CN214845756U - 一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统 - Google Patents
一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214845756U CN214845756U CN202022192076.2U CN202022192076U CN214845756U CN 214845756 U CN214845756 U CN 214845756U CN 202022192076 U CN202022192076 U CN 202022192076U CN 214845756 U CN214845756 U CN 214845756U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radar
- perimeter
- phased array
- angle
- degrees
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006855 networking Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，包括雷达组网系统与雷达检测结果显示系统。其中，雷达组网系统包括N部雷达系统，将其根据自身探测威力，扫描角度，以及要地边界线形状等因素进行特定方式布设，以覆盖全部周界监视场景，并在各自的探测范围内发射雷达信号并接收目标回波信号，获取目标的距离、方位角、俯仰角以及径向速度信息；检测结果显示系统为一台计算机，用于将各个雷达系统传输过来的检测目标信息记录并显示出来。该系统利用雷达远距离大角度范围扫描特点，实现周界区域可疑入侵目标远距离探测、监视与跟踪；并利用多部相控阵雷达系统组网的特定布设方式，实现雷达照射角度范围互补，达到周界场景全覆盖的安防效果。
Description
技术领域
本实用新型属于雷达技术领域，尤其涉及一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统。
背景技术
当今社会，军事重地、涉密场所、大型基础设施等重要场所的周界安防需求越来越受到重视，各种周界安防技术手段层出不穷，如红外对射，微波对射，电子围栏，泄露电缆等。这些手段虽利用的原理不同，但是都是近距离防穿越式手段，缺乏对远距离疑似入侵目标的探测、监视与跟踪能力。
使用雷达探测是一种有效的针对远距离目标探测跟踪的周界安防手段。利用相控阵体制，可以使雷达在自身不旋转的情况下监视目标场景区域，并且利用相控阵体制中探测角度捷变技术可以任意切换不同探测方向的搜索与目标跟踪，使得可疑入侵目标无法根据雷达探测规律规避探测。
受相控阵体制雷达照射范围所限，单个相控阵雷达难以实现覆盖 180°角度范围，造成扫描角度盲区；如果每个布设点由两部相控阵雷达系统组成，又会增加整个系统的成本。因此需要利用布设在边界上的相邻雷达采用一定的布设方式，达到照射范围互补的效果。并通过多部雷达系统组网的形式，达到周界场景全覆盖的安防效果。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，
(一)要解决的技术问题
本实用新型提供了一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，以至少部分解决以上所提出的相控阵体制雷达对周界监视场景全覆盖的技术问题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型所述一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，包括雷达组网系统与雷达检测结果显示系统；其中，所述雷达组网系统包括N部雷达系统，分别为雷达系统1(11)、雷达系统2(12)、……、雷达系统N(1N)，用于在各自的探测范围内发射雷达信号并接收目标回波信号，获取目标的距离、方位角、俯仰角以及径向速度信息；所述雷达系统1(11)、雷达系统2(12)、……、雷达系统N(1N)分别与雷达检测结果显示系统通过网线连接实现数据传输；所述雷达检测结果显示系统为一台计算机，用于将各个雷达系统传输过来的检测目标信息记录并显示出来。
在本实用新型的一些实施例中，雷达系统1(11)、雷达系统2 (12)、……、雷达系统N(1N)硬件相同，工作时相互独立。为避免相邻两部雷达系统收发信号相互干扰，工作时相邻两部雷达采用不同载频的电磁波信号进行发射与接收。
在本实用新型的一些实施例中，雷达系统1(11)、雷达系统2 (12)、……、雷达系统N(1N)，其各自的探测范围均为距离Akm，方位角±60°范围的扇形区域；其中，每部雷达系统方位波束角宽度为θ，工作中通过相控阵控制波束角以θ作为角度步进进行分时扫描，以覆盖整个±60°的方位角范围；作为优选，A＝2.3km，θ＝3°。
在本实用新型的一些实施例中，各个雷达系统在周界区域的边界上的布设方式为：
1)每部雷达系统沿着边界线布设，布设的方位角度满足：雷达系统天线阵面的法线方向与边界线夹角为60°；
2)在边界线的直线或平滑曲线部分，每部雷达系统沿边界线分布，相邻两部雷达系统布设间距为Akm；
3)边界线的拐角点位置布设1～3部雷达系统，以覆盖拐角处周界区域监视范围。拐角点布设的雷达数量主要依据拐角的角度及与其相邻雷达布设点距离而定：当拐角角度小于180°时，拐角点布设1 部雷达系统，当拐角角度界于180°与300°之间时，拐角点布设1～2 部雷达系统，当拐角角度大于300°时，拐角点布设2～3部雷达系统，此处拐角角度指构成拐角的两条边界线在周界外侧区域构成的夹角角度。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，具有以下有益效果：
利用雷达远距离大角度范围扫描特点，实现周界区域可疑入侵目标远距离探测、监视与跟踪；
利用多部相控阵雷达系统组网的特定布设方式，实现雷达照射角度范围互补，达到周界场景全覆盖的安防效果。
附图说明
图1是本实用新型一实施例所示的周界防护雷达组网系统的布设位置及覆盖范围示意图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
11-雷达系统1；12-雷达系统2；13-雷达系统3；14-雷达系统 4；15-雷达系统5；16-雷达系统6；17-雷达系统7；18-雷达系统8；19-雷达系统9；1a-雷达系统10；1b-雷达系统11；1c-雷达系统12； 1d-雷达系统13。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容、特点及优势，下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
本实用新型的一个示例性实施例提供了一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统。包括雷达组网系统与雷达检测结果显示系统；其中，参照图1所示，所述雷达组网系统包括13部雷达系统，分别为雷达系统1(11)、雷达系统2(12)、……、雷达系统13(1d)，用于在各自的探测范围内发射雷达信号并接收目标回波信号，获取目标的距离、方位角、俯仰角以及径向速度信息；所述雷达系统1(11)、雷达系统2(12)、……、雷达系统13(1d)分别与雷达检测结果显示系统通过网线连接实现数据传输；所述雷达检测结果显示系统为一台计算机，用于将各个雷达系统传输过来的检测目标信息记录并显示出来。
本实施例中，雷达系统1(11)、雷达系统2(12)、……、雷达系统13(1d)硬件相同，工作时相互独立。为避免相邻两部雷达系统收发信号相互干扰，工作时相邻两部雷达采用不同载频的电磁波信号进行发射与接收。参照图1所示，雷达组网系统中的所有雷达共分成 3个载频进行工作，其中，雷达系统1(11)、雷达系统4(14)、雷达系统7(17)、雷达系统10(1a)采用较高载频；雷达系统2(12)、雷达系统5(15)、雷达系统8(18)、雷达系统11(1b)、雷达系统13 (1d)采用中载频；雷达系统3(13)、雷达系统6(16)、雷达系统9 (19)、雷达系统12(1c)采用较低载频。
本实施例中，参照图1所示，雷达系统1(11)、雷达系统2 (12)、……、雷达系统13(1d)，其各自的探测范围均为距离2.3km，方位角±60°范围的扇形区域；其中，每部雷达系统方位波束角宽度为3°，工作中通过相控阵控制波束角以3°作为角度步进进行分时扫描，以覆盖整个±60°的方位角范围；
本实施例中，参照图1所示，需要进行周界安防的要地边界线呈直角梯形，其中四个拐角点2个为270°，1个为300°，1个为240°。
要实现周界1km监视范围全覆盖，布设方式为：
1、在边界线的四条直线部分布设7部雷达系统，每部沿边界线分布，相邻两部雷达系统布设间距为2.3km，雷达系统天线阵面的法线方向与边界线夹角为60°；
2、边界线的左上角拐点的拐角为240°，且与相邻近的雷达布设位置较近，故布设1部雷达系统即可满足拐角部分周界监视区域的覆盖，该拐角点布设的雷达系统1(11)的阵面法向方向与边界线顶边直线夹角为60°；
3、边界线的右上角拐点的拐角为270°，与相邻近的雷达布设位置较远，故布设2部雷达系统以满足拐角部分周界监视区域的覆盖，该拐角点布设的雷达系统4(14)的阵面法向方向与边界线顶边直线夹角为60°，雷达系统5(15)的阵面法向方向与边界线右边直线夹角为60°；
4、边界线的右下角拐点的拐角为270°，且与相邻近的雷达布设位置较近，故布设1部雷达系统即可满足拐角部分周界监视区域的覆盖，该拐角点布设的雷达系统7(17)的阵面法向方向与边界线底边直线夹角为60°；
5、边界线的右上角拐点的拐角为330°，与相邻近的雷达布设位置较远，故布设2部雷达系统以满足拐角部分周界监视区域的覆盖，该拐角点布设的雷达系统11(1b)的阵面法向方向与边界线底边直线夹角为50°，雷达系统12(1c)的阵面法向方向与边界线左边直线夹角为60°。
综上所述，本实用新型提供了一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统。能够利用雷达远距离大角度范围扫描特点，实现周界区域可疑入侵目标远距离探测、监视与跟踪；并利用多部相控阵雷达系统组网的特定布设方式，实现雷达照射角度范围互补，达到周界场景全覆盖的安防效果。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，其特征在于：包括雷达组网系统与雷达检测结果显示系统；
其中，所述雷达组网系统包括N部雷达系统，分别为雷达系统1(11)、雷达系统2(12)、……、雷达系统N(1N)，用于在各自的探测范围内发射雷达信号并接收目标回波信号，获取目标的距离、方位角、俯仰角以及径向速度信息；所述雷达系统1(11)、雷达系统2(12)、……、雷达系统N(1N)分别于雷达检测结果显示系统通过网线连接实现数据传输；
所述雷达检测结果显示系统为一台计算机，用于将各个雷达系统传输过来的检测目标信息记录并显示出来；
所述雷达系统1(11)、雷达系统2(12)、……、雷达系统N(1N)，其各自的探测范围均为距离Akm，方位角±60°范围的扇形区域；其中，每部雷达系统方位波束角宽度为θ，工作中通过相控阵控制波束角以θ作为角度步进进行分时扫描，以覆盖整个±60°的方位角范围。
2.根据权利要求1所述周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，其特征在于：所述雷达系统1(11)、雷达系统2(12)、……、雷达系统N(1N)硬件相同，工作时相互独立；为避免相邻两部雷达系统收发信号相互干扰，工作时相邻两部雷达采用不同载频的电磁波信号进行发射与接收。
3.根据权利要求1所述周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，其特征在于：A＝2.3km，θ＝3°。
4.根据权利要求1所述周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，其特征在于：每部雷达系统沿着在周界区域的边界线布设，布设的方位角度满足：雷达系统天线阵面的法线方向与边界线夹角为60°。
5.根据权利要求4所述周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，其特征在于：周界区域的边界线的直线或平滑曲线部分，每部雷达系统沿边界线分布，相邻两部雷达系统布设间距为Akm。
6.根据权利要求4所述周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，其特征在于：周界区域的边界线的拐角点位置布设1～3部雷达系统。
7.根据权利要求6所述周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统，其特征在于：当拐角角度小于180°时，拐角点布设有1部雷达系统，当拐角角度界于180°与300°之间时，拐角点布设有1～2部雷达系统，当拐角角度大于300°时，拐角点布设有2～3部雷达系统，所述拐角角度为构成拐角的两条边界线在周界外侧区域构成的夹角角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022192076.2U CN214845756U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022192076.2U CN214845756U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214845756U true CN214845756U (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=78756327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022192076.2U Expired - Fee Related CN214845756U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214845756U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114217274A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-03-22 | 北京宏锐星通科技有限公司 | 干扰合成孔径雷达目标定位的方法及装置 |
-
2020
- 2020-09-29 CN CN202022192076.2U patent/CN214845756U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114217274A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-03-22 | 北京宏锐星通科技有限公司 | 干扰合成孔径雷达目标定位的方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220146623A1 (en) | Radar System and Vehicle | |
| JP5726516B2 (ja) | 三次元レーダー監視システムおよび方法 | |
| CN202171644U (zh) | 便携式民用成像监测雷达及雷达系统 | |
| CN201259546Y (zh) | 时分多通道随机码调相船用防撞雷达 | |
| CN109061622A (zh) | 一种基于毫米波雷达的隐蔽目标多径探测方法 | |
| CN201259544Y (zh) | 毫米波随机码调相调幅船用防撞雷达 | |
| CN110596698A (zh) | 主被动一体化无人机探测及识别技术 | |
| CN109375174B (zh) | 基于倒t型线阵的两维电扫描三坐标雷达方法 | |
| CN104535996B (zh) | 图像/激光测距/低空调频连续波雷达一体化系统 | |
| CN106546973A (zh) | 相控阵雷达及其全空域目标搜索方法 | |
| CN214845756U (zh) | 一种周界场景全覆盖的相控阵体制周界防护雷达组网系统 | |
| US10126418B1 (en) | Pulse-doppler rada measurement of crossing target dynamics | |
| CN106569203B (zh) | 全相参多通道全空域覆盖的无线电引信及其探测方法 | |
| CN207992440U (zh) | 一种实现毫米波雷达广域远距离目标探测的装置 | |
| CN207946522U (zh) | 一种毫米波雷达系统 | |
| CN104992519A (zh) | 一种周界安防系统 | |
| CN111812630A (zh) | 干扰剩余时外辐射源雷达目标检测与doa估计系统及方法 | |
| CN114755632A (zh) | 一种收发分置连续波相控阵雷达系统及其波束控制方法 | |
| CN101661108B (zh) | 时分多通道随机码调相船用防撞雷达 | |
| CN109557543B (zh) | 一种基于方位旋转相控阵雷达的气象探测与目标监视方法 | |
| CN201259549Y (zh) | 毫米波时分无源调频多通道汽车防撞雷达 | |
| US4107682A (en) | System for overcoming the effect of electronic countermeasures | |
| CN104931936A (zh) | 一种双波束雷达传感器 | |
| CN110988806A (zh) | 一种时分复用雷达阵面实现系统 | |
| CN215526094U (zh) | 一种抗多用户干扰的mimo雷达全极化天线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211123 |