CN114222370A - 组网通信时隙分配方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组网通信时隙分配方法、装置及系统，该方法包括在接收到通信指令时，向至少一个第二节点发送同步信号，若检测到第二节点发送的第一时隙分配请求，为第二节点分配对应的静态时隙，若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，并在动态时隙分配后的预设时间后，回收所述动态时隙，等待重新分配，直至通信数据传输完成。本发明通过第二节点向第一节点申请静态时隙进行入网操作，并根据通信数据的数据量大小需要申请动态时隙，并对动态时隙进行周期性回收，等待重新分配，直至通信完成，通过时隙的申请分配，提高了组网通信时隙的灵活分配，以提升了组网通信的效率。

Description

组网通信时隙分配方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及组网通信技术领域，尤其涉及到一种组网通信时隙分配方法、装置及系统。

背景技术

自组网具备动态建立新的连接和其他节点相连的特点，能实现自修复、多跳级联、节点自我管理等功能，可大幅降低网络部署成本和复杂程度。

然而，目前的自组网系统通常采用时隙固定分配或优先级分配。其中，时隙固定分配将造成时隙资源利用率低，从而进一步影响整个系统的传输带宽，特别是当网内成员数过少，一部分固定时隙将会浪费；优先级分配根据网内节点优先级进行分配，每次都需要将所有时隙完全分配，较为冗余。因此，如何优化组网通信的时隙分配方案，以提高组网通信系统的通信效率，是一个亟需解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种组网通信时隙分配方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前组网通信时隙分配效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种组网通信时隙分配方法，用于第一节点，所述第一节点与至少一个第二节点通信连接，所述方法包括以下步骤：

在接收到通信指令时，向至少一个第二节点发送同步信号，以使所述第二节点根据所述同步信号完成与第一节点的时间同步；

若检测到第二节点发送的第一时隙分配请求，将所述第二节点加入组网，并为所述第二节点分配对应的静态时隙，以使所述第二节点在所述静态时隙内向第一节点发送通信数据；

若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据；

当第二节点在所述动态时隙内发送通信数据的时间超过预设时间时，清除所述第一节点为所述第二分配的动态时隙，并检测所述通信数据是否传输完成；

若否，返回执行若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤，直至所述通信数据传输完成。

可选的，所述若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据步骤，具体包括：

若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，提取所述第二时隙分配请求中的通信数据的数据量；

基于所述通信数据的数据量，确定为所述第二节点分配的动态时隙的数量选择，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据。

可选的，所述动态时隙具有多种不同的时隙长度；所述若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据步骤，具体包括：

若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，提取所述第二时隙分配请求中的通信数据的数据量；

基于所述通信数据的数据量，确定为所述第二节点分配的动态时隙的长度选择，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据。

可选的，所述为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤之前，所述方法还包括：

判断剩余的动态时隙是否满足第二时隙分配请求，若是，则执行为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤；

否则，清除所述第一节点占用的动态时隙，并根据清除的动态时隙与剩余的动态时隙，执行为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种组网通信时隙分配方法，用于第二节点，至少一个所述第二节与第一节点通信连接，所述方法包括以下步骤：

当接收到第一节点发送的同步信号时，根据所述同步信号完成与所述第一节点的时间同步；

若检测到所述第二节点为孤立节点或所述通信数据的数据量小于预设值，则向所述第一节点发送第一时隙分配请求，并在所述第一节点根据第一时隙分配请求分配的静态时隙内向第一节点发送通信数据；

否则，向所述第一节点发送第二时隙分配请求，并在所述第一节点根据第二时隙分配请求分配的动态时隙内向第一节点发送通信数据；

当检测到第一节点清除所述动态时隙时，返回执行向所述第一节点发送第二时隙分配请求步骤，直至所述通信数据传输完成。

可选的，所述第二时隙分配请求包括所述通信数据的数据量，所述动态时隙的时隙长度与所述数据量相对应。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种组网通信时隙分配装置，用于第一节点，所述组网通信时隙分配装置包括：

同步信号发送模块，用于在接收到通信指令时，向至少一个第二节点发送同步信号，以使所述第二节点根据所述同步信号完成与第一节点的时间同步；

静态时隙分配模块，用于若检测到第二节点发送的第一时隙分配请求，将所述第二节点加入组网，并为所述第二节点分配对应的静态时隙，以使所述第二节点在所述静态时隙内向第一节点发送通信数据；

动态时隙分配模块，用于若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据；

动态时隙清除模块，用于当第二节点在所述动态时隙内发送通信数据的时间超过预设时间时，清除所述第一节点为所述第二分配的动态时隙，并检测所述通信数据是否传输完成；

时隙重复分配模块，用于若否，返回执行若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤，直至所述通信数据传输完成。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种组网通信时隙分配装置，用于第二节点，所述组网通信时隙分配装置包括：

同步信号接收模块，用于当接收到第一节点发送的同步信号时，根据所述同步信号完成与所述第一节点的时间同步；

静态时隙发送模块，用于若检测到所述第二节点为孤立节点或所述通信数据的数据量小于预设值，则向所述第一节点发送第一时隙分配请求，并在所述第一节点根据第一时隙分配请求分配的静态时隙内向第一节点发送通信数据；

动态时隙发送模块，用于否则，向所述第一节点发送第二时隙分配请求，并在所述第一节点根据第二时隙分配请求分配的动态时隙内向第一节点发送通信数据；

数据重复发送模块，当检测到第一节点清除所述动态时隙时，返回执行向所述第一节点发送第二时隙分配请求步骤，直至所述通信数据传输完成。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种组网通信时隙分配系统，所述组网通信时隙分配系统包括第一节点和至少一个第二节点，所述第一节点与至少一个第二节点通信连接，其中：

所述第一节点，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的组网通信时隙分配程序，所述组网通信时隙分配程序被所述处理器执行时实现如上所述用于第一节点的组网通信时隙分配方法的步骤；

所述第二节点，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的组网通信时隙分配程序，所述组网通信时隙分配程序被所述处理器执行时实现如上所述用于第二节点的组网通信时隙分配方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有组网通信时隙分配程序，所述组网通信时隙分配程序被处理器执行时实现如上所述的组网通信时隙分配方法的步骤。

本发明实施例提出的一种组网通信时隙分配方法、装置及系统，该方法包括在接收到通信指令时，向至少一个第二节点发送同步信号，若检测到第二节点发送的第一时隙分配请求，为第二节点分配对应的静态时隙，若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，并在动态时隙分配后的预设时间后，回收所述动态时隙，等待重新分配，直至通信数据传输完成。本发明通过第二节点向第一节点申请静态时隙进行入网操作，并根据通信数据的数据量大小需要申请动态时隙，并对动态时隙进行周期性回收，等待重新分配，直至通信完成，通过时隙的申请分配，提高了组网通信时隙的灵活分配，以提升了组网通信的效率。

附图说明

图1为本发明实施例中组网通信时隙分配系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中第一节点和第二节点的结构示意图；

图3为本发明组网通信时隙分配方法的第一实施例的流程示意图；

图4为本发明组网通信时隙分配方法的第二实施例的流程示意图；

图5为本发明实施例中组网通信时隙分配装置的第一实施例的结构框图；

图6为本发明实施例中组网通信时隙分配装置的第二实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

自组网具备动态建立新的连接和其他节点相连的特点，能实现自修复、多跳级联、节点自我管理等功能，可大幅降低网络部署成本和复杂程度。

然而，目前的自组网系统通常采用时隙固定分配或优先级分配。其中，时隙固定分配将造成时隙资源利用率低，从而进一步影响整个系统的传输带宽，特别是当网内成员数过少，一部分固定时隙将会浪费；优先级分配根据网内节点优先级进行分配，每次都需要将所有时隙完全分配，较为冗余。因此，如何优化组网通信的时隙分配方案，以提高组网通信系统的通信效率，是一个亟需解决的技术问题。

为了解决这一问题，提出本发明的组网通信时隙分配方法的各个实施例。本发明提供的组网通信时隙分配方法通过第二节点向第一节点申请静态时隙进行入网操作，并根据通信数据的数据量大小需要申请动态时隙，并对动态时隙进行周期性回收，等待重新分配，直至通信完成，通过时隙的申请分配，提高了组网通信时隙的灵活分配，以提升了组网通信的效率。

参照图1，图1为本发明实施例中组网通信时隙分配系统的结构示意图。

在本实施例中，组网通信时隙分配系统包括第一节点100和至少一个第二节点200，所述第一节点100与至少一个第二节点200通信连接，其中：

所述第一节点100，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的组网通信时隙分配程序，所述组网通信时隙分配程序被所述处理器执行时实现用于第一节点100的组网通信时隙分配方法的步骤；

所述第二节点200，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的组网通信时隙分配程序，所述组网通信时隙分配程序被所述处理器执行时实现用于第二节点200的组网通信时隙分配方法的步骤。

参照图2，图2为本发明实施例中第一节点和第二节点的结构示意图。

第一节点和第二节点可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobilestation，MS)等。第一节点和第二节点可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。

通常，第一节点和第二节点包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的组网通信时隙分配程序，所述组网通信时隙分配程序配置为实现如前所述的组网通信时隙分配方法的步骤。

处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关组网通信时隙分配操作，使得组网通信时隙分配模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。

存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中方法实施例提供的组网通信时隙分配方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。

通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。通信接口303通过外围设备用于接收用户上传的多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信，从而可获取多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(WirelessFidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near FieldCommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对第一节点和第二节点的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例提供了一种组网通信时隙分配方法，参照图3，图3为本发明组网通信时隙分配方法的第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述组网通信时隙分配方法用于第一节点，所述组网通信时隙分配方法，包括以下步骤：

步骤S100，在接收到通信指令时，向至少一个第二节点发送同步信号，以使所述第二节点根据所述同步信号完成与第一节点的时间同步。

具体而言，在组网通信系统中，若第一节点在系统进行上电启动初始化后，向第二节点发送同步信号，以实现第二节点与第一节点之间的时间同步，同时，第一节点等待第二节点发送勤务信息，并根据勤务信息进行时隙分配。

其中，第一节点通常为主节点，第二节点通常为从节点，第一节点在上电启动初始化后，先配置第一节点的内部时隙表，并循环向各第二节点下发同步信息，并对第二节点进行勤务信息的收发。

步骤S200，若检测到第二节点发送的第一时隙分配请求，将所述第二节点加入组网，并为所述第二节点分配对应的静态时隙，以使所述第二节点在所述静态时隙内向第一节点发送通信数据。

具体而言，在第一节点检测到第二节点发送的第一时隙分配请求时，为第二节点分配对应的静态时隙，第二节点可在该静态时隙内发送对应数据量的通信数据。

在实际应用中，第二节点发送第一时隙分配请求具有两种情况：

第二节点为孤立节点时，若向第一节点发送第一时隙分配请求，即申请入网请求，第一节点将第二节点加入组网通信中，并结合当前静态时隙分配情况进行分配。

第二节点为组网节点时，若向第一节点发送第一时隙分配请求，即小数据量的通信数据发送请求，第一节点为第二节点分配对应的静态时隙。

需要说明的是，第一节点还可对组网内的节点数量进行监控，若组网系统中节点成员总数已满，则拒绝第二节点的入网，若未满，则向第二节点反馈时隙申请应答，并更新时隙表，用于静态时隙的分配。

步骤S300，若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据。

具体而言，在第一节点检测到第二节点发送的第二时隙分配请求时，为第二节点分配对应数量的动态时隙，第二节点可在该动态时隙内发送对应数据量的通信数据。

在实际应用中，若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，提取所述第二时隙分配请求中的通信数据的数据量；基于所述通信数据的数据量，确定为所述第二节点分配的动态时隙的数量选择，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据。

容易理解的，在第二节点发送大数据量的通信数据时，第二节点向第一节点发送第二时隙分配请求，第一节点根据通信数据的数据量，为第二节点分配对应数量选择的动态时隙。

在本实施例中，申请第二动态时隙所需的动态时隙个数与数据量的关系可以根据ms_Len确定，ms_Len表示不同码率对应的毫秒脉冲字节数。例如，若数据量大于200×ms_Len，则申请一个动态时隙，若数据量大于400×ms_Len，则申请两个动态时隙，以此类推，根据ms_Len来为第二节点分配对应数量选择的动态时隙。

进一步的，动态时隙具有多种不同的时隙长度，因此，为第二节点分配对应数量的动态时隙，可为若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，提取所述第二时隙分配请求中的通信数据的数据量；基于所述通信数据的数据量，确定为所述第二节点分配的动态时隙的长度选择，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据。

容易理解的，在第二节点发送大数据量的同您数据时，第二节点向第一节点发送第二时隙分配请求，第一件根据通信数据的数据量，为第二节点分配对应长度选择的动态时隙。

在本实施例中，申请第二动态时隙所需的动态时隙选择与数据量相关，即每个动态时隙可设置为不同长度，在第一节点为第二节点分配动态时隙时，可根据数据量选择对应动态时隙的搭配，以节省组网通信的时隙资源。

在另一实施例中，在为第二节点分配对应数量的动态时隙之前，需要判断剩余的动态时隙是否满足第二时隙分配请求，若是，则执行为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤；否则，清除所述第一节点占用的动态时隙，并根据清除的动态时隙与剩余的动态时隙，执行为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤。

容易理解的，在分配动态时隙之前，先判断剩余的动态时隙是否满足申请需求，满足则分配并应答，若不满足则判断第一节点是否在使用动态时隙，如第一节点未使用动态时隙，则将空闲的所有动态时隙进行分配，如第一节点在使用动态时隙，则回收第一节点占用的动态时隙，并更新时隙表，再对剩余的动态时隙与申请的需求进行判断，进行分配应答。

在另一实施例中，第二节点向第一节点发送第一时隙分配请求还是第二时隙分配请求，通过对第二节点是否为孤立节点和通信数据的数据量来确定。

具体的，若第二节点为孤立节点，则向第一节点发送第一时隙分配请求，请求入网并分配静态时隙；若第二节点为组网节点，判断通信的数据量是否超过预设值，若没超过，则向第一节点发送第一时隙分配请求，请求分配静态时隙，若超过，则向第一节点发送第二时隙分配请求，请求分配动态时隙。

在本实施例中，确定所使用码率的对应的毫秒脉冲字节数，计算当前一般类型数据量的大小，若数据量小于5×ms_Len，则直接使用静态时隙，若大于5×ms_Len则准备申请一个动态时隙。另外，计算当前视频或图片类型数据量大小，判断当前视频/图像类型数据缓存是否有数据，若有数据则准备申请4个动态时隙，若缓存中无数据便退出时隙申请准备，并向第一节点发送准备好的申请需求。

步骤S400，当第二节点在所述动态时隙内发送通信数据的时间超过预设时间时，清除所述第一节点为所述第二分配的动态时隙，并检测所述通信数据是否传输完成。

具体而言，为了灵活的分配动态时隙，第一节点可周期的对动态时隙进行回收。

本实施例中，为每个第二节点分配动态时隙的使用周期为1分钟，当第二节点在动态时隙内发送通信数据的时间超过1分钟，则由第一节点收回该动态时隙，第二节点停止通信数据的发送，同时检测通信数据是否传输完成。通过短时的灵活分配与回收，避免了动态时隙资源的浪费，提高了组网通信的效率。

步骤S500，若否，返回执行若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤，直至所述通信数据传输完成。

具体而言，在判断第二节点的通信数据未传输完成时，需要重新为第二节点分配动态时隙，此时返回执行若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤，直至所述通信数据传输完成。

本实施例提供的组网通信时隙分配方法，通过第二节点向第一节点申请静态时隙进行入网操作，并根据通信数据的数据量大小需要申请动态时隙，并对动态时隙进行周期性回收，等待重新分配，直至通信完成，通过时隙的申请分配，提高了组网通信时隙的灵活分配，以提升了组网通信的效率。

为了便于理解，参阅图4，图4为本发明组网通信时隙分配方法的第二实施例的流程示意图。

基于如图3所示的组网通信时隙分配方法的第一实施例，本实施例中，组网通信时隙分配方法，用于第二节点，所述组网通信时隙分配方法，包括以下步骤：

步骤S600，当接收到第一节点发送的同步信号时，根据所述同步信号完成与所述第一节点的时间同步。

具体而言，在组网通信系统中，若第一节点在系统进行上电启动初始化后，向第二节点发送同步信号，以实现第二节点与第一节点之间的时间同步，同时，第一节点等待第二节点发送勤务信息，并根据勤务信息进行时隙分配。

其中，第一节点通常为主节点，第二节点通常为从节点，第一节点在上电启动初始化后，先配置第一节点的内部时隙表，并循环向各第二节点下发同步信息，并对第二节点进行勤务信息的收发。

步骤S700，若检测到所述第二节点为孤立节点或所述通信数据的数据量小于预设值，则向所述第一节点发送第一时隙分配请求，并在所述第一节点根据第一时隙分配请求分配的静态时隙内向第一节点发送通信数据。

步骤S800，否则，向所述第一节点发送第二时隙分配请求，并在所述第一节点根据第二时隙分配请求分配的动态时隙内向第一节点发送通信数据。

步骤S900，当检测到第一节点清除所述动态时隙时，返回执行向所述第一节点发送第二时隙分配请求步骤，直至所述通信数据传输完成。

具体而言，第二节点向第一节点发送第一时隙分配请求还是第二时隙分配请求，通过对第二节点是否为孤立节点和通信数据的数据量来确定。

具体的，若第二节点为孤立节点，则向第一节点发送第一时隙分配请求，请求入网并分配静态时隙；若第二节点为组网节点，判断通信的数据量是否超过预设值，若没超过，则向第一节点发送第一时隙分配请求，请求分配静态时隙，若超过，则向第一节点发送第二时隙分配请求，请求分配动态时隙。

在本实施例中，确定所使用码率的对应的毫秒脉冲字节数，计算当前一般类型数据量的大小，若数据量小于5×ms_Len，则直接使用静态时隙，若大于5×ms_Len则准备申请一个动态时隙。另外，计算当前视频或图片类型数据量大小，判断当前视频/图像类型数据缓存是否有数据，若有数据则准备申请4个动态时隙，若缓存中无数据便退出时隙申请准备，并向第一节点发送准备好的申请需求。

另外，第一节点会周期的回收动态时隙，本实施例中，为每个第二节点分配动态时隙的使用周期为1分钟，当第二节点在动态时隙内发送通信数据的时间超过1分钟，则由第一节点收回该动态时隙，第二节点停止通信数据的发送，同时检测通信数据是否传输完成。通过短时的灵活分配与回收，避免了动态时隙资源的浪费，提高了组网通信的效率。

因此，若检测到第一节点清除所述动态时隙时，返回执行向所述第一节点发送第二时隙分配请求步骤，直至所述通信数据传输完成。

本实施例提供的组网通信时隙分配方法，通过判断第二节点是否为孤立节点或通信数据的数据量是否小于预设值，来选择向第一节点发送第一时隙分配请求还是第二时隙分配请求，进而获得静态时隙或动态时隙，以满足第二节点在不同状态下或发送不同数据量的通信数据时的时隙灵活分配。

参照图5，图5为本发明组网通信时隙分配装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的组网通信时隙分配装置包括：

同步信号发送模块10，用于在接收到通信指令时，向至少一个第二节点发送同步信号，以使所述第二节点根据所述同步信号完成与第一节点的时间同步；

静态时隙分配模块20，用于若检测到第二节点发送的第一时隙分配请求，将所述第二节点加入组网，并为所述第二节点分配对应的静态时隙，以使所述第二节点在所述静态时隙内向第一节点发送通信数据；

动态时隙分配模块30，用于若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据；

动态时隙清除模块40，用于当第二节点在所述动态时隙内发送通信数据的时间超过预设时间时，清除所述第一节点为所述第二分配的动态时隙，并检测所述通信数据是否传输完成；

时隙重复分配模块50，用于若否，返回执行若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤，直至所述通信数据传输完成。

作为一种实施方式，动态时隙分配模块30还用于若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，提取所述第二时隙分配请求中的通信数据的数据量；基于所述通信数据的数据量，确定为所述第二节点分配的动态时隙的数量选择，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据。

作为一种实施方式，所述动态时隙具有多种不同的时隙长度，动态时隙分配模块30还用于若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，提取所述第二时隙分配请求中的通信数据的数据量；基于所述通信数据的数据量，确定为所述第二节点分配的动态时隙的长度选择，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据。

作为一种实施方式，时隙重复分配模块50还用于判断剩余的动态时隙是否满足第二时隙分配请求，若是，则执行为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤；否则，清除所述第一节点占用的动态时隙，并根据清除的动态时隙与剩余的动态时隙，执行为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤。

本实施例提供的组网通信时隙分配装置，通过第二节点向第一节点申请静态时隙进行入网操作，并根据通信数据的数据量大小需要申请动态时隙，并对动态时隙进行周期性回收，等待重新分配，直至通信完成，通过时隙的申请分配，提高了组网通信时隙的灵活分配，以提升了组网通信的效率。

参照图6，图6为本发明组网通信时隙分配装置第二实施例的结构框图。

基于如图5所示的组网通信时隙分配装置第一实施例，本发明实施例提出的组网通信时隙分配装置包括：

同步信号接收模块60，用于当接收到第一节点发送的同步信号时，根据所述同步信号完成与所述第一节点的时间同步；

静态时隙发送模块70，用于若检测到所述第二节点为孤立节点或所述通信数据的数据量小于预设值，则向所述第一节点发送第一时隙分配请求，并在所述第一节点根据第一时隙分配请求分配的静态时隙内向第一节点发送通信数据；

动态时隙发送模块80，用于否则，向所述第一节点发送第二时隙分配请求，并在所述第一节点根据第二时隙分配请求分配的动态时隙内向第一节点发送通信数据；

数据重复发送模块90，当检测到第一节点清除所述动态时隙时，返回执行向所述第一节点发送第二时隙分配请求步骤，直至所述通信数据传输完成。

作为一种实施方式，动态时隙发送模块80中，所述第二时隙分配请求包括所述通信数据的数据量，所述动态时隙的时隙长度与所述数据量相对应。

本实施例提供的组网通信时隙分配装置，通过判断第二节点是否为孤立节点或通信数据的数据量是否小于预设值，来选择向第一节点发送第一时隙分配请求还是第二时隙分配请求，进而获得静态时隙或动态时隙，以满足第二节点在不同状态下或发送不同数据量的通信数据时的时隙灵活分配。

本发明组网通信时隙分配装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有组网通信时隙分配程序，所述组网通信时隙分配程序被处理器执行时实现如上文所述的组网通信时隙分配方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

Claims (10)

1.一种组网通信时隙分配方法，其特征在于，用于第一节点，所述第一节点与至少一个第二节点通信连接，所述方法包括以下步骤：

在接收到通信指令时，向至少一个第二节点发送同步信号，以使所述第二节点根据所述同步信号完成与第一节点的时间同步；

若检测到第二节点发送的第一时隙分配请求，将所述第二节点加入组网，并为所述第二节点分配对应的静态时隙，以使所述第二节点在所述静态时隙内向第一节点发送通信数据；

若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据；

当第二节点在所述动态时隙内发送通信数据的时间超过预设时间时，清除所述第一节点为所述第二分配的动态时隙，并检测所述通信数据是否传输完成；

若否，返回执行若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤，直至所述通信数据传输完成。

2.如权利要求1所述的组网通信时隙分配方法，其特征在于，所述若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据步骤，具体包括：

若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，提取所述第二时隙分配请求中的通信数据的数据量；

基于所述通信数据的数据量，确定为所述第二节点分配的动态时隙的数量选择，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据。

3.如权利要求1所述的组网通信时隙分配方法，其特征在于，所述动态时隙具有多种不同的时隙长度；所述若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据步骤，具体包括：

若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，提取所述第二时隙分配请求中的通信数据的数据量；

基于所述通信数据的数据量，确定为所述第二节点分配的动态时隙的长度选择，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据。

4.如权利要求2所述的组网通信时隙分配方法，其特征在于，所述为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤之前，所述方法还包括：

判断剩余的动态时隙是否满足第二时隙分配请求，若是，则执行为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤；

否则，清除所述第一节点占用的动态时隙，并根据清除的动态时隙与剩余的动态时隙，执行为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤。

5.一种组网通信时隙分配方法，其特征在于，用于第二节点，至少一个所述第二节与第一节点通信连接，所述方法包括以下步骤：

当接收到第一节点发送的同步信号时，根据所述同步信号完成与所述第一节点的时间同步；

若检测到所述第二节点为孤立节点或所述通信数据的数据量小于预设值，则向所述第一节点发送第一时隙分配请求，并在所述第一节点根据第一时隙分配请求分配的静态时隙内向第一节点发送通信数据；

否则，向所述第一节点发送第二时隙分配请求，并在所述第一节点根据第二时隙分配请求分配的动态时隙内向第一节点发送通信数据；

当检测到第一节点清除所述动态时隙时，返回执行向所述第一节点发送第二时隙分配请求步骤，直至所述通信数据传输完成。

6.如权利要求5所述的组网通信时隙分配方法，其特征在于，所述第二时隙分配请求包括所述通信数据的数据量，所述动态时隙的时隙长度与所述数据量相对应。

7.一种组网通信时隙分配装置，其特征在于，用于第一节点，所述组网通信时隙分配装置包括：

同步信号发送模块，用于在接收到通信指令时，向至少一个第二节点发送同步信号，以使所述第二节点根据所述同步信号完成与第一节点的时间同步；

静态时隙分配模块，用于若检测到第二节点发送的第一时隙分配请求，将所述第二节点加入组网，并为所述第二节点分配对应的静态时隙，以使所述第二节点在所述静态时隙内向第一节点发送通信数据；

动态时隙分配模块，用于若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙，以使所述第二节点在所述动态时隙内向第一节点发送通信数据；

动态时隙清除模块，用于当第二节点在所述动态时隙内发送通信数据的时间超过预设时间时，清除所述第一节点为所述第二分配的动态时隙，并检测所述通信数据是否传输完成；

时隙重复分配模块，用于若否，返回执行若检测到第二节点发送的第二时隙分配请求，为所述第二节点分配对应数量的动态时隙步骤，直至所述通信数据传输完成。

8.一种组网通信时隙分配装置，其特征在于，用于第二节点，所述组网通信时隙分配装置包括：

同步信号接收模块，用于当接收到第一节点发送的同步信号时，根据所述同步信号完成与所述第一节点的时间同步；

静态时隙发送模块，用于若检测到所述第二节点为孤立节点或所述通信数据的数据量小于预设值，则向所述第一节点发送第一时隙分配请求，并在所述第一节点根据第一时隙分配请求分配的静态时隙内向第一节点发送通信数据；

动态时隙发送模块，用于否则，向所述第一节点发送第二时隙分配请求，并在所述第一节点根据第二时隙分配请求分配的动态时隙内向第一节点发送通信数据；

数据重复发送模块，当检测到第一节点清除所述动态时隙时，返回执行向所述第一节点发送第二时隙分配请求步骤，直至所述通信数据传输完成。

9.一种组网通信时隙分配系统，其特征在于，所述组网通信时隙分配系统包括第一节点和至少一个第二节点，所述第一节点与至少一个第二节点通信连接，其中：

所述第一节点，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的组网通信时隙分配程序，所述组网通信时隙分配程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的组网通信时隙分配方法的步骤；

所述第二节点，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的组网通信时隙分配程序，所述组网通信时隙分配程序被所述处理器执行时实现如权利要求5至6中任一项所述的组网通信时隙分配方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有组网通信时隙分配程序，所述组网通信时隙分配程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的组网通信时隙分配方法的步骤。

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