CN114224349B - 接触状态检测装置以及可穿戴设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种接触状态检测装置以及可穿戴设备。该接触状态检测装置包括：第一交流信号源，用于对第一电极进行驱动；第二交流信号源，用于对第二电极进行驱动；直流信号源和右腿驱动电路，用于分时对第三电极进行驱动；直流检测模块，用于接收第一心电信号和第二心电信号，并基于第一心电信号的电平、第二心电信号的电平以及参考电平输出第一接触状态检测结果；交流检测模块，用于接收第一心电信号和第二心电信号，并基于第一心电信号的交流分量和第二心电信号的交流分量输出第二接触状态检测结果；当第一接触状态检测结果和第二接触状态检测结果均指示为佩戴时，确定检测电极与被测物体之间处于佩戴状态。

Description

接触状态检测装置以及可穿戴设备
技术领域
本申请实施例涉及电子技术领域，并且更具体地，涉及一种接触状态检测装置以及可穿戴设备。
背景技术
随着可穿戴技术的快速发展以及人们对自身健康状况的日益重视，越来越多的用户开始利用便携式设备或者穿戴式设备来辅助健康评估和监测。
例如，一些智能手表中集成有心电图（electrocardiogram, ECG）信号检测功能，以实现对用户的心脏功能进行监测。具体地，该些智能手表的表体底面设置有第一检测电极，表体的正面或侧面设置有第二检测电极，在使用状态下，该第一检测电极与用户佩戴该手表的手腕接触，该第二检测电极与用户的另一只手腕或者另一只手的手指接触，由此可以检测得到双手I导联所对应的心电图信号。为了实现自动识别用户与检测电极之间是否接触良好，以保证心电图信号检测结果的可靠性，需要对检测电极进行佩戴和脱落检测。当检测电极处于佩戴状态时，正常进行心电图信号的检测；而当检测电极处于脱落状态时，可通过系统设置使可穿戴设备向用户发送脱落提示信息，并暂停心电图信号的检测。
但是，由于现有的接触状态检测装置往往是采用不同的信号源分别进行佩戴检测和脱落检测，因此对于利用分立器件来搭建心电图信号检测模块的方案，就需要配置更多的外部硬件资源。
发明内容
本申请实施例提供一种接触状态检测装置以及可穿戴设备，以节约硬件资源。
第一方面，本申请实施例提供一种接触状态检测装置，用于检测可穿戴设备的检测电极与被测物体之间的接触状态，所述检测电极包括第一电极、第二电极以及第三电极；所述接触状态检测装置包括：第一交流信号源，用于输出第一交流信号对所述第一电极进行驱动；第二交流信号源，用于输出第二交流信号对所述第二电极进行驱动；直流信号源和右腿驱动电路用于分时输出直流信号和右腿驱动信号对所述第三电极进行驱动；直流检测模块，用于接收第一心电信号和第二心电信号，并基于所述第一心电信号的电平、所述第二心电信号的电平以及参考电平输出第一接触状态检测结果；交流检测模块，用于接收所述第一心电信号和所述第二心电信号，并基于所述第一心电信号的交流分量和所述第二心电信号的交流分量输出第二接触状态检测结果；其中，所述第一心电信号包括所述第一电极和所述第三电极感测的信号，所述第二心电信号包括所述第二电极和所述第三电极感测的信号；当所述第一接触状态检测结果和所述第二接触状态检测结果均指示为佩戴时，确定所述检测电极与所述被测物体之间处于佩戴状态。
本申请实施例提供的接触状态检测装置，采用同一组信号源来分别实现佩戴状态和脱落状态的检测，不需要增设额外的切换电路对信号源进行切换，再利用不同的信号源来分别执行佩戴状态检测和脱落状态检测，从而节约了硬件资源。另外，结合直流检测结果和交流检测结果来判断可穿戴设备的检测电极与被测物的接触状态，有利于进一步提高接触状态检测结果的可靠性和准确度，以更好地辅助心电图信号的检测。
在一种可能的实现方式中，当所述第一接触状态检测结果或所述第二接触状态检测结果指示为脱落时，确定所述检测电极与所述被测物体之间处于脱落状态。
在一种可能的实现方式中，所述接触状态检测装置还包括：心电图信号检测模块；所述心电图信号检测模块包括模拟前端电路和数字处理电路；所述模拟前端电路用于接收所述第一心电信号和所述第二心电信号，并输出第一数字信号；所述数字处理电路用于接收所述第一数字信号，并基于所述第一数字信号生成第二数字信号；所述第二数字信号用于获取所述被测物体的心电图信号。
在一种可能的实现方式中，所述接触状态检测装置还包括：第一高阻负载单元和第二高阻负载单元；所述第一交流信号源输出的所述第一交流信号通过所述第一高阻负载单元对所述第一电极进行驱动；所述第二交流信号源输出的所述第二交流信号通过所述第二高阻负载单元对所述第二电极进行驱动；所述第一高阻负载单元和所述第二高阻负载单元分别用于提供所述第一交流信号源和所述第二交流信号源与所述模拟前端电路之间的阻抗匹配。
在一种可能的实现方式中，所述接触状态检测装置还包括：通道控制电路，用于控制所述右腿驱动电路和所述直流信号源的切换，以分时输出所述右腿驱动信号和所述直流信号对所述第三电极进行驱动。
在一种可能的实现方式中，当确定所述检测电极与所述被测物体之间处于脱落状态时，所述通道控制电路用于控制所述直流信号源输出所述直流信号对所述第三电极进行驱动。
在一种可能的实现方式中，当确定所述检测电极与所述被测物体之间处于佩戴状态时，所述通道控制电路用于控制所述右腿驱动电路输出所述右腿驱动信号对所述第三电极进行驱动。
在一种可能的实现方式中，所述直流检测模块包括第一双限电压比较器和第二双限电压比较器；所述第一双限电压比较器用于将所述第一心电信号的电平与上限参考电压信号的电平和下限参考电压信号的电平进行比较；所述第二双限电压比较器用于将所述第二心电信号的电平与上限参考电压信号的电平和下限参考电压信号的电平进行比较。
在一种可能的实现方式中，所述交流检测模块包括正交IQ解调器。
在一种可能的实现方式中，所述第一交流信号源输出的所述第一交流信号与所述第二交流信号源输出的所述第二交流信号的频率相同，相位差为180度。
在一种可能的实现方式中，所述第一交流信号源、所述第二交流信号源和所述直流信号源均为电压信号源。
第二方面，本申请实施例提供一种可穿戴设备，包括：检测电极以及如第一方面或第一方面的任一实现方式所述的接触状态检测装置；所述接触状态检测装置用于对所述检测电极与被测物体之间的接触状态进行检测。
本申请实施例提供的可穿戴设备采用一组信号源实现了佩戴检测和脱落检测，有效地节约了外部硬件资源，并且通过将直流检测和交流检测结合来判断可穿戴设备的检测电极与被测物体之间的接触状态，提高了接触状态检测结果的可靠性和准确度，从而能够更好地辅助心电图信号的检测。
在一种可能的实现方式中，所述检测电极包括第一电极、第二电极以及第三电极；所述接触状态检测装置分别与所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极电连接；所述接触状态检测装置用于对所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极进行驱动，并接收所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极感测的信号，以确定所述检测电极与所述被测物体之间的接触状态。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。下面的描述涉及附图时，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本申请实施例提供的一种接触状态检测装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种直流检测模块的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种交流检测模块的结构示意图；
图4为可穿戴设备的三个电极均未与被测物体接触的示意图；
图5为可穿戴设备的部分电极未与被测物体接触的示意图；
图6为可穿戴设备的三个电极均与被测物体接触的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。
本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
除非在本申请的上下文中清楚地说明了指定的顺序，否则可与指定的顺序不同地执行在此描述的处理步骤，即，可以以指定的顺序执行每个步骤、基本上同时执行每个步骤、以相反的顺序执行每个步骤，或者以不同的顺序执行每个步骤。
另外，“第一”、“第二”等术语仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性，或者隐含地指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
图1为本申请实施例提供的一种接触状态检测装置的结构示意图。应当理解，接触状态检测装置100可适用于可穿戴设备；可穿戴设备的示例包括但不限于智能手表/手环，心率手表/手环，蓝牙耳机以及手持设备等等。还应理解，接触状态检测装置100可适用于需要对检测电极与被测物体之间的接触状态进行识别的任意电子设备，例如，集成有心电检测功能的电子设备，接触状态检测装置100可用于检测该电子设备的检测电极与被测物体（例如，人体）的接触状态为佩戴状态还是脱落状态，以辅助心电图信号的检测；具体地，当检测电极与被测物体之间的接触状态为佩戴状态时，则进行心电图信号的检测，而当检测电极与被测物体之间的接触状态为脱落状态时，则不进行心电图信号的检测，或者可以同时发送预警信号以指示检测电极与被测物体脱落。
如图1所示，接触状态检测装置100可用于检测可穿戴设备的检测电极与被测物体110之间的接触状态；可穿戴设备的检测电极包括第一电极111、第二电极112以及第三电极113。接触状态检测装置100包括：第一交流信号源121，用于输出第一交流信号对第一电极111进行驱动；第二交流信号源122，用于输出第二交流信号对第二电极112进行驱动；直流信号源123和右腿驱动电路124用于分时输出直流信号和右腿驱动信号对第三电极113进行驱动；直流检测模块131，用于接收第一心电信号和第二心电信号，并基于第一心电信号的电平、第二心电信号的电平以及参考电平输出第一接触状态检测结果；交流检测模块132，用于接收第一心电信号和第二心电信号，并基于第一心电信号的交流分量和第二心电信号的交流分量输出第二接触状态检测结果。其中，第一心电信号为第一电极111和第三电极113感测的信号；第二心电信号为第二电极112和和第三电极113感测的信号。当第一接触状态检测结果和第二接触状态检测结果均指示为佩戴时，确定可穿戴设备的检测电极与被测物体110之间处于佩戴状态。
若第一电极111、第二电极112以及第三电极113与被测物体110之间均处于佩戴状态，则第一接触状态检测结果和第二接触状态检测结果会均指示为佩戴。
具体地，当被测物体110为可穿戴设备的用户时，第二电极112和第三电极113可用于与用户佩戴该可穿戴设备的一只手的手腕接触，第一电极111可用于与用户的另一只手的手指接触。
本申请实施例提供的接触状态检测装置，采用一组信号源分别实现了佩戴状态和脱落状态的检测，不需要增设额外的切换电路对信号源进行切换，再分别执行佩戴状态检测和脱落状态检测，从而节约了硬件资源。另外，通过将直流检测结果和交流检测结果进行结合来判断可穿戴设备的检测电极与被测物体之间的接触状态，有利于提高接触状态检测结果的可靠性和准确度，以更好地辅助心电图信号的检测。
作为一种可能的实施方式，当第一接触状态检测结果或第二接触状态检测结果指示为脱落时，确定可穿戴设备的检测电极与被测物体110之间处于脱落状态。
若第一电极111或第三电极113与被测物体110之间处于脱落状态，则第一接触状态检测结果会指示为脱落，若第二电极112或第三电极113与被测物体110之间处于脱落状态，则第二接触状态检测结果会指示为脱落。
其中，第三电极113的作用一方面是提供心电图信号检测所需的静态工作点，另一方面是可以抑制工频干扰。
第一心电信号可以包括第一交流信号经由第一电极111调制后形成的信号，以及直流信号或右腿驱动信号经由第三电极113和第一电极111调制后形成的信号；第二心电信号可以包括第二交流信号经由第二电极112调制后形成的信号，以及直流信号或右腿驱动信号经由第三电极113和第二电极112调制后形成的信号。
作为一种可能的实施方式，第一交流信号源121输出的第一交流信号与第二交流信号源122输出的第二交流信号的频率相同，相位差为180度。
即，第一交流信号与第二交流信号可以为差分信号。
优选地，第一交流信号源121和第二交流信号源122均为低阻抗信号源，以减少外界高频信号的影响，提高接触状态检测装置的抗干扰能力。
作为一种可能的实施方式，接触状态检测装置100还包括：心电图信号检测模块；心电图信号检测模块包括模拟前端电路133和数字处理电路134；模拟前端电路133用于接收第一心电信号和第二心电信号，并输出第一数字信号；数字处理电路134用于接收第一数字信号，并基于第一数字信号生成第二数字信号，第二数字信号用于获取被测物体110的心电图信号。
本申请实施例提供的接触状态检测装置不但可以基于第一心电信号和第二心电信号进行接触状态的检测，而且可以实现心电图信号的检测。
具体地，模拟前端电路可以包括滤波器、差分放大器以及模数转换器。其中，滤波器可以对由第一交流信号和第二交流信号形成的差分信号进行滤波，以滤除干扰噪声；差分放大器可以将接收到的差分信号进行放大；模数转换器可以对放大后的差分信号进行模拟-数字转换，以输出第一数字信号。
本申请实施例提供的接触状态检测装置不仅适用于采用分立器件搭建心电图信号检测模块的方案，而且适用于采用集成芯片搭建心电图信号检测模块的方案。其中，采用分立器件搭建心电图信号检测模块的方案，例如为，使用独立的模拟前端电路、右腿驱动电路、数字处理电路等来搭建心电图信号检测模块；采用集成芯片搭建心电图信号检测模块的方案，例如为，将上述两种或两种以上电路模块集成于一块芯片中来搭建心电图信号检测模块。
作为一种可能的实施方式，接触状态检测装置100还包括：第一高阻负载单元125和第二高阻负载单元126；第一交流信号源121输出的第一交流信号通过第一高阻负载单元125对第一电极111进行驱动；第二交流信号源122输出的第二交流信号通过第二高阻负载单元126对第二电极112进行驱动。
具体的，第一高阻负载单元和第二高阻负载单元可以为电容。第一交流信号源可以与第一高阻负载单元电连接，第二交流信号源可以与第二高阻负载单元电连接。第一高阻负载单元和第二高阻负载单元的作用为保证模拟前端电路的输入阻抗，以更好地实现第一交流信号源和第二交流信号源与模拟前端电路之间的阻抗匹配。
作为一种可能的实施方式，第一交流信号源121、第二交流信号源122以及直流信号源123均为电压信号源。
采用电压信号源作为第一交流信号源和第二交流信号源，相比于采用电流源电路，更有利于提高接触状态检测装置的抗干扰能力。电流源电路的阻抗往往较高，在对心电图信号进行检测时，电流源往往会直接连接到可穿戴设备的检测电极上，那么对于走线较长的情况，会更容易耦合较多的噪声干扰到心电图信号中。
本申请实施例中，直流检测模块131包括电压比较电路，并且该电压比较电路可以采用双阈值检测方法。如图2所示，为本申请实施例提供的一种直流检测模块的结构示意图，直流检测模块131包括：第一双限电压比较器131a和第二双限电压比较器131b；第一双限电压比较器131a用于将第一心电信号的电平与上限参考电压信号的电平和下限参考电压信号的电平进行比较；第二双限电压比较器131b用于将第二心电信号的电平与上限参考电压信号的电平和下限参考电压信号的电平进行比较。
具体地，第一双限电压比较器131a包括：第一运算放大器1311、第二运算放大器1312以及第一与门电路1315；第二双限电压比较器131b包括：第三运算放大器1313、第四运算放大器1314以及第二与门电路1316。直流检测模块131包括六个输入端：直流检测模块131的第一输入端接入上限参考电压信号，并且直流检测模块131的第一输入端连接至第一运算放大器1311的同相输入端；直流检测模块131的第二输入端接入第一心电信号，并且直流检测模块131的第二输入端连接至第一运算放大器1311的反相输入端和第二运算放大器1312的正相输入端；直流检测模块131的第三输入端接入下限参考电压信号，并且直流检测模块131的第三输入端连接至第二运算放大器1312的反相输入端；第一运算放大器1311的输出端和第二运算放大器1312的输出端分别连接至第一与门电路1315的第一输入端和第二输入端，并输出第一比较信号；直流检测模块131的第四输入端接入上限参考电压信号，并且直流检测模块131的第四输入端连接至第三运算放大器1313的正相输入端；直流检测模块131的第五输入端接入第二心电信号，并且直流检测模块131的第五输入端连接至第三运算放大器1313的反相输入端和第四运算放大器1314的同相输入端；直流检测模块131的第六输入端接入下限参考电压信号，并且直流检测模块131的第六输入端连接至第四运算放大器1314的反相输入端；第三运算放大器1313和第四运算放大器1314的输出端分别连接至第二与门电路1316的第一输入端和第二输入端，并输出第二比较信号。
因此，当第一心电信号的电平V1低于上限参考电压信号的电平Vh，且高于下限参考电压信号的电平Vl时，第一双限电压比较器131a输出的第一比较信号的电平Vo1为高电平；当第一心电信号的电平V1高于上限参考电压信号的电平Vh，或者低于下限参考电压信号的电平Vl时，第一双限电压比较器131a输出的第一比较信号的电平Vo1为低电平。
类似地，当第二心电信号的电平V2低于上限参考电压信号的电平Vh，且高于下限参考电压信号的电平Vl时，第二双限电压比较器131b输出的第二比较信号的电平Vo2为高电平；当第二心电信号的电平V2高于上限参考电压信号的电平Vh，或者低于下限参考电压信号的电平Vl时，第二双限电压比较器131b输出的第二比较信号的电平Vo2为低电平。
当第一比较信号的电平Vo1和第二比较信号的电平Vo2均为高电平时，直流检测模块131输出的第一接触状态检测结果指示为佩戴；而当第一比较信号的电平Vo1或第二比较信号的电平Vo2为低电平时，直流检测模块131输出的第一接触状态检测结果指示为脱落。
本申请实施例中，交流检测模块132包括正交IQ解调器。如图3所示，为本申请实施例提供的一种交流检测模块的结构示意图。
交流检测模块132的输入为激励信号，交流检测模块132包括：第一乘法器1321、第一低通滤波器1322、第二乘法器1323、第二低通滤波器1324以及幅度解调电路1325。交流检测模块132接收激励信号后将其分为两路信号，该两路信号分别与同相解调信号/>和正交解调信号/>相乘，并分别得到第一方向的信号I和第二方向的信号Q，其中，第一方向的信号I和第二方向的信号Q的表达式如下：
;
.
其中，为角速度，/>为相位，t为时间。
第一低通滤波器1322和第二低通滤波器1324分别接收第一方向的信号I和第二方向的信号Q，并滤除其中的高频成分，得到信号以及信号/>。幅度解调电路1325对信号/>和信号/>进行幅度解调，得到信号幅度A。通过将信号幅度A与预设阈值进行比较，并根据比较结果输出第二接触状态检测结果；当信号幅度A大于或等于预设阈值时，第二接触状态检测结果指示为佩戴，当信号幅度A小于预设阈值时，第二接触状态检测结果指示为脱落。
本申请实施例提供的直流检测模块和交流检测模块均通过设置多个阈值电平与第一心电信号和第二心电信号进行比较，结合了多个阈值比较条件，从而提高了接触状态检测结果的准确度。
作为一种可能的实施方式，接触状态检测装置100还包括通道控制电路135，用于控制右腿驱动电路124和直流信号源123的切换，以分时输出右腿驱动信号和直流信号对第三电极113进行驱动。
具体地，通道控制电路可以采用硬件开关电路来实现，或者采用软件算法来实现，本申请实施例对此不作限定。
作为一种可能的实施方式，当确定可穿戴设备的检测电极与被测物体110之间处于脱落状态时，通道控制电路135控制直流信号源123输出直流信号对第三电极113进行驱动。
若第一电极111、第二电极112和第三电极113中的至少一个与被测物体110之间处于脱落状态，则确定可穿戴设备的检测电极与被测物体110之间处于脱落状态，此时接触状态检测装置100处于监测佩戴的模式，利用直流信号源123对第三电极113进行驱动，有利于节约功耗。
如图4和图5所示，其中，图4为可穿戴设备的三个电极均未与被测物体接触的示意图，图5为可穿戴设备的部分电极未与被测物体接触的示意图。其中，手腕210b为用户佩戴该可穿戴设备的一只手的手腕，用于与第二电极212和第三电极213接触，以获取心电信号；手指210a为用户的另一只手的手指，用于与第一电极211接触，以提供心电图信号检测所需的静态工作点。
图4表示用户的手指210a未与第一电极211接触，且手腕210b未与第二电极212和第三电极213接触，则第一接触检测结果和第二接触检测结果均指示电极脱落，因此可以确定可穿戴设备的检测电极处于脱落状态，则通道控制电路235控制直流信号源223对第三电极213进行驱动，以监测佩戴。
图5表示用户的手指210a未与第一电极211接触，但手腕210b同时与第二电极212和第三电极213接触，则第一接触状态检测结果指示电极脱落，第二接触状态检测结果指示电极佩戴，因此可以确定可穿戴设备的检测电极处于脱落状态，则通道控制电路235控制直流信号源223对第三电极213进行驱动，以监测佩戴。
作为一种可能的实施方式，当确定可穿戴设备的检测电极与被测物体110之间处于佩戴状态时，通道控制电路135控制右腿驱动电路124输出右腿驱动信号对第三电极113进行驱动。
如图6所示，为可穿戴设备的三个电极均与被测物体接触的示意图。图6表示用户的手指210a与第一电极211接触，且手腕210b同时与第二电极212和第三电极213接触，则第一接触检测结果和第二接触检测结果均指示电极佩戴，因此可以确定可穿戴设备的检测电极处于佩戴状态，则通道控制电路235控制右腿驱动电路224对第三电极213进行驱动，以监测脱落。
利用右腿驱动电路224对第三电极213进行驱动时，右腿驱动电路224的作用是提取输入至模拟前端电路233中的差分放大电路的差分信号中的共模干扰信号，然后对共模干扰信号进行反相作用，并将反相后的共模干扰信号作为第一心电信号和第二心电信号的参考电压，以抑制50Hz的工频干扰。
如图7所示，为本申请实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图。可穿戴设备30包括：接触状态检测装置300以及检测电极310，接触状态检测装置300用于对检测电极与被测物体之间的接触状态进行检测。
具体的，可穿戴设备可以为集成有心电图信号检测功能的智能手表、手环、蓝牙耳机等。
作为一种可能的实施方式，检测电极310包括第一电极311、第二电极312以及第三电极313；接触状态检测装置300分别与第一电极311、第二电极312和第三电极313电连接；接触状态检测装置300用于对第一电极311、第二电极312和第三电极313进行驱动，并接收第一电极311、第二电极312和第三电极313感测的信号，以确定第一电极311、第二电极312和第三电极313与被测物体之间的接触状态。
应理解，本申请实施例中的具体实施方式仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形均落入本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种接触状态检测装置，用于检测可穿戴设备的检测电极与被测物体之间的接触状态，所述检测电极包括第一电极、第二电极以及第三电极，其特征在于，所述接触状态检测装置包括：
第一交流信号源，用于输出第一交流信号对所述第一电极进行驱动；第二交流信号源，用于输出第二交流信号对所述第二电极进行驱动；
直流信号源和右腿驱动电路用于分时输出直流信号和右腿驱动信号对所述第三电极进行驱动；
直流检测模块，用于接收第一心电信号和第二心电信号，并基于所述第一心电信号的电平、所述第二心电信号的电平以及参考电平输出第一接触状态检测结果；
交流检测模块，用于接收所述第一心电信号和所述第二心电信号，并基于所述第一心电信号的交流分量和所述第二心电信号的交流分量输出第二接触状态检测结果；
其中，所述第一心电信号包括所述第一电极和所述第三电极感测的信号，所述第二心电信号包括所述第二电极和所述第三电极感测的信号；
当所述第一接触状态检测结果和所述第二接触状态检测结果均指示为佩戴时，确定所述检测电极与所述被测物体之间处于佩戴状态；
当所述第一接触状态检测结果或所述第二接触状态检测结果指示为脱落时，确定所述检测电极与所述被测物体之间处于脱落状态；
通道控制电路，用于控制所述右腿驱动电路和所述直流信号源的切换，以分时输出所述右腿驱动信号和所述直流信号对所述第三电极进行驱动；
当确定所述检测电极与所述被测物体之间处于脱落状态时，所述通道控制电路用于控制所述直流信号源输出所述直流信号对所述第三电极进行驱动；
当确定所述检测电极与所述被测物体之间处于佩戴状态时，所述通道控制电路用于控制所述右腿驱动电路输出所述右腿驱动信号对所述第三电极进行驱动。
2.根据权利要求1所述的接触状态检测装置，其特征在于，还包括：心电图信号检测模块；
所述心电图信号检测模块包括模拟前端电路和数字处理电路；
所述模拟前端电路用于接收所述第一心电信号和所述第二心电信号，并输出第一数字信号；
所述数字处理电路用于接收所述第一数字信号，并基于所述第一数字信号生成第二数字信号；
所述第二数字信号用于获取所述被测物体的心电图信号。
3.根据权利要求2所述的接触状态检测装置，其特征在于，还包括：第一高阻负载单元和第二高阻负载单元；
所述第一交流信号源输出的所述第一交流信号通过所述第一高阻负载单元对所述第一电极进行驱动；
所述第二交流信号源输出的所述第二交流信号通过所述第二高阻负载单元对所述第二电极进行驱动；
所述第一高阻负载单元和所述第二高阻负载单元分别用于提供所述第一交流信号源和所述第二交流信号源与所述模拟前端电路之间的阻抗匹配。
4.根据权利要求1所述的接触状态检测装置，其特征在于，所述直流检测模块包括第一双限电压比较器和第二双限电压比较器；
所述第一双限电压比较器用于将所述第一心电信号的电平与上限参考电压信号的电平和下限参考电压信号的电平进行比较；
所述第二双限电压比较器用于将所述第二心电信号的电平与上限参考电压信号的电平和下限参考电压信号的电平进行比较。
5.根据权利要求1所述的接触状态检测装置，其特征在于，所述交流检测模块包括正交IQ解调器。
6.根据权利要求1至5任一项所述的接触状态检测装置，其特征在于，所述第一交流信号源输出的所述第一交流信号与所述第二交流信号源输出的所述第二交流信号的频率相同，相位差为180度。
7.根据权利要求1至5任一项所述的接触状态检测装置，其特征在于，所述第一交流信号源、所述第二交流信号源和所述直流信号源均为电压信号源。
8.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：检测电极以及如权利要求1至7任一项所述的接触状态检测装置；
所述接触状态检测装置用于对所述检测电极与被测物体之间的接触状态进行检测。
9.根据权利要求8所述的可穿戴设备，其特征在于，所述检测电极包括第一电极、第二电极以及第三电极；
所述接触状态检测装置分别与所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极电连接；
所述接触状态检测装置用于对所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极进行驱动，并接收所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极感测的信号，以确定所述检测电极与所述被测物体之间的接触状态。
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