CN114218638A - 全景图生成方法及装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种全景图生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取建筑项目数据，基于建筑项目数据生成可视化建筑模型；根据建筑项目数据确定可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定待处理区域的坐标信息；基于待处理区域的坐标信息计算待处理区域的重心的坐标；识别待处理区域中的实体对象，根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标；在目标位坐标上生成待处理区域的点位全景图。该方法可以自动根据建筑项目数据生成可视化建筑模型，然后自动为可视化建筑模型中的各待处理区域基于计算出的重心确定最终的目标位坐标，以在目标位坐标上生成点位全景图，从而统一了目标位的生成方法、提升了目标位的生成效率。

Description

全景图生成方法及装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种全景图生成方法及装置、存储介质及电子设备。

背景技术

全景图技术在各个领域有着广泛的应用，其中，在生成点位全景图之前常常需要先确定出作为观测点的目标位。

现有的相关技术中，在确定目标位时通常是由业务人员(如设计师或者运营人员)基于自身经验，通过主观判断的方式确定每一户的一个或多个目标位，故而目标位的确定效率很低，并且对于目标位的确定缺乏统一规范。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种全景图生成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中生成目标位效率低且缺乏统一规范的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种全景图生成方法，包括：获取建筑项目数据，基于建筑项目数据生成可视化建筑模型；根据建筑项目数据确定可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定待处理区域的坐标信息；基于待处理区域的坐标信息计算待处理区域的重心的坐标；识别待处理区域中的实体对象，根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标；在目标位坐标上生成待处理区域的点位全景图。

在本公开一个实施例中，建筑项目数据是从Revit应用程序中获取的；以及，基于建筑项目数据生成可视化建筑模型的步骤，包括：以Datasmith格式导出建筑项目数据，生成建筑信息模型文件；通过虚幻4引擎UE4加载建筑信息模型文件，生成可视化建筑模型。

在本公开一个实施例中，根据建筑项目数据确定可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定待处理区域的坐标信息的步骤，包括：获取建筑项目数据中的空间轮廓信息；以空间轮廓信息中的底面区域作为待处理区域；获取待处理区域在可视化建筑模型中的初始边界坐标点集合，根据初始边界坐标点集合确定待处理区域的坐标信息。

在本公开一个实施例中，根据初始边界坐标点集合确定待处理区域的坐标信息的步骤，包括：获取第一距离阈值，计算初始边界坐标点集合中每两个初始边界坐标点之间的距离；根据距离以及第一距离阈值对初始边界坐标点集合中的初始边界坐标点进行去重处理，得到目标边界坐标点；根据待处理区域的边界的顺时针方向或逆时针方向，对所有目标边界坐标点进行排序，得到有序坐标集合；以有序坐标集合中的坐标点作为待处理区域的坐标信息。

在本公开一个实施例中，基于待处理区域的坐标信息计算待处理区域的重心的坐标的步骤，包括：基于待处理区域的坐标信息，通过重心算法获得待处理区域的初始重心的坐标；在初始重心的坐标位于待处理区域之内的情况下，以初始重心的坐标作为重心的坐标；在初始重心的坐标位于待处理区域之外的情况下，对初始重心的坐标进行调整，获得重心的坐标。

在本公开一个实施例中，对初始重心的坐标进行调整，获得重心的坐标的步骤，包括：将待处理区域的坐标信息中距离初始重心最近的坐标点，确定为目标边界坐标点；确定初始重心与目标边界坐标点的连接线，将连接线位于待处理区域中的线段作为目标线段；在目标线段上确定重心的坐标。

在本公开一个实施例中，对初始重心的坐标进行调整，获得重心的坐标的步骤，包括：分割待处理区域得到至少两个第二待处理区域，并根据待处理区域的坐标信息确定各第二待处理区域的第二坐标信息；基于第二待处理区域的第二坐标信息计算第二待处理区域的第二重心的坐标，根据所有第二重心的坐标确定待处理区域的重心的坐标。

在本公开一个实施例中，实体对象在可视化建筑模型中的类型为基础网格体类型；以及，根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标的步骤，包括：获取实体对象的碰撞盒体；在重心的坐标位于碰撞盒体之外或之上的情况下，以重心的坐标作为目标位坐标；在重心的坐标位于碰撞盒体之内的情况下，将重心的坐标所位于的碰撞盒体作为第一碰撞盒体；根据第一碰撞盒体对重心的坐标进行调整，得到目标位坐标。

在本公开一个实施例中，根据第一碰撞盒体对重心的坐标进行调整，得到目标位坐标的步骤，包括：获取第二距离阈值，若存在与第一碰撞盒体之间的距离小于第二距离阈值的邻近碰撞盒体，根据邻近碰撞盒体和第一碰撞盒体确定第二碰撞体；以第二碰撞体在待处理区域中占据的区域作为碰撞区域；确定碰撞区域的边界上距离重心最近的碰撞边界点；根据碰撞边界点确定目标位坐标。

在本公开一个实施例中，方法还包括：基于待处理区域的第一方向坐标信息确定待处理区域所属的楼层；在建筑项目数据中查找楼层的区域信息；基于待处理区域的第二方向坐标信息和第三方向坐标信息确定待处理区域的区域标识；在区域信息中查找与区域标识对应的区域描述数据，将区域描述数据与待处理区域关联存储。

根据本公开的另一个方面，提供一种全景图生成装置，包括：

获取模块，用于获取建筑项目数据，基于建筑项目数据生成可视化建筑模型；确定模块，用于根据建筑项目数据确定可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定待处理区域的坐标信息；计算模块，用于基于待处理区域的坐标信息计算待处理区域的重心的坐标；确定模块还用于识别待处理区域中的实体对象，根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标；生成模块，用于在目标位坐标上生成待处理区域的点位全景图。

根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的全景图生成方法。

根据本公开的再一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的全景图生成方法。

本公开的实施例所提供的全景图生成方法，能够根据获取到的建筑项目数据生成可视化建筑模型，然后确定出可视化建筑模型中的待处理区域，再根据待处理区域的坐标信息计算出待处理区域的重心坐标，进而可以根据识别出的待处理区域中的实体对象和重心坐标确定出目标位，以在目标位上生成待处理区域的点位全景图。可见，通过本公开提供的方法可以自动根据建筑项目数据生成可视化建筑模型，然后自动为可视化建筑模型中的各待处理区域基于计算出的重心确定最终的目标位坐标，以在目标位坐标上生成点位全景图，从而统一了目标位的生成方法、提升了目标位的生成效率。

进一步，本公开实施例提供的全景图生成方法还可以根据待处理区域中的实体对象对重心进行调整以确定最终的目标位坐标，从而使确定出的目标位更符合实际应用场景。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了可以应用本公开实施例的全景图生成方法的示例性系统架构的示意图；

图2示出了本公开一个实施例的全景图生成方法的流程图；

图3示出了本公开一个实施例的全景图生成方法的流程图；

图4示出了本公开一个实施例的全景图生成装置的框图；和

图5示出了本公开实施例中一种全景图生成计算机设备的结构框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

针对上述相关技术中存在的技术问题，本公开实施例提供了一种全景图生成方法，以用于至少解决上述技术问题中的一个或者全部。

图1示出了可以应用本公开实施例的全景图生成方法的示例性系统架构的示意图；如图1所示：

该系统架构可以包括服务器101、网络102和客户端103。网络102用以在客户端103和服务器101之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

服务器101可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用客户端203所进行操作的装置提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以将建筑项目数据导入客户端203中的相关应用程序，以使应用程序生成可视化建筑模型并展示，后台管理服务器还可以计算可视化建筑模型中待处理区域的重心的坐标，后台管理服务器还可以根据重心的坐标确定出最终的目标位坐标，以在目标位坐标生成待处理区域的点位全景图，进而在客户端203的相应界面中展示点位全景图。

在一些可选的实施例中，服务器101可以获取获取建筑项目数据，基于建筑项目数据生成可视化建筑模型；服务器101可以根据建筑项目数据确定可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定待处理区域的坐标信息；服务器101可以基于待处理区域的坐标信息计算待处理区域的重心的坐标；服务器101可以识别待处理区域中的实体对象，根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标；服务器101可以在目标位坐标上生成待处理区域的点位全景图。

客户端103可以是手机、游戏主机、平板电脑、电子书阅读器、智能眼镜、智能家居设备、AR(Augmented Reality，增强现实)设备、VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备等移动终端，或者，客户端103也可以是个人计算机，比如膝上型便携计算机和台式计算机等等。

在一些可选的实施例中，客户端103可以向操作人员展示根据建筑项目数据生成的可视化建筑模型，以及可以向操作人员展示生成的点位全景图。

应该理解，图1中的客户端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的，服务器101可以是一个实体的服务器，还可以为多个服务器组成的服务器集群，还可以是云端服务器，根据实际需要，可以具有任意数目的客户端、网络和服务器。

下面，将结合附图及实施例对本公开示例实施例中的全景图生成方法的各个步骤进行更详细的说明。

图2示出了本公开一个实施例的全景图生成方法的流程图。本公开实施例提供的方法可以由如图1所示的服务器或客户端中执行，但本公开并不限定于此。

在下面的举例说明中，以服务器集群101为执行主体进行示例说明。

如图2所示，本公开实施例提供的全景图生成方法可以包括以下步骤：

步骤S201，获取建筑项目数据，基于建筑项目数据生成可视化建筑模型；

步骤S202，根据建筑项目数据确定可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定待处理区域的坐标信息；

步骤S203，基于待处理区域的坐标信息计算待处理区域的重心的坐标；

步骤S204，识别待处理区域中的实体对象，根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标；

步骤S205，在目标位坐标上生成待处理区域的点位全景图。

本公开提供的全景图生成方法中，可以根据获取到的建筑项目数据生成可视化建筑模型，然后确定出可视化建筑模型中的待处理区域，再根据待处理区域的坐标信息计算出待处理区域的重心坐标，进而可以根据识别出的待处理区域中的实体对象和重心坐标确定出目标位，以在目标位上生成待处理区域的点位全景图。可见，通过本公开提供的方法可以自动根据建筑项目数据生成可视化建筑模型，然后自动为可视化建筑模型中的各待处理区域基于计算出的重心确定最终的目标位坐标，以在目标位坐标上生成点位全景图，从而统一了目标位的生成方法、提升了目标位的生成效率。

下面，将结合图2及实施例对本示例性实施例中的全景图生成方法的步骤S201～S205进行更详细的说明。

步骤S201，获取建筑项目数据，基于建筑项目数据生成可视化建筑模型。其中，建筑项目数据可以是一个指定的目标建筑的数据，目标建筑可以是一片园区、一栋楼、一层楼、一户房等。

在一些实施例中，建筑项目数据可以是从Revit应用程序中获取的。步骤S201中基于建筑项目数据生成可视化建筑模型的步骤可以包括：以Datasmith格式导出建筑项目数据，生成建筑信息模型文件；通过虚幻4引擎UE4加载建筑信息模型文件，生成可视化建筑模型。

其中，可以根据目标建筑的建筑标识在Revit应用程序中定位到相应的建筑项目数据。可以在Revit应用程序上预先安装能提供导出Datasmith格式这一功能的插件(如DatasmithforRevit插件)，然后将建筑项目数据以Datasmith格式导出，生成Datasmith格式文件(如.udatasmith类型的文件)。在一些实际应用中，可以导出得到一个.udatasmith配置文件和一个模型素材文件夹，其中.udatasmith配置文件可以用于在UE4中生成基本的可视化模型，模型素材文件夹可以在基本的可视化模型上显示相应的效果，如能够体现光泽、贴图、材质等的效果。

步骤S203，根据建筑项目数据确定可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定待处理区域的坐标信息。其中，可视化建筑模型中的待处理区域对应于实际场景时，可以看作是实际场景中的一个阳台、一个卧室、一个客厅、一个书房等空间。可视化建筑模型中的待处理区域的数量可以是一个，也可以是多个。

在一些实施例中，步骤S203具体可以包括：获取建筑项目数据中的空间轮廓信息；以空间轮廓信息中的底面区域作为待处理区域；获取待处理区域在可视化建筑模型中的初始边界坐标点集合，根据初始边界坐标点集合确定待处理区域的坐标信息。在一些实际应用中，建筑项目数据中可以包括模型数据和建筑信息；其中，模型数据可以例如是结构面模型、元件模型、元件模型的装饰模型、装饰模型的材质信息等；建筑信息可以例如是结构面尺寸信息、元件尺寸信息、元件模型的坐标信息、结构面模型对应的区域标识、结构面模型的坐标信息、建筑尺寸信息等。此外，待处理区域的坐标信息可以是多个坐标的集合，例如，对于一个矩形的待处理区域，可以以该矩形的四个顶点的坐标组成的集合作为该待处理区域的坐标信息。

进一步地，在一些实施例中，上述根据初始边界坐标点集合确定待处理区域的坐标信息的步骤可以包括：获取第一距离阈值，计算初始边界坐标点集合中每两个初始边界坐标点之间的距离；根据距离以及第一距离阈值对初始边界坐标点集合中的初始边界坐标点进行去重处理，得到目标边界坐标点；根据待处理区域的边界的顺时针方向或逆时针方向，对所有目标边界坐标点进行排序，得到有序坐标集合；以有序坐标集合中的坐标点作为待处理区域的坐标信息。

其中，去重处理中可以先将距离小于第一距离阈值的两个初始边界坐标点确定出来，再从这两个初始边界坐标点中选择一个坐标点进行去除，第一距离阈值可以根据实际情况进行调整设置，当两个坐标点之间的距离小于第一距离阈值时，可以认为这两个坐标点为重复的。从而在去重处理步骤之后可以使得得到的各个目标边界坐标点之间的距离都超过第一距离阈值。可以避免大量重复点的存在而导致不必要的存储空间占用和计算资源占用。

在一些实际应用中，对所有目标边界坐标点进行排序的步骤也可以是：在待处理区域内部选出一个参照点，以及以参照点为起始点确定一个参照射线；然后将各个目标边界坐标点与参照点进行连接，得到各个目标边界坐标点与参照点的连线；再计算参照射线到各连线需要转动的转角数据，进而根据转角数据进行排序，得到有序坐标集合。

步骤S205，基于待处理区域的坐标信息计算待处理区域的重心的坐标。在确定了可以表示待处理区域边界的坐标信息后，可以利用该坐标信息计算出待处理区域的重心。

在一些实施例中，步骤S205具体可以包括：基于待处理区域的坐标信息，通过重心算法获得待处理区域的初始重心的坐标；在初始重心的坐标位于待处理区域之内的情况下，以初始重心的坐标作为重心的坐标；在初始重心的坐标位于待处理区域之外的情况下，对初始重心的坐标进行调整，获得重心的坐标。

其中，当待处理区域为凹多边形时，其初始重心有可能落在待处理区域之外，由于提供给用户的全景图需要给用户置身室内的浏览体验，因此需要对初始重心进行调整，以使调整后的重心落在待处理区域之内。

其中，在一些实施例中，上述对初始重心的坐标进行调整，获得重心的坐标的步骤，可以是：将待处理区域的坐标信息中距离初始重心最近的坐标点，确定为目标边界坐标点；确定初始重心与目标边界坐标点的连接线，将连接线位于待处理区域中的线段作为目标线段；在目标线段上确定重心的坐标。

其中，在又一些实施例中，上述对初始重心的坐标进行调整，获得重心的坐标的步骤，也可以是：分割待处理区域得到至少两个第二待处理区域，并根据待处理区域的坐标信息确定各第二待处理区域的第二坐标信息；基于第二待处理区域的第二坐标信息计算第二待处理区域的第二重心的坐标，根据所有第二重心的坐标确定待处理区域的重心的坐标。

在一些实际应用中，当确保所有第二重心的坐标均在待处理区域之内时，可以直接将所有第二重心的坐标作为待处理区域的重心的坐标，进而在之后生成全景图时，可以在凹多边形的待处理区域中根据这多个第二重心生成多个全景图。在又一些实际应用中，当确保所有第二重心的坐标均在待处理区域之内时，也可以根据这多个第二重心的坐标再一次计算出一个最终的坐标，作为待处理区域的重心的坐标，例如，可以按照预设方向依次连接第二重心的坐标，得到一条折线段，由于各第二重心的坐标均在待处理区域之内，因此该折线段也在待处理区域之内，则可以在该折线段上选择一点作为待处理区域的重心的坐标。

步骤S207，识别待处理区域中的实体对象，根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标。可以先根据待处理区域或者重心的坐标的Z轴坐标信息确定重心所属的楼层，然后确定该楼层中存在的构件模型，再在构建模型中找出类型为实体类型的构件，以作为实体对象。

在一些实施例中，实体对象在可视化建筑模型中的类型为基础网格体类型；以及，步骤S207中根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标的步骤可以包括：获取实体对象的碰撞盒体；在重心的坐标位于碰撞盒体之外或之上的情况下，以重心的坐标作为目标位坐标；在重心的坐标位于碰撞盒体之内的情况下，将重心的坐标所位于的碰撞盒体作为第一碰撞盒体；根据第一碰撞盒体对重心的坐标进行调整，得到目标位坐标。其中，实体对象在可视化建筑模型中的类型可以例如是StaticMeshActor这一类型。

进一步地，在一些实施例中，上述根据第一碰撞盒体对重心的坐标进行调整，得到目标位坐标的步骤，包括：获取第二距离阈值，若存在与第一碰撞盒体之间的距离小于第二距离阈值的邻近碰撞盒体，根据邻近碰撞盒体和第一碰撞盒体确定第二碰撞体；以第二碰撞体在待处理区域中占据的区域作为碰撞区域；确定碰撞区域的边界上距离重心最近的碰撞边界点；根据碰撞边界点确定目标位坐标。

步骤S209，在目标位坐标上生成待处理区域的点位全景图。在一些实际应用中，可以基于具有虚拟装修效果的可视化建筑场景，在目标位坐标上获取所属空间的多张具有装修效果的场景图片，例如可以是至少一张仰视图、至少一张俯视图、对东南西北四个方向的各至少一张图，再渲染生成以目标位坐标为观测点的全景图，以作为待处理区域的点位全景图。

在一些实施例中，方法还包括：基于待处理区域的第一方向坐标信息确定待处理区域所属的楼层；在建筑项目数据中查找楼层的区域信息；基于待处理区域的第二方向坐标信息和第三方向坐标信息确定待处理区域的区域标识；在区域信息中查找与区域标识对应的区域描述数据，将区域描述数据与待处理区域关联存储。其中，第一方向可以是Z轴方向，例如当待处理区域在Z轴方向的坐标数据为3.05米，而已知层高为3米，则可以计算出该待处理区域所属的楼层为2层。区域描述数据可以是设计人员在设计建筑时标注出的区域名，例如可以是厨房、书房、阳台等名字。

图3示出了本公开一个实施例的全景图生成方法的流程图，如图3所示，包括：

步骤S301，提取建筑结构信息。可以在Revit应用程序中提取建筑的建筑项目数据，从建筑项目数据提取建筑结构信息。

步骤S303，整理和关联数据。可以从建筑项目数据确定建筑的空间轮廓和区域信息，其中可以根据各空间轮廓确定建筑的待处理区域，以确定需要为哪些区域计算目标位坐标进而生成全景图。还可以根据建筑项目数据中元件(即构件)的族信息和结构信息，获取各个元件在2D视角下的占位坐标点，元件的结构信息可以包括元件模型，元件模型和元件的占位坐标点可以用于在建筑场景模型中确定元件的形态和位置。其中，建筑项目数据中区域信息可以是设计师定义的，例如可以是区域名字，该区域信息可以与所对应的空间存在关联关系，例如可以通过空间的区域标识查找到相应的区域名字。

步骤S305，导入场景。可以从Revit应用程序中导出建筑模型，得到虚幻4引擎UE4可以使用的Datasmith格式文件，然后可以将Datasmith格式文件导入到UE4中以展示生成的可视化建筑模型。

步骤S307，计算区域中心点位。中心点位即重心点位，可以先从建筑项目数据中获取空间轮廓的坐标点数组，再将空间轮廓坐标点数组进行去重处理和排序，得到连续且不重复的坐标点集合，以作为待处理区域的坐标信息。

然后可以运用算法得到待处理区域的重心位置，在确定重心位置的过程中可以排除不规则多边形造成的重心偏移、不符合实际应用场景的情况，例如当运用算法得到待处理区域的重心位置位于待处理区域之外时，可以对中心位置进行调整，使调整后的重心位置位于待处理区域之内。

步骤S309，结合场景和业务规则调整中心点位，得到目标点位。

在UE4场景中，可以先确定中心点位所属的楼层，然后根据步骤S303中得到的各元件的元件模型和占位坐标点，确定中心点位所属的楼层中的具有碰撞信息的实体对象；再获取这些实体对象的碰撞盒体积，然后通过递归检测及向适当位置进行偏移，直到把中心点位偏移至所有碰撞盒之外，得到目标点位。在偏移过程中，可以进行偏移方向的调整。进一步，在选择偏移方向时，朝向区域几何中心的方向优先级更高些，这样可以使得最终确定出的目标点位距离区域几何中心更近，以生成区域中心附近点位的全景图。

步骤S311，绑定区域几何与业务信息。根据步骤S303中得到的关联后数据，对可视化建筑场景中的待处理区域以及可视化建筑场景附加信息，例如可以将区域名字与可视化建筑场景中的待处理区域进行关联存储。

步骤S313，根据目标点位生成全景图。生成各个待处理区域的全景图后，可以供用户在UE4的相应界面中进行浏览查看，获得整个房屋中在各个区域中置身室内的浏览体验。

可见，通过本公开实施例提供的全景图生成方法，可以根据空间轮廓信息，运用几何计算的方法自动计算出建筑中各个空间的目标点位的目标位坐标信息，并可以使用本公开提供的方法自动化批量生成。并且本公开实施例提供的全景图生成方法中，还可以在确定目标位坐标的过程中基于识别出的实体对象自动避开实体对象对应的软装碰撞盒，最终确定出满足实际需求的到最佳的目标位坐标。

需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

图4示出本公开第五实施例中一种全景图生成装置400的框图；如图4所示，包括：

获取模块401，用于获取建筑项目数据，基于建筑项目数据生成可视化建筑模型；确定模块402，用于根据建筑项目数据确定可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定待处理区域的坐标信息；计算模块403，用于基于待处理区域的坐标信息计算待处理区域的重心的坐标；确定模块402还用于识别待处理区域中的实体对象，根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标；生成模块404，用于在目标位坐标上生成待处理区域的点位全景图。

在一些实施例中，建筑项目数据是从Revit应用程序中获取的；以及，获取模块401基于建筑项目数据生成可视化建筑模型的步骤，包括：以Datasmith格式导出建筑项目数据，生成建筑信息模型文件；通过虚幻4引擎UE4加载建筑信息模型文件，生成可视化建筑模型。

在一些实施例中，确定模块402根据建筑项目数据确定可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定待处理区域的坐标信息的步骤，包括：获取建筑项目数据中的空间轮廓信息；以空间轮廓信息中的底面区域作为待处理区域；获取待处理区域在可视化建筑模型中的初始边界坐标点集合，根据初始边界坐标点集合确定待处理区域的坐标信息。

在一些实施例中，确定模块402根据初始边界坐标点集合确定待处理区域的坐标信息的步骤，包括：获取第一距离阈值，计算初始边界坐标点集合中每两个初始边界坐标点之间的距离；根据距离以及第一距离阈值对初始边界坐标点集合中的初始边界坐标点进行去重处理，得到目标边界坐标点；根据待处理区域的边界的顺时针方向或逆时针方向，对所有目标边界坐标点进行排序，得到有序坐标集合；以有序坐标集合中的坐标点作为待处理区域的坐标信息。

在一些实施例中，计算模块403基于待处理区域的坐标信息计算待处理区域的重心的坐标的步骤，包括：基于待处理区域的坐标信息，通过重心算法获得待处理区域的初始重心的坐标；在初始重心的坐标位于待处理区域之内的情况下，以初始重心的坐标作为重心的坐标；在初始重心的坐标位于待处理区域之外的情况下，对初始重心的坐标进行调整，获得重心的坐标。

在一些实施例中，计算模块403对初始重心的坐标进行调整，获得重心的坐标的步骤，包括：将待处理区域的坐标信息中距离初始重心最近的坐标点，确定为目标边界坐标点；确定初始重心与目标边界坐标点的连接线，将连接线位于待处理区域中的线段作为目标线段；在目标线段上确定重心的坐标。

在一些实施例中，计算模块403对初始重心的坐标进行调整，获得重心的坐标的步骤，包括：分割待处理区域得到至少两个第二待处理区域，并根据待处理区域的坐标信息确定各第二待处理区域的第二坐标信息；基于第二待处理区域的第二坐标信息计算第二待处理区域的第二重心的坐标，根据所有第二重心的坐标确定待处理区域的重心的坐标。

在一些实施例中，确定模块402实体对象在可视化建筑模型中的类型为基础网格体类型；以及，根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标的步骤，包括：获取实体对象的碰撞盒体；在重心的坐标位于碰撞盒体之外或之上的情况下，以重心的坐标作为目标位坐标；在重心的坐标位于碰撞盒体之内的情况下，将重心的坐标所位于的碰撞盒体作为第一碰撞盒体；根据第一碰撞盒体对重心的坐标进行调整，得到目标位坐标。

在一些实施例中，生成模块404根据第一碰撞盒体对重心的坐标进行调整，得到目标位坐标的步骤，包括：获取第二距离阈值，若存在与第一碰撞盒体之间的距离小于第二距离阈值的邻近碰撞盒体，根据邻近碰撞盒体和第一碰撞盒体确定第二碰撞体；以第二碰撞体在待处理区域中占据的区域作为碰撞区域；确定碰撞区域的边界上距离重心最近的碰撞边界点；根据碰撞边界点确定目标位坐标。

在一些实施例中，全景图生成装置400还包括关联模块405，关联模块405用于基于待处理区域的第一方向坐标信息确定待处理区域所属的楼层；在建筑项目数据中查找楼层的区域信息；基于待处理区域的第二方向坐标信息和第三方向坐标信息确定待处理区域的区域标识；在区域信息中查找与区域标识对应的区域描述数据，将区域描述数据与待处理区域关联存储。

本公开提供的全景图生成装置中，可以根据获取到的建筑项目数据生成可视化建筑模型，然后确定出可视化建筑模型中的待处理区域，再根据待处理区域的坐标信息计算出待处理区域的重心坐标，进而可以根据识别出的待处理区域中的实体对象和重心坐标确定出目标位，以在目标位上生成待处理区域的点位全景图。可见，通过本公开提供的装置可以自动根据建筑项目数据生成可视化建筑模型，然后自动为可视化建筑模型中的各待处理区域基于计算出的重心确定最终的目标位坐标，以在目标位坐标上生成点位全景图，从而统一了目标位的生成方法、提升了目标位的生成效率。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

图5示出本公开实施例中一种全景图生成计算机设备的结构框图。需要说明的是，图示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图2中所示的步骤S201，获取建筑项目数据，基于建筑项目数据生成可视化建筑模型；步骤S202，根据建筑项目数据确定可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定待处理区域的坐标信息；步骤S203，基于待处理区域的坐标信息计算待处理区域的重心的坐标；步骤S204，识别待处理区域中的实体对象，根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标；

步骤S205，在目标位坐标上生成待处理区域的点位全景图。

存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)5203。

存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备600(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器560通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

根据本发明实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (13)

1.一种全景图生成方法，其特征在于，包括：

获取建筑项目数据，基于所述建筑项目数据生成可视化建筑模型；

根据所述建筑项目数据确定所述可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定所述待处理区域的坐标信息；

基于所述待处理区域的坐标信息计算所述待处理区域的重心的坐标；

识别所述待处理区域中的实体对象，根据所述实体对象和所述重心的坐标确定目标位坐标；

在所述目标位坐标上生成所述待处理区域的点位全景图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建筑项目数据是从Revit应用程序中获取的；以及，

所述基于所述建筑项目数据生成所述可视化建筑模型的步骤，包括：

以Datasmith格式导出所述建筑项目数据，生成建筑信息模型文件；

通过虚幻4引擎UE4加载所述建筑信息模型文件，生成所述可视化建筑模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述建筑项目数据确定所述可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定所述待处理区域的坐标信息的步骤，包括：

获取所述建筑项目数据中的空间轮廓信息；

以所述空间轮廓信息中的底面区域作为所述待处理区域；

获取所述待处理区域在所述可视化建筑模型中的初始边界坐标点集合，根据所述初始边界坐标点集合确定所述待处理区域的坐标信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始边界坐标点集合确定所述待处理区域的坐标信息的步骤，包括：

获取第一距离阈值，计算所述初始边界坐标点集合中每两个初始边界坐标点之间的距离；

根据所述距离以及所述第一距离阈值对所述初始边界坐标点集合中的初始边界坐标点进行去重处理，得到目标边界坐标点；

根据所述待处理区域的边界的顺时针方向或逆时针方向，对所有目标边界坐标点进行排序，得到有序坐标集合；

以所述有序坐标集合中的坐标点作为所述待处理区域的坐标信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理区域的坐标信息计算所述待处理区域的重心的坐标的步骤，包括：

基于所述待处理区域的坐标信息，通过重心算法获得所述待处理区域的初始重心的坐标；

在所述初始重心的坐标位于所述待处理区域之内的情况下，以所述初始重心的坐标作为所述重心的坐标；

在所述初始重心的坐标位于所述待处理区域之外的情况下，对所述初始重心的坐标进行调整，获得所述重心的坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述初始重心的坐标进行调整，获得所述重心的坐标的步骤，包括：

将所述待处理区域的坐标信息中距离所述初始重心最近的坐标点，确定为目标边界坐标点；

确定所述初始重心与所述目标边界坐标点的连接线，将所述连接线位于所述待处理区域中的线段作为目标线段；

在所述目标线段上确定所述重心的坐标。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述初始重心的坐标进行调整，获得所述重心的坐标的步骤，包括：

分割所述待处理区域得到至少两个第二待处理区域，并根据所述待处理区域的坐标信息确定各第二待处理区域的第二坐标信息；

基于所述第二待处理区域的第二坐标信息计算第二待处理区域的第二重心的坐标，根据所有第二重心的坐标确定所述待处理区域的重心的坐标。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体对象在所述可视化建筑模型中的类型为基础网格体类型；以及，

所述根据所述实体对象和所述重心的坐标确定目标位坐标的步骤，包括：

获取所述实体对象的碰撞盒体；

在所述重心的坐标位于所述碰撞盒体之外或之上的情况下，以所述重心的坐标作为所述目标位坐标；

在所述重心的坐标位于所述碰撞盒体之内的情况下，将所述重心的坐标所位于的碰撞盒体作为第一碰撞盒体；根据所述第一碰撞盒体对所述重心的坐标进行调整，得到所述目标位坐标。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一碰撞盒体对所述重心的坐标进行调整，得到所述目标位坐标的步骤，包括：

获取第二距离阈值，若存在与所述第一碰撞盒体之间的距离小于所述第二距离阈值的邻近碰撞盒体，根据所述邻近碰撞盒体和所述第一碰撞盒体确定第二碰撞体；

以所述第二碰撞体在所述待处理区域中占据的区域作为碰撞区域；

确定所述碰撞区域的边界上距离所述重心最近的碰撞边界点；

根据所述碰撞边界点确定所述目标位坐标。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述待处理区域的第一方向坐标信息确定所述待处理区域所属的楼层；

在所述建筑项目数据中查找所述楼层的区域信息；

基于所述待处理区域的第二方向坐标信息和第三方向坐标信息确定所述待处理区域的区域标识；

在所述区域信息中查找与所述区域标识对应的区域描述数据，将所述区域描述数据与所述待处理区域关联存储。

11.一种全景图生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取建筑项目数据，基于所述建筑项目数据生成可视化建筑模型；

确定模块，用于根据所述建筑项目数据确定所述可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定所述待处理区域的坐标信息；

计算模块，用于基于所述待处理区域的坐标信息计算所述待处理区域的重心的坐标；

所述确定模块还用于识别所述待处理区域中的实体对象，根据所述实体对象和所述重心的坐标确定目标位坐标；

生成模块，用于在所述目标位坐标上生成所述待处理区域的点位全景图。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的全景图生成方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至10任一项所述的全景图生成方法。

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