CN114224251B - 一种半自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁设备技术领域，提供了一种半自动清洁设备，包括：手柄，包括主杆和转动连接在主杆一端的分杆，主杆为伸缩杆，且主杆内设有电机，电机用于带动所述分杆相对所述主杆进行转动；刷头组件，包括主刷头底座，所述主刷头底座连接在分杆的一端，且所述主刷头底座上滑动连接有至少一个分刷头单元；摆动组件，其设置在所述手柄上，所述摆动组件用于带动所述手柄和刷头组件在其中一个竖直平面内进行转动时来回摆动。与现有技术相比，本发明的优点在于：利用电机带动刷头组件旋转及左右摆动，使用省力、高效；调节主杆的长度来调节刷头组件的高度，方便高处的清洁打扫；分刷头单元滑动连接刷头组件的主刷头底座上，使用灵活，方便清洁需要。

Description

一种半自动清洁设备

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种半自动清洁设备。

背景技术

现在家庭搞卫生一般用抹布，使用较为费力，尤其在一些比较高的地方像墙面瓷砖、窗户等处，需要踩着板凳上来擦拭高处的污渍，清洁较为不方便，清洁起来比较费力。虽有现有很多清洁工具，但清洁效率低下，自动化程度不高，或者体积较大，不方便家庭等小空间范围内的存放使用，适用性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种半自动清洁设备，提高清洁设备的清洁效率，降低人们清洁时的工作强度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种半自动清洁设备，包括：手柄，包括主杆和转动连接在主杆一端的分杆，所述主杆为伸缩杆，且所述主杆内设有电机，所述电机用于带动所述分杆相对所述主杆进行转动；

刷头组件，包括主刷头底座，所述主刷头底座连接在分杆的一端，且所述主刷头底座上滑动连接有至少一个分刷头单元，所述分刷头单元上设有刷头；

摆动组件，其设置在所述手柄上，所述摆动组件用于带动所述手柄和刷头组件在其中一个竖直平面内进行转动时来回摆动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：使用时，手握手柄的主杆，将连接在分杆一端的刷头组件上的分刷头单元与需要清洁的地方相接触，利用电机带动分杆转动，从而带动分刷头单元旋转，从而自动将需要清洁的地方打扫干净，使用时还可以通过摆动组件带动手柄及刷头组件左右摆动，进一步提高清洁效率，省去了人工对刷头组件的左右移动，起到了省力的技术效果。而且本发明中的主杆采用伸缩杆，使用时，可通过调节主杆的长度来调节刷头组件的高度，从而可方便高处的清洁打扫，比如墙面瓷砖、窗户等。此外本发明中分刷头单元滑动连接刷头组件的主刷头底座上，使用时可以根据需要调节分刷头单元所在主刷头底座上的位置，方便清洁需要。所以本发明的半自动清洁设备可方便人们对高处位置的清洁，且使用省力、高效、灵活，极大地提高了人们日常的清洁效率，而且本发明的清洁设备结构小巧，存放使用方便。

在上述的一种半自动清洁设备中，所述分杆与主杆之间设有连接段，所述连接段设置在主杆靠近所述分杆的一端，所述主杆靠近连接段的一端设有卡块，所述分杆套设在所述连接段的一端。分杆与主杆内的电机电连接，本发明中在分杆与连接段相连接处设有轴承，减少分杆转动时与连接段之间的摩擦。

在上述的一种半自动清洁设备中，所述摆动组件包括螺纹连接在所述连接段上的内连接环和连接杆以及转动轮，所述内连接环上设有所述连接杆，所述连接杆上设有第一自由端和第二自由端，所述第一自由端与所述转动轮的圆心相连，且所述第一自由端和第二自由端之间设有连杆单元，所述摆动组件还包括设置在所述分杆上的蜗杆，所述转动轮与所述蜗杆相啮合，所述连杆单元用于随所述转动轮转动从而推动所述内连接环左右摆动。电机带动分杆转动，分杆转动时带动设置在分杆上的蜗杆转动，本发明中的蜗杆为一小段管状结构，套设在分杆上，蜗杆随分杆转动时与转动轮相啮合，带动转动轮转动，转动轮的圆心位置处与连接杆之间设有连杆单元，转动轮转动会带动连杆单元运动，连杆单元的一端与连接杆的第一自由端和第二自由端相连，连接杆连接在内连接环上，连杆单元运动会推动内连接环左右带动，内连接环螺纹连接在连接段上，连接段设置在主杆和分杆之间，而且实现带动整个手柄左右摆动，刷头组件设置在手柄的一端，刷头组件也会随着手柄左右摆动。本发明的摆动组件会随着分杆转动的同时带动刷头组件左右摆动，所以刷头组件在随着分杆进行自动旋转，对需要清洁的地方进行清扫的同时，还可以进行左右移动，清扫的范围变大，所以本发明的摆动组件进一步提高了半自动清洁设备的清洁效率，使清洁工作更加轻松、高效、省力。

在上述的一种半自动清洁设备中，所述连杆单元包括第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，所述第一传动杆的一端连接在所述转动轮的圆心处，所述第一传动杆的另一端与所述第二传动杆相连，且所述第一传动杆在所述转动轮的范围内转动，所述第二传动杆的一端与所述第一传动杆相连，另一端与所述第三传动杆相连，所述第三传动杆的一端与第二传动杆相连，另一端与所述连接杆的第二自由端相连。。转动轮转动时，带动第一传动杆绕圆心在转动轮的圆周范围内旋转，第一传动杆转动时，带动第二传动杆转动，第二传动杆带动第三传动杆转动，第三传动杆的一端与连接杆的第二自由端相连，所以第三传动杆推动连接杆左右摆动，进而实现推动内连接环、连接段、手柄、刷头组件左右摆动。

在上述的一种半自动清洁设备中，所述内连接环的下端设有外固定环，所述外固定环螺纹连接在所述连接段的下端，且所述外固定环的下端与所述卡块相抵接。在内连接环的下端设置外固定环，外固定环的下端与主杆一端的卡块抵接，加强内环连接与连接段的连接效果，使得内连接环与连接段连接更加稳定。

在上述的一种半自动清洁设备中，所述主刷头底座的外侧设有固定块，所述固定块与所述主刷头底座之间设有滑动槽，所述分刷头单元滑动连接在所述滑动槽内，且所述分刷头单元可沿所述滑动槽向靠近或远离所述主刷头底座中心移动。分刷头单元滑动连接在主刷头底座上的滑动槽内，使用时可根据需要调节分刷头单元所在主刷头底座上的位置，满足使用需要。

在上述的一种半自动清洁设备中，所述分刷头单元还包括分刷头底座，所述分刷头底座上设有所述刷头，所述分刷头底座的一端设有滑动柱，所述滑动柱滑动连接在所述滑动槽内，且所述滑动柱与所述滑动槽过渡配合。滑动柱与滑动槽过渡配合，使用时，滑动柱会根据受力情况在滑动槽内沿滑动槽向靠近或远离主刷头底座中心移动，位置调整灵活。

在上述的一种半自动清洁设备中，所述主杆包括螺纹连接的内螺纹杆和外螺纹杆，所述内螺纹杆的一端连接在所述连接段上，所述外螺纹杆可相对所述内螺纹杆上下移动。通过转动外螺纹杆，使其沿内螺纹杆移动，即可根据使用需要实现对主杆长度的调整。

在上述的一种半自动清洁设备中，所述外螺纹杆上设有控制开关，所述控制开关与所述电机电连接。

在上述的一种半自动清洁设备中，所述外螺纹杆上套设有磨砂握把，提高使用时的舒适性。

附图说明

图1为本发明一个实施方案的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施方案的摆动状态的示意图；

图3为本发明一个实施方案的手柄的结构示意图；

图4为本发明一个实施方案的手柄的剖面结构示意图；

图5为本发明一个实施方案的手柄的爆炸结构示意图；

图6为本发明一个实施方案的摆动组件的结构示意图；

图7为本发明一个实施方案的刷头组件的结构示意图一；

图8为本发明一个实施方案的刷头组件的结构示意图二；

图9为本发明一个实施方案的分刷头单元结构示意图。

图中，100、手柄；110、主杆；111、内螺纹杆；112、外螺纹杆；113、控制开关；114、磨砂握把；115、卡块；120、连接段；130、分杆；200、刷头组件；210、主刷头底座；220、固定块；230、滑动槽；240、分刷头单元； 241、分刷头底座；242、刷头；243、滑动柱；300、摆动组件；310、内连接环；320、连接杆；321、第一自由端；322、第二自由端；330、转动轮；340、连杆单元；341、第一传动杆；342、第二传动杆；343、第三传动杆；350、蜗杆；360、外固定环。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本发明一种半自动清洁设备，包括：手柄100，包括主杆110和转动连接在主杆110一端的分杆130，主杆110为伸缩杆，且主杆 110内设有电机，电机用于带动分杆130相对主杆110进行转动；

刷头组件200，包括主刷头底座210，主刷头底座210连接在分杆130的一端，且主刷头底座210上滑动连接有至少一个分刷头单元240，分刷头单元 240上设有刷头242；

摆动组件300，其设置在手柄100上，摆动组件300用于带动手柄100 和刷头组件200在其中一个竖直平面内进行转动时来回摆动。

本发明中利用电机带动分杆130转动，从而带动分刷头单元240旋转，从而自动将需要清洁的地方打扫干净，使用时还可以通过摆动组件300带动手柄100及刷头组件200左右摆动，进一步提高清洁效率，省去了人工对刷头组件200的左右移动，起到了省力的技术效果。而且本发明中的主杆110 采用伸缩杆，使用时，可通过调节主杆110的长度来调节刷头组件200的高度，从而可方便高处的清洁打扫，比如墙面瓷砖、窗户等。此外本发明中设置有三个分刷头单元240。三个分刷头单元240均滑动连接刷头组件200的主刷头底座210上，使用时可以根据需要调节分刷头单元240所在主刷头底座 210上的位置，方便清洁需要，而且三个分刷头单元240同时一起工作，进一步提高了清洁效率。

如图3、图4、图5所示，分杆130与主杆110之间设有连接段120，连接段120设置在主杆110靠近分杆130的一端，主杆110靠近连接段120的一端设有卡块115，分杆130套设在连接段120的一端。而且本发明在分杆 130与连接段120相连接处设有轴承，方便分杆130的旋转。

连接段120的上端螺纹连接有内连接环310，内连接环310的下端设有外固定环360，外固定环360螺纹连接在连接段120的下端，且外固定环360的下端与卡块115相抵接，从而加强了内连接环310与连接段120的连接效果。

主杆110包括螺纹连接的内螺纹杆111和外螺纹杆112，内螺纹杆111的一端螺纹连接在连接段120上，外螺纹杆112可相对所述内螺纹杆111上下移动。通过转动外螺纹杆112，使其沿内螺纹杆111上下移动，即可根据使用需要实现对主杆110长度的调整。外螺纹杆112上设有控制开关113，控制开关113与电机电连接。外螺纹杆112上套设有磨砂握把114，提高使用时的舒适性。

如图6所示，摆动组件300包括螺纹连接在连接段120上的内连接环310 和连接杆320以及转动轮330。内连接环310上设有连接杆320，连接杆320 上设有第一自由端321和第二自由端322，其中第一自由端321与转动轮330 的圆心相连，且第一自由端321和第二自由端322之间设有连杆单元340，摆动组件300还包括设置在分杆130上的蜗杆350，转动轮330与蜗杆350相啮合，连杆单元340用于随转动轮330转动从而推动内连接环310左右摆动。本发明中的蜗杆350为一小段管状结构，套设在分杆130上。

连杆单元340包括第一传动杆341、第二传动杆342和第三传动杆343，第一传动杆341的一端连接在转动轮330的圆心处，第一传动杆341的另一端与第二传动杆342相连，且第一传动杆341在转动轮330的范围内转动，第二传动杆342的一端与第一传动杆341相连，另一端与所述第三传动杆343 相连，第三传动杆343的一端与第二传动杆342相连，另一端与连接杆320 的第二自由端322相连。

如图7、图8、图9所示，主刷头底座210的外侧设有固定块220，固定块220与主刷头底座210之间设有滑动槽230，分刷头单元240滑动连接在滑动槽230内，且分刷头单元240可沿滑动槽230向靠近或远离主刷头底座210 中心移动，使用时可根据需要调节分刷头单元240所在主刷头底座210上的位置，满足使用需要。

分刷头单元240包括分刷头底座241，分刷头底座241上设有刷头242，分刷头底座241的一端设有滑动柱243，滑动柱243滑动连接在滑动槽230内，且滑动柱243与滑动槽230过渡配合，使用时，滑动柱243会根据受力情况在滑动槽230内沿滑动槽230向靠近或远离主刷头底座210中心移动，位置调整灵活。

工作原理：使用时，手握手柄100的主杆110，将连接在分杆130一端的刷头组件200上的三个分刷头单元240的刷头242与需要清洁的地方相接触，利用电机带动分杆130转动，从而带动三个刷头242同时旋转，从而自动将需要清洁的地方打扫干净，清洁高效。使用时可根据需要清洁地方的大小及污渍情况，沿滑动槽230调节三个刷头242的位置，清洁地方小的时候，将三个刷头242同时向主刷头底座210中心移动聚集起来(如图7所示)；清洁地方大的时候，将三个刷头242同时向远离主刷头底座210中心一侧移动，使三个刷头242分离来，扩大清洁面积(如图6所示)；当需要清洁的地方污渍较多时，可将三个刷头242同时向主刷头底座210中心移动聚集起来，提高清洁强度(如图7所示)；当需要清洁的地方污渍较少时，将三个刷头242 同时向远离主刷头底座210中心一侧移动，使三个刷头242分离来，提高清洁速度(如图6所示)。而且本发明中的刷头242通过滑动柱243与滑动槽230 过渡配合相连接，使用时，刷头242还可根据手柄100的受力方向及大小沿滑动槽230调整位置，使用非常灵活方便。

分杆130在转动时，分杆130上的蜗杆350随分杆130一起转动，蜗杆 350转动时带动与其啮合的转动轮330转动，转动轮330转动时，带动第一传动杆341绕圆心在转动轮330的圆周范围内旋转，第一传动杆341转动时，带动第二传动杆342转动，第二传动杆342带动第三传动杆343转动，第三传动杆343的一端与连接杆320的和第二自由端322相连，所以第三传动杆 343推动连接杆320左右摆动，连接杆320连接在内连接环310上，内连接环 310螺纹连接在连接段120上，连接段120设置在主杆110和分杆130之间，而且实现带动整个手柄100左右摆动，刷头组件200设置在手柄100的一端，刷头组件200上的三个刷头242也会随着手柄100左右摆动，进一步扩大了清洁范围。本发明的摆动组件300会随着分杆130转动的同时带动刷头组件 200左右摆动，所以刷头组件200上三个刷头242在随着分杆130进行自动旋转，对需要清洁的地方进行清扫的同时，还可以进行左右移动，清扫的范围变大，所以本发明的摆动组件300进一步提高了半自动清洁设备的清洁效率，使清洁工作更加轻松、高效、省力。

使用时，需要调节手柄100的长度时，转动外螺纹杆112，使其沿内螺纹杆111进行移动，即可根据使用需要实现对主杆110长度的调整，即可实现对手柄100长度的调整，从而实现对刷头组件200上三个刷头242的高度的调整，从而可方便高处的清洁打扫，比如墙面瓷砖、窗户等。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明所定义的范围。

Claims (8)

1.一种半自动清洁设备，其特征在于，包括：

手柄(100)，包括主杆(110)和转动连接在主杆(110)一端的分杆(130)，所述主杆(110)为伸缩杆，且所述主杆(110)内设有电机，所述电机用于带动所述分杆(130)相对所述主杆(110)进行转动；

刷头组件(200)，包括主刷头底座(210)，所述主刷头底座(210)连接在分杆(130)的一端，且所述主刷头底座(210)上滑动连接有至少一个分刷头单元(240)，所述分刷头单元(240)上设有刷头(242)；

摆动组件(300)，其设置在所述手柄(100)上，所述摆动组件(300)用于带动所述手柄(100)和刷头组件(200)在其中一个竖直平面内进行转动时来回摆动；

所述分杆(130)与主杆(110)之间设有连接段(120)，所述连接段(120)设置在主杆(110)靠近所述分杆(130)的一端，所述主杆(110)靠近连接段(120)的一端设有卡块(115)，所述分杆(130)套设在所述连接段(120)的一端；

所述摆动组件(300)包括螺纹连接在所述连接段(120)上的内连接环(310)和连接杆(320)以及转动轮(330)，所述内连接环(310)上设有所述连接杆(320)，所述连接杆(320)上设有第一自由端(321)和第二自由端(322)，所述第一自由端(321)与所述转动轮(330)的圆心相连，且所述第一自由端(321)和第二自由端(322)之间设有连杆单元(340)，所述摆动组件(300)还包括设置在所述分杆(130)上的蜗杆(350)，所述转动轮(330)与所述蜗杆(350)相啮合，所述连杆单元(340)用于随所述转动轮(330)转动从而推动所述内连接环(310)左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种半自动清洁设备，其特征在于，所述连杆单元(340)包括第一传动杆(341)、第二传动杆(342)和第三传动杆(343)，所述第一传动杆(341)的一端连接在所述转动轮(330)的圆心处，所述第一传动杆(341)的另一端与所述第二传动杆(342)相连，且所述第一传动杆(341)在所述转动轮(330)的范围内转动，所述第二传动杆(342)的一端与所述第一传动杆(341)相连，另一端与所述第三传动杆(343)相连，所述第三传动杆(343)的一端与第二传动杆(342)相连，另一端与所述连接杆(320)的第二自由端(322)相连。

3.根据权利要求1所述的一种半自动清洁设备，其特征在于，所述内连接环(310)的下端设有外固定环(360)，所述外固定环(360)螺纹连接在所述连接段(120)的下端，且所述外固定环(360)的下端与所述卡块(115)相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动清洁设备，其特征在于，所述主刷头底座(210)的外侧设有固定块(220)，所述固定块(220)与所述主刷头底座(210)之间设有滑动槽(230)，所述分刷头单元(240)滑动连接在所述滑动槽(230)内，且所述分刷头单元(240)可沿所述滑动槽(230)向靠近或远离所述主刷头底座(210)中心移动。

5.根据权利要求4所述的一种半自动清洁设备，其特征在于，所述分刷头单元(240)还包括分刷头底座(241)，所述分刷头底座(241)上设有所述刷头(242)，所述分刷头底座(241)的一端设有滑动柱(243)，所述滑动柱(243)滑动连接在所述滑动槽(230)内，且所述滑动柱(243)与所述滑动槽(230)过度配合。

6.根据权利要求1所述的一种半自动清洁设备，其特征在于，所述主杆(110)包括螺纹连接的内螺纹杆(111)和外螺纹杆(112)，所述内螺纹杆(111)的一端连接在所述连接段(120)下端，所述外螺纹杆(112)可相对所述内螺纹杆(111)移动。

7.根据权利要求6所述的一种半自动清洁设备，其特征在于，所述外螺纹杆(112)上设有控制开关(113)，所述控制开关(113)与所述电机电连接。

8.根据权利要求6所述的一种半自动清洁设备，其特征在于，所述外螺纹杆(112)上套设有磨砂握把(114)。

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