CN114223063A - 用于均匀地布置太阳能电池元件的设备、用于太阳能电池的制造中的系统以及用于均匀地布置太阳能电池元件的方法 - Google Patents

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CN114223063A CN201980099263.3A CN201980099263A CN114223063A CN 114223063 A CN114223063 A CN 114223063A CN 201980099263 A CN201980099263 A CN 201980099263A CN 114223063 A CN114223063 A CN 114223063A
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Abstract

一种用于均匀地布置太阳能电池元件的设备，包括：运输装置，所述运输装置用于以第一速度移动至少一个太阳能电池元件；传送装置，所述传送装置包括至少一个夹持单元，所述至少一个夹持单元被配置为夹持所述至少一个太阳能电池元件；以及致动器，所述致动器被配置为以高于所述第一速度的第二速度移动所述传送装置。

Description

用于均匀地布置太阳能电池元件的设备、用于太阳能电池的 制造中的系统以及用于均匀地布置太阳能电池元件的方法
技术领域
本公开内容的实施方式涉及一种用于均匀地布置太阳能电池元件的设备、一种用于太阳能电池的制造中的系统以及一种用于均匀地布置太阳能电池元件的方法。本公开内容的实施方式特别地涉及一种用于均匀地布置太阳能电池元件的设备，该设备包括：传送装置，该传送装置包括至少一个夹持单元，该至少一个夹持单元被配置为夹持以第一速度移动的至少一个太阳能电池元件；以及致动器，该致动器被配置为以高于该第一速度的第二速度移动该传送装置。
背景技术
太阳能电池是将太阳光直接地转换为电力的光伏装置。太阳能电池是光电电池的形式，被定义为具有在暴露于光时变化的电特性(诸如电流、电压或电阻)的装置。
在大量地生产太阳能电池时，重要的是，实现高经济制造效率，以使得最终产品能够在高争夺性和高竞争性的市场中进行竞争。制造效率的一个相关方面是每单位时间生产大量产品而产品品质没有任何损失的能力。因此，在维持高品质标准的同时提高太阳能电池的生产速度将是有益的。
发明内容
根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于均匀地布置两个或更多个、尤其是三个、五个或更多个太阳能电池元件的设备。所述设备包括传送装置，所述传送装置包括至少一个夹持单元，所述至少一个夹持单元被配置为夹持以第一速度移动的至少一个太阳能电池元件；以及致动器，所述致动器被配置为以高于所述第一速度的第二速度移动所述传送装置。
根据本公开内容的另一方面，提供了一种用于均匀地布置太阳能电池元件的设备，包括：运输装置，所述运输装置用于以第一速度移动至少一个太阳能电池元件；传送装置，所述传送装置包括至少一个夹持单元，所述至少一个夹持单元被配置为夹持所述至少一个太阳能电池元件；以及致动器，所述致动器被配置为以高于所述第一速度的第二速度移动所述传送装置。
根据另一方面，提供了一种用于运输太阳能电池元件的设备，包括：运输装置，所述运输装置用于将第一太阳能电池元件从第一位置移动到第二位置；以及致动器，所述致动器被配置为移动传送装置。所述传送装置被配置为将第二太阳能电池元件从所述第一位置移动到所述第二位置。所述第一太阳能电池元件和所述第二太阳能电池元件以不同速度移动。
根据本公开内容的另一方面，提供了一种用于太阳能电池的制造中的系统。所述系统包括：用于均匀地布置太阳能电池元件的设备；支撑装置，所述支撑装置被配置为提供本文描述的所述太阳能电池元件的目标区域；劈分站，所述劈分站用于将太阳能电池劈分成多个太阳能电池元件；以及布置站，所述布置站用于将至少两个太阳能电池元件布置成部分地重叠。
根据本公开内容的另一方面，提供了一种用于均匀地布置两个或更多个、尤其是三个、五个或更多个太阳能电池元件的方法。所述方法包括：
-以第一速度移动至少一个太阳能电池元件；
-夹持所述至少一个太阳能电池元件；
-以高于所述第一速度的第二速度移动所述至少一个太阳能电池元件。
本公开内容的设备、系统和方法提供了用于提高太阳能电池的制造效率的构思，并且允许在维持高品质标准的同时以更高的生产速度生产太阳能电池。
本公开内容的另外的方面、优点和特征从从属权利要求、说明书和附图中显而易见。
附图说明
为了可详细地理解本公开内容的上述特征，可参考典型实施方式来得到以上简要地概述的本公开内容的更特别的描述。附图涉及本公开内容的实施方式并且描述如下：
图1a示出了根据本文描述的实施方式的用于均匀地布置太阳能电池元件的设备的示意性侧视图；
图1b示出了图1a的设备的示意性俯视图；
图1c示出了根据本文描述的实施方式的用于均匀地布置太阳能电池元件的设备的示意性侧视图；
图2示出了根据本文描述的实施方式的用于太阳能电池的制造中的系统的示意性俯视图；
图3a-3d根据本文描述的实施方式示出了使用用于均匀地布置太阳能电池元件的设备进行的处理动作的连续阶段的侧视图；
图4a示出了根据本文描述的实施方式的用于均匀地布置太阳能电池元件的方法的流程图；
图4b示出了根据本文描述的实施方式的用于均匀地布置太阳能电池元件的方法的流程图。
具体实施方式
现将详细地参考本公开内容的各种实施方式，这些实施方式的一个或多个示例例示于各图中。在以下对附图的描述中，相同的附图标记是指相同部件。一般来讲，仅描述了关于各别实施方式的差异。每个示例以解释的方式提供，并且不意在作为本公开内容的限制。被例示或描述为一个实施方式的部分的特征可在其他实施方式上或结合其他实施方式使用，以产生又一个实施方式。说明书旨在包括此类修改和变化。
在此，需注意，术语第一方向、第二方向和第三方向可以是限定笛卡尔坐标系的方向。特别地，第一方向和第三方向可以是水平方向，彼此基本上垂直并且基本上平行于基本上垂直于重力方向的平面，并且第二方向可以是与重力方向相反的基本上竖直的方向。这在图1a中被示例性地可视化，其示出了两个水平方向1和3以及竖直方向2。
术语取向可指太阳能电池元件的特性、几何或构造特征的对准、定向或定位，所述特性、几何或构造特征诸如纵向轴线、横向轴线或标记角。通过参考基准(诸如太阳能电池元件的初始取向或者第一方向、第二方向或第三方向)来评估太阳能电池元件的改变或未改变取向。
另外，如果太阳能电池被劈分或拆分为若干部分，例如六个部分，则在劈分之后获得的件被称为“太阳能电池元件”。本公开内容的太阳能电池布置可以是均匀地布置的太阳能电池元件，其可进一步用于制造可在太阳能电池模块中使用的部分地重叠的太阳能电池元件，特别是用于叠瓦式太阳能电池布置。
术语伪正方形可指基于具有圆角或切角的正方形的形状。类似地，伪矩形可指基于矩形的形状，其中两个相邻角被倒圆或切割。当将伪正方形太阳能电池切割为特别是具有相同宽度的若干太阳能电池元件时，获得的中间太阳能电池元件各自具有矩形形状，并且端件各自具有伪矩形形状。通过切割伪正方形太阳能电池获得的端件具有相反取向，相应端件的圆角面对相反方向。
图1a示出了用于均匀地布置至少两个太阳能电池元件的设备10的示意性侧视图，并且图1b示出了图1a的设备10的示意性俯视图。例示性地参考图1a或图1b说明的细节不应理解为限于图1a或图1b的元件。相反，这些细节也可与例示地参考其他图说明的进一步实施方式组合.
根据本文描述的实施方式，用于均匀地布置至少两个太阳能电池元件的设备10可包括传送装置100和下文称为第一致动器的致动器116。传送装置100可包括至少一个夹持单元112。夹持单元112可被配置为夹持以第一速度移动的至少一个太阳能电池元件11、12。第一致动器116可被配置为用于以高于第一速度的第二速度移动传送装置100。在所例示的实施方式中，夹持单元适于从下方夹持太阳能电池元件。
然而，通常且不限于任何实施方式，夹持单元适于从上方夹持太阳能电池元件。另外，运输装置可适于从下方支撑太阳能电池元件。
致动器可被配置为在至少一个夹持单元夹持至少一个太阳能电池元件之前以第一速度移动运输装置，并且在至少一个夹持单元夹持至少一个太阳能电池元件之后加速到第二速度。
设备10可被配置为执行以下项中的一者或多者：i)第一致动器116移动传送装置100而靠近以第一速度移动的至少一个太阳能电池元件11、12，ii)由至少一个夹持装置116夹持、特别是抬起位于初始区域210中的至少一个太阳能电池元件11、12，iii)第一致动器116将传送装置100加速到高于第一速度的第二速度，以将至少一个抬起的太阳能电池元件11、12运输到目标区域310，以及iv)将至少一个太阳能电池元件11、12放置在目标区域310中。
初始区域可以是运输装置的一部分，而目标区域可以是支撑装置的一部分。
初始区域可以是运输装置的支撑区域。运输装置的支撑区域可被配置为在从运输装置移动到支撑装置之前支撑至少一个太阳能电池元件。换句话说，初始区域可位于运输装置的支撑区域上，至少一个太阳能电池元件在从运输装置移动到支撑装置之前布置在该支撑区域上或可布置在该支撑区域上。在其他实施方式中，支撑装置是运输装置的一部分。
目标区域可以是支撑装置的支撑区域。支撑装置的支撑区域可被配置为在至少一个太阳能电池元件从运输装置移动到支撑装置之后，尤其是在至少一个太阳能电池元件被放置在支撑装置上之后，支撑该至少一个太阳能电池元件。换句话说，目标区域可位于支撑装置的支撑区域上，至少一个太阳能电池元件在从运输装置移动到支撑装置之后布置在该支撑区域上或可布置在该支撑区域上。
根据本文描述的实施方式，运输装置可被配置为以第一速度移动至少两个太阳能电池元件。传送装置可包括至少两个夹持单元，该至少两个夹持单元特别地相邻地布置，特别是可相对于彼此移动。夹持单元可被配置为i)夹持至少两个太阳能电池元件，和/或ii)相对于彼此移动夹持单元。
根据本文描述的实施方式，该设备可被配置为将至少两个太阳能电池元件放置在目标区域中，彼此相距预定距离，特别是不重叠，或者相对于存在于目标区域中的至少一个太阳能电池元件均匀地布置至少两个太阳能电池元件。特别地，至少两个太阳能电池元件可以重叠方式定位在目标区域中。重叠可低于5mm或甚至低于2mm。
如果目标区域310中存在至少一个太阳能电池元件，则设备10可被配置为将移动的至少两个太阳能电池元件11、12布置为与已经存在于目标区域310中的太阳能电池元件或多个元件对准。换句话说，移动的太阳能电池元件11、12可放置或布置在目标区域中，使目标区域中的太阳能电池元件之间的距离基本上相等。移动两个或多个元件时也是如此；移动的太阳能电池元件11、12可布置在目标区域310中，使目标区域中的太阳能电池元件之间的距离基本上相等。太阳能电池元件之间基本上相等的距离可意味着太阳能电池元件基本上均匀地间隔开。基本上均匀间隔的太阳能电池元件可暗示从初始区域210移动到目标区域310的太阳能电池元件11、12在移动期间彼此间隔开或彼此对准，正如目标区域310中的太阳能电池元件被间隔开或对准一样。
由于以高于第一速度的第二速度移动，因此设备10的设计允许太阳能电池元件11、12更快和/或在更短的时间内运输到目标区域310。另外，太阳能电池元件11、12在目标区域310中的均匀布置使得更容易和更快地进一步处理太阳能电池元件11、12，例如，随后生产叠瓦式电池布置。在太阳能电池元件的进一步处理中，不具有由于太阳能电池元件布置不规则或不均匀导致的停机时间。
运输装置通常沿运输装置的运输路线运输至少一个太阳能电池元件。传送装置通常沿传送装置的运输路线传送至少一个太阳能电池元件。根据实施方式，运输装置和传送装置被配置为至少部分地在相同运输路线上运输至少一个太阳能电池元件。这也在图中示出，特别地参见图1c，其中运输装置的运输路线是从左到右，并且其中传送装置被配置为沿相同路径、即沿相同运输路线运输太阳能电池元件。
特别地，关于在第一位置和第二位置之间的移动的“相同运输路线”包括第一位置和第二位置是运输装置的运输路线和传送装置的运输路线两者的一部分的情况。术语“相同运输路线”通常还应包括传送装置或运输装置的绕行。如本文所理解，运输路线通常被理解为至少一个太阳能电池元件沿哪个方向向前移动。在描述运输路线时，通常不考虑至少一个太阳能电池元件的高度。
总体而言，与i)以第一速度执行将太阳能电池元件从运输装置的初始区域移动到支撑装置的目标区域的操作以及/或者ii)没有将太阳能电池元件11、12均匀地布置在目标区域中的现有生产设备相比，该设计允许节省生产时间。这能够提高太阳能电池的制造效率，并允许以更高的生产速度生产太阳能电池，同时保持高品质标准。
特别地，本公开内容提供了一种控制器，该控制器选择其移动应加速的太阳能电池元件。例如，运输装置可正以第一速度v1移动并且携带着多个太阳能电池元件。根据应用和控制，可选择该多个太阳能元件中的一些以通过用传送装置以速度v2＞v1传送它们来将其“向前推动”。在传送装置完成传送后，太阳能电池元件可被放回到运输装置上，在那里，它们通常再次以vl的速度移动。然而，这是有益的，因为它们比停留在运输装置上并一直以速度vl移动的那些太阳能电池元件前进得更多。
设备10的双速设计可允许运输装置200用作太阳能电池元件的缓冲区或临时存储装置。缓冲功能可与以下有关：
i)在进入缓冲区之前，太阳能电池元件可能是乱序的；特别地，太阳能电池元件可具有彼此不等的距离和/或不等的取向。相反，离开缓冲区的太阳能电池元件可以是有序的，特别是可具有彼此相等的距离和相等的取向。
ii)在进入缓冲区之前，对太阳能电池元件的操作可比从离开缓冲区的输送机带上抬起太阳能电池元件的操作更快地执行。
iii)在进入缓冲区之前，太阳能电池元件可在比离开缓冲区之后运输太阳能电池元件的输送机带更长、特别是长度是其1.3、1.7、2或4倍的输送机带上运输。
根据本文描述的实施方式，传送装置100可包括至少两个夹持单元112，尤其是被配置为相对于彼此移动的至少两个夹持单元112，其中尤其是夹持单元112可被布置为彼此相邻并且可相对于彼此移动。
至少一个夹持单元可被配置为i)从下侧可释放地夹持至少一个太阳能电池元件11、12，以及/或者ii)抬起至少一个太阳能电池元件。通常，这样的夹持可包括抬起，尤其是从被夹持的元件的下侧抬起。
传送装置(诸如夹持单元)可被配置为到达通过运输装置。例如，运输装置可包括两个输送机带，这两个输送机带平行地布置，其中例如，输送机带宽度小于5cm。传送装置可被配置为夹持搁置在运输装置上的太阳能电池元件并将它们从运输装置上抬起。这也在图1c中示例性地示出。
夹持单元可被配置为夹持少于由运输装置移动的太阳能电池元件的至少一个太阳能电池元件，运输装置被配置为进一步将至少一个太阳能电池元件运输到支撑装置。
根据本文描述的实施方式，设备10可包括第二致动器118，以用于使至少两个夹持单元112相对于彼此移动，特别是彼此分开地和/或独立地移动。设备10可具有用于每个夹持器单元112的第二致动器；因此，术语“第二致动器”可被理解为用于各个夹持器单元的致动器118的通用术语，每个夹持器单元被配置为使夹持单元112相对于彼此移动。
第一致动器116可包括至少一个驱动器，该驱动器被设计为特别是平移地移动传送装置100。第二致动器118可包括至少一个驱动器，该驱动器被设计为特别是平移地移动至少两个夹持单元112。每个驱动器可被配置为线性驱动器，特别是本领域技术人员所理解的线性马达。每个驱动器可被配置为直接移动或平移传送装置100或至少一个夹持单元112，尤其是在水平平面中。特别地，第一致动器116可包括轨道，夹持单元112被可移动地附接到轨道，驱动器中的每一者耦接到夹持单元112以沿对应轨道移动夹持单元112，尤其是在水平平面中、特别是相对于对彼此进行移动。
移动可包括将太阳能电池元件11、12从运输装置200的初始区域210平移到支撑装置300的目标区域310。如果太阳能电池元件11、12之间的距离等于已经存在于目标区域310中的太阳能电池元件之间的距离，则太阳能电池元件11、12之间的距离可在移动期间保持基本上不变。替代地，如果太阳能电池元件11、12之间的距离不同于已经存在于目标区域310中的太阳能电池元件之间的距离，则可在移动期间调整太阳能电池元件11、12之间的距离。
移动至少两个太阳能电池元件可包括
i)从每个太阳能电池元件11、12的初始位置拾取太阳能电池元件11、12中的每一者，
ii)抬起太阳能电池元件11、12中的每一者，
iii)将太阳能电池元件11、12中的每一者从运输装置200的初始区域210平移到支撑装置300的目标区域310，以及
iv)在每个太阳能电池元件11、12的最终位置处释放太阳能电池元件11、12中的每一者。
在从初始区域210移动到目标区域310期间，太阳能电池元件11、12可相对于彼此对准。对准可包括i)使太阳能电池元件11、12相对于彼此移动，例如通过调适太阳能电池元件11、12之间的距离，以及如果必要的话，则ii)使太阳能电池元件11、12中的至少一者围绕竖直轴线旋转，特别是旋转180°。尤其可执行旋转以实现太阳能电池元件11、12的相似、特别是相同的取向。
当太阳能电池元件搁置在运输装置200上、例如搁置在一个或多个带222上时，可提供初始位置。当太阳能电池元件搁置在支撑装置300上时，可提供目标位置。
设备10可设计成同时移动和对准多于两个太阳能电池元件11、12，特别是三个、四个、五个或更多个太阳能电池元件11、12。
根据本文描述的实施方式，传送装置100可包括至少两个、尤其是三个、四个或至少五个相邻地布置的夹持单元112，这些夹持单元可相对于彼此移动。夹持单元112中的每一者可被配置为可释放地夹持太阳能电池元件或太阳能电池元件11、12中的任一者。另外，传送装置100可被配置为将夹持单元112从运输装置200移动到支撑装置300和/或使夹持单元112朝向彼此移动。这实现了允许将从初始区域210向目标区域310移动的不规则间隔的太阳能电池元件11、12之间的距离调适为已经存在于目标区域310中的太阳能电池元件之间的距离的效果。
根据本文描述的实施方式，传送装置100可被配置为在将太阳能电池元件从太阳能电池元件的初始位置向太阳能电池元件的目标位置移动时改变太阳能电池元件的取向，尤其是通过改变夹持单元112或夹持单元112中的任一者的取向(这可例如通过旋转夹持单元112中的任一者来执行)来改变太阳能电池元件的取向。这实现了使具有相反取向的端件(即伪矩形太阳能电池元件27)能够以它们具有相同取向的方式布置的效果。
根据本文描述的实施方式，第一致动器116可被配置为以平移移动来移动传送装置100和/或夹持单元112。夹持单元112可彼此独立地移动。第一致动器116可包括一个驱动器或若干驱动器，该驱动器被设计为执行夹持单元112的平移移动。驱动器中的每一者可被配置为线性驱动器，特别是技术人员理解的线性马达，其被配置为直接移动或平移至少一个夹持单元112，尤其是在水平平面中。替代地，第一致动器116可包括轨道，夹持单元112可沿该轨道移动，驱动器中的每一者耦接到夹持单元112以沿对应轨道移动夹持单元112，尤其是在水平平面中。
根据本文描述的实施方式，夹持单元112或夹持单元112中的每一者可被配置为通过从运输装置200抬起太阳能电池元件、尤其是通过将太阳能电池元件运输到支撑装置300并特别是通过将太阳能电池元件释放到支撑装置300上来将太阳能电池元件从初始位置移动到目标位置。换句话说，每个夹持单元可被配置为通过将太阳能电池元件从初始区域抬起、尤其是将太阳能电池元件运输到目标区域并特别是在目标区域处释放太阳能电池元件来将太阳能电池元件从初始位置移动到目标位置。
为了实现这一功能，每个夹持单元112可包括夹持柄113和布置在夹持柄113的一端处的夹持头114。夹持柄113可设计为包括插入彼此的可相互旋转和延伸的管的伸缩装置，柄113被配置为尤其是通过驱动器(例如，线性驱动器)沿第二方向2移动或位移夹持头114。夹持头114可被配置为可释放地夹持太阳能电池元件，尤其是通过静电力、电动力和/或机械力夹持。另外，每个夹持单元112可被配置为使对应的夹持头114围绕夹持柄113和/或夹持单元112的纵向轴线旋转。旋转可通过旋转伸缩装置的管中的一者来执行，例如通过旋转驱动器执行。
根据本文描述的实施方式，夹持头114或每个夹持头114可选自由机械夹持器、气动夹持器、静电夹持器、电动夹持器、真空夹持器和它们的任何组合组成的群组。作为示例，夹持头114中的一者或每一者可被设计为吸杯，该吸杯被配置为在太阳能电池元件的表面处提供负压以将太阳能电池元件保持在夹持头114处。机械夹持器可使用诸如夹具的机械装置将太阳能电池元件保持在夹持头114处。静电夹持器和电动夹持器可分别使用静电力和电动力来将太阳能电池元件保持在夹持头114处。
根据本文描述的实施方式，传送装置100，特别是夹持单元112中的一者或多者，可例如相对于第一方向1和/或水平平面是可倾斜的。作为示例，传送装置100可使由传送装置100保持的第一太阳能电池元件11倾斜，以使第一太阳能电池元件11相对于由传送装置100保持的第二太阳能电池元件12对准。特别地，第一太阳能电池元件11的正面或背面平面可被取向成分别与第二太阳能电池元件12的正面或背面平面基本上平行。
根据本文描述的实施方式，设备10可包括至少一个检测装置，该至少一个检测装置被配置为检测每个太阳能电池元件的位置。检测装置可检测太阳能电池元件从初始位置向目标位置移动期间的时间相关位置，并且根据每个太阳能电池元件的时间相关位置生成检测信号。检测装置可被配置为检测每个太阳能电池元件的至少一个特性结构特征、光学特征或电特征(尤其是一个或多个边缘或角部中的至少一者)和/或太阳能电池元件上的印刷特征，以检测或确定每个太阳能电池元件的位置。
检测装置可包括扫描仪、相机、激光器、激光扫描仪和/或至少一个光源装置。光源装置可包括可能布置在相机的直接视线中的至少一个光源，其中该光源选自由以下项组成的群组：灯、灯带、闪光灯、灯条以及它们的任何组合。光源装置还可包括至少一个光扩散装置，其中光扩散装置布置在相机的直接视线中，并且被配置为将从光源来到光扩散装置上的光引导或重定向到相机上。
检测装置可被配置为检测太阳能电池元件的表征特征，例如至少一个边缘或角部，以检测太阳能电池元件的时间相关位置和/或取向。作为示例，检测装置可被配置为检测太阳能电池元件上的至少一个边缘或角部或者印刷特征以确定太阳能电池元件的轮廓或廓形的至少一部分以确定太阳能电池元件的时间相关位置和/或取向。例如，印刷特征可以是指状物、母线和/或基准点。
至少一个检测装置可具有视野。至少一个检测装置可定位成使得当至少一个太阳能电池元件从运输装置200的一个区域向支撑装置300的一个区域移动时并且当该至少一个太阳能电池元件与至少一个其他太阳能电池元件对准以重叠时，该至少一个太阳能电池元件在检测装置的视野内。
根据本文描述的实施方式，设备10可包括控制器，该控制器被配置为基于检测信号来控制第一致动器116和第二致动器118的移动以将每个太阳能电池元件从每个太阳能电池元件的初始位置移动到每个太阳能电池元件的目标位置。
附图包括用于太阳能电池的制造中的系统的另外的部件。该系统可包括：
设备10，用于均匀地布置太阳能电池元件，
支撑装置300，被配置为提供太阳能电池元件的目标区域，
劈分站500，用于将太阳能电池劈分为多个太阳能电池元件；以及/或者布置站400，用于将至少两个太阳能电池元件布置为部分地重叠。
根据本文描述的实施方式，运输装置和传送装置都可被配置为在同一运输路线上运输至少一个太阳能电池元件；尤其常见的输送机道(conveyor lane)可包括运输路线，即，运输路线可以是输送机道的一部分。
设备10可被配置为将太阳能电池元件从输送机带上的第一位置移动到同一输送机带上的第二位置。当输送机带以第一速度移动时，太阳能电池元件从第一位置到第二位置的移动也可由传送装置以高于第一速度、特别是高于输送机带的速度的第二速度执行。在该实施方式中，运输装置和支撑装置可实施在单个装置中，例如以输送机带的形式。该实施方式在图1c中示出。
根据本文描述的实施方式，运输装置和传送装置可被配置为在单独运输路线上运输至少一个太阳能电池元件；单独的输送机道可各自包括运输路线。
设备10可被配置为将太阳能电池元件从第一输送机带上的第一位置移动到第二输送机带上的第二位置。从第一位置到第二位置的移动可以高于第一速度、特别是高于输送机第一线路的速度的第二速度执行。在该实施方式中，运输装置和支撑装置可在不同、单独装置中实现。该实施方式在图1a、1b中示出。
根据本文描述的实施方式，运输装置200和支撑装置300中的至少一者可选自由以下项组成的群组：输送机带、真空吸盘、静电吸盘、电动吸盘和它们的任何组合。检测装置的一个或多个相机可布置在运输装置200下方并且可能布置在支撑装置300下方。传送装置100可布置在运输装置200上方。
根据本文描述的实施方式，运输装置200可包括或者是带式输送机，该带式输送机具有可围绕旋转轴线226旋转的辊224和设置在辊224上的一个或多个带222(也称为“拾取带”)。在一些实现方式中，运输装置200可具有两个或更多个带222，它们平行地布置并且在第二方向2上间隔开，如图1b的俯视图所示。在运输装置200的两个或更多个带222之间设置的间隙可允许太阳能电池元件11、12通过间隙被检测装置检测到。运输装置200可布置在传送装置100与检测装置之间的位置，传送装置100可布置在运输装置200与支撑装置300之间。
根据本文描述的实施方式，支撑装置300可包括或者是静电或电动吸盘和真空吸盘中的至少一种。静电或电动吸盘可分别使用静电或电动力将太阳能电池元件或太阳能电池布置保持在支撑表面处。真空吸盘可包括支撑表面，该支撑表面被配置为支撑太阳能电池元件或包括太阳能电池元件的至少一个太阳能电池布置，其中支撑表面可具有连接到抽吸装置(诸如真空泵)的孔和凹陷部中的至少一者，以便在孔和/或凹陷部中产生负压以将太阳能电池元件或太阳能电池布置保持在支撑表面处。
支撑装置300的带式输送机可包括可围绕旋转轴线336旋转的辊334和设置在辊334上的一个或多个带332。在一些实现方式中，支撑装置300可具有两个或更多个带332，它们平行地布置，在第二方向2上间隔开，并且被配置为支撑至少一个太阳能电池布置。在其他实施方式中，支撑装置300可具有单个带332，至少一个太阳能电池布置(例如，两个或三个太阳能电池布置)可在其上并行地组装。
根据本文描述的实施方式，可将诸如导电粘合剂的粘合剂提供到每个太阳能电池元件的上侧以将太阳能电池元件11彼此连接。通过使用用于生产叠瓦式电池布置的后续装置，相邻元件可彼此重叠，使得太阳能电池元件11、12可彼此电连接和机械连接。根据一些实施方式，粘合剂是选自由以下项组成的群组的导电粘合剂：焊料、银浆和导电硅酮粘合剂。
根据本文描述的实施方式，用于太阳能电池的制造中的系统可包括分割装置，该分割装置被配置为将太阳能电池分割成至少两个、尤其是四个或六个太阳能电池元件。特别地，分割装置可从标准正方形或伪正方形太阳能电池开始产生太阳能电池元件23。分割装置可包括或者是被配置为机械地接触太阳能电池以拆分太阳能电池的劈分装置。在系统的生产通道内，分割装置可布置在运输装置200之前，以便将从太阳能电池获得的太阳能电池元件25、26提供给运输装置200。
根据本文描述的实施方式，支撑装置300可包括或者是带式输送机。支撑装置300，例如带式输送机，可被配置为支撑、尤其是固定并且特别是运输太阳能电池元件或包括太阳能电池元件的太阳能电池布置。特别地，支撑装置300可被配置为用于在运输方向上运输太阳能电池元件或包括太阳能电池元件的太阳能电池布置，该运输方向可以是基本上水平的方向。
支撑装置300的移动和传送装置100的移动可彼此同步。可在支撑装置300上组装太阳能电池布置期间执行同步。另外地或替代地，运输装置200的移动和支撑装置300的移动可彼此对准。一般来讲，若干输送机带的移动可彼此对准。通过对准所述移动的至少一些移动，可提供用于组装太阳能电池布置的连续工艺流程。
图1c示出了用于均匀地布置至少两个太阳能电池元件的设备10的示意性侧视图。例示性地参考图1c说明的细节不应当被理解为限于图1c的元件。相反，这些细节也可与例示性地参考其他附图说明的其他实施方式组合。
根据本文描述的实施方式，运输装置200和支撑装置300可实施为单个装置，诸如输送机。该实施方式在图1c中示出，其中运输装置200和支撑装置300被实施为一个输送机道。除此之外，图1a和1c的实施方式基本相同。
运输装置200和支撑装置300可负责输送机带的相同区段。因此，运输装置200和支撑装置300可相互补充，以便使得能够提升由传送装置100输送的元件的移动。
图2示出了用于太阳能电池的制造中的系统的示意性俯视图。例示性地参考图2说明的细节不应当被理解为限于图2的元件。相反，这些细节也可与例示性地参考其他附图说明的其他实施方式组合。
根据本文描述的实施方式，用于太阳能电池的制造中的系统可包括被配置为用于运输太阳能电池元件26、27的运输装置200。特别地，该系统还可包括分割装置500，该分割装置被配置为将太阳能电池分割为若干个、例如四个或六个太阳能电池元件24、25，并且将获得的太阳能电池元件24、25递送到运输装置200(在图中，太阳能电池元件已经被描绘为分割的)。特别地，该系统还可包括用于均匀地布置至少两个太阳能电池元件的设备10，图2中仅示出了设备10的旋转器118。特别地，该系统还可包括支撑装置300，该支撑装置被配置为支撑、固定和运输获得的太阳能电池布置30、31。特别地，该系统还可包括被配置为用于进一步处理太阳能电池布置30、31的装置，例如用于生产叠瓦式电池布置的装置400。
进入系统的伪正方形太阳能电池首先被输送到分割装置500，在该分割装置中，可应用劈分工艺将太阳能电池分成若干个、例如四或六个太阳能电池元件25、26。通过劈分工艺获得的太阳能电池元件25、26包括两个具有伪矩形形状的端件24和四个矩形中间太阳能电池元件25。
根据本文描述的实施方式，用于均匀地布置至少两个太阳能电池元件的设备10可包括至少一个旋转器118，该至少一个旋转器被配置为i)同时地移动太阳能电池元件11、12，并且尤其是ii)改变太阳能电池元件11、12的取向。旋转器118可包括至少两个、特别是四个侧向地延伸的臂，以用于沿着围绕旋转器轴线的圆弧移动太阳能电池元件11、12，并且尤其是用于在使旋转器118围绕旋转器轴线旋转时改变太阳能电池元件11、12的取向。臂中的每一者可具有夹持单元112，以用于在距旋转器轴线一距离处夹持太阳能电池元件11、12。旋转器轴线可基本上垂直于由夹持单元夹持或可夹持的太阳能电池元件11、12。圆弧半径对应于在夹持单元112与旋转器轴线之间的距离。另外，夹持单元112可围绕夹持器旋转轴线旋转，从而独立地且另外地改变太阳能电池元件的取向。旋转器118可以是第一致动器或第二致动器的部分。
旋转器118可至少部分地执行将第一太阳能电池元件11和第二太阳能电池元件12从运输装置200的区域同时移动到支撑装置300的区域的操作和对准第一太阳能电池元件11和第二太阳能电池元件12以具有相同的取向的操作。这意味着，旋转器可被配置为将具有不同取向的太阳能电池元件、尤其是具有相反取向的太阳能电池元件彼此相邻地或一个接一个布置，使得太阳能电池元件具有相同取向。特别地，旋转器118可被配置为将伪矩形太阳能电池元件从第一输送机道移动到第二输送机道。在第一输送机道上，布置着矩形和准矩形太阳能电池元件。在可平行于第一输送机道布置的第二输送机道上，仅布置具有相同取向的伪矩形太阳能电池元件。
根据本文描述的实施方式，布置在旋转器臂中的一者处或旋转器臂中的每一者处的夹持单元112可独立于布置在另一个旋转器臂处的夹持单元112移动。布置在旋转器臂中的一者或每一者处的夹持单元112可被配置为通过从运输装置200拾取太阳能电池元件、将太阳能电池元件运输到支撑装置300和将太阳能电池元件释放在支撑装置300上来将太阳能电池元件从初始位置移动到目标位置。
为了实现该功能，布置在旋转器臂中的一者或每一者处的夹持单元112可包括夹持柄113，尤其是例如布置在夹持柄113的一端处的夹持头114。夹持柄113可被设计为包括尤其是可相互旋转且特别是可延伸的管的伸缩装置。管可插入彼此，其中特别地，柄113被配置为沿第二方向2移动或位移夹持头114，尤其是通过驱动器(例如，线性驱动器)移动或位移。夹持头114可被配置为可释放地夹持太阳能电池元件，尤其是通过静电力、电动力和/或机械力夹持。另外，每个夹持单元112可被配置为使对应的夹持头114围绕夹持柄113和/或夹持单元112的轴线的纵向轴线旋转。可通过旋转伸缩装置的管中的一者来执行旋转，尤其是180°的旋转，例如通过旋转驱动器或马达旋转伸缩装置的管中的一者。
根据本文描述的实施方式，布置在旋转器臂中的一者或每一者处的夹持单元112的夹持头114或每个夹持头114可选自由机械夹持器、气动夹持器、静电夹持器、电动夹持器、真空夹持器和它们的任何组合组成的群组。作为示例，夹持头114中的一者或每一者可被设计为吸杯，该吸杯被配置为在太阳能电池元件的表面处提供负压以将太阳能电池元件保持在夹持头114处。机械夹持器可使用诸如夹具的机械装置将太阳能电池元件保持在夹持头114处。静电夹持器和电动夹持器可分别使用静电力和/或电动力来将太阳能电池元件保持在夹持头114处。
图2的上半部分示出了在分割装置500出口处的第一输送机道，该分割装置被设计成将伪正方形太阳能电池分割为四个太阳能电池元件24、25，包括两个伪矩形端件24和两个中间矩形太阳能电池元件25。中间太阳能电池元件25可通过第一输送机道传送到第一运输装置200。可将旋转器118安装为侧向地布置在运输装置200的高度处。包括第二运输装置200的第二输送机道可侧向地紧邻旋转器118布置。安装在四个侧向地延伸的旋转器臂的每一端处的夹持单元112中的每一者可夹持太阳能电池的端件24中的一者。通过将旋转器118围绕旋转器轴线转动180°，夹持的端件24可被带到第二输送机道并且可被放置在那里。
术语“侧向”可指相对于纵向轴线、尤其是相对于输送机道的轴线的侧向位置。替代地或附加地，术语“侧向”可表述第二点或对象与第一点或对象之间的位置关系，其中两个点都位于水平平面中并且彼此间隔开。特别地，第一点可以是轴线(例如，旋转器118的旋转器轴线)与水平平面的交点。
更一般地，本公开内容特别地涉及一种旋转器，该旋转器被配置为将太阳能电池元件向上抬起，尤其是使太阳能电池元件在水平平面中旋转例如180°，并且特别是释放从抬起位置侧向地位移的太阳能电池元件。这可在生产叠瓦式太阳能电池中是有用的，其中伪正方形太阳能电池的端件与伪正方形太阳能电池的内太阳能电池元件分开。这样的旋转器可与本文描述的实施方式的所有其他方面和细节结合，并且即使没有用于均匀地布置太阳能电池元件的设备和方法也可使用。
当通过旋转器118将端件从第一输送机道传送到第二输送机道时，传送的端件的取向可改变180°，尤其是在夹持头114不围绕夹持器轴线旋转的情况下。然而，可期望所有端件在第二输送机带中具有相同取向。为了实现这一点，在被放置在第二输送机道上之前，每个第二端件可通过旋转器118的对应夹持头114围绕夹持器轴线旋转180°。在第二输送机道中，可在图2的下半部分看到，端件都具有相同取向，并且分开对应于保留在第一条输送机道中的四个中间元件的宽度的距离。为了说明放置在第二输送机道上的端件源自太阳能电池的哪一端，显示“E”或倒“E”。
在第一输送机道的进一步路线中(图2中的上方)，太阳能电池元件26可通过传送装置100两个一组地从运输装置200传送到支撑装置300并且均匀地布置在太阳能电池布置中，如以上在图1a、1b、1c的上下文中所述。在第二输送机道(图2下方)中，可类似地执行针对第一输送机道描述的操作。在第一输送机道和第二输送机道中的每一者的端部处获得的太阳能电池布置30、31可被传送到用于生产叠瓦式电池布置的装置400。
图3a-3d示出了使用用于均匀地布置至少两个太阳能电池元件的设备10进行的处理动作的连续阶段的侧视图。例示性地参考图3a-3d说明的细节不应当被理解为限于图3a-3d的元件。相反，这些细节也可与例示性地参考其他附图说明的其他实施方式组合。
图3a-3d示出的操作可应用于在图2示出的两条输送机道的运输装置200上以规则或不规则间隔连续地布置的太阳能电池元件26、27。
图3a-3d示出了根据本公开内容的实施方式运输的三个太阳能电池元件11、12、13。两个太阳能电池元件11、12用设备10输送；第三太阳能电池元件13保留在运输装置200的输送机带222上。保留在输送机带222上的太阳能电池元件13以第一速度输送到支撑装置300。根据图3a-3d，运输装置200的输送机带222与支撑装置300的输送机带322相同。
图3a示出了在第一时间点的初始操作：太阳能电池元件11、12可一个接一个或彼此相邻地布置，以等于在支撑装置300上的太阳能电池元件之间的距离的距离间隔开。传送装置100的夹持单元112可定位在太阳能电池元件11、12的下方，使得每个夹持单元112可夹持和抬起一个太阳能电池元件。特别地，夹持单元112不夹持或抬起第三太阳能电池元件13。第三太阳能电池元件13可保留在运输装置200和支撑装置300的共同输送机带222、322上。
图3b示出了在第二时间点的操作：太阳能电池元件11、12可尤其是同时地从输送机带222上的初始区域210向输送机带222上的目标区域310移动。在从运输装置200向支撑装置300的移动期间，在放置在支撑装置300上之前，可均匀地布置太阳能电池元件11、12。均匀地布置可被理解为以与已经存在于目标区域中的太阳能电池元件之间的距离相等的距离布置太阳能电池元件11、12。
在第一时间点与第二时间点之间，与传送装置100一起移动的太阳能电池元件11、12可比留在输送机带222上的第三元件13行进多很多的距离。这例示了与设备10的双速设计有关的运输的太阳能电池元件的所谓的移动提升。
图3c、3d示出了在第三时间点的操作：太阳能电池元件11、12可移动到目标区域310中的相应目标位置并且可彼此相邻地放置以获得均匀地布置的太阳能电池布置。当太阳能电池元件11、12被运输到目标区域310时，太阳能电池元件11、12也被下降到输送机带222的目标区域310上。图3c、3d示出的操作可同时地进行；操作的同时性由图3d中第三元件13的位置与图3c相比无变化来指示。
太阳能电池元件的均匀布置允许有利地缩短后续工艺的工艺时间。另外，设备10的双速设计允许实现关于太阳能电池元件的运输的涡轮效应；涡轮效应包括弥合在太阳能电池元件的馈送中的间隙。
由于类似于运输装置200，支撑装置300包括彼此分开一距离的两个输送机带以用于输送太阳能电池元件11、12，因此移动和均匀地布置图3a-3d示出的元件可无缝地进行直到支撑装置300的区域。
图4a示出了根据本文描述的实施方式的用于均匀地布置太阳能电池元件的方法的流程图。例示性地参考图4a说明的细节不应当被理解为限于图4a的动作或元件。相反，这些细节也可与例示性地参考其他附图说明的其他实施方式组合。
如图4a所示，均匀地布置太阳能电池元件可包括动作s1到s3。
动作s1可包括以第一速度移动至少一个太阳能电池元件11、12；
动作s2可包括夹持至少一个太阳能电池元件11、12；以及
动作s3可包括以高于第一速度的第二速度移动至少一个太阳能电池元件11、12。
图4b示出了根据本文描述的实施方式的用于均匀地布置太阳能电池元件的方法的流程图。例示性地参考图4b说明的细节不应当被理解为限于图4b的动作或元件。相反，这些细节也可与例示性地参考其他附图说明的其他实施方式组合。
在图4b的流程图中，一个框代表一个工艺动作，如在图4a中那样。菱形表示与询问相关联的工艺分支，每个菱形都有两个引出工艺分支。标有字母y的引出工艺分支表示肯定询问响应；标有字母n的引出工艺分支表示替代性否定询问响应。
动作
动作s0l可包括通过由图2示出的分割装置500执行的分割工艺将太阳能电池分成具有伪矩形形状的两个端件24和至少一个矩形中间太阳能电池元件25。
动作s11可包括通过将太阳能电池元件24、25从分割装置500的输送机带向传送装置200的输送机带输送来以第一速度移动太阳能电池元件24、25以使太阳能电池元件24、25进入第一传送装置200，如图2的上半部分所示。
动作s12可包括通过旋转器118移动和对准端件24，其中端件24从图2的上半部示出的第一传送装置200移动到图2的下半部示出的第二传送装置200。
动作s13可包括由第一传送装置200以第一速度移动剩余的至少一个太阳能电池元件25，如图3a-3d所示。
动作s2可包括夹持至少两个太阳能电池元件25。如图3a所示。
询问qi可检查在初始区域210内是否恰好有一个太阳能电池元件要移动？此询问等同于：要移动的至少一个太阳能电池元件25恰好包括一个太阳能电池元件？
询问qt可检查在目标区域310内是否恰好有一个太阳能电池元件？
动作s31可包括以高于第一速度的第二速度移动太阳能电池元件25。如果在初始区域210内恰好有一个太阳能电池元件要移动，则可执行动作s31。
动作s41可包括在移动时将太阳能电池元件25布置在距目标区域310内的元件预定侧向距离处。如果i)在初始区域210内恰好有一个太阳能电池元件要移动，并且ii)在目标区域310内恰好有一个太阳能电池元件，则可执行动作41。
动作s42可包括在移动时将太阳能电池元件25布置在距目标区域310内的元件一侧向距离处，其中该距离基本上等于在目标区域310内的元件之间的距离。如果i)在初始区域210内恰好有一个太阳能电池元件要移动，并且ii)在目标区域310内有至少两个太阳能电池元件，则可执行动作42。
动作s43可包括将太阳能电池元件25放置在先前动作s41、s42中实现的布置中的目标区域中。
动作s35可包括以高于第一速度的第二速度移动至少两个太阳能电池元件25，如图3b、3c所示。如果在初始区域210内有至少两个太阳能电池元件要移动，则可执行动作s35。
动作s45可包括：在移动时，将至少两个太阳能电池元件25布置为彼此相距预定距离且与目标区域内的元件相距该预定侧向距离。执行该布置以获得太阳能电池元件的均匀侧向定位。因此，太阳能电池元件并排地布置并且彼此侧向等距地间隔开。如果i)在初始区域210内有至少两个太阳能电池元件要移动，并且ii)在目标区域310内恰好有一个太阳能电池元件，则可执行动作45。
动作s46可包括：在移动时，将至少两个太阳能电池元件25布置为彼此相距一距离，其中该距离基本上等于在目标区域310内的元件之间的距离。执行该布置以获得太阳能电池元件的均匀侧向定位。因此，太阳能电池元件并排地布置并且彼此侧向等距地间隔开。如果i)在初始区域210内有至少两个太阳能电池元件要移动，并且ii)在目标区域310内有至少两个太阳能电池元件，则可执行动作46。
动作s47可包括将至少两个太阳能电池元件25以先前动作s45、s46中实现的布置放置在目标区域310中，如图3d所示。
动作s5可包括运输元件以进行进一步处理。进一步的处理可涉及例如干燥和/或堆叠太阳能电池元件或为太阳能电池元件提供电连接。进一步的处理还可涉及布置至少两个太阳能电池元件，其可包括i)将第一太阳能电池元件11和第二太阳能电池元件12从运输装置200的初始区域210移动到支撑装置300的目标区域310，以及ii)在支撑装置300的目标区域中对准第一太阳能电池元件11和第二太阳能电池元件12以部分地重叠来形成太阳能电池布置，诸如叠瓦式太阳能电池。
根据本文描述的实施方式，对准第一太阳能电池元件11、12可包括将至少一个太阳能电池元件的取向从在第一初始位置的第一初始取向改变为在第一目标位置的第一目标取向，其中尤其是第一目标取向和第二目标取向相差小于10°。
根据本文描述的实施方式，移动第一太阳能电池元件11和第二太阳能电池可包括i)夹持第一太阳能电池元件11和第二太阳能电池元件12，ii)移动、特别是平移第一太阳能电池元件11和第二太阳能电池元件12，以及iii)在停止移动之后释放第一太阳能电池元件11和第二太阳能电池元件12。
本书面描述使用示例来公开本公开内容，包括最佳模式，并且还使本领域任何技术人员都能实践所描述的主题，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何所并入的方法。本文描述的实施方式提供了一种用于均匀地布置太阳能电池元件的改进的方法和设备，以及一种用于太阳能电池的制造中的系统，其中在维持高品质标准的同时实现太阳能电池的提高的生产速度。尽管前述内容中已经公开了各种具体实施方式，但是以上描述的实施方式的不互斥的特征可彼此组合。专利保护范围由权利要求书限定，并且其他示例旨在是在权利要求书的范围内，只要该示例具有与权利要求的字面语言无不同的结构要素即可，或者只要该示例包括与权利要求的字面语言无实质差异的等同结构要素即可。
附图标记
1 第一方向、水平方向、x方向
2 第二方向、竖直方向、y方向
3 第三方向、水平方向、z方向
11 第一太阳能电池元件
12 第二太阳能电池元件
24 形成为端件的太阳能电池元件
25 形成为中间件的太阳能电池元件
26 在去除端件之后剩余的中间件
27 在执行对准之后相同取向的端件
30 来自中间件的均匀地布置的太阳能电池元件
31 来自端件的均匀地布置的太阳能电池元件
10 用于均匀地布置至少两个太阳能电池元件的设备
100 传送装置
112 夹持单元
113 夹持单元的夹持柄
114 夹持单元的夹持头
116 第一致动器、平移器
118 第二致动器、旋转器
200 运输装置
210 初始区域
222 运输装置的带
224 运输装置的辊
226 运输装置的辊的旋转轴线
300 支撑装置、支撑装置的带式输送机
310 目标区域
322 支撑装置的带
334 支撑装置的辊
336 支撑装置的辊的旋转轴线
400 用于生产叠瓦式电池布置的装置
500 分割装置

Claims (17)

1.一种用于均匀地布置太阳能电池元件的设备，包括：
运输装置，所述运输装置用于以第一速度移动至少一个太阳能电池元件；
传送装置，所述传送装置包括至少一个夹持单元，所述至少一个夹持单元被配置为夹持所述至少一个太阳能电池元件；以及
致动器，所述致动器被配置为以高于所述第一速度的第二速度移动所述传送装置。
2.一种用于运输太阳能电池元件的设备，包括：
运输装置，所述运输装置用于将第一太阳能电池元件从第一位置移动到第二位置；以及
致动器，所述致动器被配置为移动传送装置，所述传送装置被配置为将第二太阳能电池元件从所述第一位置移动到所述第二位置，
其中所述第一太阳能电池元件和所述第二太阳能电池元件以不同速度移动。
3.根据权利要求2所述的设备，其中
所述运输装置被配置为以第一速度移动；并且
所述致动器被配置为以第二速度移动所述传送装置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中
所述运输装置和所述传送装置被配置为至少部分地在同一运输路线上运输所述至少一个太阳能电池元件，其中特别地，所述运输装置的输送机道包括所述运输路线。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中
所述传送装置被配置为将所述至少一个太阳能电池元件从初始区域移动到目标区域，所述初始区域是所述运输装置的部分，所述目标区域是支撑装置的部分，其中所述初始区域是所述运输装置的被配置为在移动之前支撑所述至少一个太阳能电池元件的支撑区域。
6.根据权利要求1或3至5中任一项所述的设备，其中
所述运输装置被配置为以所述第一速度移动至少两个太阳能电池元件；并且/或者
所述运输装置包括至少两个夹持单元，所述至少两个夹持单元特别地相邻地布置，尤其是能相对于彼此位移，并且被配置为i)夹持所述至少两个太阳能电池元件，以及/或者ii)使所述夹持单元相对于彼此移动。
7.根据权利要求6所述的设备，其中
所述设备被配置为将所述至少两个太阳能电池元件放置在所述目标区域中，彼此相距预定距离，或者关于存在于所述目标区域中的所述至少一个太阳能电池元件均匀地布置所述至少两个太阳能电池元件。
8.根据权利要求6或7中任一项所述的设备，其中
所述夹持单元被配置为夹持少于由所述运输装置移动的所述太阳能电池元件的至少一个太阳能电池元件，所述运输装置被配置为进一步将至少一个太阳能电池元件运输到所述支撑装置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中
所述至少一个夹持单元被配置为i)从下侧可释放地夹持所述至少一个太阳能电池元件，以及/或者ii)抬升所述至少一个太阳能电池。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中
所述传送装置被配置为改变太阳能电池元件的取向，特别是在将所述太阳能电池元件从所述初始区域向所述目标区域移动时改变所述太阳能电池元件的取向，尤其是通过改变夹持单元的取向来改变所述太阳能电池元件的取向。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，进一步包括
至少一个旋转器，所述至少一个旋转器被配置为同时地移动太阳能电池元件及改变所述太阳能电池元件的取向。
12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中
所述旋转器包括至少两个、特别是四个侧向地延伸的臂，每个侧向地延伸的臂具有夹持单元，所述夹持单元用于在距旋转器轴线一距离处夹持太阳能电池元件，用于在围绕所述旋转器轴线旋转所述旋转器时沿圆弧移动所述太阳能电池元件，并且改变所述太阳能电池元件的所述取向或使其不变，所述旋转器轴线基本上垂直于由或能够由所述夹持单元夹持的所述太阳能电池元件。
13.一种用于太阳能电池的制造中的系统，包括：
如前述权利要求中任一项所述的设备；
支撑装置，所述支撑装置被配置为提供所述太阳能电池元件的所述目标区域；
劈分站，所述劈分站用于将太阳能电池劈分成多个太阳能电池元件；以及
布置站，所述布置站用于将至少两个太阳能电池元件布置成部分地重叠。
14.一种均匀地布置太阳能电池元件的方法，包括：
以第一速度移动至少一个太阳能电池元件；
夹持所述至少一个太阳能电池元件；
以高于所述第一速度的第二速度移动所述至少一个太阳能电池元件。
15.根据权利要求14所述的方法，其中以第二速度移动所述至少一个太阳能电池元件进一步包括：
至少部分地在同一运输路线上运输所述至少一个太阳能电池元件。
16.根据权利要求14或15中任一项所述的方法，进一步包括以下项中的至少一者：
在初始区域中夹持所述至少一个太阳能电池元件；
将所述至少一个太阳能电池元件从所述初始区域向目标区域移动；
将所述至少一个太阳能电池元件放置在所述目标区域中；
将所述至少一个太阳能电池元件布置在距存在于所述目标区域中的太阳能电池元件预定距离处，或者相对于存在于所述目标区域中的至少两个太阳能电池元件均匀地布置所述至少一个太阳能电池元件。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，进一步包括以下项中的至少一者：
以所述第一速度移动至少两个太阳能电池元件；
夹持以所述第一速度移动的至少两个太阳能电池元件；
以所述第二速度移动所述至少两个太阳能电池元件，尤其是从所述初始区域向所述目标区域移动
将所述至少两个太阳能电池元件放置在所述目标区域中，彼此相距预定距离，或者关于存在于所述目标区域中的所述至少一个太阳能电池元件均匀地布置所述至少两个太阳能电池元件；
从以所述第一速度移动的所述至少两个太阳能电池元件中，夹持少于以所述第一速度移动的所述太阳能电池元件的至少一个太阳能电池元件，以所述第二速度移动夹持的所述至少一个太阳能电池元件并且进一步以所述第一速度移动至少一个太阳能电池元件。
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