孔内壁相抵，对已经调节好后的靠板601、大腿支撑板603和小腿支撑板604进行固定；通过控制器启动第一电机206，第一电机206带动支撑柱205转动九十度，支撑柱205带动支撑座202转动，推动靠板601，固定块703在滑槽204内滑动，滑板606在开口410内滑动，直至滚轮702与床体5错位，然后通过控制器控制第四油缸705工作使得滚轮702着地，推动靠板601，固定块703脱离滑槽204，滑板606脱离开口410，即实现床体5与轮椅主体6的分离；分离后若需要对靠板601、大腿支撑板603和小腿支撑板604的角度进行调节，可通过启动第二电机801，第二电机801带动圆杆806转动，圆杆806带动伸缩环805转动，多个伸缩环805分别带动与其对应的第一连接块607、第二连接块609和第三连接块610转动，通过第一连接块607、第二连接块609和第三连接块610转动分别对靠板601、大腿支撑板603和小腿支撑板604的角度进行调节。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能分离护理床，包括床体(5)，其特征在于，床体(5)上方设置有轮椅主体(6)，床体(5)与轮椅主体(6)之间设置有转动机构(2)，转动机构(2)与轮椅主体(6)滑动连接，转动机构(2)上设置有与轮椅主体(6)对应的调节机构(3)和支撑机构(4)，调节机构(3)与支撑机构(4)转动连接，轮椅主体(6)下端设置有伸缩机构(7)；
轮椅主体(6)包括靠板(601)、坐板(602)、大腿支撑板(603)和小腿支撑板(604)，伸缩机构(7)与坐板(602)下端固定连接，靠板(601)两侧固定连接有第一连接板(605)，坐板(602)两侧固定连接有滑板(606)，大腿支撑板(603)和小腿支撑板(604)两侧均固定连接第二连接板(608)，靠板(601)、大腿支撑板(603)和小腿支撑板(604)下端分别固定连接有第一连接块(607)、第二连接块(609)和第三连接块(610)，伸缩机构(7)两侧分别与第一连接块(607)和第二连接块(609)转动连接，第三连接块(610)与第二连接块(609)转动连接，第一连接块(607)与伸缩机构(7)的连接处、伸缩机构(7)与第二连接块(609)的连接处和第三连接块(610)与第二连接块(609)的连接处均开设有放置孔，放置孔内设置有连接机构(8)；
伸缩机构(7)包括与坐板(602)下端固定连接的控制器安装座(701)，控制器安装座(701)左右两侧均固定连接有固定块(703)，控制器安装座(701)下端固定连接有第四油缸(705)，第四油缸(705)下端设置有滚轮(702)，控制器安装座(701)前后两侧分别设置有与第二连接块(609)和第一连接块(607)转动连接的第四连接块(704)；
转动机构(2)包括与床体(5)转动连接的支撑柱(205)，支撑柱(205)下端设置有第一电机(206)，支撑柱(205)上端固定连接有支撑座(202)，支撑座(202)外侧固定连接有安装框(201)，支撑座(202)两侧开设有与固定块(703)对应的滑槽(204)，支撑座(202)下端开设有与滚轮(702)对应的滑口(203)。
2.根据权利要求1所述的一种智能分离护理床，其特征在于，连接机构(8)包括第二电机(801)，第二电机(801)一侧设置有安装板(803)，第二电机(801)输出端固定连接有圆杆(806)，圆杆(806)外侧固定套设有伸缩环(805)，伸缩环(805)位于放置孔内，伸缩环(805)外侧滑动连接有限位环(804)，限位环(804)一侧固定连接有电推杆(802)。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能分离护理床，其特征在于，小腿支撑板(604)一侧设置有行走轮(1)。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能分离护理床，其特征在于，调节机构(3)包括U型框(301)和与安装框(201)转动连接的连接杆(304)，U型框(301)上端两侧均固定连接有第一支撑板(303)，两个第一支撑板(303)内侧均开设有与第一连接板(605)对应的第一放置槽(302)，U型框(301)两侧板内侧均转动连接有转杆(306)，连接杆(304)上转动连接有两个第一油缸(305)，第一油缸(305)与其对应的转杆(306)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能分离护理床，其特征在于，支撑机构(4)包括两个分别与支撑座(202)两侧固定连接的第三连接板(401)，第三连接板(401)一端与U型框(301)转动连接，第三连接板(401)上端固定连接有第二支撑板(403)，第二支撑板(403)内侧开设有与滑板(606)对应的开口(410)，第三连接板(401)另一端转动连接有第一支撑杆(402)，第一支撑杆(402)上端固定连接有第三支撑板(404)，第一支撑杆(402)另一端转动连接有第二支撑杆(406)，第二支撑杆(406)上端固定连接有第四支撑板(405)，第三支撑板(404)和第四支撑板(405)内侧均开设有与第二连接板(608)对应的第二放置槽(409)，第一支撑杆(402)与第二支撑杆(406)的连接处还转动连接有第二油缸(408)，第二油缸(408)下端与安装框(201)转动连接，第二支撑杆(406)另一端转动连接有第三油缸(407)，第三油缸(407)下端与安装框(201)转动连接。
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