CN114219103A - 一种输电线路智能融合目标检测方法 - Google Patents

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薛志宏
何鹏杰
董彦武
闫宇
李�杰
卢自强
武社强
茹海波
刘秋月
刘嘉伟
张琼瑞
张媛媛
邢闯
宋欣
卫雨西
张思思
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Abstract

本发明涉及输电线路技术领域，且公开了一种输电线路智能融合目标检测方法，包括以下步骤、根据输电线路输电过程模拟建模、通过无人机与漏电检测装置对输电线路进行检测、无人机传输拍摄的图片至中央处理器、漏电检测装置检测输电线路。漏电装置检测到漏电情况，无人机接收到信号进行起飞准备，无人机飞至漏电泄露处附近并进行拍摄，拍摄后的照片传送至排查人员，根据照片分析出线路是否破损，输电异常自动启用输电线路应急保护预案，应急保护预案包括输电线路的破损维护与输电线路的断电保护两个方向，应急保护预案在输电异常时启动，通过对输电线路的检修与输电线路的断电保护。

Description

一种输电线路智能融合目标检测方法
技术领域
本发明涉及输电线路技术领域，具体为一种输电线路智能融合目标检测方法。
背景技术
输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上，按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电，但由于直流输电的电压在当时技术条件下难于继续提高，以致输电能力和效益受到限制，19世纪末，直流输电逐步为交流输电所代替，交流输电的成功，迎来了20世纪电气化社会的新时代，输电线路在输电的过程中往往会出现漏电、线路破损的情况，为此现提出一种输电线路智能融合目标检测方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种输电线路智能融合目标检测方法，具备智能检测输电线路漏电情况优点，解决了输电线路输电过程中漏电情况发生时无法及时发现，造成资源浪费的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路智能融合目标检测方法，包括以下步骤：
S100、根据输电线路输电过程模拟建模；
S200、通过无人机与漏电检测装置对输电线路进行检测；
S300、无人机传输拍摄的图片至中央处理器；
S400、漏电检测装置检测输电线路。
优选的，所述模拟建模采用和是三维模型激光点云与逆向参数化建模，包括以下步骤：
S101、采集输电线路的信息；
S102、对采集到输电线路信息进行整合；
S103、模拟输电线路流向；
S104、输电异常自动启用输电线路应急保护预案。
优选的，所述输电线路的信息采集包含输电线路的设备信息、环境信息、作业信息。
优选的，所述漏电检测装置检测到输电线路电压稳的情况时则会发出预警，漏电检测装置检测到电路漏电情况则会将信号传递给巡查人员，巡查人员根据漏电检测装置对漏电处位置进行锁定，漏电检测装置配合无人机对漏电位置进行拍摄，然后图片传输至排查人员手上，最后进行分析。
优选的，所述无人机传输拍摄图片代替人工检测，减小巡检危险性，无人机工作流程如下：
S301、漏电装置检测到漏电情况；
S302、无人机接收到信号进行起飞准备；
S303、无人机飞至漏电泄露处附近并进行拍摄；
S304、拍摄后的照片传送至排查人员；
S305、根据照片分析出线路是否破损。
优选的，所述输电异常自动启用输电线路应急保护预案，所述应急保护预案包括输电线路的破损维护与输电线路的断电保护两个方向。
与现有技术相比，本发明提供了一种输电线路智能融合目标检测方法，具备以下有益效果：
1、该输电线路智能融合目标检测方法，根据输电线路输电过程模拟建模，通过无人机与漏电检测装置对输电线路进行检测，无人机传输拍摄的图片至中央处理器，漏电检测装置检测输电线路，漏电检测装置检测到输电线路电压稳的情况时则会发出预警，漏电检测装置检测到电路漏电情况则会将信号传递给巡查人员，巡查人员根据漏电检测装置对漏电处位置进行锁定。
2、该输电线路智能融合目标检测方法，漏电检测装置配合无人机对漏电位置进行拍摄，然后图片传输至排查人员手上，最后进行分析，漏电装置检测到漏电情况，无人机接收到信号进行起飞准备，无人机飞至漏电泄露处附近并进行拍摄，拍摄后的照片传送至排查人员，根据照片分析出线路是否破损，所述输电异常自动启用输电线路应急保护预案，所述应急保护预案包括输电线路的破损维护与输电线路的断电保护两个方向，应急保护预案在输电异常时启动，通过对输电线路的检修与输电线路的断电保护。
附图说明
图1为本发明输电线路检测流程示意图；
图2为本发明模拟建模流程示意图；
图3为本发明无人机工作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种输电线路智能融合目标检测方法，包括以下步骤：
S100、根据输电线路输电过程模拟建模；
S200、通过无人机与漏电检测装置对输电线路进行检测；
S300、无人机传输拍摄的图片至中央处理器；
S400、漏电检测装置检测输电线路。
优选的，所述模拟建模采用和是三维模型激光点云与逆向参数化建模，采用三维模型激光点云与逆向参数化建模的方式模拟输电线路上发生的各种情况，从而进行应对，模拟之后在进行实施的时候也会提高实施的成功
率，保证线路输电的输电信息检测，包括以下步骤：
S101、采集输电线路的信息；
S102、对采集到输电线路信息进行整合；
S103、模拟输电线路流向；
S104、输电异常自动启用输电线路应急保护预案。
优选的，所述输电线路的信息采集包含输电线路的设备信息、环境信息、作业信息，根据输电线路的设备。
优选的，所述漏电检测装置检测到输电线路电压稳的情况时则会发出预警，漏电检测装置检测到电路漏电情况则会将信号传递给巡查人员，巡查人员根据漏电检测装置对漏电处位置进行锁定，漏电检测装置配合无人机对漏电位置进行拍摄，然后图片传输至排查人员手上，最后进行分析。
优选的，所述无人机传输拍摄图片代替人工检测，减小巡检危险性，无人机工作流程如下：
S301、漏电装置检测到漏电情况；
S302、无人机接收到信号进行起飞准备；
S303、无人机飞至漏电泄露处附近并进行拍摄；
S304、拍摄后的照片传送至排查人员；
S305、根据照片分析出线路是否破损。
优选的，所述输电异常自动启用输电线路应急保护预案，所述应急保护预案包括输电线路的破损维护与输电线路的断电保护两个方向，应急保护预案在输电异常时启动，通过对输电线路的检修与输电线路的断电保护。
工作原理：该输电线路智能融合目标检测方法，根据输电线路输电过程模拟建模，通过无人机与漏电检测装置对输电线路进行检测，无人机传输拍摄的图片至中央处理器，漏电检测装置检测输电线路，漏电检测装置检测到输电线路电压稳的情况时则会发出预警，漏电检测装置检测到电路漏电情况则会将信号传递给巡查人员，巡查人员根据漏电检测装置对漏电处位置进行锁定，漏电检测装置配合无人机对漏电位置进行拍摄，然后图片传输至排查人员手上，最后进行分析，漏电装置检测到漏电情况，无人机接收到信号进行起飞准备，无人机飞至漏电泄露处附近并进行拍摄，拍摄后的照片传送至排查人员，根据照片分析出线路是否破损，所述输电异常自动启用输电线路应急保护预案，所述应急保护预案包括输电线路的破损维护与输电线路的断电保护两个方向，应急保护预案在输电异常时启动，通过对输电线路的检修与输电线路的断电保护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种输电线路智能融合目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100、根据输电线路输电过程模拟建模；
S200、通过无人机与漏电检测装置对输电线路进行检测；
S300、无人机传输拍摄的图片至中央处理器；
S400、漏电检测装置检测输电线路。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路智能融合目标检测方法，其特征在于：所述模拟建模采用和是三维模型激光点云与逆向参数化建模，包括以下步骤：
S101、采集输电线路的信息；
S102、对采集到输电线路信息进行整合；
S103、模拟输电线路流向；
S104、输电异常自动启用输电线路应急保护预案。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路智能融合目标检测方法，其特征在于：所述输电线路的信息采集包含输电线路的设备信息、环境信息、作业信息。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路智能融合目标检测方法，其特征在于：所述漏电检测装置检测到输电线路电压稳的情况时则会发出预警，漏电检测装置检测到电路漏电情况则会将信号传递给巡查人员，巡查人员根据漏电检测装置对漏电处位置进行锁定，漏电检测装置配合无人机对漏电位置进行拍摄，然后图片传输至排查人员手上，最后进行分析。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路智能融合目标检测方法，其特征在于：所述无人机传输拍摄图片代替人工检测，减小巡检危险性，无人机工作流程如下：
S301、漏电装置检测到漏电情况；
S302、无人机接收到信号进行起飞准备；
S303、无人机飞至漏电泄露处附近并进行拍摄；
S304、拍摄后的照片传送至排查人员；
S305、根据照片分析出线路是否破损。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路智能融合目标检测方法，其特征在于：所述输电异常自动启用输电线路应急保护预案，所述应急保护预案包括输电线路的破损维护与输电线路的断电保护两个方向。
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