CN114217719A - 多动态目标显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

多动态目标显示方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN114217719A CN202111513002.7A CN202111513002A CN114217719A CN 114217719 A CN114217719 A CN 114217719A CN 202111513002 A CN202111513002 A CN 202111513002A CN 114217719 A CN114217719 A CN 114217719A
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Abstract

本申请提供一种多动态目标显示方法、装置、电子设备及存储介质。其中，多动态目标显示方法用于对多个动态目标进行显示，该方法包括：获取当前的比例尺信息、各目标的位置信息；根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标；将所述代表目标显示在地图上的对应位置，所述代表目标的实际显示距离不小于所述预设最小显示距离。本申请的方案提出预设最小显示距离（显示时任意两目标之间的最小距离）的概念，并通过一定的技术手段使显示的代表目标可以满足此预设最小显示距离，使得显示效果清晰直观，且便于用户执行相应的操作，提高了监控效率。

Description

多动态目标显示方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种多动态目标显示方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着技术的不断发展和进步，目标定位的精度不断提升，应用也越发广泛。结合完善的地图信息，可以实现导航、监控等多种可视化技术。
在目标位置监控领域，一般会通过将监控的目标的位置实时显示在地图上的方式进行直观化的展示，以便于用户实时查看，掌握目标动态。
但是，在一些场景中，需要监控的动态目标数量较多。随着地图尺度的变化，众多动态目标在地图中的显示可能发生重叠。影响用户的观察、选取、编辑等操作，导致监控效率降低。
发明内容
本申请提供一种多动态目标显示方法、装置、电子设备及存储介质。提供一种适用于多个动态目标监控场景下的显示方法，以提高监控效率。
第一方面，本申请提供一种多动态目标显示方法，用于对多个动态目标进行显示，所述方法包括：
获取当前的比例尺信息、各目标的位置信息；
根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标；
将所述代表目标显示在地图上的对应位置；
其中，所述代表目标的实际显示距离不小于所述预设最小显示距离。
可选的，所述根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标，包括：
根据所述当前的比例尺信息、所述预设最小显示距离、缓冲区的预设形状，确定所述缓冲区的尺寸参数；
针对每一目标，根据所述尺寸参数、所述预设形状，为所述目标划定缓冲区；
对范围有交集的缓冲区进行合并，生成若干聚类；
针对每一聚类，根据所述聚类的中心所在位置信息，确定所述聚类对应的代表目标。
可选的，所述根据所述当前的比例尺信息、所述预设最小显示距离、缓冲区的预设形状，确定所述缓冲区的尺寸参数，包括：
根据所述预设最小显示距离、所述当前的比例尺信息，确定任意两个目标之间的最小可显示距离；
根据所述最小可显示距离，确定所述缓冲区的长度参数；
所述针对每一目标，根据所述尺寸参数、所述预设形状，为所述目标划定缓冲区，包括：
针对每一目标，根据所述长度参数、所述缓冲区的预设形状，为所述目标划定缓冲区，所述目标位于所述目标对应的缓冲区的中心。
可选的，所述将所述代表目标显示在地图上的对应位置，包括：
针对每一代表目标，将所述代表目标的标识、所述代表目标所代表的目标的类型、所述代表目标所代表的每个类型的目标的数量信息中的至少一项显示在地图上的对应位置。
可选的，所述根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标，包括：
根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，判断是否需要进行代表显示；
若需要进行代表显示，则通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标。
可选的，所述方法还包括：
获取各目标对应的层级，以及在每个层级中对应的单位；
所述根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标，包括：
根据所述当前的比例尺信息、预设的各所述层级与比例尺的对应关系，确定所述当前的比例尺信息对应的显示层级；
根据所述各目标的位置信息、各目标在所述显示层级中的所属单位，确定所述显示层级中每一单位的位置信息；
根据所述当前的比例尺信息、所述显示层级中每一单位的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从所述显示层级的多个单位中选择至少一个代表单位；
所述将所述代表目标显示在地图上的对应位置，包括：
将所述代表单位显示在地图上的对应位置。
可选的，所述根据所述各目标的位置信息、各目标在所述显示层级中的所属单位，确定所述显示层级中每一单位的位置信息，包括：
针对所述显示层级中的每一单位，根据所述各目标在所述显示层级中的所属单位，确定所述单位中包含的目标；
针对所述显示层级中的每一单位，确定所述单位中包含的目标的位置信息的均值，作为所述单位的位置信息。
第二方面，本申请提供一种多动态目标显示装置，包括：
获取模块，用于获取当前的比例尺信息、各目标的位置信息；
代表目标选择模块，用于根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标；
显示模块，用于将所述代表目标显示在地图上的对应位置；
其中，所述代表目标的实际显示距离不小于所述预设最小显示距离。
可选的，所述代表目标选择模块具体用于：
根据所述当前的比例尺信息、所述预设最小显示距离、缓冲区的预设形状，确定所述缓冲区的尺寸参数；
针对每一目标，根据所述尺寸参数、所述预设形状，为所述目标划定缓冲区；
对范围有交集的缓冲区进行合并，生成若干聚类；
针对每一聚类，根据所述聚类的中心所在位置信息，确定所述聚类对应的代表目标。
可选的，所述代表目标选择模块在根据所述当前的比例尺信息、所述预设最小显示距离、缓冲区的预设形状，确定所述缓冲区的尺寸参数时，具体用于：
根据所述预设最小显示距离、所述当前的比例尺信息，确定任意两个目标之间的最小可显示距离；
根据所述最小可显示距离，确定所述缓冲区的长度参数；
所述代表目标选择模块在针对每一目标，根据所述尺寸参数、所述预设形状，为所述目标划定缓冲区时，具体用于：
针对每一目标，根据所述长度参数、所述缓冲区的预设形状，为所述目标划定缓冲区，所述目标位于所述目标对应的缓冲区的中心。
可选的，所述显示模块在将所述代表目标显示在地图上的对应位置时，具体用于：
针对每一代表目标，将所述代表目标的标识、所述代表目标所代表的目标的类型、所述代表目标所代表的每个类型的目标的数量信息中的至少一项显示在地图上的对应位置。
可选的，所述代表目标选择模块具体用于：
根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，判断是否需要进行代表显示；
若需要进行代表显示，则通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标。
可选的，所述获取模块还用于：
获取各目标对应的层级，以及在每个层级中对应的单位；
所述代表目标选择模块具体用于：
根据所述当前的比例尺信息、预设的各所述层级与比例尺的对应关系，确定所述当前的比例尺信息对应的显示层级；
根据所述各目标的位置信息、各目标在所述显示层级中的所属单位，确定所述显示层级中每一单位的位置信息；
根据所述当前的比例尺信息、所述显示层级中每一单位的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从所述显示层级的多个单位中选择至少一个代表单位；
所述显示模块具体用于：
将所述代表单位显示在地图上的对应位置。
可选的，所述代表目标选择模块在根据所述各目标的位置信息、各目标在所述显示层级中的所属单位，确定所述显示层级中每一单位的位置信息时，具体用于：
针对所述显示层级中的每一单位，根据所述各目标在所述显示层级中的所属单位，确定所述单位中包含的目标；
针对所述显示层级中的每一单位，确定所述单位中包含的目标的位置信息的均值，作为所述单位的位置信息。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面的方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面的方法的计算机程序。
本申请提供了一种多动态目标显示方法、装置、电子设备及存储介质。其中，多动态目标显示方法用于对多个动态目标进行显示，所述方法包括：获取当前的比例尺信息、各目标的位置信息；根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标；将所述代表目标显示在地图上的对应位置；其中，所述代表目标的实际显示距离不小于所述预设最小显示距离。结合比例尺信息、各目标的位置信息，利用聚类的方式从多个目标中选择出能够满足预设最小显示距离的至少一个代表目标进行显示，使至少一个代表目标的实际显示距离不小于预设最小显示距离。本申请的方案提出预设最小显示距离（显示时任意两目标之间的最小距离）的概念，并通过一定的技术手段使显示的代表目标可以满足此预设最小显示距离，使得显示效果清晰直观，且便于用户执行相应的操作，提高了监控效率。
附图说明
图1是本申请提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的一种多动态目标显示方法的流程图；
图3为本申请一实施例提供的一种代表目标显示方式的示意图；
图4为本申请一实施例提供的一种层级关系的示意图；
图5为本申请一实施例提供的一种多动态目标显示装置的结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
图1为本申请提供的一种应用场景示意图。在该场景中，需要对某个城市的出租车进行监测。如图1所示的，在该城市的某个区域的出租车实时上报位置信息给服务器，服务器基于本申请的多动态目标显示方法对这些车辆上报的位置信息进行处理后匹配到该区域的地图中，并将相关数据发送到显示装置进行显示。在显示结果中，并不一定会对每辆出租车的位置进行单独显示，而是通过近似以一个位置作为代表显示，因而显示结果直观清晰。
在图1中，仅展示了一种情况（以一个位置代表三个位置进行显示）。在不同场景下，目标的数量可能会多达几千、上万，甚至更多。彼时，一个位置可能代表几十上百个目标。
服务器处具体的处理过程的实现方式可以参考以下实施例。
图2为本申请一实施例提供的一种多动态目标显示方法的流程图。本实施例的方法用于对多个动态目标进行显示，可以应用于上述场景中的服务器，也可应用于其它具有计算能力的电子设备。如图2所示的，本实施例的方法包括：
S201、获取当前的比例尺信息、各目标的位置信息。
可以预先为比例尺设置一个默认值，开启目标显示功能时，若未检测到用户输入的相关设置指令，则以该默认值显示地图。若在此时执行S201，则获取到的当前的比例尺信息即为比例尺的默认值。
当用户有缩放地图的需求时，可以通过指令输入装置（键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、摄像头等）输入相应的操作指令。例如，用户可以利用键盘或触摸屏直接输入比例尺数值。又例如，用户可以利用鼠标或触摸屏点击放大/缩小按键。再例如，用户可以通过麦克风输入“放大”或“缩小”的音频。再例如，用户可以通过摄像头输入对应的控制手势或姿态图像。相对应的，服务器或其它电子设备可以接收用户的操作指令，调整比例尺。若在此时执行S201，则获取到的当前的比例尺信息即为调整后的比例尺的数值。
位置信息可以为经纬度信息。
要显示的目标可以为具有定位功能的设备（如汽车），也可以为不具有定位功能但配备有定位装置的生物（如携带手机或佩戴智能手环的人、佩戴定位项圈的奶牛）或其它物体。目标配备的定位装置可以实时检测位置信息，并将位置信息实时上传到服务器或其它电子设备处。相对应的，服务器或其它电子设备可以接收定位装置发送的位置信息。
为了使目标配备的定位装置可以进行位置信息的上传，可以预先进行通信设置，以建立各目标配备的定位装置与服务器或其它电子设备的通信连接。
S202、根据当前的比例尺信息、各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标。
预设最小显示距离是指，在显示这些目标时，任意两目标间所允许的最小距离。即可以使各目标在显示设备上清晰显示的最小距离。
预设最小显示距离可以由用户自行设定。例如，用户可以根据实际场景确定预设最小显示距离，并将其输入到服务器或其它电子设备中。相对应的，服务器或其它电子设备可以获取到预设最小显示距离。
预设最小显示距离也可以根据显示器的尺寸确定。例如，服务器或其它电子设备可以获取到显示器的尺寸信息，并根据显示器的尺寸确定预设最小显示距离。
结合当前的比例尺信息和各目标的位置信息，利用聚类的方式可以从多个目标中选择出实际显示距离不小于预设最小显示距离的至少一个代表目标。
可见，一个代表目标即为需要进行显示的其中一个动态目标。选择出的至少一个代表目标作为全部需要进行显示的目标的代表。可能一个代表目标仅作为一个需要进行显示的目标的代表（也即目标本身），也可能一个代表目标作为多个需要进行显示的目标的代表。
S203、将代表目标显示在地图上的对应位置。
参考当前地图的显示范围对应的位置信息（例如经纬度信息），根据代表目标的位置信息，将代表目标的标识显示在地图上的对应位置。
具体的，可以预先为需要进行显示的多个动态目标设定显示标识，代表目标可以使用此显示标识进行标示。
在一些场景中，需要进行显示的多个动态目标并不属于同一类别。则也可以预先为每一类别的目标设定对应的标识。某一类别的代表目标可以使用对应类别的显示标识进行标示。
当然，也可以为代表目标设定专属的显示标识。
在一些实现方式中，还可以针对每一代表目标，将代表目标的标识、代表目标所代表的目标的类型、代表目标所代表的每个类型的目标的数量信息中的至少一项显示在地图上的对应位置。
即针对代表目标再添加其所代表的目标的信息（数量、类型等）。参考图3，仍对应图1场景。在图3的示例中，直接以代表目标所代表的目标的数量作为该代表目标的标识。同时，在光标进入代表目标的标识区域后，可以触发展开该代表目标下代表的三个目标的详细信息。这里展示的详细信息包括三辆出租车的车牌信息，在其它实施例中也可以结合具体场景展示其它相关信息。例如，可以直接显示更大的比例尺对应的局部地图，以便于用户可以更直观看到该位置的各个目标的具体位置。
本实施例提供的多动态目标显示方法包括：获取当前的比例尺信息、各目标的位置信息；根据当前的比例尺信息、各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标；将代表目标显示在地图上的对应位置；其中，代表目标的实际显示距离不小于预设最小显示距离。结合比例尺信息、各目标的位置信息，利用聚类的方式从多个目标中选择出能够满足预设最小显示距离的至少一个代表目标进行显示，使至少一个代表目标的实际显示距离不小于预设最小显示距离。本申请的方案提出预设最小显示距离（显示时任意两目标之间的最小距离）的概念，并通过一定的技术手段使显示的代表目标可以满足此预设最小显示距离，使得显示效果清晰直观，且便于用户执行相应的操作，提高了监控效率。
通过以上实施例的描述，可以理解的是，在选取代表目标后，才会将选取的代表目标显示在地图上的对应位置。即，在选取代表目标之前，所显示的内容依然是上次执行方法确定的代表目标。
在一些场景中，可能连续多次执行上述方法所确定出来的代表目标都是相同的目标，但随着时间的推进，目标的位置也在不断变化。因此，显示在地图上，就是一些代表目标在持续变换位置。选取代表目标的计算过程均在后台进行，与地图的显示分属不同的处理进程。
在一些实施例中，上述的根据当前的比例尺信息、各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标，具体可以包括：根据当前的比例尺信息、预设最小显示距离、缓冲区的预设形状，确定缓冲区的尺寸参数；针对每一目标，根据尺寸参数、预设形状，为目标划定缓冲区；对范围有交集的缓冲区进行合并，生成若干聚类；针对每一聚类，根据聚类的中心所在位置信息，确定聚类对应的代表目标。
每个目标的位置信息，实际上只对应地图上的一个点。聚类也是要对分布比较密集的点进行聚类，即这些点所在区域的密度较大。那么，要根据密度对各目标进行聚类，就可以考虑针对每个目标划定缓冲区，将目标点的密度转化为缓冲区的一个尺寸参数来体现。
即具体的聚类过程可以通过划定缓冲区、合并缓冲区两个步骤。缓冲区的尺寸参数可以根据当前的比例尺信息、预设最小显示距离来确定。各缓冲区之间的预设形状、尺寸参数可以相同也可以不同。划定好缓冲区后，可能呈现两种状态，两个目标所对应的缓冲区的范围没有交集，或者，两个目标所对应的缓冲区的范围有交集。
如果两个目标所对应的缓冲区的范围没有交集，则说明这两个目标在显示时的距离不会小于预设最小显示距离，显示标识不会产生重叠，都可以正常显示。如果两个目标所对应的缓冲区的范围有交集，则说明这两个目标在显示时的距离会小于预设最小显示距离，显示标识可能会产生重叠，可能无法正常显示。
因此，对于与其它目标的缓冲区没有交集的目标可以直接进行显示，即作为自身的代表目标进行显示。而对于缓冲区的范围有交集的目标，则不能全部进行显示，需要从中选择一部分作为代表目标。
具体的，可以将缓冲区的范围有交集的若干个目标构成一个聚类，并将这些有交集的缓冲区合并为这个聚类对应的一整个区域，将区域的中心作为聚类中心。进而根据聚类中心的位置信息，从聚类所包含的多个目标中选择一个或多个作为该聚类的代表目标。例如，可以选择聚类中最接近聚类的中心的目标作为代表目标。
在一个具体的实施例中，上述的根据当前的比例尺信息、预设最小显示距离、缓冲区的预设形状，确定缓冲区的尺寸参数，具体可以包括：根据预设最小显示距离、当前的比例尺信息，确定任意两个目标之间的最小可显示距离；根据最小可显示距离，确定缓冲区的长度参数。相对应的，上述的针对每一目标，根据尺寸参数、预设形状，为目标划定缓冲区，包括：针对每一目标，根据长度参数、缓冲区的预设形状，为目标划定缓冲区，目标位于目标对应的缓冲区的中心。
即在划定缓冲区时，首先根据当前的比例尺信息和预设最小显示距离来确定最小可显示距离。最小可显示距离即最小显示距离通过比例尺恢复到真实距离时对应的距离，也是可清晰显示的两目标间的最小实际距离。即，预设最小显示距离/比例尺=最小可显示距离。然后根据最小可显示距离，确定缓冲区的长度参数。进而以目标所在位置为中心，结合长度参数划定该目标的缓冲区。
例如，缓冲区的预设形状可以为圆形，则可以将最小可显示距离确定为缓冲区的直径。进而以目标所在位置为圆心，以最小可显示距离为直径画圆，作为该目标的缓冲区。
又例如，缓冲区的预设形状可以为多边形，则可以将最小可显示距离确定为缓冲区的对角线长度。
在一些实施例中，为了减少聚类过程的数据处理量，还可以在聚类之前，判断一下需要对哪些目标进行聚类。具体的，上述的根据当前的比例尺信息、各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标，包括：根据当前的比例尺信息、各目标的位置信息、预设最小显示距离，判断是否需要进行代表显示；若需要进行代表显示，则通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标。
即针对全部需要进行显示的目标，根据当前的比例尺信息和预设最小显示距离确定最小可显示距离。然后根据各目标当前的位置信息确定是否有哪些目标之间的距离小于了最小可显示距离。如果有，则针对这些目标进行聚类，选择代表目标即可。而对于与其它目标的距离均不小于最小可显示距离的目标直接进行显示即可。
在一些实施例中，可能会对需要显示的目标设置多个层级，每个层级可能划分为多个单位。仍以图1对应的场景为例，该城市中的出租车可能分属于两个不同的出租车公司A和B，公司A中的出租车还包括两个车队a和b，公司B中的出租车还包括两个车队c和d。则如图4所示的，该城市中需要被显示的出租车被划分为三个层级（公司、车队和车辆），在公司这个层级有两个单位（A和B），在车队这个层级有四个单位（a、b、c、d），在车辆这个层级有若干单位（出租车x）。在比例尺较小的时候无法清晰显示车辆（目标）的位置，或有相应的层级显示需求的时候，可以以层级中的单位而非单个车辆作为显示目标。
具体的，可以在执行本方法的过程中预先获取各目标对应的层级，以及在每个层级中对应的单位。相对应的，上述的根据当前的比例尺信息、各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标，则可以包括：根据当前的比例尺信息、预设的各层级与比例尺的对应关系，确定当前的比例尺信息对应的显示层级；根据各目标的位置信息、各目标在显示层级中的所属单位，确定显示层级中每一单位的位置信息；根据当前的比例尺信息、显示层级中每一单位的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从显示层级的多个单位中选择至少一个代表单位。相对应的，上述的将代表目标显示在地图上的对应位置，可以包括：将代表单位显示在地图上的对应位置。而代表单位的实际显示距离不小于预设最小显示距离。
用户可以预先设置好各目标对应的层级和单位，还可以预先设置好在哪个比例尺下显示哪个对应的层级。在执行本申请的方法进行目标显示时，则可以直接将对应的层级作为显示目标进行显示。当确定显示层级为最小层级时，显示目标即为目标本身，即执行上述实施例对应的方法选取代表目标进行显示即可。当确定显示层级为其它层级时，则显示目标为该层级下对应的单位，即执行本实施例的方法选取代表单位进行显示即可。但选取代表单位的方式仍可以参考上述的实施例。实际上代表单位与上述的代表目标的概念是相似的，区别仅在于显示的主体对应的层级不同而已。
在一种实现方式中，上述的根据各目标的位置信息、各目标在显示层级中的所属单位，确定显示层级中每一单位的位置信息的方式具体可以包括：针对显示层级中的每一单位，根据各目标在显示层级中的所属单位，确定单位中包含的目标；针对显示层级中的每一单位，确定单位中包含的目标的位置信息的均值，作为单位的位置信息。
当对显示层级中的单位进行显示时，该单位的位置可以用属于该单位的目标的平均位置来表示。
在执行本申请的方法时，可以直接获取的是各个目标的位置。根据各个目标在当前的显示层级中所属的单位，可以划分出显示层级中每个单位对应的区域，区域中心即可确定为该单位的位置。
在另一种实现方式中，也可以根据目标的具体分布，将某一单位中的目标分布较为密集的区域划定为该单位对应的区域。
在一个具体的实施例中，在监控大量的动态目标时，如果目标数量巨大，例如10000个以上，则可以采用下述的显示方式：
1.基于指定的层级关系，采用每一级别的预先指定地比例尺范围来决定是否展开显示下一层级。
如果发现下级目标显示过于密集，则只显示上级单位目标。
2.对于同一级别需要显示的目标，需要根据目标在地图上的分布情况，对目标进行聚类，然后在每一聚类中选择代表目标进行显示。
1）根据显示比例尺，基于每个目标的坐标进行缓冲区（以目标点为中心，一定距离（例如100km)作为半径的区域）生成，然后对所有缓冲区使用多边形合并算法进行合并，最终生成多个组合区域。每个组合区域即一个聚类。
2）对所有聚类，找出最靠近聚类中心的单个目标，作为代表目标进行显示。
3）使用后台异步处理模式，在后台持续进行自动聚类，聚类结果供前台进行显示，避免较为复杂的计算影响显示和交互流畅性。
本申请的方法可以实现自动化和实时化的效果，无需人工交互操作，并且运算快速，适合实时计算。在地图比例尺大小变化的过程中，显示目标可以自动的聚合和自动散开，从而达到一个比较好的图面效果，显示结果更加清晰。
图5为本申请一实施例提供的一种多动态目标显示装置的结构示意图，如图5所示的，本实施例的多动态目标显示装置500包括：获取模块501、代表目标选择模块502、显示模块503。
获取模块501，用于获取当前的比例尺信息、各目标的位置信息；
代表目标选择模块502，用于根据当前的比例尺信息、各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标；
显示模块503，用于将代表目标显示在地图上的对应位置；
其中，代表目标的实际显示距离不小于预设最小显示距离。
可选的，代表目标选择模块502具体用于：
根据当前的比例尺信息、预设最小显示距离、缓冲区的预设形状，确定缓冲区的尺寸参数；
针对每一目标，根据尺寸参数、预设形状，为目标划定缓冲区；
对范围有交集的缓冲区进行合并，生成若干聚类；
针对每一聚类，根据聚类的中心所在位置信息，确定聚类对应的代表目标。
可选的，代表目标选择模块502在根据当前的比例尺信息、预设最小显示距离、缓冲区的预设形状，确定缓冲区的尺寸参数时，具体用于：
根据预设最小显示距离、当前的比例尺信息，确定任意两个目标之间的最小可显示距离；
根据最小可显示距离，确定缓冲区的长度参数；
代表目标选择模块502在针对每一目标，根据尺寸参数、预设形状，为目标划定缓冲区时，具体用于：
针对每一目标，根据长度参数、缓冲区的预设形状，为目标划定缓冲区，目标位于目标对应的缓冲区的中心。
可选的，显示模块503在将代表目标显示在地图上的对应位置时，具体用于：
针对每一代表目标，将代表目标的标识、代表目标所代表的目标的类型、代表目标所代表的每个类型的目标的数量信息中的至少一项显示在地图上的对应位置。
可选的，代表目标选择模块502具体用于：
根据当前的比例尺信息、各目标的位置信息、预设最小显示距离，判断是否需要进行代表显示；
若需要进行代表显示，则通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标。
可选的，获取模块501还用于：
获取各目标对应的层级，以及在每个层级中对应的单位；
代表目标选择模块502具体用于：
根据当前的比例尺信息、预设的各层级与比例尺的对应关系，确定当前的比例尺信息对应的显示层级；
根据各目标的位置信息、各目标在显示层级中的所属单位，确定显示层级中每一单位的位置信息；
根据当前的比例尺信息、显示层级中每一单位的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从显示层级的多个单位中选择至少一个代表单位；
显示模块503具体用于：
将代表单位显示在地图上的对应位置。
可选的，代表目标选择模块502在根据各目标的位置信息、各目标在显示层级中的所属单位，确定显示层级中每一单位的位置信息时，具体用于：
针对显示层级中的每一单位，根据各目标在显示层级中的所属单位，确定单位中包含的目标；
针对显示层级中的每一单位，确定单位中包含的目标的位置信息的均值，作为单位的位置信息。
本实施例的装置，可以用于执行上述任一实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，本实施例的电子设备600可以包括：存储器601和处理器602。
存储器601上存储有能够被处理器602加载并执行上述实施例中方法的计算机程序。
本实施例的电子设备，可以用于执行上述任一实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本实施例的电子设备具体可以为如上所述的服务器、其它具有计算能力的电子设备（例如计算机、智能手机、平板电脑等）。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上实施例中的方法的计算机程序。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种多动态目标显示方法，其特征在于，用于对多个动态目标进行显示，所述方法包括：
获取当前的比例尺信息、各目标的位置信息；
根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标；
将所述代表目标显示在地图上的对应位置；
其中，所述代表目标的实际显示距离不小于所述预设最小显示距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标，包括：
根据所述当前的比例尺信息、所述预设最小显示距离、缓冲区的预设形状，确定所述缓冲区的尺寸参数；
针对每一目标，根据所述尺寸参数、所述预设形状，为所述目标划定缓冲区；
对范围有交集的缓冲区进行合并，生成若干聚类；
针对每一聚类，根据所述聚类的中心所在位置信息，确定所述聚类对应的代表目标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的比例尺信息、所述预设最小显示距离、缓冲区的预设形状，确定所述缓冲区的尺寸参数，包括：
根据所述预设最小显示距离、所述当前的比例尺信息，确定任意两个目标之间的最小可显示距离；
根据所述最小可显示距离，确定所述缓冲区的长度参数；
所述针对每一目标，根据所述尺寸参数、所述预设形状，为所述目标划定缓冲区，包括：
针对每一目标，根据所述长度参数、所述缓冲区的预设形状，为所述目标划定缓冲区，所述目标位于所述目标对应的缓冲区的中心。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述代表目标显示在地图上的对应位置，包括：
针对每一代表目标，将所述代表目标的标识、所述代表目标所代表的目标的类型、所述代表目标所代表的每个类型的目标的数量信息中的至少一项显示在地图上的对应位置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标，包括：
根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，判断是否需要进行代表显示；
若需要进行代表显示，则通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取各目标对应的层级，以及在每个层级中对应的单位；
所述根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标，包括：
根据所述当前的比例尺信息、预设的各所述层级与比例尺的对应关系，确定所述当前的比例尺信息对应的显示层级；
根据所述各目标的位置信息、各目标在所述显示层级中的所属单位，确定所述显示层级中每一单位的位置信息；
根据所述当前的比例尺信息、所述显示层级中每一单位的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从所述显示层级的多个单位中选择至少一个代表单位；
所述将所述代表目标显示在地图上的对应位置，包括：
将所述代表单位显示在地图上的对应位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述各目标的位置信息、各目标在所述显示层级中的所属单位，确定所述显示层级中每一单位的位置信息，包括：
针对所述显示层级中的每一单位，根据所述各目标在所述显示层级中的所属单位，确定所述单位中包含的目标；
针对所述显示层级中的每一单位，确定所述单位中包含的目标的位置信息的均值，作为所述单位的位置信息。
8.一种多动态目标显示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前的比例尺信息、各目标的位置信息；
代表目标选择模块，用于根据所述当前的比例尺信息、所述各目标的位置信息、预设最小显示距离，通过聚类从多个目标中选择至少一个代表目标；
显示模块，用于将所述代表目标显示在地图上的对应位置；
其中，所述代表目标的实际显示距离不小于所述预设最小显示距离。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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