CN114217274B - 干扰合成孔径雷达目标定位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种干扰合成孔径雷达目标定位的方法及装置。其中，所述方法，包括：接收目标合成孔径雷达的侦察信号，解析得到所述目标合成孔径雷达的雷达参数；获取防护目标的位置数据；根据所述雷达参数和所述位置数据，确定所述目标合成孔径雷达扫描所述防护目标时的扫描边界数据；根据所述雷达参数、所述位置数据、所述扫描边界数据，计算干扰信号参数；根据所述干扰信号参数，在所述目标合成孔径雷达的扫描时间内向所述目标合成孔径雷达发射干扰信号，并以此干扰合成孔径雷达对目标的定位，提高了合成孔径雷达的抗干扰难度。

Description

干扰合成孔径雷达目标定位的方法及装置

技术领域

本申请涉及雷达对抗技术领域，尤其涉及一种干扰合成孔径雷达目标定位的方法及装置。

背景技术

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，以下简称SAR）搭载于卫星、飞机、无人机等空中、空间平台，可工作在L、C、X、Ku等多个无线电频段，能够全天时、全天候进行远距离高分辨率对地成像侦察，获取地面目标情报。合成孔径雷达目标定位也称为雷达摄影定位，是雷达摄影测量学的一个分支。合成孔径雷达目标定位是一种利用雷达图像的像点坐标和飞行平台的有关数据，根据雷达图像构象的数学模型，利用一定的模型解算方法，解算目标点地理位置的技术。针对SAR侦察威胁，通过发射电磁信号对其进行干扰是一种有效的对抗途径。目前对雷达的有源干扰方式主要有压制性干扰和欺骗性干扰。压制性干扰的主要目的是妨碍雷达对目标的检测，包括瞄准式噪声干扰、阻塞式噪声干扰、扫频干扰、脉冲干扰、连续波干扰等。欺骗性干扰的目的是使雷达对假目标进行检测或跟踪，从而影响其对判断防护目标的准确性。

在实现现有技术的过程中，发现：

现有的干扰方法并未对干扰结果作进一步分析，其干扰模式简单，降低了雷达抗干扰难度。对于合成孔径雷达通过确定目标边界进行目标定位方法，目前的干扰技术并未进行相应地分析，也没有提出相应的针对定位的干扰方法。

因此，需要提供一种可以对合成孔径雷达确定目标边界进行干扰，从而干扰合成孔径雷达进行目标定位的相关技术方案。

发明内容

本申请实施例提供一种可以对合成孔径雷达确定目标边界进行干扰，从而干扰合成孔径雷达进行目标定位的相关技术方案，用以解决现有干扰方法中干扰模式简单的技术问题。

本申请提供的一种干扰合成孔径雷达目标定位的方法，包括以下具体步骤：

接收目标合成孔径雷达的侦察信号，解析得到所述目标合成孔径雷达的雷达参数；

获取防护目标的位置数据；

根据所述雷达参数和所述位置数据，确定所述目标合成孔径雷达扫描所述防护目标时的扫描边界数据；

根据所述雷达参数、所述位置数据、所述扫描边界数据，计算干扰信号参数；

根据所述干扰信号参数，在所述目标合成孔径雷达的扫描时间内向所述目标合成孔径雷达发射干扰信号。

进一步的，所述位置数据包括坐标数据和运动数据。

进一步的，根据所述雷达参数、所述位置数据、所述扫描边界数据，计算干扰信号参数，包括以下具体步骤：

根据所述雷达参数和所述位置数据，计算所述防护目标反射的回波信号的信号参数；

根据所述扫描边界数据，确定所述目标合成孔径雷达对所述防护目标的扫描范围；

根据预设的干扰模式和所述信号参数，计算所述扫描范围内的干扰信号参数。

进一步的，所述扫描时间为所述目标合成孔径雷达的主瓣的扫描时间。

进一步的，根据所述干扰信号参数，在所述目标合成孔径雷达的扫描时间内向所述目标合成孔径雷达发射干扰信号，包括以下具体步骤：

根据所述干扰信号参数生成干扰信号；

确定所述目标合成孔径雷达的扫描时间；

在该扫描时间内，向所述目标合成孔径雷达发射该干扰信号。

本申请还提供一种干扰合成孔径雷达目标定位的装置，包括：

接收模块，用于接收目标合成孔径雷达的侦察信号，解析得到所述目标合成孔径雷达的雷达参数；

获取模块，用于获取防护目标的位置数据；

第一处理模块，用于根据所述雷达参数和所述位置数据，确定所述目标合成孔径雷达扫描所述防护目标时的扫描边界数据；

第二处理模块，用于根据所述雷达参数、所述位置数据、所述扫描边界数据，计算干扰信号参数；

发射模块，用于根据所述干扰信号参数，在所述目标合成孔径雷达的扫描时间内向所述目标合成孔径雷达发射干扰信号。

进一步的，所述位置数据包括坐标数据和运动数据。

进一步的，所述第二处理模块具体用于：

根据所述雷达参数和所述位置数据，计算所述防护目标反射的回波信号的信号参数；

根据所述扫描边界数据，确定所述目标合成孔径雷达对所述防护目标的扫描范围；

根据预设的干扰模式和所述信号参数，计算所述扫描范围内的干扰信号参数。

进一步的，所述扫描时间为所述目标合成孔径雷达的主瓣的扫描时间。

进一步的，所述发射模块具体用于：

根据所述干扰信号参数生成干扰信号；

确定所述目标合成孔径雷达的扫描时间；

在该扫描时间内，向所述目标合成孔径雷达发射该干扰信号。

本申请提供的实施例至少具有以下有益效果：

通过确定扫描边界数据，并以此干扰合成孔径雷达对目标的定位，提高了合成孔径雷达对干扰的抗干扰难度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种干扰合成孔径雷达目标定位的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种干扰合成孔径雷达目标定位的方法中计算干扰信号参数的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种干扰合成孔径雷达目标定位的方法中发射干扰信号的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种干扰合成孔径雷达目标定位的装置的示意图。

100 干扰合成孔径雷达目标定位的装置

11 接收模块

12 获取模块

13 第一处理模块

14 第二处理模块

15 发射模块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，以下简称SAR）搭载在卫星、飞机、无人机等空中、空间平台上，可工作在L、C、X、Ku等多个无线电频段，能够全天时、全天候进行远距离高分辨率对地成像侦察，获取地面目标情报。

请参照图1，本申请提供的一种干扰合成孔径雷达目标定位的方法，包括以下具体步骤：

S100：接收目标合成孔径雷达的侦察信号，解析得到所述目标合成孔径雷达的雷达参数。

可以理解的是，合成孔径雷达在侦察目标时，会向外发射侦察信号。这里的侦察信号可以理解为雷达对目标进行侦察时发射的电磁波，具有一定的频率、带宽、脉宽、幅度、相位等雷达信号参数。雷达信号参数包括常规参数和脉内特征参数。通过对接收到的合成孔径雷达的侦察信号进行解析处理，即可得到目标合成孔径雷达的雷达参数。这里的雷达参数可以理解为雷达信号参数。通过解析目标合成孔径雷达的侦察信号得到的雷达参数，是进行干扰工作时的一项重要基础数据。需要指出的是，这里的合成孔径雷达包括星载、机载及弹载的合成孔径雷达。这里的合成孔径雷达的工作模式包括扫描式、条带式、聚束式、滑动聚束式等。

S200：获取防护目标的位置数据。

需要指出的是，这里的防护目标可以是固定位置的防护目标，如房屋、桥梁、水坝等。这里的防护目标也可以是位置不断变化的防护目标，如行驶中的火车、运动中的装甲车、航行中的军舰等。针对不同的防护目标，合成孔径雷达会有不同的数据呈现形式，其最终的侦察数据也会有所不同。显然，这里的侦察数据包含着防护目标的各种参数。根据合成孔径雷达不同的侦察目的，侦察数据会有所区别。在应对合成孔径雷达的侦察威胁时，制定相应的防护策略需要有各种数据支持。通过获取防护目标的各种参数并加以分析，可以确定将哪些参数用于防护措施中。在一种具体的实施方式中，为应对防护目标被合成孔径雷达定位导致目标暴露的情况，在选择用于防护措施的数据时，可以获取防护目标的位置数据。对获取的位置数据加以分析计算，可以确定相应的防护策略。这里的位置数据可以理解为合成孔径雷达用于计算防护目标坐标的参数。

具体的，所述位置数据包括坐标数据和运动数据。

需要指出的是，利用合成孔径雷达进行目标定位分为以下几步。首先，利用合成孔径雷达的距离-多普勒（Range-Doppler，简称R-D）定位模型得到目标在地理坐标系下的坐标；其次，求出目标在地球坐标系下的坐标，以及目标的经度、纬度和高度。这里的位置数据可以理解为包含防护目标的经度、纬度和高度的数据。由此可知，这里的位置数据对于干扰合成孔径雷达进行目标定位显得尤其重要。可以理解的是，要对防护目标进行有效防护，需要获取防护目标的准确信息。这里的坐标数据包括防护目标的经度、纬度和高度等，需要根据运动数据进行实时计算，以便实时获取防护目标的最新坐标数据。这里的运动数据包括运动速度、运动方向、运动加速度等参数。显然，当防护目标为静止目标时，这里的运动速度、运动方向、运动加速度等均为零。显而易见的是，通过获取防护目标的坐标数据和运动数据，可以获取防护目标的更为精确的信息，有助于提高位置数据的准确性。

S300：根据所述雷达参数和所述位置数据，确定所述目标合成孔径雷达扫描所述防护目标时的扫描边界数据。

可以理解的是，要想精确干扰目标合成孔径雷达对防护目标进行目标定位，需要先确定目标合成孔径雷达对防护目标进行侦察时的扫描范围。这里的扫描边界数据可以理解为合成孔径雷达对防护目标进行侦察时，防护目标在扫描范围内时被同时扫描的防护目标周围的范围边界，也可以理解为防护目标的背景区域。在一种具体的实施方式中，通过对已知的目标合成孔径雷达的雷达参数和防护目标的位置数据进行分析处理，可以推算出目标合成孔径雷达扫描防护目标时的背景区域。需要指出的是，合成孔径雷达在计算目标在载机地理坐标系下的坐标时，可以采取以下步骤：首先规定载机地理坐标系。这里的载机可以理解为搭载合成孔径雷达的飞行载体。假设载机飞行的起始位置为载机地理坐标系的坐标原点，同时也是图像方位向的起始点，载机地理坐标系的X轴为飞行方向，垂直于X轴且与地面平行的方向为Y轴方向，垂直于地面的方向为Z轴方向。

在机载合成孔径雷达中，目标的定位可从距离向定位和方位向定位两方面进行。在进行距离向定位时，合成孔径雷达通过接收回波延时来确定目标距离向的位置。在合成孔径雷达斜距图像中，首先通过二维匹配滤波处理算法得到距离向第j个像素对应的斜距R。在进行方位向定位时，依据多普勒方程确定目标方位位置。采用二维匹配滤波处理算法，在得到回波多普勒频率fd基础上，计算波束指向角α。这样，由斜距R和波束指向角α，进一步确定目标相对于载机平台的位置坐标。同时，也可以根据脉冲重复频率PRF，计算出图像方位向第i个像素对应的方位向坐标X_T。因此，对于图像上点d（i，j），若已知该点的海拔为h，则可以根据相应的公式计算出其对应于载机地理坐标系中的坐标D（xt，yt）。

在得到目标在载机地理坐标系中的坐标后，还需要通过坐标变换将目标坐标转换为经度、纬度和高度。首先，由于载机的惯导系统所记录的辅助数据为经度、纬度和高度的格式，需要将其变换为地球坐标系中，再将目标的坐标由载机坐标系变换到地球坐标系中，最后通过迭代算法解得目标的经度、纬度和高度。

S400：根据所述雷达参数、所述位置数据、所述扫描边界数据，计算干扰信号参数。

需要指出的是，合成孔径雷达对防护目标进行侦察，均是通过目标产生的散射点实现对目标定位。显然，任何在目标背景区域产生的强散射点都可能使得目标与背景无法分辨，进而无法对目标定位。这里的干扰信号参数可以理解为通过结合合成孔径雷达的雷达参数、防护目标的位置数据、合成孔径雷达对防护目标的扫描边界数据计算得到的。在一种具体的实施过程中，通过对雷达参数、位置数据、扫描边界数据进行分析、模拟及计算，可以最终得到干扰信号参数。这里的干扰信号参数可以理解为设置的干扰装置发射的干扰信号的参数，如频率、带宽、脉宽、幅度、相位等。

具体的，请参照图2，根据所述雷达参数、所述位置数据、所述扫描边界数据，计算干扰信号参数，包括以下具体步骤：

S401：根据所述雷达参数和所述位置数据，计算所述防护目标反射的回波信号的信号参数；

S402：根据所述扫描边界数据，确定所述目标合成孔径雷达对所述防护目标的扫描范围；

S403：根据预设的干扰模式和所述信号参数，计算所述扫描范围内的干扰信号参数。

需要说明的是，合成孔径雷达回波信号可以看作是目标后向散射特性函数与二维冲激响应函数的卷积。这里提供的干扰方法主要破坏合成孔径雷达成像中对回波信号的二维匹配滤波处理过程。二维匹配滤波处理过程可以分解为两个一维处理过程，即距离压缩和方位压缩。对于合成孔径雷达的原始回波信号，通过距离向匹配处理获得散射点相对于雷达的斜距信息，通过方位向匹配处理获得散射点与雷达相对运动所产生的多普勒信息，在此基础上进行后续计算，得到目标在载机地理坐标系下的二维坐标。当引入干扰信号后，合成孔径雷达回波信号和干扰信号处理结果为在原目标后向散射特性函数基础上，在目标附近区域，叠加了干扰信号生成的多个散射特性函数，因不能区分目标和干扰图像，降低了对目标的定位精度甚至无法对目标定位。在一种具体的实施方式中，这里预设的干扰模式可以采用欺骗性复制干扰。通过雷达参数和位置数据，模拟出防护目标被目标合成孔径雷达侦察时反射的回波信号，并计算该回波信号的各个参数。这里计算出的回波信号的各个参数可以统称为信号参数。同时，根据计算的扫描边界数据，推算出目标合成孔径雷达扫描防护目标时相应的目标背景区域的面积。这里的目标背景区域的面积可以理解为扫描范围。此时，通过预设的干扰模式和计算出的信号参数，根据干扰目的可以推算出目标背景区域内可以设置的干扰信号参数。

S500：根据所述干扰信号参数，在所述目标合成孔径雷达的扫描时间内向所述目标合成孔径雷达发射干扰信号。

可以理解的是，合成孔径雷达进行目标侦察时，会有一个扫描时间。该扫描时间是获取目标信息的关键时间段。因此，为了提高干扰效能，需要在目标合成孔径雷达的扫描时间内进行相应的干扰操作。在一种具体的实施方式中，预先将干扰机部署于防护目标点附近，在合成孔径雷达对目标点及附近区域进行成像和目标定位时，侦察并接收雷达信号。通过解析雷达信号得到相应的雷达参数，并进一步通过雷达参数推算出扫描时间。这里的雷达信号可以理解为合成孔径雷达的侦察信号。在干扰目标合成孔径雷达时，通过处理雷达参数、位置数据等，可以获取具体的干扰信号参数，并以此生成相应的干扰信号。将干扰信号向目标合成孔径雷达发射，干扰信号和目标回波信号共同进入雷达接收机，从而实现干扰合成孔径雷达的目标定位。

具体的，所述扫描时间为所述目标合成孔径雷达的主瓣的扫描时间。

需要指出的是，主瓣是位于天线方向图上的最大辐射波束，方向图通常都有两个或多个瓣，其中辐射强度最大的瓣称为主瓣。通过将扫描时间限定为目标合成孔径雷达的主瓣的扫描时间，可以提高应对合成孔径雷达的侦察威胁的有效性。

进一步的，请参照图3，根据所述干扰信号参数，在所述目标合成孔径雷达的扫描时间内向所述目标合成孔径雷达发射干扰信号，包括以下具体步骤：

S501：根据所述干扰信号参数生成干扰信号；

S502：确定所述目标合成孔径雷达的扫描时间；

S503：在该扫描时间内，向所述目标合成孔径雷达发射该干扰信号。

可以理解的是，这里向目标合成孔径雷达发射干扰信号的操作均在目标合成孔径雷达进行目标侦察时的扫描时间内进行。这里的干扰信号参数是用于确定干扰机如何进行干扰的重要数据参数。比如，预先在防护目标周围部署了10台干扰机，其中的5台为在扫描范围内的有效干扰机。此时，根据干扰的目的，可以选择性的让该5台有效干扰机中的一部分开启或者全部开启。在一种具体的实施方式中，部署于防护目标点附近的干扰机可以有多个。显而易见的是，通过在雷达的扫描时间内向合成孔径雷达发射干扰信号，可以有效干扰合成孔径雷达对防护目标的定位。

请参照图4，本申请还提供一种干扰合成孔径雷达目标定位的装置100，包括：

接收模块11，用于接收目标合成孔径雷达的侦察信号，解析得到所述目标合成孔径雷达的雷达参数；

获取模块12，用于获取防护目标的位置数据；

第一处理模块13，用于根据所述雷达参数和所述位置数据，确定所述目标合成孔径雷达扫描所述防护目标时的扫描边界数据；

第二处理模块14，用于根据所述雷达参数、所述位置数据、所述扫描边界数据，计算干扰信号参数；

发射模块15，用于根据所述干扰信号参数，在所述目标合成孔径雷达的扫描时间内向所述目标合成孔径雷达发射干扰信号。

可以理解的是，合成孔径雷达在侦察目标时，会向外发射侦察信号。这里的侦察信号可以理解为雷达对目标进行侦察时发射的电磁波，具有一定的频率、带宽、脉宽、幅度、相位等雷达信号参数。雷达信号参数包括常规参数和脉内特征参数。通过对接收到的合成孔径雷达的侦察信号进行解析处理，即可得到目标合成孔径雷达的雷达参数。这里的雷达参数可以理解为雷达信号参数。通过解析目标合成孔径雷达的侦察信号得到的雷达参数，是进行干扰工作时的一项重要基础数据。需要指出的是，这里的合成孔径雷达包括星载、机载及弹载的合成孔径雷达。这里的合成孔径雷达的工作模式包括扫描式、条带式、聚束式、滑动聚束式等。

需要指出的是，所述获取模块12中的防护目标可以是固定位置的防护目标，如房屋、桥梁、水坝等。这里的防护目标也可以是位置不断变化的防护目标，如行驶中的火车、运动中的装甲车、航行中的军舰等。针对不同的防护目标，合成孔径雷达会有不同的数据呈现形式，其最终的侦察数据也会有所不同。显然，这里的侦察数据包含着防护目标的各种参数。根据合成孔径雷达不同的侦察目的，侦察数据会有所区别。在应对合成孔径雷达的侦察威胁时，制定相应的防护策略需要有各种数据支持。通过获取防护目标的各种参数并加以分析，可以确定将哪些参数用于防护措施中。在一种具体的实施方式中，为应对防护目标被合成孔径雷达定位导致目标暴露的情况，在选择用于防护措施的数据时，可以获取防护目标的位置数据。对获取的位置数据加以分析计算，可以确定相应的防护策略。这里的位置数据可以理解为合成孔径雷达用于计算防护目标坐标的参数。

可以理解的是，要想精确干扰目标合成孔径雷达对防护目标进行目标定位，需要先确定目标合成孔径雷达对防护目标进行侦察时的扫描范围。所述第一处理模块13中的扫描边界数据可以理解为合成孔径雷达对防护目标进行侦察时，防护目标在扫描范围内时被同时扫描的防护目标周围的范围边界，也可以理解为防护目标的背景区域。在一种具体的实施方式中，通过对已知的目标合成孔径雷达的雷达参数和防护目标的位置数据进行分析处理，可以推算出目标合成孔径雷达扫描防护目标时的背景区域。需要指出的是，合成孔径雷达在计算目标在载机地理坐标系下的坐标时，可以采取以下步骤：首先规定载机地理坐标系。这里的载机可以理解为搭载合成孔径雷达的飞行载体。假设载机飞行的起始位置为载机地理坐标系的坐标原点，同时也是图像方位向的起始点，载机地理坐标系的X轴为飞行方向，垂直于X轴且与地面平行的方向为Y轴方向，垂直于地面的方向为Z轴方向。

在机载合成孔径雷达中，目标的定位可从距离向定位和方位向定位两方面进行。在进行距离向定位时，合成孔径雷达通过接收回波延时来确定目标距离向的位置。在合成孔径雷达斜距图像中，首先通过二维匹配滤波处理算法得到距离向第j个像素对应的斜距R。在进行方位向定位时，依据多普勒方程确定目标方位位置。采用二维匹配滤波处理算法，在得到回波多普勒频率fd基础上，计算波束指向角α。这样，由斜距R和波束指向角α，进一步确定目标相对于载机平台的位置坐标。同时，也可以根据脉冲重复频率PRF，计算出图像方位向第i个像素对应的方位向坐标X_T。因此，对于图像上点d（i，j），若已知该点的海拔为h，则可以根据相应的公式计算出其对应于载机地理坐标系中的坐标D（xt，yt）。

在得到目标在载机地理坐标系中的坐标后，还需要通过坐标变换将目标坐标转换为经度、纬度和高度。首先，由于载机的惯导系统所记录的辅助数据为经度、纬度和高度的格式，需要将其变换为地球坐标系中，再将目标的坐标由载机坐标系变换到地球坐标系中，最后通过迭代算法解得目标的经度、纬度和高度。

需要指出的是，合成孔径雷达对防护目标进行侦察，均是通过目标产生的散射点实现对目标定位。显然，任何在目标背景区域产生的强散射点都可能使得目标与背景无法分辨，进而无法对目标定位。所述第二处理模块14中的干扰信号参数可以理解为通过结合合成孔径雷达的雷达参数、防护目标的位置数据、合成孔径雷达对防护目标的扫描边界数据计算得到的。在一种具体的实施过程中，通过对雷达参数、位置数据、扫描边界数据进行分析、模拟及计算，可以最终得到干扰信号参数。这里的干扰信号参数可以理解为设置的干扰装置发射的干扰信号的参数，如频率、带宽、脉宽、幅度、相位等。

可以理解的是，合成孔径雷达进行目标侦察时，会有一个扫描时间。该扫描时间是获取目标信息的关键时间段。因此，为了提高干扰效能，需要在目标合成孔径雷达的扫描时间内进行相应的干扰操作。在一种具体的实施方式中，预先将干扰机部署于防护目标点附近，在合成孔径雷达对目标点及附近区域进行成像和目标定位时，侦察并接收雷达信号。通过解析雷达信号得到相应的雷达参数，并进一步通过雷达参数推算出扫描时间。这里的雷达信号可以理解为合成孔径雷达的侦察信号。在干扰目标合成孔径雷达时，通过处理雷达参数、位置数据等，可以获取具体的干扰信号参数，发射模块15以此生成相应的干扰信号。将干扰信号向目标合成孔径雷达发射，干扰信号和目标回波信号共同进入雷达接收机，从而实现干扰合成孔径雷达的目标定位。

进一步的，所述获取模块12中的位置数据包括坐标数据和运动数据。

需要指出的是，利用合成孔径雷达进行目标定位分为以下几步。首先，利用合成孔径雷达的距离-多普勒（Range-Doppler，简称R-D）定位模型得到目标在地理坐标系下的坐标；其次，求出目标在地球坐标系下的坐标，以及目标的经度、纬度和高度。这里的位置数据可以理解为包含防护目标的经度、纬度和高度的数据。由此可知，这里的位置数据对于干扰合成孔径雷达进行目标定位显得尤其重要。可以理解的是，要对防护目标进行有效防护，需要获取防护目标的准确信息。这里的坐标数据包括防护目标的经度、纬度和高度等，需要根据运动数据进行实时计算，以便实时获取防护目标的最新坐标数据。这里的运动数据包括运动速度、运动方向、运动加速度等参数。显然，当防护目标为静止目标时，这里的运动速度、运动方向、运动加速度等均为零。显而易见的是，通过获取防护目标的坐标数据和运动数据，可以获取防护目标的更为精确的信息，有助于提高位置数据的准确性。

进一步的，所述第二处理模块14具体用于：

根据所述雷达参数和所述位置数据，计算所述防护目标反射的回波信号的信号参数；

根据所述扫描边界数据，确定所述目标合成孔径雷达对所述防护目标的扫描范围；

根据预设的干扰模式和所述信号参数，计算所述扫描范围内的干扰信号参数。

需要说明的是，合成孔径雷达回波信号可以看作是目标后向散射特性函数与二维冲激响应函数的卷积。这里提供的干扰方法主要破坏合成孔径雷达成像中对回波信号的二维匹配滤波处理过程。二维匹配滤波处理过程可以分解为两个一维处理过程，即距离压缩和方位压缩。对于合成孔径雷达的原始回波信号，通过距离向匹配处理获得散射点相对于雷达的斜距信息，通过方位向匹配处理获得散射点与雷达相对运动所产生的多普勒信息，在此基础上进行后续计算，得到目标在载机地理坐标系下的二维坐标。当引入干扰信号后，合成孔径雷达回波信号和干扰信号处理结果为在原目标后向散射特性函数基础上，在目标附近区域，叠加了干扰信号生成的多个散射特性函数，因不能区分目标和干扰图像，降低了对目标的定位精度甚至无法对目标定位。在一种具体的实施方式中，这里预设的干扰模式可以采用欺骗性复制干扰。通过雷达参数和位置数据，模拟出防护目标被目标合成孔径雷达侦察时反射的回波信号，并计算该回波信号的各个参数。这里计算出的回波信号的各个参数可以统称为信号参数。同时，根据计算的扫描边界数据，推算出目标合成孔径雷达扫描防护目标时相应的目标背景区域的面积。这里的目标背景区域的面积可以理解为扫描范围。此时，通过预设的干扰模式和计算出的信号参数，根据干扰目的可以推算出目标背景区域内可以设置的干扰信号参数。

进一步的，所述发射模块15中的扫描时间为所述目标合成孔径雷达的主瓣的扫描时间。

需要指出的是，主瓣是位于天线方向图上的最大辐射波束，方向图通常都有两个或多个瓣，其中辐射强度最大的瓣称为主瓣。通过将扫描时间限定为目标合成孔径雷达的主瓣的扫描时间，可以提高应对合成孔径雷达的侦察威胁的有效性。

进一步的，所述发射模块15具体用于：

根据所述干扰信号参数生成干扰信号；

确定所述目标合成孔径雷达的扫描时间；

在该扫描时间内，向所述目标合成孔径雷达发射该干扰信号。

可以理解的是，所述发射模块15向目标合成孔径雷达发射干扰信号的操作均在目标合成孔径雷达进行目标侦察时的扫描时间内进行。这里的干扰信号参数是用于确定干扰机如何进行干扰的重要数据参数。比如，预先在防护目标周围部署了10台干扰机，其中的5台为在扫描范围内的有效干扰机。此时，根据干扰的目的，可以选择性的让该5台有效干扰机中的一部分开启或者全部开启。在一种具体的实施方式中，部署于防护目标点附近的干扰机可以有多个。显而易见的是，通过在雷达的扫描时间内向合成孔径雷达发射干扰信号，可以有效干扰合成孔径雷达对防护目标的定位。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种干扰合成孔径雷达目标定位的方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

接收目标合成孔径雷达的侦察信号，解析得到所述目标合成孔径雷达的雷达参数；

获取防护目标的位置数据；

根据所述雷达参数和所述位置数据，确定所述目标合成孔径雷达扫描所述防护目标时的扫描边界数据；

根据所述雷达参数和所述位置数据，计算所述防护目标反射的回波信号的信号参数；

根据所述扫描边界数据，确定所述目标合成孔径雷达对所述防护目标的扫描范围；

根据预设的干扰模式和所述信号参数，计算所述扫描范围内的干扰信号参数；

根据所述干扰信号参数，在所述目标合成孔径雷达的扫描时间内向所述目标合成孔径雷达发射干扰信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括坐标数据和运动数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描时间为所述目标合成孔径雷达的主瓣的扫描时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述干扰信号参数，在所述目标合成孔径雷达的扫描时间内向所述目标合成孔径雷达发射干扰信号，包括以下具体步骤：

根据所述干扰信号参数生成干扰信号；

确定所述目标合成孔径雷达的扫描时间；

在该扫描时间内，向所述目标合成孔径雷达发射该干扰信号。

5.一种干扰合成孔径雷达目标定位的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收目标合成孔径雷达的侦察信号，解析得到所述目标合成孔径雷达的雷达参数；

获取模块，用于获取防护目标的位置数据；

第一处理模块，用于根据所述雷达参数和所述位置数据，确定所述目标合成孔径雷达扫描所述防护目标时的扫描边界数据；

第二处理模块，用于根据所述雷达参数和所述位置数据，计算所述防护目标反射的回波信号的信号参数；根据所述扫描边界数据，确定所述目标合成孔径雷达对所述防护目标的扫描范围；根据预设的干扰模式和所述信号参数，计算所述扫描范围内的干扰信号参数；

发射模块，用于根据所述干扰信号参数，在所述目标合成孔径雷达的扫描时间内向所述目标合成孔径雷达发射干扰信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位置数据包括坐标数据和运动数据。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述扫描时间为所述目标合成孔径雷达的主瓣的扫描时间。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发射模块具体用于：

根据所述干扰信号参数生成干扰信号；

确定所述目标合成孔径雷达的扫描时间；

在该扫描时间内，向所述目标合成孔径雷达发射该干扰信号。

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