CN114217027B - 一种在线监测爆破现场空气质量的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及空气质量检测技术领域，公开了一种在线监测爆破现场空气质量的方法及系统，包括：实时检测起爆信号，基于起爆信号向在线监测装置发送监测指令，同时启动计时器；获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点；本申请具有降低爆破现场空气质量检测对工作人员造成的人身损害的效果。
Description
技术领域
本发明涉及空气质量检测技术领域，尤其是涉及一种在线监测爆破现场空气质量的方法及系统。
背景技术
目前，由于爆破技术对土石具有高效的破坏能力而被广泛的应用于施工作业和采矿作业中，而爆破过程会产生大量炮烟和粉尘，其中炮烟中含有大量的一氧化碳、硫化氢、二氧化硫、二氧化氮和氰化氢等多种有害气体，如果防护和处理不当则有可能造成人员伤亡，因此，爆破完成后，在进行进一步的作业之前有必要对爆破场地的空气质量进行检测。
现有的爆破现场空气质量检测通常是在爆破完成后经过一个固定的时间段后，由工作人员携带空气质量检测仪器进入爆破场地进行检测，若爆破现场空气质量不达标，工作人员在得知空气质量不达标之前已经将有害气体吸入人体，对人体容易造成健康威胁。
针对上述相关技术，发明人认为存在工作人员难以在进入爆破现场前获知爆破现场空气质量是否达标的问题。
发明内容
为了降低爆破现场空气质量检测对工作人员造成的人身损害，本申请提供一种在线监测爆破现场空气质量的方法及系统。
本申请的上述发明目的一采用如下技术方案实现：
一种在线监测爆破现场空气质量的方法，包括：
实时检测起爆信号，基于起爆信号向在线监测装置发送监测指令，同时启动计时器；
获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点。
通过采用上述技术方案，实时检测起爆信号，以便在检测到的起爆信号时向在线监测装置发送监测指令，使在线监测装置获取爆破现场的空气质量监测数据，同时启动计时器，用于为空气质量监测数据标记对应的时间数据，以便得到空气质量监测数据随时间的变化规律；获取爆破计划信息，从爆破计划信息中确定爆破参数并输入到空气质量变化模型中，以便得到该爆破工作的起爆后，爆破现场的空气质量恢复正常所需的时间，进而计算得到空气质量恢复正常的时间节点作为空气恢复时间节点，便于根据空气恢复时间节点进行爆破后续施工的工作时间安排，降低施工人员在爆破现场的空气质量恢复正常前进入爆破现场可能导致的施工人员人身安全损害，同时也能减少施工人员等待爆破现场空气质量恢复正常过程中浪费的时间。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点的步骤之前，还包括：
获取每一次爆破工作中在线监测装置传回的空气质量监测数据和对应的时间数据，基于所述时间数据从所述爆破计划信息中确定对应的爆破参数，生成历史爆破空气监测数据集；
基于历史爆破空气监测数据集生成空气质量变化模型。
通过采用上述技术方案，获取每一次爆破工作中在线监测装置获取的空气质量监测数据和对应的时间数据，以得到每一次爆破工作中现场空气质量随时间的变化情况，再根据时间数据从爆破计划信息中确定每一次爆破工作的爆破参数，以便进一步总结出在不同爆破参数下，爆破现场的空气质量随时间的变化规律，根据获取到的每一次爆破工作中空气质量监测数据、时间数据和爆破参数生成历史爆破空气监测数据集，根据历史爆破空气监测数据集总结不同爆破参数下，爆破现场的空气质量随时间的变化规律以生成空气质量变化模型。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点的步骤之前，还包括：
获取每一次爆破工作进行时的气象数据和对应的时间数据并记录，将所述气象数据和对应的时间数据输入至历史爆破空气监测数据集中。
通过采用上述技术方案，由于室外爆破作业产生的有害气体和烟尘易受天气情况的影响，获取每一次爆破工作进行时的气象数据和对应的时间数据并输入至历史爆破空气监测数据集中，基于该包含了每一次爆破工作气象数据的历史爆破空气监测数据集生成空气质量变化模型，以便空气质量变化模型具备分析在不同天气情况爆破现场的空气质量随时间的变化规律的功能，使该空气质量变化模型所计算的空气恢复时间节点更为准确。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点的步骤中，具体包括：
实时获取当前气象数据，将所述气象数据和所述爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点；
根据所述空气恢复时间节点增加一个安全间隔时段后得到恢复工作时间节点。
通过采用上述技术方案，当需要进行爆破工作时，将气象数据和爆破参数输入空气质量变化模型中，以便空气质量变化模型根据气象数据和爆破参数计算出该爆破工作在爆破完成后，爆破现场的空气质量恢复正常所需时间，以得出空气恢复时间节点；由于空气质量变化模型是基于历史爆破空气监测数据集中记载的若干次爆破工作中爆破现场的空气质量随时间的变化规律计算得出空气恢复时间节点，与实际情况中爆破现场的空气质量恢复正常的时间可能会有偏差，因此，在空气恢复时间节点的基础上增加一个安全间隔时段后得到恢复工作时间节点，可用于根据恢复工作时间节点生成工作安排信息，以防工作安排信息中安排的工作时间不合理，导致施工人员人身安全损害事故发生。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点的步骤之后，还包括：
若当前时间为空气恢复时间节点，获取实时空气质量监测数据，当空气质量监测数据达标时，生成允许恢复工作指令。
通过采用上述技术方案，由于空气恢复时间节点是基于历史多次爆破工作中空气质量监测数据和时间数据之间的变化规律计算得到的，因而空气恢复时间节点与实际爆破工作中爆破现场的空气质量恢复正常的时间节点可能会有偏差，通过从空气恢复时间节点开始获取实时空气质量监测数据，在检测到空气质量监测数据达标时生成允许恢复工作指令，以防空气恢复时间节点与实际爆破工作中爆破现场空气质量恢复正常的时间节点出现偏差时，施工人员进入爆破现场导致的人身安全损害事故发生。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：若当前时间为空气恢复时间节点，获取实时空气质量监测数据，当空气质量监测数据达标时，生成允许恢复工作指令的步骤之后，还包括：
基于实时空气质量监测数据，分析爆破现场中各种有害气体和颗粒物的浓度随时间变化的规律，同时将所述实时空气质量监测数据发送至管理员终端；
根据爆破现场空气中各种有害气体和颗粒物的浓度随时间变化的规律生成相应的空气净化指令，并将所述空气净化指令发送至空气净化设备。
通过采用上述技术方案，实时获取空气质量监测数据，分析爆破现场中的各种有害气体和颗粒物浓度随时间变化的规律并发送至管理员终端，便于管理人员实时观察爆破现场中的空气成分，以便在爆破现场中出现任一种有害气体或颗粒物浓度异常，以及任一种有害气体或颗粒物浓度随变化异常时分析原因，以及时发现爆破工作中可能出现的疏漏或爆破现场空气净化装置故障的情况；通过分析爆破现场中各种有害气体和颗粒物的浓度随时间变化的规律，能够得到爆破现场的空气中最后恢复正常水平的有害气体或者颗粒物的类型，以生成相应的空气净化指令并发送至空气净化设备，以便启动对应的空气净化设备或者加大对应的空气净化设备的工作功率以提高爆破现场空气质量恢复速度。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：实时检测起爆信号，基于起爆信号向在线监测装置发送监测指令，同时启动计时器的步骤中，还包括：
当检测到起爆信号时，向在线监测装置的扬声器模块发送人员驱离指令。
通过采用上述技术方案，当检测到起爆信号时，向在线监测装置的扬声器模块发送人员驱离指令，以便在线监测装置在接收到人员驱离指令后能够对外发出人员驱离信号，以防施工人员在爆破现场的有害气体或者颗粒物恢复正常水平之前误入爆破现场，造成人身安全损害。
本申请的上述发明目的二采用如下技术方案实现：
一种在线监测爆破现场空气质量的系统，包括：
起爆检测模块，用于实时检测起爆信号，基于起爆信号向在线监测装置发送监测指令，同时启动计时器；
空气恢复时间获取模块，用于获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点。
通过采用上述技术方案，实时检测起爆信号，以便在检测到的起爆信号时向在线监测装置发送监测指令，使在线监测装置获取爆破现场的空气质量监测数据，同时启动计时器，用于为空气质量监测数据标记对应的时间数据，以便得到空气质量监测数据随时间的变化规律；获取爆破计划信息，从爆破计划信息中确定爆破参数并输入到空气质量变化模型中，以便得到该爆破工作的起爆后，爆破现场的空气质量恢复正常所需的时间，进而计算得到空气质量恢复正常的时间节点作为空气恢复时间节点，便于根据空气恢复时间节点进行爆破后续施工的工作时间安排，降低施工人员在爆破现场的空气质量恢复正常前进入爆破现场可能导致的施工人员人身安全损害，同时也能减少施工人员等待爆破现场空气质量恢复正常过程中浪费的时间。
本申请的上述发明目的三采用如下技术方案实现：
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述在线监测爆破现场空气质量的方法的步骤。
本申请的上述发明目的四采用如下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述在线监测爆破现场空气质量的方法的步骤。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在线监测装置监测爆破现场的空气质量，当检测到起爆信号后向在线监测装置发送监测指令，以便在线监测装置进行爆破现场的空气质量监测，无需工作人员在爆破现场空气质量未知的情况下冒险携带检测仪器前往爆破现场进行检测，解决了传统的爆破现场空气质量检测可能造成检测工作人员人身安全损害的问题。
2.通过在线监测装置前往爆破现场进行空气质量监测，而非通过在爆破现场附近设置固定监测仪器的方式进行在线空气质量监测，降低了爆破现场附近的固定监测仪器在爆破工作时被炸毁而无法提供有效空气质量监测数据的概率，提高了在线监测爆破现场空气质量的系统的稳定性。
3.通过获取每一次爆破工作中得到的空气质量监测数据和对应的时间数据，以得到每一次爆破工作中现场空气质量随时间的变化规律，结合从爆破计划信息中确定每一次爆破工作的爆破参数以及每一次爆破工作进行时的气象数据，进而生成空气质量变化模型，用于在需要进行爆破工作时，将气象数据和爆破参数输入空气质量变化模型，以计算空气恢复时间节点，因而根据空气恢复时间节点生成工作安排信息，降低施工人员在爆破现场的空气质量恢复正常前进入爆破现场可能导致的施工人员人身安全损害，同时也能减少施工人员等待爆破现场空气质量恢复正常过程中浪费的时间。
4.当检测到起爆信号时，向在线监测装置发送人员驱离指令，使在线监测装置的对外发出人员驱离信号，以防施工人员在爆破现场的有害气体或者颗粒物恢复正常水平之前误入爆破现场。
附图说明
图1是本申请一实施例中在线监测爆破现场空气质量的方法的一流程图；
图2是本申请一实施例中在线监测爆破现场空气质量的方法中步骤S20的实现流程图；
图3是本申请一实施例中在线监测爆破现场空气质量的方法中步骤S20的另一实现流程图；
图4是本申请一实施例中在线监测爆破现场空气质量的方法中步骤S20的另一实现流程图；
图5是本申请一实施例中在线监测爆破现场空气质量的方法中另一实现流程图；
图6是本申请一实施例中在线监测爆破现场空气质量的方法中另一实现流程图；
图7是本申请一实施例中在线监测爆破现场空气质量的方法中步骤S10的实现流程图；
图8是本申请一实施例中在线监测爆破现场空气质量的系统的一原理框图；
图9是本申请一实施例中的设备示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种在线监测爆破现场空气质量的方法，具体包括如下步骤：
S10：实时检测起爆信号，基于起爆信号向在线监测装置发送监测指令，同时启动计时器。
在本实施例中，起爆信号是指爆破时发出的声响，若采用多药包延时爆破的方式进行爆破，则以最早的起爆声响作为起爆信号。
具体地，在线监测装置选用在线监测机器人，爆破发生前，在线监测机器人位于爆破现场外的安全区域，爆破发生后，通过设置于在线监测机器人上的麦克风实时检测起爆信号，当检测到起爆信号后，向在线监测机器人发送监测指令，以便在线监测机器人前往爆破现场获取空气质量监测数据，同时启动计时器以获取计时数据，便于给获取到的空气质量监测数据标记对应的时间数据，以便分析爆破发生后，爆破现场的空气质量随时间变化的规律。
具体地，在线监测机器人设置有用于控制该在线监测机器人自动前往爆破现场位置的控制系统，爆破现场的位置可以进行提前设定，在线监测机器人在获取到起爆信号后自动前往预先设定的爆破现场位置，在线监测机器人正在到达爆破现场后，实时监测爆破现场的空气质量，并根据计时器的计时信息记录空气质量监测数据，优选的，在线监测机器人每隔一分钟记录一个空气质量监测数据，并与计时器此时的时间数据一并储存，在线监测机器人获取的空气质量监测数据的时间点是以计时器启动时开始计算；例如，在线监测机器人接收到监测指令后，前往爆破现场，该在线监测机器人到达爆破现场时，计时器的时间数据为两分三十秒，则该在线监测机器人将在计时器的时间数据为三分零秒时第一次记录空气质量监测数据和时间数据，该在线监测机器人将在计时器的时间数据为四分零秒时第二次记录空气质量监测数据和时间数据，每间隔一分钟记录一次空气质量监测数据和时间数据。
S20：获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点。
在本实施例中，爆破计划信息是指提前制定好的记载了爆破工作计划的信息，爆破计划信息的内容包括爆破工作的时间、地点和爆破参数；爆破参数是指爆破工作所采用的炮孔的深度和孔径、炮孔数量和爆破炸药用量等参数。
具体地，将爆破参数输入至空气质量变化模型中，以计算得到在该爆破参数下爆破现场空气质量恢复正常水平所需时间，以便将爆破计划信息中进行爆破工作时间与爆破现场空气质量恢复正常水平所需时间的和作为空气恢复时间节点，以便后续合理安排施工人员的工作时间，降低施工人员在爆破现场的空气质量恢复正常前进入爆破现场导致的施工人员人身安全损害，同时也能减少施工人员等待爆破现场空气质量恢复正常所花费的时间。
在本实施例中，实时检测起爆信号，以便在检测到的起爆信号时向在线监测装置发送监测指令，使在线监测装置获取爆破现场的空气质量监测数据，同时启动计时器，用于为空气质量监测数据标记对应的时间数据，以便得到空气质量监测数据随时间的变化规律；获取爆破计划信息，从爆破计划信息中确定爆破参数并输入到空气质量变化模型中，以便得到该爆破工作的起爆后，爆破现场的空气质量恢复正常所需的时间，进而计算得到空气质量恢复正常的时间节点作为空气恢复时间节点，便于根据空气恢复时间节点进行爆破后续施工的工作时间安排，降低施工人员在爆破现场的空气质量恢复正常前进入爆破现场可能导致的施工人员人身安全损害，同时也能减少施工人员等待爆破现场空气质量恢复正常过程中浪费的时间。
在一实施例中，如图2所示，在步骤S20之前，还包括：
S21：获取每一次爆破工作中在线监测装置传回的空气质量监测数据和对应的时间数据，基于时间数据从爆破计划信息中确定对应的爆破参数，生成历史爆破空气监测数据集。
在本实施例中，历史爆破空气监测数据集是指记录了历史爆破工作中获取的空气质量监测数据、时间数据和爆破参数的数据集。
具体地，由于爆破参数的不同会造成爆破现场空气质量恢复正常水平所需时间的不同，根据历史空气质量监测数据中每一次爆破工作获取的空气质量监测数据和对应的时间数据生成的空气质量变化模型，空气质量变化模型对不同爆破参数下爆破现场空气质量恢复正常的水平所需时间的计算结果准确度相差较大，因而将爆破参数不同的爆破工作中获取到的空气质量监测数据和对应的时间数据分别进行分析，以得到不同爆破参数下各种有害气体或颗粒物的含量随时间数据的变化而变化的规律，有助于提高空气质量变化模型对不同爆破参数下爆破现场空气质量恢复正常的水平所需时间的计算结果的准确度。
具体地，获取每一次爆破工作中获取的空气质量监测数据和对应的时间数据，再根据每一次爆破工作中的时间数据从爆破计划信息中确定对应的爆破参数，将每一次爆破工作中获取的空气质量监测数据、时间数据和爆破参数记录后生成历史爆破空气监测数据集。
进一步地，由于一次爆破工作中爆破参数与其他爆破工作中爆破参数可能仅有细微差别，因此可以将爆破参数中各参数的数值进行档位划分，便于将各参数的细微差别视为参数相同，以提高每一参数的数值档位对应的样本数量，降低偶然误差。
进一步地，还可以引入从互联网或者其他公司在进行爆破工作时获取的空气质量监测数据、时间数据和爆破参数作为外部历史爆破空气监测数据，并添加到历史爆破空气监测数据集中，以增加数据样本，减小偶然误差。
S22：基于历史爆破空气监测数据集生成空气质量变化模型。
具体地，将每一次爆破工作获取的空气质量监测数据中各种有害气体或颗粒物的含量数据与对应的时间数据按照爆破参数的不同进行分类，将每一类爆破参数对应的爆破工作中获取到的空气质量监测数据和对应的时间数据分别进行回归处理，以得到不同爆破参数下各种有害气体或颗粒物的含量随时间数据的变化而变化的回归方程，将不同爆破参数下各种有害气体或颗粒物的含量随时间数据的变化而变化的回归方程作为空气质量变化模型的算法。
在一实施例中，如图3所示，在步骤S20之前，还包括：
S23：获取每一次爆破工作进行时的气象数据和对应的时间数据并记录，将气象数据和对应的时间数据输入至历史爆破空气监测数据集中。
在本实施例中，气象数据是指在爆破工作进行时的天气情况数据。
具体地，气象数据可以是通过设置在爆破现场附近的气象模块获取的，也可以是通过气象部门发布的天气预报获取；优选的，取爆破工作的起爆时间点前半小时到起爆时间点后的一个小时的天气情况作为气象数据，若天气情况在该时间段内发生了变化，则将该时间段内各种天气以及各种天气在该时间段内持续时间占该时间段的比例均进行记录，作为该时间段的气象数据。
具体地，本实施例中需要考虑的气象数据包括风向、风速、空气湿度和降雨量等对有害气体或颗粒物的扩散或者沉降具有较明显影响效果的气象指标。
具体地，由于天气情况的不同可能会造成室外爆破现场空气质量恢复正常水平所需时间的不同，根据历史空气质量监测数据中每一次爆破工作获取的空气质量监测数据和对应的时间数据生成的空气质量变化模型，空气质量变化模型对不同天气情况下爆破现场空气质量恢复正常的水平所需时间的计算结果准确度相差较大，因而将天气情况不同的爆破工作中获取到的空气质量监测数据和对应的时间数据分别进行分析，以得到不同天气情况下各种有害气体或颗粒物的含量随时间数据的变化而变化的规律，有助于提高空气质量变化模型对不同天气情况下爆破现场空气质量恢复正常的水平所需时间的计算结果的准确度。
具体地，获取每一次爆破工作中获取的空气质量监测数据和对应的时间数据，再获取每一次爆破工作时的气象数据，将每一次爆破工作中获取的气象数据记录后添加至历史爆破空气监测数据集。
在一实施例中，如图4所示，在步骤S20中，具体包括：
S24：实时获取当前气象数据，将气象数据和爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点。
具体地，实时获取爆破现场的气象数据，当需要进行爆破工作时，通过爆破计划信息中确定的爆破工作时间对应的气象数据和爆破工作对应的爆破参数输入到空气质量变化模型中，计算得到空气恢复时间节点，以便判断爆破后爆破现场的空气质量恢复正常状态的时间节点，便于后续根据空气恢复时间节点安排爆破完成后的后续施工的工作时间，使施工人员在爆破现场的空气质量恢复正常状态后再进入爆破现场进行下一步的施工。
具体地，可以根据爆破场地的实际情况选择是否考虑天气情况对空气恢复时间节点的影响，例如，在井下爆破作业中，外界的天气情况对井内的有害气体或颗粒物的扩散和沉降无法造成直接影响，仅有细微的间接影响，因此可以无需考虑天气情况对空气恢复时间节点的影响。
S25：根据空气恢复时间节点增加一个安全间隔时段后得到恢复工作时间节点。
在本实施例中，安全间隔时段是指设置于空气恢复时间节点后，用于提高后续施工的工作时间安排安全性的间隔时段；恢复工作时间节点是指基于空气恢复时间节点后再增加一个安全时间间隔所得到的用于判断爆破现场能够进行后续施工的时间节点。
具体地，爆破工作完成后，通过空气质量变化模型得到空气恢复时间节点，在空气恢复时间节点的基础上增加一个安全间隔时间以得到恢复工作时间节点，以便确定爆破现场可进行后续工作的最早时间；由于空气质量变化模型是基于历史爆破空气监测数据集中记载的若干次爆破工作中爆破现场的空气质量随时间的变化规律计算得出空气恢复时间节点，与实际情况中爆破现场的空气质量恢复正常的时间可能会有偏差，因此在空气恢复时间节点的基础上增加一个安全间隔时段后得到恢复工作时间节点，有助于使得爆破现场后续的工作时间安排更为合理和安全。
在一实施例中，如图5所示，在步骤S20之后，在线监测爆破现场空气质量的方法还包括：
S30：若当前时间为空气恢复时间节点，获取实时空气质量监测数据，当空气质量监测数据达标时，生成允许恢复工作指令。
具体地，由于空气恢复时间节点是通过空气质量变化模型计算得到的，而空气质量变化模型是基于历史多次爆破工作中空气质量监测数据和时间数据进行回归分析后，将各种有害气体或颗粒物的含量随时间数据的变化而变化的回归方程作为空气质量变化模型的算法而生成的，仅用于作为空气质量恢复正常水平的预测时间节点，因此，在实际爆破现场中，空气恢复时间节点时的空气质量仍有可能不达标；因此，从空气恢复时间节点开始获取实时空气质量监测数据，以便在空气质量监测数据达标时生成允许恢复工作指令，用于为施工人员能否恢复工作提供参考，以防空气恢复时间节点与实际爆破工作中爆破现场空气质量恢复正常的时间节点出现偏差时，施工人员进入爆破现场造成的人身安全损害事件。
在一实施例中，如图6所示，在步骤S30之后，在线监测爆破现场空气质量的方法还包括：
S40：基于实时空气质量监测数据，分析爆破现场中各种有害气体和颗粒物的浓度随时间变化的规律，同时将实时空气质量监测数据发送至管理员终端。
具体地，实时获取空气质量监测数据，其中空气质量监测数据包括了各种有害气体和颗粒物的浓度，将实时获取的空气质量监测数据发送至管理员终端，使管理员能够实时观察各种有害气体和颗粒物的浓度随时间的变化规律，便于管理人员在观察到任一种有害气体或者颗粒物的浓度异常，或者任一种有害气体或者颗粒物的浓度随时间的变化情况异常时及时分析原因，以便寻找爆破工作中出现的问题或者相关设备的故障。
S50：根据爆破现场空气中各种有害气体和颗粒物的浓度随时间变化的规律生成相应的空气净化指令，并将空气净化指令发送至空气净化设备。
具体地，通过观察爆破现场空气中各种有害气体和颗粒物的浓度随时间变化的规律，确定各种有害气体和颗粒物恢复正常水平所需的时间，以便找到浓度最后恢复正常水平的污染物，进而生成对应的空气净化指令发送至对应的空气净化设备，用于控制相应的空气净化设备启动或者加大工作功率，以针对性地净化相应的污染物，提高爆破现场空气质量恢复速度。
在一实施例中，如图7所示，在步骤S10中，还包括：
S11：当检测到起爆信号时，向在线监测装置的扬声器模块发送人员驱离指令。
具体地，当设置于在线监测机器人上的麦克风获取到起爆信号时，向在线监测机器人发送监测指令使在线监测机器人自动前往爆破现场，同时向在线监测机器人的扬声器模块发送人员驱离指令，使在线监测机器人的扬声器模块接收到人员驱离指令后对外发出人员驱离声信号，优选的，人员驱离声信号可以是一段重复播放的“危险区域，请离开”的语音信息，以便提示误入爆破现场的人员离开；当检测到爆破现场的空气质量恢复正常水平时，生成停止驱离指令并发送至在线监测机器人的扬声器模块。
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种在线监测爆破现场空气质量的系统，该在线监测爆破现场空气质量的系统与上述实施例中在线监测爆破现场空气质量的方法一一对应。
如图8所示，一种在线监测爆破现场空气质量的系统，包括起爆检测模块和空气恢复时间获取模块。各功能模块的详细说明如下：
起爆检测模块，用于实时检测起爆信号，基于起爆信号向在线监测装置发送监测指令，同时启动计时器；
空气恢复时间获取模块，用于获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点。
关于在线监测爆破现场空气质量的系统的具体限定可以参见上文中对于在线监测爆破现场空气质量的方法的限定，在此不再赘述；上述在线监测爆破现场空气质量的系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现；上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以是以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储历史空气质量监测数据、爆破计划信息、历史爆破空气监测数据集、气象数据和空气质量变化模型。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种在线监测爆破现场空气质量的方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
S10：实时检测起爆信号，基于起爆信号向在线监测装置发送监测指令，同时启动计时器；
S20：获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S10：实时检测起爆信号，基于起爆信号向在线监测装置发送监测指令，同时启动计时器；
S20：获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种在线监测爆破现场空气质量的方法，其特征在于：所述在线监测爆破现场空气质量的方法的步骤包括：
实时检测起爆信号，基于起爆信号向在线监测装置发送监测指令，同时启动计时器；
获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点；
其中，获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点的步骤之前，还包括：
获取每一次爆破工作中在线监测装置传回的空气质量监测数据和对应的时间数据，基于所述时间数据从所述爆破计划信息中确定对应的爆破参数，生成历史爆破空气监测数据集；
基于历史爆破空气监测数据集生成空气质量变化模型；
其中，获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点的步骤之前，还包括：
获取每一次爆破工作进行时的气象数据和对应的时间数据并记录，将所述气象数据和对应的时间数据输入至历史爆破空气监测数据集中；
其中，获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点的步骤中，具体包括：
实时获取当前气象数据，将所述气象数据和所述爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点；
根据所述空气恢复时间节点增加一个安全间隔时段后得到恢复工作时间节点，根据恢复工作时间节点生成工作安排信息。
2.根据权利要求1所述的一种在线监测爆破现场空气质量的方法，其特征在于：获取爆破计划信息，将爆破计划信息中的爆破参数输入空气质量变化模型中，计算空气恢复时间节点的步骤之后，还包括：
若当前时间为空气恢复时间节点，获取实时空气质量监测数据，当空气质量监测数据达标时，生成允许恢复工作指令。
3.根据权利要求2所述的一种在线监测爆破现场空气质量的方法，其特征在于：若当前时间为空气恢复时间节点，获取实时空气质量监测数据，当空气质量监测数据达标时，生成允许恢复工作指令的步骤之后，还包括：
基于实时空气质量监测数据，分析爆破现场中各种有害气体和颗粒物的浓度随时间变化的规律，同时将所述实时空气质量监测数据发送至管理员终端；
根据爆破现场空气中各种有害气体和颗粒物的浓度随时间变化的规律生成相应的空气净化指令，并将所述空气净化指令发送至空气净化设备。
4.根据权利要求1所述的一种在线监测爆破现场空气质量的方法，其特征在于：实时检测起爆信号，基于起爆信号向在线监测装置发送监测指令，同时启动计时器的步骤中，还包括：
当检测到起爆信号时，向在线监测装置的扬声器模块发送人员驱离指令。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述在线监测爆破现场空气质量的方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述在线监测爆破现场空气质量的方法的步骤。
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