CN114217242A - 短路的检测方法、短路保护装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种短路的检测方法、短路保护装置和可读存储介质,采集负载电流模拟信号,将所述负载电流模拟信号转换为负载电流采样值,并将所述负载电流采样值存入存储队列;判断所述存储队列中负载电流采样值的数量是否等于预设周期采样数;若是,则计算所述存储队列中负载电流采样值的平方和;根据所述平方和与预设短路电流对应的平方和阈值的比较结果判断所述负载是否存在短路。通过本发明可以解决短路故障判定耗时过长的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电力测量领域,具体涉及一种短路的检测方法、短路保护装置和可读存储介质。
背景技术
电气控制线路中的电器或配线绝缘遭到损坏、负载短路、接线错误时,都将产生短路故障。短路时产生的瞬时故障电流是额定电流的十几至几十倍。电气设备或配电线路因短路电流产生的强大电动力可能损坏、产生电弧,甚至引起火灾。短路保护要求在短路故障产生后的极短时间内切断电源,常用方法是在线路中串接熔断器和空气开关。但是,在实际的短路场景中,空气开关的内部的过流脱扣器的脱扣时间比较长,一般在几十毫秒到数百毫秒,且空气开关会对空气开关下其他分回路正常用电造成影响。
发明内容
本发明提供了一种短路的检测方法、短路保护装置和计算机可读存储介质,旨在解决短路故障判定耗时过长的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种短路的检测方法,该方法包括以下步骤:
采集负载电流模拟信号,将所述负载电流模拟信号转换为负载电流采样值,并将所述负载电流采样值存入存储队列;
判断所述存储队列中负载电流采样值的数量是否等于预设的周期采样数;
若是,则计算所述存储队列中负载电流采样值的平方和;
根据所述平方和与预设短路电流对应的平方和阈值的比较结果判断所述负载是否存在短路。
其中,SUMsquare_Th为所述预设短路电流对应的平方和阈值;i(n) 为第n个采样点的电流采样值;为N个负载电流采样值平方和;IRMS为预设短路电流有效值;Ki为预设电流有效值归一化系数;N为周期内采样点数。
其中,SUMsquare0为前一采样时刻的负载电流采样值平方和; SUMsquare1为当前采样时刻的负载电流采样值平方和;i当前为当前采样时刻的负载电流采样值;i最早为存储队列中最早数据对应的负载电流采样值;
可选地,若所述存储队列中负载电流采样值的总个数不等于预设采样周期数,则计算所述存储队列中的负载电流采样值的平方和,并执行所述采集负载电流模拟信号的步骤。
可选地,判断存储队列中负载电流采样值的数量是否等于预设周期采样数;
若所述存储队列中负载电流采样值的数量不等于预设周期采样数,则将所述负载电流采样值存入所述存储队列中第一个空置的存储位置。
可选地,判断所述存储队列中负载电流采样值的数量是否为零;
若所述存储队列中负载电流采样值的数量为零,则将所述负载电流采样值设置为最早数据,并将所述负载电流采样值存入所述存储队列中第一个存储位置。
可选地,若所述存储队列中负载电流采样值的数量等于预设周期采样数,则将所述负载电流采样值覆盖所述存储队列中的最早数据;
判断所述负载电流采样值的存储位置是否为所述存储队列中的最末存储位置;
若所述负载电流采样值的存储位置为所述存储队列中的最末存储位置,则将所述存储队列中第一存储位置上的负载电流采样值更新为最早数据;
若所述负载电流采样值的存储位置不为所述存储队列中的最末存储位置,则将所述负载电流采样值下一存储位置上的负载电流采样值更新为最早数据。
可选地,判断所述周期采样数内的负载电流值的平方和是否大于预设短路电流对应的平方和阈值;
判断所述存储队列中的负载电流值的平方和是否大于预设短路电流对应的平方和阈值;
若所述存储队列中的负载电流值的平方和大于预设短路电流对应的平方和阈值,则判断存在短路。
为实现上述目的,本申请还提出一种短路保护装置,短路保护装置包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述短路的检测方法。
为实现上述目的,本申请还提出一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述短路的检测方法。
本发明技术方案中,采集负载电流模拟信号,将所述负载电流模拟信号转换为负载电流采样值,并将所述负载电流采样值存入存储队列;判断所述存储队列中负载电流采样值的总个数是否等于预设周期采样数;当存储队列中负载电流采样数的总个数等于预设周期采样数时,计算周期采样数内的负载电流采样值的平方和;根据所述周期采样数内的负载电流值的平方和与预设短路电流对应的平方和阈值的比较结果判断所述负载是否存在短路。通过将模拟电信号转换为具有确定取值的负载电流采样值,又将负载电流采样值平方和同预设短路电流对应的平方和阈值进行比较,根据比较结果判断是否发生短路,由于信号采集和比较的频次较高,这种短路判断方式几乎不会产生延迟,且不会影响其他分回路正常用电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的短路的检测方法的模块结构示意图;
图2为本发明一实施例的短路的检测方法的流程图;
图3为本发明一实施例的短路保护装置的示意图;
图4为本发明另一实施例的存储器的示意图。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参照图1,图1为本发明各个实施例中所提供的短路保护装置的硬件结构示意图。所述短路保护装置包括执行模块01、存储器02、处理器03等部件。本领域技术人员可以理解,图1中所示出的短路保护装置还可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。其中,所述处理器03分别与所述存储器02和所述执行模块01连接,所述存储器02上存储有计算机程序,所述计算机程序同时被处理器03执行。
执行模块01,可对短路保护装置中电压模拟信号或电流模拟信号进行采集,通过电子开关控制电路的通断,并反馈以上信息发送给所述处理器03。
存储器02,可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等;存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据或信息等。此外,存储器02可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器03,是处理平台的控制中心,利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和 /或模块,以及调用存储在存储器02内的数据,执行终端的各种功能和处理数据,从而对短路保护装置进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的短路保护装置结构并不构成对短路保护装置的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
根据上述硬件结构,提出本发明方法各个实施例。
参照图2,在本发明短路的检测方法的第一实施例中,所述短路的检测方法包括:
步骤S100,采集负载电流模拟信号,将所述负载电流模拟信号转换为负载电流采样值,并将所述负载电流采样值存入存储队列;
电气控制线路中的电器或配线绝缘遭到损坏、负载短路、接线错误时,都将产生短路故障。短路时产生的瞬时故障电流是额定电流的十几至几十倍。电气设备或配电线路因短路电流产生的强大电动力可能损坏、产生电弧,甚至引起火灾。短路保护要求在短路故障产生后的极短时间内切断电源,常用方法是在线路中串接熔断器和空气开关。其次是利用电流突然增大和电压突然下降的电流电压继电保护。
空气开关在线路发送短路时,空气开关的过流脱扣器动作,切断电源,达到短路保护的目的。但是,在实际短路场景中,空气开关的内部的过流脱扣器的脱扣时间比较长,一般在几十毫秒到数百毫秒。另外,空气开关一般装设在总回路中,如果其中一个分回路发生短路,空气开关动作,其他分回路就不能正常用电,会对空气开关下的其他分回路正常用电造成影响。
熔断器主要由熔体和熔管以及外加填料等部分组成。使用时,将熔断器串联于被保护电路中,当过载或短路电流通过熔体时,熔体自身将发热而熔断,从而对电力系统、各种电工设备以及家用电器都起到了一定的保护作用。但是,熔断器熔断后需要更换新的熔断器,并且熔体使用时间过久,熔体因受氧化或运行中温度高,使熔体特性变化而误断;还有一些可自复熔断器,采用金属钠作熔体,在常温下具有高电导率。当电路发生短路故障时,短路电流产生高温使钠迅速汽化,汽态钠呈现高阻态,从而限制了短路电流。当短路电流消失后,温度下降,金属钠恢复原来的良好导电性能。自复熔断器只能限制短路电流,不能真正分断电路,且价格较贵。
而本实施例中,通过负载的负载电流模拟信号为交流电信号,在每个采样时刻均采集一个通过负载电流模拟信号,然后将负载电流模拟信号输入至SOC(系统级芯片)控制器中的模数转换器中,模数转换器可将负载电流模拟信号转换为负载电流采样值,并将负载电流采样值存入预设的存储模块中,存储模块中存在存储队列,负载电流采样值按存储队列依次进行存储。由于负载电流模拟信号为模拟信号,模拟信号的幅值随时间连续变化,无法直接存储计算,而转换后的负载电流采样值为离散的数字信号,有具体的值且可以进行多种运算,因此将负载电流模拟信号转换为负载电流采样值可以方便后续的存储和运算。
步骤S200,判断所述存储队列中负载电流采样值的数量是否等于预设周期采样数;
在一些实施例中,存储模块可以为存储器中特定的一块专门用于存储负载电流采样值的存储区域,也可以是一整块存储器。存储模块中的存储空间有限,在电路上电之后,存储模块中只可能出现两种情况,即存储模块被存满或未被存满。一般情况下,存储模块仅可容纳一个周期的负载电流采样值。若存入存储模块的负载电流采样值小于预设周期采样数时,存储模块未被存满,在存储模块存入一个周期的负载电流采样值之后,如果还需存储新的负载电流采样值,则只能覆盖存储模块中已有的负载电流采样值,而无论以何种规则进行覆盖,一个新的负载电流采样值也只会覆盖一个已有的负载电流采样值,因此,一旦存储模块被存满,后续无论再存入多少个负载电流采样值,存储模块中负载电流采样值的数量会一直等于预设周期采样数。本实施例中,在将负载电流采样值存入存储队列之后,判断存储队列中负载电流采样值的总个数是否等于预设周期采样数;并根据不同的结果执行不同的后续步骤。
步骤S300,若是,则计算所述存储队列中负载电流采样值的平方和;
步骤S400,根据所述平方和与预设短路电流对应的平方和阈值的比较结果判断所述负载是否存在短路。
在一实施例中,所述判断所述存储队列中负载电流采样值的总个数是否等于预设周期采样数的步骤之后,还包括:
若所述存储队列中负载电流采样值的总个数不等于预设采样周期数,则计算所述存储队列中的负载电流采样值的平方和,并执行所述采集负载电流模拟信号的步骤。
本实施例中,无论存储队列中负载电流采样数的总个数是否达到预设周期采样数,均计算存储模块内所有负载电流采样值的平方和。不同的是,当存储队列中负载电流采样值的总个数未达到预设采样周期数时,计算负载电流采样值的平方和之后无需将平方和与预设短路电流对应的平方和阈值进行比较,直接采集下一个负载电流模拟信号;当存储队列中负载电流采样值的总个数达到预设采样周期数时,计算周期采样数内的负载电流采样值的平方和,并将该平方和与预设短路电流对应的平方和阈值进行比较,根据比较结果判断负载是否存在短路。由于信号采集、计算平方和以及将平方和与阈值进行比较的频次较高,通常设置为每个采样周期采样72次或144次,具体地,每秒有50个全波。若定义一个采样周期为半个周波,则每个采样周期采样72次;若定义一个采样周期为一个全波,则每个采样周期采样144 次。相应地,每秒采样7200次。因此这种短路判断方式几乎不会产生延迟,能够在短路发生之后的极短时间内就发现电路产生短路,并在发现短路后将短路事件上报给SOC控制器,SOC控制器在接收到短路信息之后,会控制快速电子开关电路断开负载回路,以防止电气火灾或人员伤亡事件的发生。
在一实施例中,所述预设短路电流对应的平方和阈值为:
其中,SUMsquare_Th为所述预设短路电流对应的平方和阈值;i(n) 为第n个采样点的电流采样值;为N个负载电流采样值平方和;IRMS为预设短路电流有效值;Ki为预设电流有效值归一化系数;N为周期内采样点数。
本实施例中,可将看作一个整体,其代表N个负载电流采样值平方和,另外,预设短路电流有效值将上述公式变形可得: 上述公式给出了预设短路电流对应的平方和阈值的推导过程,即电流有效值归一化系数和预设短路电流有效值乘积的平方,再乘以周期内采样点数。
在一实施例中,所述存储队列中的的负载电流采样值的平方和包括:
其中,SUMsquare0为前一采样时刻的负载电流采样值平方和; SUMsquare1为当前采样时刻的负载电流采样值平方和;i当前为当前采样时刻的负载电流采样值;i最早为存储队列中最早数据对应的负载电流采样值;其中:
在一实施例中,所述将所述负载电流采样值存入存储队列的步骤包括:
判断存储队列中负载电流采样值的数量是否等于预设周期采样数;
若所述存储队列中负载电流采样值的数量不等于预设周期采样数,则将所述负载电流采样值存入所述存储队列中第一个空置的存储位置。
存储模块中的存储空间有限,一般情况下,存储模块仅可容纳一个周期的负载电流采样值。因此在电路上电之后,存储模块中只可能出现两种情况,即存储模块被存满或未被存满。而本实施例中,在面对存储模块被存满或未被存满两种状态时,负载电流采样值的存储方式并不相同,因此在将新的负载电流采样值存入存储队列之前,需先判断存储队列中采样数据的总个数是否等于预设周期采样数,若采样数据的总个数不等于预设周期采样数,则意味着此时存储模块未被存满,只需将新的负载电流采样值存入存储模块的存储队列中最新数据的下一个存储位置即可。若采样数据的总个数等于预设周期采样数,则意味着此时存储模块已被存满,此时需用新的负载电流采样值覆盖掉存储模块中最早存入的负载电流采样值,这样可以保证存储模块中的数据一直为最新的一组数据,从而保证对短路的判断具有准确性和实时性。
在一实施例中,所述若所述存储队列中采样数据的总个数不等于预设周期采样数的步骤之后包括:
判断所述存储队列中负载电流采样值的数量是否为零;
若所述存储队列中负载电流采样值的数量为零,则将所述负载电流采样值设置为最早数据,并将所述负载电流采样值存入所述存储队列中第一个存储位置。
由于在存储模块被存满之后,每个新的负载电流采样值都需要覆盖存储模块中最早存入的负载电流采样值,即最早数据,以保证存储模块中的数据一直为最新的一组数据。因此,需要先在存储队列中设置一个最早数据。本实施例中,在判定存储队列中采样数据的总个数不等于预设周期采样数之后,继续判断存储队列中采样数据的总个数是否为零,若存储队列中采样数据的总个数为零,则意味着存储模块为空。即本次将要进行存储的负载电流采样值为上电后获取的第一个负载电流采样值,因此在存储该负载电流采样值的同时,将该负载电流采样值设置为最早数据。通过该预先设置最早数据的步骤,能使存储模块存满之后,新的负载电流采样值仍然能有序进行存储,避免了存储过程中发生数据丢失。
在一实施例中,所述判断存储队列中负载电流采样值的数量是否等于预设周期采样数的步骤之后包括:
若所述存储队列中负载电流采样值的数量等于预设周期采样数,则将所述负载电流采样值覆盖所述存储队列中的最早数据;
判断所述负载电流采样值的存储位置是否为所述存储队列中的最末存储位置;
若所述负载电流采样值的存储位置为所述存储队列中的最末存储位置,则将所述存储队列中第一存储位置上的负载电流采样值更新为最早数据;
若所述负载电流采样值的存储位置不为所述存储队列中的最末存储位置,则将所述负载电流采样值下一存储位置上的负载电流采样值更新为最早数据。
本实施例中,在将负载电流采样值进行存储之前,若判定存储队列中采样数据的总个数等于预设周期采样数,即存储模块的存储空间已被占满,将负载电流采样值覆盖存储队列中的最早数据。由于存储模块中将来还会存入更新的负载电流采样值,而更新的负载电流采样值同样需要覆盖最早数据,因此在本次覆盖最早数据之后,需要设置新的最早数据。本实施例中,在本次负载电流采样值覆盖最早数据之后,需判断本次负载电流采样值的存储位置是否为存储队列中的最末存储位置,根据按顺序依次存储这一存储规则,若负载电流采样值的存储位置为存储队列中的最末存储位置,则将存储队列中第一存储位置上的负载电流采样值更新为最早数据;若负载电流采样值的存储位置不为存储队列中的最末存储位置,则将存储队列中下一存储位置上的负载电流采样值更新为最早数据。通过这种不断更新最早数据的方式,能使每一个新的负载电流采样值存入存储模块时,都能恰好覆盖掉存储模块中最早存入的负载电流采样值,以保证存储模块中的数据一直为最新的一组数据,从而保证能够及时发现电路中出现的短路故障。
在一实施例中,所述根据所述周期采样数内的负载电流值的平方和与预设短路电流对应的平方和阈值的比较结果判断所述负载是否存在短路的步骤包括:
判断所述存储队列中的负载电流值的平方和是否大于预设短路电流对应的平方和阈值;
若所述存储队列中的负载电流值的平方和大于预设短路电流对应的平方和阈值,则判断存在短路。
若所述周期采样数内的负载电流值的平方和小于或等于预设短路电流对应的平方和阈值,则判断不存在短路。
本实施例中,由于短路时电路中产生的瞬时故障电流是额定电流的十几乃至几十倍。因此在电路正常的情况下,周期采样数内的负载电流值的平方和小于或等于预设短路电流对应的平方和阈值。因此若周期采样数内的负载电流值的平方和小于或等于预设短路电流对应的平方和阈值,则判定不存在短路;若周期采样数内的负载电流值的平方和大于预设短路电流对应的平方和阈值,则判定发生短路,此时需快速切断负载回路,以避免电路中的电器遭到损坏,甚至发生火灾,造成人员伤亡。
此外,图3为本方案的一个实施例,短路保护装置还可以采集短路保护装置两端的电压模拟信号,通过电压模拟信号可计算出功率、功率因数等相关参数,通过这些参数能够判断电路是否存在异常,若存在异常,同样能够通过控制器断开电子开关。此外,图3中的电阻的阻值是一个采样电阻,其阻值很小,可以为锰铜电阻,电流采样电路能够测量锰铜电阻两端的电压,并根据锰铜电阻两端的电压推算出实际流过锰铜电阻的电流。
图4为本方案的一个实施例中存储模块的示意图。
本发明还提出一种短路保护装置,短路保护装置包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序用于执行本发明各个实施例所述的方法。
本发明还提出一种可读存储介质,其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的中的存储器,也可以是如ROM (Read-Only Memory,只读存储器)/RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种,所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机,计算机,服务器,终端,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中,术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,本发明保护的范围并不局限于此,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换,这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种短路的检测方法,其特征在于,所述短路的检测方法应用于短路保护装置上,所述方法包括以下步骤:
采集负载电流模拟信号,将所述负载电流模拟信号转换为负载电流采样值,并将所述负载电流采样值存入存储队列;
判断所述存储队列中负载电流采样值的数量是否等于预设周期采样数;
若是,则计算所述存储队列中负载电流采样值的平方和;
根据所述平方和与预设短路电流对应的平方和阈值的比较结果判断所述负载是否存在短路。
4.如权利要求1所述的短路的检测方法,其特征在于,所述判断所述存储队列中负载电流采样值的数量是否等于预设的周期采样数的步骤之后,还包括:
若所述存储队列中负载电流采样值的总个数不等于预设采样周期数,则计算所述存储队列中的负载电流采样值的平方和,并执行所述采集负载电流模拟信号的步骤。
5.如权利要求1所述的短路的检测方法,其特征在于,所述将所述负载电流采样值存入存储队列的步骤包括:
判断存储队列中负载电流采样值的数量是否等于预设周期采样数;
若所述存储队列中负载电流采样值的数量不等于预设周期采样数,则将所述负载电流采样值存入所述存储队列中第一个空置的存储位置。
6.如权利要求5所述的短路的检测方法,其特征在于,所述将所述负载电流采样值存入所述存储队列中第一个空置的存储位置的步骤包括:
判断所述存储队列中负载电流采样值的数量是否为零;
若所述存储队列中负载电流采样值的数量为零,则将所述负载电流采样值设置为最早数据,并将所述负载电流采样值存入所述存储队列中第一个存储位置。
7.如权利要求5所述的短路的检测方法,其特征在于,所述判断存储队列中负载电流采样值的数量是否等于预设周期采样数的步骤之后包括:
若所述存储队列中负载电流采样值的数量等于预设周期采样数,则将所述负载电流采样值覆盖所述存储队列中的最早数据;
判断所述负载电流采样值的存储位置是否为所述存储队列中的最末存储位置;
若所述负载电流采样值的存储位置为所述存储队列中的最末存储位置,则将所述存储队列中第一存储位置上的负载电流采样值更新为最早数据;
若所述负载电流采样值的存储位置不为所述存储队列中的最末存储位置,则将所述负载电流采样值下一存储位置上的负载电流采样值更新为最早数据。
8.如权利要求1所述的短路的检测方法,其特征在于,所述根据所述平方和与预设短路电流对应的平方和阈值的比较结果判断所述负载是否存在短路的步骤包括:
判断所述存储队列中的负载电流值的平方和是否大于预设短路电流对应的平方和阈值;
若所述存储队列中的负载电流值的平方和大于预设短路电流对应的平方和阈值,则判断存在短路。
9.一种短路保护装置,其特征在于,包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述短路的检测方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述短路的检测方法的步骤。
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2021
- 2021-08-31 CN CN202111016973.0A patent/CN114217242A/zh active Pending
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