CN114215476B - 一种稳固的适用于50米高空的锚杆钻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳固的适用于50米高空的锚杆钻机，包括底座、设于底座上的履带、转动设于底座上的基座、一端转动设于基座上的起重臂、设于基座上用于驱动起重臂转动的驱动装置、设于起重臂上的钻孔装置、设于基座上用于对基座进行支撑的稳固装置。

Description

一种稳固的适用于50米高空的锚杆钻机

技术领域

本发明涉及锚杆钻机技术领域，尤其是涉及一种稳固的高空锚杆钻机。

背景技术

近年来，我国废弃矿山生态修复治理工作受到全社会高度重视，生态修复治理呈快速增长的趋势，施工技术也各有所长。国内针对高陡边坡支护、生态绿化施工绝大多数采用沿整个坡面搭设脚手架，在脚手架上安装施工平台和设备，人工在脚手架上进行钻孔、挂网和苗木种植作业。若沿用传统脚手架施工方案，安全风险大，进度慢，成本高，给项目管理带来非常大的挑战。如何在安全、进度、成本、技术等方面实现完美融合是一大难题。通过调研和实地考察及查阅相关规范文件，与国内高边坡施工设备厂商进行技术咨询后确定采用“高空锚杆钻机”替代传统脚手架进行高陡边坡支护、生态绿化施工。

锚杆支护是近年来发展较快的一种支护方法，通过锚入围岩内的锚杆，改善围岩本身的力学状态，使支护体与围岩本身形成一个统一的能够承受载荷的结构体，从而提高岩体自身的强度，阻止或延缓围岩的变形发展，有效地保持围岩的完整性和巷道断面形状。锚杆钻机是锚杆支护施工中的关键施工设备。锚杆支护的施工速度和支护质量的好坏很大程度上取决于锚杆钻机。

同时经研究，50m高空锚杆钻机目前在市场上并没有成品，一般借助SY-550型挖掘机操控室、配重和行走履带+液压伸缩臂+潜孔钻机+操作平台经定制形成用于高陡边坡施工的50m高空锚杆钻机。目前组合后的50m高空锚杆钻机存在的缺点就是臂长，扰度较大，导致钻孔位置存在偏差，同时钻孔过程中锚杆钻机整体震动大，导致锚杆钻机重心不稳及钻头磨损严重。因此，提出一种整体的、可适用于50m高空的锚杆钻机尤为重要。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种适用于50m高空废弃矿山生态修复治理工作的、稳固的高空锚杆钻机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种稳固的高空锚杆钻机，包括底座、设于底座上的履带、转动设于底座上的基座、一端转动设于基座上的起重臂、设于基座上用于驱动起重臂转动的驱动装置、设于起重臂上的钻孔装置、设于基座上用于对基座进行支撑的稳固装置；所述钻孔装置包括转动设于起重臂上的第一旋转座、可移动设于第一旋转座上的电动滑块、一端转动设于电动滑块上的钻头、一端可移动插入钻头内的多边形驱动杆、固定设于第一旋转座上用于驱动多边形驱动杆转动的第一电机、固定设于第一旋转座上的第一弧形齿条、转动设于起重臂上且与第一弧形齿条啮合设置的第一齿轮、固定设于起重臂上用于驱动第一齿轮转动的第二电机、设于第一旋转座且两端固定设于电动滑块上的密封条；所述钻头包括本体、固定设于本体前端的锥形头部、等距环形分布且固定设于锥形头部上的多个刀体、设于刀体上的斜面；通过履带驱动底座移动，所述基座设于底座上，从而驱动基座移动，所述起重臂设于基座上，从而驱动起重臂移动，及起重臂上的钻孔装置移动，移动至指定位置后，先通过稳固装置对基座进行固定，再通过驱动装置驱动起重臂转动，起重臂角度调整完成后，通过钻孔装置自身调整钻孔的角度，钻孔装置并与岩壁进行支撑固定，同时能够对起重臂进行支撑，大大降低了起重臂的挠度，提高钻孔精度，同时降低钻孔过程中震动，最终使锚杆钻机重心稳定及大大降低了钻头磨损，本身钻头能够提高钻孔过程中的稳定及降低震动；通过第二电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与第一弧形齿条啮合设置，从而使第一弧形齿条转动，所述第一弧形齿条固定设于第一旋转座上，所述第一旋转座转动设于起重臂上，从而使第一旋转座转动，通过电动滑块驱动钻头移动，使钻头向岩壁方向持续移动，再通过第一电机驱动多边形驱动杆转动，使钻头转动，通过多边形驱动杆设置能够提高与钻头的接触面积，更好的对钻头进行传动，通过锥形头部上设有的多个刀体能够加快对岩壁的钻孔工作，通过刀体上的斜面设置能够提高锥形头部转动过程中的稳定性，最终使钻头钻孔过程中更为稳定且快速。

所述钻孔装置还包括对称设于第一旋转座上的两个固定组件；所述固定组件包括固定设于第一旋转座上的第一液压缸、贯穿固定设于第一液压缸上的固定轴、转动套设于固定轴上的第二旋转座、套设于固定轴上且两端分别固定设于第二旋转座和第一液压缸上的扭簧、等距间隔设于第二旋转座上的多个开槽、分别转动设于多个开槽处的多个第一转杆、两端分别固定设于第一转杆和第二旋转座上的第一弹簧及第二弹簧、固定设于第一转杆两端的两个第一弧形杆、两端分别固定设于第一弧形杆和第一转杆上的第二弧形杆、设于第一弧形杆和第二弧形杆上的多个三角卡槽。

所述驱动装置包括设于基座上的滑槽、可移动设于滑槽内的移动座、设于移动座上的螺杆、固定设于基座上用于驱动螺杆转动的第三电机、两端分别转动设于移动座和起重臂上的第二液压缸、一端固定设于基座上的弹簧伸缩杆、转动设于弹簧伸缩杆上的第一滚轮及第二滚轮、绕设于第一滚轮和第二滚轮上且两端分别固定设于移动座和起重臂上的钢丝绳。

所述稳固装置包括一端转动设于基座上的四个第一支撑杆、设于基座上用于驱动四个第一支撑杆同时转动的动力组件、转动设于第一支撑杆上的第二支撑杆、设于第二支撑杆上的圆形齿槽、等距环形分布转动设于第一支撑杆上且与圆形齿槽啮合设置的多个第二齿轮、同时与多个第二齿轮啮合设置的第三齿轮、固定设于第一支撑杆上且用于驱动第三齿轮转动的第四电机、设于第二支撑杆上的第三液压缸、固定设于第三液压缸上的支脚。

所述支脚包括固定设于第三液压缸上的上座、可移动套设于上座上的套环、与上座对称且可移动设于套环上的下座、等距环形分布且一端可移动插入套环内的推杆、两端分别转动设于上座和推杆上的第二转杆、两端分别转动设于下座和推杆上的第三转杆、位于套环内且两端分别固定设于上座和下座上的第三弹簧、固定套设于推杆上的导向块、可移动设于套环上的第一拉杆及第二拉杆、转动设于第一拉杆上的第三滚轮、转动设于第二拉杆上的第四滚轮、套设于第一拉杆上且两端分别固定设于套环和第一拉杆上的第四弹簧、套设于第二拉杆上且两端分别固定设于套环和第二拉杆上的第五弹簧、一端固定设于第一拉杆上的第一延长杆、一端固定设于第二拉杆上的第二延长杆、一端转动设于第一延长杆上第四转杆、两端分别转动设于第四转杆和推杆上的第五转杆、一端转动设于第二延长杆上的第六转杆、两端转动设于第六转杆和推杆上的第七转杆、等距阵列且一端固定设于下座上的多个固定杆、固定设于固定杆上的球体、套设于球体上的球套、固定设有球套上的防滑柱。

所述动力组件包括与四个第一支撑杆一一对应且固定设于基座上的四个弧形导轨、等距间隔可移动设于弧形导轨上的多个滑座、一端固定设于弧形导轨上的第一固定轴、一端分别固定设于多个滑座上的多个第二固定轴、转动设于第一固定轴上的第一弧形杆及第二弧形杆、转动设于第二固定轴上的第三弧形杆及第四弧形杆、分别可移动设于四个弧形导轨上的四个第二弧形齿条、转动设于基座上且同时与四个第二弧形齿条啮合设置的齿盘、等距环形分布且与齿盘啮合设置的多个第四齿轮、转动设于基座上且同时与多个第四齿轮啮合设置的第五齿轮、固定设于基座上用于驱动第五齿轮转动的第五电机、一端分别固定设于四个第二弧形齿条上的四个连接轴、一端固定设于其中一个滑座上且另一端固定设于连接轴上的连接块；首端第二固定轴上的第三弧形杆一端与第二弧形杆一端活动连接，首端第二固定轴上的第四弧形杆一端与第一弧形杆一端活动连接；第二固定轴上的第三弧形杆两端分别与相邻两个第二固定轴上的两个第四弧形杆一端活动连接，第二固定轴上的第四弧形杆两端分别与相邻两个第二固定轴上的两个第三弧形杆一端活动连接；末端第二固定轴上的第三弧形杆一端可移动杆设于第一支撑杆上，末端第二固定轴上的第四弧形杆一端可移动设于第一支撑杆上。

本发明具有以下优点：本发明中适用于50m高空锚杆钻机通过履带驱动底座移动，所述基座设于底座上，从而驱动基座移动，所述起重臂设于基座上，从而驱动起重臂移动，及起重臂上的钻孔装置移动，移动至指定位置后，先通过稳固装置对基座进行固定，再通过驱动装置驱动起重臂转动，起重臂角度调整完成后，通过钻孔装置自身调整钻孔的角度，钻孔装置并与岩壁进行支撑固定，同时能够对起重臂进行支撑，大大降低了起重臂的挠度，提高钻孔精度，同时降低钻孔过程中震动，最终使锚杆钻机重心稳定及大大降低了钻头磨损，本身钻头能够提高钻孔过程中的稳定及降低震动；通过第二电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与第一弧形齿条啮合设置，从而使第一弧形齿条转动，所述第一弧形齿条固定设于第一旋转座上，所述第一旋转座转动设于起重臂上，从而使第一旋转座转动，通过电动滑块驱动钻头移动，使钻头向岩壁方向持续移动，再通过第一电机驱动多边形驱动杆转动，使钻头转动，通过多边形驱动杆设置能够提高与钻头的接触面积，更好的对钻头进行传动，通过锥形头部上设有的多个刀体能够加快对岩壁的钻孔工作，通过刀体上的斜面设置能够提高锥形头部转动过程中的稳定性，最终使钻头钻孔过程中更为稳定且快速。

附图说明

图1为本发明实施例1中一种稳固的高空锚杆钻机的结构示意图。

图2为图1中的C处放大图。

图3为图1中的E处放大图。

图4为本发明实施例1中一种稳固的高空锚杆钻机的侧面示意图。

图5为图4中的A-A线的部分剖视图。

图6为图5中的B-B线的部分剖视图。

图7为图6中的C-C线的结构剖视图。

图8为图7中的G处放大图。

图9为图7中的H处放大图。

图10为图4中的E-E线的部分剖视图。

图11为图10中的F-F线的剖视图。

图12为本发明实施例1中钻孔装置的侧面示意图。

图13为图12中的A处放大图。

图14为图12中的B处放大图。

图15为图12中的D-D线的剖视图。

图16为图12中的G-G线的剖视图。

图17为图16中的D处放大图。

图18为图16中的F处放大图。

图19为图16中的H-H线的剖视图。

图20为本发明实施例2中钻头的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-19所示，一种稳固的适用于50米高空的锚杆钻机，包括底座1、设于底座上的履带2、转动设于底座上的基座3、一端转动设于基座上的起重臂4、设于基座上用于驱动起重臂转动的驱动装置5、设于起重臂上的钻孔装置6、设于基座上用于对基座进行支撑的稳固装置7；所述钻孔装置6包括转动设于起重臂上的第一旋转座61、可移动设于第一旋转座上的电动滑块62、一端转动设于电动滑块上的钻头63、一端可移动插入钻头内的多边形驱动杆64、固定设于第一旋转座上用于驱动多边形驱动杆转动的第一电机65、固定设于第一旋转座上的第一弧形齿条69、转动设于起重臂上且与第一弧形齿条啮合设置的第一齿轮610、固定设于起重臂上用于驱动第一齿轮转动的第二电机611、设于第一旋转座且两端固定设于电动滑块上的密封条612；所述钻头63包括本体、固定设于本体前端的锥形头部66、等距环形分布且固定设于锥形头部上的多个刀体67、设于刀体上的斜面68；通过履带驱动底座移动，所述基座设于底座上，从而驱动基座移动，所述起重臂设于基座上，从而驱动起重臂移动，及起重臂上的钻孔装置移动，移动至指定位置后，先通过稳固装置对基座进行固定，再通过驱动装置驱动起重臂转动，起重臂角度调整完成后，通过钻孔装置自身调整钻孔的角度，钻孔装置并与岩壁进行支撑固定，同时能够对起重臂进行支撑，大大降低了起重臂的挠度，提高钻孔精度，同时降低钻孔过程中震动，最终使锚杆钻机重心稳定及大大降低了钻头磨损，本身钻头能够提高钻孔过程中的稳定及降低震动；通过第二电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与第一弧形齿条啮合设置，从而使第一弧形齿条转动，所述第一弧形齿条固定设于第一旋转座上，所述第一旋转座转动设于起重臂上，从而使第一旋转座转动，通过电动滑块驱动钻头移动，使钻头向岩壁方向持续移动，再通过第一电机驱动多边形驱动杆转动，使钻头转动，通过多边形驱动杆设置能够提高与钻头的接触面积，更好的对钻头进行传动，通过锥形头部上设有的多个刀体能够加快对岩壁的钻孔工作，通过刀体上的斜面设置能够提高锥形头部转动过程中的稳定性，最终使钻头钻孔过程中更为稳定且快速；锚杆钻机还设有远程遥控功能及安装了高清监控，在钻孔和选孔的时候能够清晰的看到岩壁的情况及钻孔情况，另外还设有除尘功能，在吸尘的基础上增加了高压喷雾设施，大大降低了粉尘，起到了很好的除尘效果。

所述钻孔装置6还包括对称设于第一旋转座上的两个固定组件；所述固定组件包括固定设于第一旋转座上的第一液压缸613、贯穿固定设于第一液压缸上的固定轴614、转动套设于固定轴上的第二旋转座615、套设于固定轴上且两端分别固定设于第二旋转座和第一液压缸上的扭簧616、等距间隔设于第二旋转座上的多个开槽617、分别转动设于多个开槽处的多个第一转杆618、两端分别固定设于第一转杆和第二旋转座上的第一弹簧619及第二弹簧620、固定设于第一转杆两端的两个第一弧形杆621、两端分别固定设于第一弧形杆和第一转杆上的第二弧形杆622、设于第一弧形杆和第二弧形杆上的多个三角卡槽623；通过第一液压缸驱动第二旋转座及其上的多个第一转杆向岩壁方向靠近，最终使第一转杆上的第一弧形杆和第二弧形杆接触岩壁，通过第一弧形杆和第二弧形杆设置能够更好的适配凹凸不平的岩壁，再通过第一弧形杆和第二弧形杆设置的多个三角卡槽设置，能够提高第一弧形杆和第二弧形杆的抓力，多个第一转杆自动转动，多个第一转杆根据岩壁凹凸不平进行自动转动，通过第二旋转座转动套设于固定轴上，使第二旋转座能够以固定轴为轴心进行转动，后续通过扭簧对第二旋转座进行复位，最终使第一旋转座稳固的支撑在岩壁上，整体适配性高。

所述驱动装置5包括设于基座上的滑槽51、可移动设于滑槽内的移动座52、设于移动座上的螺杆53、固定设于基座上用于驱动螺杆转动的第三电机54、两端分别转动设于移动座和起重臂上的第二液压缸55、一端固定设于基座上的弹簧伸缩杆56、转动设于弹簧伸缩杆上的第一滚轮57及第二滚轮58、绕设于第一滚轮和第二滚轮上且两端分别固定设于移动座和起重臂上的钢丝绳59；通过第二液压缸启动，驱动起重臂转动，起重臂与基座角度逐渐变大时，通过第三电机驱动螺杆转动，使移动座位于滑槽内移动并向第三电机方向移动，通过上述设置能够起到很好的省力作用，移动座移动过程中拉动钢丝绳，辅助钢丝绳拉动起重臂转动，通过弹簧伸缩杆设置使钢丝绳保持张紧，起到很好的适配性，从而更好的辅助起重臂转动。

所述稳固装置7包括一端转动设于基座上的四个第一支撑杆71、设于基座上用于驱动四个第一支撑杆同时转动的动力组件72、转动设于第一支撑杆上的第二支撑杆73、设于第二支撑杆上的圆形齿槽74、等距环形分布转动设于第一支撑杆上且与圆形齿槽啮合设置的多个第二齿轮75、同时与多个第二齿轮啮合设置的第三齿轮76、固定设于第一支撑杆上且用于驱动第三齿轮转动的第四电机77、设于第二支撑杆上的第三液压缸78、固定设于第三液压缸上的支脚79；通过动力组件同时驱动第一支撑杆转动，即从基座内转出，通过动力组件控制第一支撑杆的转动角度，通过第四电机驱动第三齿轮转动，使多个第二齿轮转动，从而使第二支撑杆转动，使第二支撑杆从第一支撑杆内转出，通过上述驱动使第二支撑杆转动过程中更为稳定，第二支撑杆竖直朝向地面或碰触到障碍物后第二支撑杆停止转动，再通过第三液压缸驱动支脚下降，最终使支脚接触到地面并起到很好的支撑作用及固定作用，通过上述设置能够起到很好的适配性，整体能够缩进基座内，空间利用合理，同时支撑过程中能够起到一定的扭转力，再次提高了支撑的效果，及四个第二支撑杆由于地面凹凸不平，产生的力不同，从而再次提高了整体的支撑效果，即对基座的支撑效果。

所述支脚79包括固定设于第三液压缸上的上座791、可移动套设于上座上的套环792、与上座对称且可移动设于套环上的下座793、等距环形分布且一端可移动插入套环内的推杆794、两端分别转动设于上座和推杆上的第二转杆795、两端分别转动设于下座和推杆上的第三转杆796、位于套环内且两端分别固定设于上座和下座上的第三弹簧797、固定套设于推杆上的导向块798、可移动设于套环上的第一拉杆799及第二拉杆800、转动设于第一拉杆上的第三滚轮801、转动设于第二拉杆上的第四滚轮802、套设于第一拉杆上且两端分别固定设于套环和第一拉杆上的第四弹簧803、套设于第二拉杆上且两端分别固定设于套环和第二拉杆上的第五弹簧804、一端固定设于第一拉杆上的第一延长杆805、一端固定设于第二拉杆上的第二延长杆806、一端转动设于第一延长杆上第四转杆807、两端分别转动设于第四转杆和推杆上的第五转杆808、一端转动设于第二延长杆上的第六转杆809、两端转动设于第六转杆和推杆上的第七转杆810、等距阵列且一端固定设于下座上的多个固定杆811、固定设于固定杆上的球体812、套设于球体上的球套813、固定设有球套上的防滑柱814；第三液压缸驱动上座向地面方向移动时，首先下座上的防滑柱先接触地面，通过球体和球套设置能够使防滑座根据地面凹凸不平进行自适配转动，第三液压缸继续驱动上座向地面方向移动时，使上座和下座相对移动，使第三弹簧被压缩，使套环内的压强变大，使推杆移动，上座和下座相对移动过程中通过第二转杆和第三转杆设置再次驱动推杆移动，二者驱动推杆的移动方向相同，推杆移动过程中同时驱动导向块移动，使第三滚轮和第四滚轮位于导向块上滚动，使第一拉杆和第二拉杆相互靠近移动，后续通过第四弹簧和第五弹簧对第一拉杆和第二拉杆进行复位，使第一延长杆和第二延长杆相互靠近移动，使第四转杆和第五转杆相对转动，使第六转杆和第四转杆相对转动，能够起到很好的缓冲作用，及对推杆起到加强作用，支脚整体位于地面下时起到的支撑和固定效果更佳。

所述动力组件72包括与四个第一支撑杆一一对应且固定设于基座上的四个弧形导轨721、等距间隔可移动设于弧形导轨上的多个滑座722、一端固定设于弧形导轨上的第一固定轴723、一端分别固定设于多个滑座上的多个第二固定轴724、转动设于第一固定轴上的第一弧形杆725及第二弧形杆726、转动设于第二固定轴上的第三弧形杆727及第四弧形杆728、分别可移动设于四个弧形导轨上的四个第二弧形齿条729、转动设于基座上且同时与四个第二弧形齿条啮合设置的齿盘730、等距环形分布且与齿盘啮合设置的多个第四齿轮731、转动设于基座上且同时与多个第四齿轮啮合设置的第五齿轮732、固定设于基座上用于驱动第五齿轮转动的第五电机733、一端分别固定设于四个第二弧形齿条上的四个连接轴734、一端固定设于其中一个滑座上且另一端固定设于连接轴上的连接块735；首端第二固定轴上的第三弧形杆一端与第二弧形杆一端活动连接，首端第二固定轴上的第四弧形杆一端与第一弧形杆一端活动连接；第二固定轴上的第三弧形杆两端分别与相邻两个第二固定轴上的两个第四弧形杆一端活动连接，第二固定轴上的第四弧形杆两端分别与相邻两个第二固定轴上的两个第三弧形杆一端活动连接；末端第二固定轴上的第三弧形杆一端可移动杆设于第一支撑杆上，末端第二固定轴上的第四弧形杆一端可移动设于第一支撑杆上；通过第五电机驱动第五齿轮转动，使多个第四齿轮转动，使齿盘转动，齿盘转动过程中带动四个第二弧形齿条位于四个弧形导轨上移动，通过连接轴和连接块设置，第二弧形齿条沿着弧形导轨移动时，带动其中一个滑座移动，通过第一弧形杆至第四弧形杆设置，最终能够使多个滑座等距位于弧形导轨上移动，第一弧形杆和第二弧形杆相对转动，第三弧形杆和第四弧形杆相对转动，最终推动第一支撑杆转动，通过上述设置能够驱动第一支撑杆转动的角度更大，且驱动过程中稳定且强度大，通过上述设置能够同时驱动四个第一支撑杆转动，通过第五齿轮驱动多个第四齿轮转动，第四齿轮再驱动齿盘转动，使齿盘受力均匀，且起到了省力作用，所述第二弧形齿条使驱动滑座移动，从而能够驱动第一弧形杆至第四弧形杆快速的转动，最终使第一支撑杆快速的转动。

上述第一电机至第五电机为市场上购买得到的。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：如图20所示，所述钻头(63)包括本体、设于本体上的球面(631)、等距环形分布固定设于球面上的多个第一钨合金齿(632)、设于球面上的多个第二钨合金齿(633)、与第一钨合金齿交叉设置且等距环形分布设于本体上的多个弧形槽(634)、贯穿设于本体上的通孔(635)；多个所述第二钨合金齿呈非对称设置；通过球面设置能够使第一钨合金齿和第二钨合金齿有位置差，且多个第二钨合金齿也存在位置差，从而使钻头在使用过程中更稳定，通过通孔设置能够在钻头使用过程中向内吹气，再通过弧形槽使切削下来的石粉快速的排出，即降低石粉对钻头的影响，起到很好的切削效果，通过第二钨合金齿非对称设置，能够切削的更为全面，同时提高切削过程中的稳定性。

Claims (1)

1.一种稳固的适用于50米高空的锚杆钻机，其特征在于：包括底座(1)、设于底座上的履带(2)、转动设于底座上的基座(3)、一端转动设于基座上的起重臂(4)、设于基座上用于驱动起重臂转动的驱动装置(5)、设于起重臂上的钻孔装置(6)、设于基座上用于对基座进行支撑的稳固装置(7)；所述钻孔装置(6)包括转动设于起重臂上的第一旋转座(61)、可移动设于第一旋转座上的电动滑块(62)、一端转动设于电动滑块上的钻头(63)、一端可移动插入钻头内的多边形驱动杆(64)、固定设于第一旋转座上用于驱动多边形驱动杆转动的第一电机(65)、固定设于第一旋转座上的第一弧形齿条(69)、转动设于起重臂上且与第一弧形齿条啮合设置的第一齿轮(610)、固定设于起重臂上用于驱动第一齿轮转动的第二电机(611)、设于第一旋转座且两端固定设于电动滑块上的密封条(612)；所述钻头(63)包括本体、固定设于本体前端的锥形头部(66)、等距环形分布且固定设于锥形头部上的多个刀体(67)、设于刀体上的斜面(68)；

所述钻孔装置(6)还包括对称设于第一旋转座上的两个固定组件；所述固定组件包括固定设于第一旋转座上的第一液压缸(613)、贯穿固定设于第一液压缸上的固定轴(614)、转动套设于固定轴上的第二旋转座(615)、套设于固定轴上且两端分别固定设于第二旋转座和第一液压缸上的扭簧(616)、等距间隔设于第二旋转座上的多个开槽(617)、分别转动设于多个开槽处的多个第一转杆(618)、两端分别固定设于第一转杆和第二旋转座上的第一弹簧(619)及第二弹簧(620)、固定设于第一转杆两端的两个第一弧形杆(621)、两端分别固定设于第一弧形杆和第一转杆上的第二弧形杆(622)、设于第一弧形杆和第二弧形杆上的多个三角卡槽(623)；

所述驱动装置(5)包括设于基座上的滑槽(51)、可移动设于滑槽内的移动座(52)、设于移动座上的螺杆(53)、固定设于基座上用于驱动螺杆转动的第三电机(54)、两端分别转动设于移动座和起重臂上的第二液压缸(55)、一端固定设于基座上的弹簧伸缩杆(56)、转动设于弹簧伸缩杆上的第一滚轮(57)及第二滚轮(58)、绕设于第一滚轮和第二滚轮上且两端分别固定设于移动座和起重臂上的钢丝绳(59)；

所述稳固装置(7)包括一端转动设于基座上的四个第一支撑杆(71)、设于基座上用于驱动四个第一支撑杆同时转动的动力组件(72)、转动设于第一支撑杆上的第二支撑杆(73)、设于第二支撑杆上的圆形齿槽(74)、等距环形分布转动设于第一支撑杆上且与圆形齿槽啮合设置的多个第二齿轮(75)、同时与多个第二齿轮啮合设置的第三齿轮(76)、固定设于第一支撑杆上且用于驱动第三齿轮转动的第四电机(77)、设于第二支撑杆上的第三液压缸(78)、固定设于第三液压缸上的支脚(79)；

所述支脚(79)包括固定设于第三液压缸上的上座(791)、可移动套设于上座上的套环(792)、与上座对称且可移动设于套环上的下座(793)、等距环形分布且一端可移动插入套环内的推杆(794)、两端分别转动设于上座和推杆上的第二转杆(795)、两端分别转动设于下座和推杆上的第三转杆(796)、位于套环内且两端分别固定设于上座和下座上的第三弹簧(797)、固定套设于推杆上的导向块(798)、可移动设于套环上的第一拉杆(799)及第二拉杆(800)、转动设于第一拉杆上的第三滚轮(801)、转动设于第二拉杆上的第四滚轮(802)、套设于第一拉杆上且两端分别固定设于套环和第一拉杆上的第四弹簧(803)、套设于第二拉杆上且两端分别固定设于套环和第二拉杆上的第五弹簧(804)、一端固定设于第一拉杆上的第一延长杆(805)、一端固定设于第二拉杆上的第二延长杆(806)、一端转动设于第一延长杆上第四转杆(807)、两端分别转动设于第四转杆和推杆上的第五转杆(808)、一端转动设于第二延长杆上的第六转杆(809)、两端转动设于第六转杆和推杆上的第七转杆(810)、等距阵列且一端固定设于下座上的多个固定杆(811)、固定设于固定杆上的球体(812)、套设于球体上的球套(813)、固定设有球套上的防滑柱(814)；

所述动力组件(72)包括与四个第一支撑杆一一对应且固定设于基座上的四个弧形导轨(721)、等距间隔可移动设于弧形导轨上的多个滑座(722)、一端固定设于弧形导轨上的第一固定轴(723)、一端分别固定设于多个滑座上的多个第二固定轴(724)、转动设于第一固定轴上的第一弧形杆(725)及第二弧形杆(726)、转动设于第二固定轴上的第三弧形杆(727)及第四弧形杆(728)、分别可移动设于四个弧形导轨上的四个第二弧形齿条(729)、转动设于基座上且同时与四个第二弧形齿条啮合设置的齿盘(730)、等距环形分布且与齿盘啮合设置的多个第四齿轮(731)、转动设于基座上且同时与多个第四齿轮啮合设置的第五齿轮(732)、固定设于基座上用于驱动第五齿轮转动的第五电机(733)、一端分别固定设于四个第二弧形齿条上的四个连接轴(734)、一端固定设于其中一个滑座上且另一端固定设于连接轴上的连接块(735)；首端第二固定轴上的第三弧形杆一端与第二弧形杆一端活动连接，首端第二固定轴上的第四弧形杆一端与第一弧形杆一端活动连接；第二固定轴上的第三弧形杆两端分别与相邻两个第二固定轴上的两个第四弧形杆一端活动连接，第二固定轴上的第四弧形杆两端分别与相邻两个第二固定轴上的两个第三弧形杆一端活动连接；末端第二固定轴上的第三弧形杆一端可移动杆设于第一支撑杆上，末端第二固定轴上的第四弧形杆一端可移动设于第一支撑杆上。