CN114216740A - 一种采样机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及火电厂煤样采集设备技术领域，尤其是一种采样机控制系统，服务器、采样主机、控制模块、视频监控模块以及采样机；所述采样机与所述控制模块电连接，所述控制模块以及所述视频监控模块分别与所述采样主机信号连接，所述服务器与所述采样主机信号连接；所述服务器用于将采样方案下发到所述采样主机，所述视频监控模块用于采集现场的图像；所述采样主机根据采样方案从所述现场的图像中找到目标车次，以及控制所述采样机对所述目标车次进行采样；所述服务器还用于记录所述采样主机获取的所述现场的图像。

Description

一种采样机控制系统

技术领域

本发明涉及火电厂煤样采集设备技术领域，尤其是一种采样机控制系统。

背景技术

在燃煤电厂的入炉煤采样、制样、化验系统中，逐步实现了采样、制样过程的自动化。采样装置配置有多个采样罐，并具备采样罐循环进行煤样装罐的工艺。在采样过程中，当一个采样罐装满后，自动轮到下一个空采样罐，直到全部采样罐装满或当天定时取走。

目前，电厂是对一天每班入炉煤的加仓过程都进行煤样采样，由于电厂采用分仓配煤工艺，因此煤样罐中采集到的煤样是一天中所有加仓煤种的集合，配煤的各种组分单煤集合在同一个或多个煤样罐中。

但采样罐中的煤样组成配比无法做到与配煤方案中的配比完全相同，因此,其化验数据只能作为一个参考，不能代表实际混煤的煤质参数。同时，入炉煤采样、制样、化验系统在电厂里作为一个孤立的系统存在，与其他管理和控制系统脱离，因此，存在信息“孤岛”。

此外，现有技术中，对于煤样的标识是一个繁杂且容易混乱的工作，是煤样获取过程中的重要的一环，如何提高煤样标识的速度和准确度，是摆在本领域技术人员的一道难题。

现有文件CN201920300205.X，一种采样机的采样机构，涉及采样设备技术领域，壳体，所述壳体包括设置在所述壳体两端的进料口和出料口；链斗提升机构，其设置在所述壳体内；采样机构，设置在所述壳体进料口内部并设置在所述链斗提升机构的一侧，所述采样机构包括：固定架、偏心曲柄、摆动杆和采样铲。

现有文件CN201420215804.9，一种采样机的采样机构，用于对物料进行取样，该采样机构包括：能够伸入到物料底部的采样筒；设置在采样筒内的螺旋杆；分样装置，分样装置的内腔与采样筒内腔连通，且分样装置具有将样料均分导出的多个分料口；与一个分料口连通的集料斗；驱动螺旋杆旋转的驱动装置。

发明内容

本发明提供了一种采样机控制系统，用于解决现有技术中煤样标识繁琐且容易混乱的问题。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括：服务器、采样主机、控制模块、视频监控模块以及采样机；

所述采样机与所述控制模块电连接，所述控制模块以及所述视频监控模块分别与所述采样主机信号连接，所述服务器与所述采样主机信号连接；

所述服务器用于将采样方案下发到所述采样主机，所述视频监控模块用于采集现场的图像；所述采样主机根据采样方案从所述现场的图像中找到目标车次，以及控制所述采样机对所述目标车次进行采样；所述服务器还用于记录所述采样主机获取的所述现场的图像。

本发明还包括：衡器，所述衡器与所述控制模块电连接；

所述主机还用于根据所述现场的图像分别获取所述目标车次的状态；

所述衡器用于获取所述目标车次的重量，所述主机还用于根据所述目标车次的满载状态以及空载状态确定所述目标车次的炉煤重量；

所述服务器还用于记录所述采样主机获取的所述目标车次的炉煤重量。

本发明所述服务器、所述视频监控模块以及所述采样主机均设有网卡，所述服务器、所述视频监控模块以及所述采样主机通过局域网或互联网实现网络通信。

本发明智能终端，所述智能终端与所述采样主机信号连接；

所述智能终端用于通过所述采样主机获取所述现场的图像、所述目标车次的重量以及所述采样方案。

本发明还包括封样机，所述封样机与所述控制模块电连接；

所述控制模块还用于控制所述封样机对所述采样机获取的煤样装入收集器并进行封桶，所述控制模块还用于通过所述视频监控模块采集所述封桶的多个图像，标识所述封桶。

本发明还包括：检验系统，所述检验系统与所述采样主机信号连接；

所述检验系统设有图像采集模块，所述检验系统用于将通过所述图像采集模块采集的所述封桶的图像传送至所述采样主机，所述采样主机用于识别所述封桶的标识，并将该标识传送到所述检验系统。

本发明所述检验系统与所述服务器信号连接，所述服务器用于存储通过所述检验系统获取的检验数据。

有益效果：

现场多处设有视频监控模块，视频监控模块为一种网络监控摄像头，用于捕捉现场的图像，并将捕获的图像通过网络进行传播。各个终端可以通过网络进行查看。采样主机上运行有图像识别软件，作为一种现有技术，图像识别软件实现的原理为人工神经网络，上述神经网络经过图片训练，可以识别物体的类型，如车辆、数字、子母，图像送入经过事先经过训练的神经网络，就可以提取到相应的标识或者识别相应的图像中所包含的主体。

附图说明

图1为本发明实施例1原理图；

图2为本发明实施例2原理图；

图3为本发明实施例3原理图；

图4为本发明实施例4原理图。

图中：

1服务器；

2采样主机；

3控制模块；

4视频监控模块；

5采样机；

6衡器；

7智能终端；

8封样机；

9检验系统。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，一种采样机控制系统，包括：服务器1、采样主机2、控制模块3、视频监控模块4以及采样机5；

所述采样机5与所述控制模块3电连接，所述控制模块3以及所述视频监控模块4分别与所述采样主机2信号连接，所述服务器1与所述采样主机2信号连接；

所述服务器1用于将采样方案下发到所述采样主机2，所述视频监控模块4用于采集现场的图像；所述采样主机2根据采样方案从所述现场的图像中找到目标车次，以及控制所述采样机5对所述目标车次进行采样；所述服务器1还用于记录所述采样主机2获取的所述现场的图像。

实施例2

如图2所示，基于实施例1，还包括：衡器6，所述衡器6与所述控制模块3电连接；

所述主机还用于根据所述现场的图像分别获取所述目标车次的状态；

所述衡器6用于获取所述目标车次的重量，所述主机还用于根据所述目标车次的满载状态以及空载状态确定所述目标车次的炉煤重量；

所述服务器1还用于记录所述采样主机2获取的所述目标车次的炉煤重量。

实施例3

如图3所示，基于实施例2，所述服务器1、所述视频监控模块4以及所述采样主机2均设有网卡，所述服务器1、所述视频监控模块4以及所述采样主机2通过局域网或互联网实现网络通信。

还包括：智能终端7，所述智能终端7与所述采样主机2信号连接；

所述智能终端7用于通过所述采样主机2获取所述现场的图像、所述目标车次的重量以及所述采样方案。

实施例4

如图4所示，基于实施例3，还包括封样机8，所述封样机8与所述控制模块3电连接；

所述控制模块3还用于控制所述封样机8对所述采样机5获取的煤样装入收集器并进行封桶，所述控制模块3还用于通过所述视频监控模块4采集所述封桶的多个图像，标识所述封桶。

检验系统9，所述检验系统9与所述采样主机2信号连接；

所述检验系统9设有图像采集模块，所述检验系统9用于将通过所述图像采集模块采集的所述封桶的图像传送至所述采样主机2，所述采样主机2用于识别所述封桶的标识，并将该标识传送到所述检验系统9。

所述检验系统9与所述服务器1信号连接，所述服务器1用于存储通过所述检验系统9获取的检验数据。

现场多处设有视频监控模块4，视频监控模块4为一种网络监控摄像头，用于捕捉现场的图像，并将捕获的图像通过网络进行传播。各个终端可以通过网络进行查看。采样主机2上运行有图像识别软件，作为一种现有技术，图像识别软件实现的原理为人工神经网络，上述神经网络经过图片训练，可以识别物体的类型，如车辆、数字、子母，图像送入经过事先经过训练的神经网络，就可以提取到相应的标识或者识别相应的图像中所包含的主体。

目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化（包括知识产权风险预警调研）。

以上实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种采样机控制系统，其特征在于，包括：服务器（1）、采样主机（2）、控制模块（3）、视频监控模块（4）以及采样机（5）；

所述采样机（5）与所述控制模块（3）电连接，所述控制模块（3）以及所述视频监控模块（4）分别与所述采样主机（2）信号连接，所述服务器（1）与所述采样主机（2）信号连接；

所述服务器（1）用于将采样方案下发到所述采样主机（2），所述视频监控模块（4）用于采集现场的图像；所述采样主机（2）根据采样方案从所述现场的图像中找到目标车次，以及控制所述采样机（5）对所述目标车次进行采样；所述服务器（1）还用于记录所述采样主机（2）获取的所述现场的图像。

2.根据权利要求1所述的采样机控制系统，其特征在于，还包括：衡器（6），所述衡器（6）与所述控制模块（3）电连接；

所述主机还用于根据所述现场的图像分别获取所述目标车次的状态；

所述衡器（6）用于获取所述目标车次的重量，所述主机还用于根据所述目标车次的满载状态以及空载状态确定所述目标车次的炉煤重量；

所述服务器（1）还用于记录所述采样主机（2）获取的所述目标车次的炉煤重量。

3.根据权利要求2所述的采样机控制系统，其特征在于，所述服务器（1）、所述视频监控模块（4）以及所述采样主机（2）均设有网卡，所述服务器（1）、所述视频监控模块（4）以及所述采样主机（2）通过局域网或互联网实现网络通信。

4.根据权利要求3所述的采样机控制系统，其特征在于，还包括：智能终端（7），所述智能终端（7）与所述采样主机（2）信号连接；

所述智能终端（7）用于通过所述采样主机（2）获取所述现场的图像、所述目标车次的重量以及所述采样方案。

5.根据权利要求4所述的采样机控制系统，其特征在于，还包括封样机（8），所述封样机（8）与所述控制模块（3）电连接；

所述控制模块（3）还用于控制所述封样机（8）对所述采样机（5）获取的煤样装入收集器并进行封桶，所述控制模块（3）还用于通过所述视频监控模块（4）采集所述封桶的多个图像，标识所述封桶。

6.根据权利要求5所述的采样机控制系统，其特征在于，还包括：检验系统（9），所述检验系统（9）与所述采样主机（2）信号连接；

所述检验系统（9）设有图像采集模块，所述检验系统（9）用于将通过所述图像采集模块采集的所述封桶的图像传送至所述采样主机（2），所述采样主机（2）用于识别所述封桶的标识，并将该标识传送到所述检验系统（9）。

7.根据权利要求6所述的采样机控制系统，其特征在于，所述检验系统（9）与所述服务器（1）信号连接，所述服务器（1）用于存储通过所述检验系统（9）获取的检验数据。

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