CN114212395A - 自动加液装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动加液装置，包括横板，所述箱体，所述箱体顶端转动设置有抽液和进液的导液机构，所述箱体顶端一侧设置有抽出箱体内消毒液的出液机构，所述出液机构顶端与导液机构对接式连接，底端外围滑动设置有漂浮在消毒液液位线上的漂浮感应器。本发明通过导液机构能使得导液机构、进液机构和箱体连通，且通过漂浮感应器能感应到导入箱体内消毒液的液位，在加消毒液时能有效的控制消毒液的量，避免人工肉眼观察消毒液的过程，降低劳动力和劳动成本，且加消毒液的量能通过漂浮感应器控制加入箱体内消毒液的量，同时能避免因操作不当而导致消毒液飞溅的情况，以防消毒液飞溅至机器内，以防机器出现短路的情况。

Description

自动加液装置
技术领域
本发明涉及加液装置技术领域，尤其涉及自动加液装置。
背景技术
机器人从应用领域可分为工业机器人和服务机器人两大类，其中已广泛应用于生产制造业的工业机器人已经充分发挥了其能力，极大地提高了生产力。但是相比较服务机器人而言，服务机器人的发展要晚于工业机器人。根据国际标准化组织的定义，服务机器人是为人类执行有用任务的机器人。近年来，我们在各大型商场。消毒机器人作为一类特种服务机器人，是目前在各医院使用最多的服务机器人，其可代替人力完成安全及高效的场景消毒工作。随着新冠疫情的爆发，仅在医院进行工作的消毒机器人已经不能满足其使用范围，越来越多的场地开始出现消毒机器人的身影，比如大型商场、工厂和高校等。
目前市面上的消毒器机器能满足一些基本的消毒功能，但其必须要有人员负责补充消毒液，每次加的消毒液量值还需要人为依靠肉眼观察，这不仅增加了劳力成本，而且每次消毒液量值也不统一，在操作过程中稍有不当，还会因液体飞溅导致机器短路，严重情况还会发生火情。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了自动加液装置，具体技术方案如下：
自动加液装置，包括箱体，所述箱体顶端转动设置有抽液和进液的导液机构，所述箱体顶端一侧设置有抽出箱体内消毒液的出液机构，所述出液机构顶端与导液机构对接式连接，底端外围滑动设置有漂浮在消毒液液位线上的漂浮感应器，所述箱体顶端另一侧设置有供箱体加液的进液机构，所述进液机构顶端与导液机构对接式连接，实现箱体的进液和出液的自动化。
作为上述技术方案的改进，所述箱体内壁顶端固定连接有固定箱，所述固定箱内壁转动套接有齿套，所述固定箱内壁对应齿套处固定连接有多组限位块，所述齿套外围开设有供限位块滑动的滑槽，所述齿套内壁两侧均固定连接有第一齿块，所述出液机构外围对应第一齿块处固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿块啮合，所述导液机构外围对应齿套内固定连接有第一齿轮，所述导液机构底端贯穿固定箱转动连接有抽液泵，所述抽液泵固定连接在固定箱底端，所述固定箱内壁一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆外围固定连接有与第一齿块啮合的第五齿轮，所述齿套内靠近第五齿轮处设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿块啮合，所述第三齿轮上固定连接有限位机构，所述限位机构与进液机构啮合式连接。
作为上述技术方案的改进，所述导液机构包括导液管、第一电磁阀以及第二电磁阀，所述导液管转动连接在箱体上，所述导液管一端贯穿固定箱与抽液泵转动连接，另一端与出液机构和进液机构螺纹连接，所述第一齿轮固定连接在导液管外围，所述第一电磁阀和第二电磁阀均固定连接在导液管上，所述第一电磁阀上固定连接有喷头，所述。
作为上述技术方案的改进，所述出液机构包括套管、第一密封管以及出液管，所述套管转动连接在箱体上，所述第二齿轮固定连接在套管外围，所述第一密封管滑动设置在套管内，所述第一密封管螺纹连接在出液管外围，所述出液管与固定箱固定连接，所述出液管底端位于箱体内，所述漂浮感应器滑动套接在出液管外围。
作为上述技术方案的改进，所述进液机构包括进液管、第二密封管以及第四齿轮，所述第二密封管与进液管螺纹连接，所述进液管固定连接在箱体上，所述第四齿轮固定连接在第二密封管外围。
作为上述技术方案的改进，所述限位机构包括伸缩杆、限位板以及第二齿块，所述伸缩杆转动连接在固定箱内，所述伸缩杆顶端贯穿箱体与限位板固定连接，所述第三齿轮固定连接在伸缩杆外围，所述限位板外围固定连接有与第四齿轮啮合的第二齿块，所述限位板转动套设在第四齿轮外围。
作为上述技术方案的改进，所述箱体底端四角处均固定连接有福马轮，所述箱体一侧四角处均固定连接有地脚。
本发明的有益效果：通过旋转导液机构能使得进液机构顶端密封对接在导液机构上，使得导液机构、进液机构和箱体连通，且通过漂浮感应器能感应到导入箱体内消毒液的液位，能自动的向箱体内补充消毒液，在加消毒液时能有效的控制消毒液的量，避免人工肉眼观察消毒液的过程，降低劳动力和劳动成本，且加消毒液的量能通过漂浮感应器控制加入箱体内消毒液的量，使得加入消毒液的量统一量值，同时能避免因操作不当而导致消毒液飞溅的情况，以防消毒液飞溅至机器内，以防机器出现短路的情况，避免出现火灾。
附图说明
图1为本发明主视剖切图；
图2为本发明齿套俯视图；
图3为本发明出液机构放大结构示意图；
图4为本发明图1中A区域放大结构示意图；
图5为本发明图1中B区域放大结构示意图；
图6为本发明图2中C区域放大结构示意图。
附图标记：1、箱体；11、福马轮；12、地脚；2、固定箱；21、限位块；3、齿套；31、第一齿块；32、滑槽；4、导液机构；41、导液管；411、第一齿轮；412、抽液泵；42、第一电磁阀；421、喷头；43、第二电磁阀；5、出液机构；51、套管；511、第二齿轮；52、第一密封管；53、出液管；531、漂浮感应器；6、限位机构；61、伸缩杆；611、第三齿轮；62、限位板；63、第二齿块；7、进液机构；71、进液管；72、第二密封管；73、第四齿轮；8、旋转电机；81、旋转杆；811、第五齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图3和图4所示，图1为本发明主视剖切图；图3为本发明出液机构放大结构示意图；图4为本发明图1中A区域放大结构示意图。
自动加液装置，包括箱体1，所述箱体1顶端转动设置有抽液和进液的导液机构4，所述箱体1顶端一侧设置有抽出箱体1内消毒液的出液机构5，所述出液机构5顶端与导液机构4对接式连接，底端外围滑动设置有漂浮在消毒液液位线上的漂浮感应器531，所述箱体1顶端另一侧设置有供箱体1加液的进液机构7，所述进液机构7顶端与导液机构4对接式连接，实现箱体1的进液和出液的自动化。
通过旋转导液机构4能使得进液机构7顶端密封对接在导液机构4上，使得导液机构4、进液机构7和箱体1连通，此时通过进液机构7能向箱体1内导入消毒液，通过漂浮感应器531能感应到导入箱体1内消毒液的液位，从而能感应出灌入箱体1内消毒液的量，能自动的向箱体1内补充消毒液，在加消毒液时能有效的控制消毒液的量，避免人工肉眼观察消毒液的过程，降低劳动力和劳动成本，且加消毒液的量能通过漂浮感应器531控制加入箱体1内消毒液的量，使得加入消毒液的量统一量值，同时能避免因操作不当而导致消毒液飞溅的情况，以防消毒液飞溅至机器内，以防机器出现短路的情况，避免出现火灾，完成消毒液的补充后，通过导液机构4的旋转能使得导液机构4与出液机构5对接，此时便于将箱体1内的消毒液喷出，通过导液机构4能完成进液和排液的并存全自动。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，图1为本发明主视剖切图；图2为本发明齿套俯视图；图3为本发明出液机构放大结构示意图；
图4为本发明图1中A区域放大结构示意图；图5为本发明图1中B区域放大结构示意图；图6为本发明图2中C区域放大结构示意图。
所述箱体1内壁顶端固定连接有固定箱2，所述固定箱2内壁转动套接有齿套3，所述固定箱2内壁对应齿套3处固定连接有多组限位块21，所述齿套3外围开设有供限位块21滑动的滑槽32，所述齿套3内壁两侧均固定连接有第一齿块31，所述出液机构5外围对应第一齿块31处固定连接有第二齿轮511，所述第二齿轮511与第一齿块31啮合，所述导液机构4外围对应齿套3内固定连接有第一齿轮411，所述导液机构4底端贯穿固定箱2转动连接有抽液泵412，所述抽液泵412固定连接在固定箱2底端，所述固定箱2内壁一侧固定连接有旋转电机8，所述旋转电机8动力输出端固定连接有旋转杆81，所述旋转杆81外围固定连接有与第一齿块31啮合的第五齿轮811，所述齿套3内靠近第五齿轮811处设置有第三齿轮611，所述第三齿轮611与第一齿块31啮合，所述第三齿轮611上固定连接有限位机构6，所述限位机构6与进液机构7啮合式连接。
通过开启旋转电机8能带动旋转杆81转动，旋转杆81带动第五齿轮811转动，与第五齿轮811啮合的第一齿块31带动齿套3转动，使得限位块21在滑槽32内滑动，且能使得设置在齿套3两侧的第一齿块31间歇式与第一齿轮411啮合，随着齿套3的转动能带动第二齿轮511和第三齿轮611转动，第二齿轮511的转动能带动出液机构5转动，第三齿轮611带动限位机构6转动，使得出液机构5顶端脱离导液机构4，此时第一齿轮411与第一齿块31啮合，使得第一齿轮411转动，第一齿轮411带动导液机构4转动，导液机构4与进液机构7相对应时，与第二齿轮511啮合的第一齿块31旋转至与第五齿轮811啮合，并使得第一齿轮411脱离与第一齿块31的啮合，此时第五齿轮811继续转动，从而使得第三齿轮611转动，第三齿轮611带动限位机构6转动，与限位机构6啮合的进液机构7转动，使得进液机构7顶端与导液机构4对接，然后通过抽液泵412能向箱体1内抽入消毒液，此时便于将消毒液灌入箱体1内，重复此过程能使得出液机构5与导液机构4对接，利用导液机构4能同时完成进液和排液的过程。
如图1、图2和图3所示，图1为本发明主视剖切图；图2为本发明齿套俯视图；图3为本发明出液机构放大结构示意图。
所述导液机构4包括导液管41、第一电磁阀42以及第二电磁阀43，所述导液管41转动连接在箱体1上，所述导液管41一端贯穿固定箱2与抽液泵412转动连接，另一端与出液机构5和进液机构7螺纹连接，所述第一齿轮411固定连接在导液管41外围，所述第一电磁阀42和第二电磁阀43均固定连接在导液管41上，所述第一电磁阀42上固定连接有喷头421，所述。
通过第一电磁阀42的设置，当导液管41螺纹连接在出液机构5上时，此时开启第一电磁阀42，这时出液机构5能将箱体1内的消毒液从喷头421处喷出，当导液管41螺纹连接在进液机构7上时，此时开启第二电磁阀43，且第一电磁阀42开启并与导液管41相通，使得导液管41与喷头421不相通，这时开启抽液泵412，能通过进液机构7将消毒液抽入至箱体1内；同时可将喷头421设置成喷雾头，能将消毒液雾化后喷出。
如图1、图3和图6所示，图1为本发明主视剖切图；图3为本发明出液机构放大结构示意图；图6为本发明图2中C区域放大结构示意图。
所述出液机构5包括套管51、第一密封管52以及出液管53，所述套管51转动连接在箱体1上，所述第二齿轮511固定连接在套管51外围，所述第一密封管52滑动设置在套管51内，所述第一密封管52螺纹连接在出液管53外围，所述出液管53与固定箱2固定连接，所述出液管53底端位于箱体1内，所述漂浮感应器531滑动套接在出液管53外围。
通过第二齿轮511的转动能带动套管51转动，套管51带动第一密封管52转动，随着第一密封管52的转动，且第一密封管52与出液管53螺纹连接，能使得第一密封管52上下移动，从而能使得第一密封管52螺纹连接在导液管41上。
如图1、图2、图4和图6所示，图1为本发明主视剖切图；图2为本发明齿套俯视图；图4为本发明图1中A区域放大结构示意图；图6为本发明图2中C区域放大结构示意图。
所述进液机构7包括进液管71、第二密封管72以及第四齿轮73，所述第二密封管72与进液管71螺纹连接，所述进液管71固定连接在箱体1上，所述第四齿轮73固定连接在第二密封管72外围。
所述限位机构6包括伸缩杆61、限位板62以及第二齿块63，所述伸缩杆61转动连接在固定箱2内，所述伸缩杆61顶端贯穿箱体1与限位板62固定连接，所述第三齿轮611固定连接在伸缩杆61外围，所述限位板62外围固定连接有与第四齿轮73啮合的第二齿块63，所述限位板62转动套设在第四齿轮73外围。
通过第三齿轮611的转动能带动伸缩杆61转动，伸缩杆61带动限位板62转动，从而能使得第二齿块63转动，第二齿块63带动第四齿轮73转动，第四齿轮73带动第二密封管72转动，第二密封管72与进液管71螺纹连接，从而能使得第二密封管72上下移动，使得第二密封管72螺纹连接在导液管41上。
如图1所示，图1为本发明主视剖切图。
所述箱体1底端四角处均固定连接有福马轮11，所述箱体1一侧四角处均固定连接有地脚12。
通过福马轮11的设置，便于移动箱体1，通过地脚12的设置，便于将箱体1固定在墙面上，且在箱体1另一侧上设置有充电模组、二维码以及LED光源，便于在光线阴暗下进行加液操作，使用方便、操作简单，只需在机器人屏幕交互端点击加液按钮即可完成加液动作，工作安全可靠，不会因人工操作不当，导致机器损坏，工作范围广泛，即使在光线不足条件下也能进行自动加液。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动加液装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶端转动设置有抽液和进液的导液机构(4)，所述箱体(1)顶端一侧设置有抽出箱体(1)内消毒液的出液机构(5)，所述出液机构(5)顶端与导液机构(4)对接式连接，底端外围滑动设置有漂浮在消毒液液位线上的漂浮感应器(531)，所述箱体(1)顶端另一侧设置有供箱体(1)加液的进液机构(7)，所述进液机构(7)顶端与导液机构(4)对接式连接，实现箱体(1)的进液和出液的自动化。
2.根据权利要求1所述的自动加液装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁顶端固定连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)内壁转动套接有齿套(3)，所述固定箱(2)内壁对应齿套(3)处固定连接有多组限位块(21)，所述齿套(3)外围开设有供限位块(21)滑动的滑槽(32)，所述齿套(3)内壁两侧均固定连接有第一齿块(31)，所述出液机构(5)外围对应第一齿块(31)处固定连接有第二齿轮(511)，所述第二齿轮(511)与第一齿块(31)啮合，所述导液机构(4)外围对应齿套(3)内固定连接有第一齿轮(411)，所述导液机构(4)底端贯穿固定箱(2)转动连接有抽液泵(412)，所述抽液泵(412)固定连接在固定箱(2)底端，所述固定箱(2)内壁一侧固定连接有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)动力输出端固定连接有旋转杆(81)，所述旋转杆(81)外围固定连接有与第一齿块(31)啮合的第五齿轮(811)，所述齿套(3)内靠近第五齿轮(811)处设置有第三齿轮(611)，所述第三齿轮(611)与第一齿块(31)啮合，所述第三齿轮(611)上固定连接有限位机构(6)，所述限位机构(6)与进液机构(7)啮合式连接。
3.根据权利要求2所述的自动加液装置，其特征在于：所述导液机构(4)包括导液管(41)、第一电磁阀(42)以及第二电磁阀(43)，所述导液管(41)转动连接在箱体(1)上，所述导液管(41)一端贯穿固定箱(2)与抽液泵(412)转动连接，另一端与出液机构(5)和进液机构(7)螺纹连接，所述第一齿轮(411)固定连接在导液管(41)外围，所述第一电磁阀(42)和第二电磁阀(43)均固定连接在导液管(41)上，所述第一电磁阀(42)上固定连接有喷头(421)，所述。
4.根据权利要求3所述的自动加液装置，其特征在于：所述出液机构(5)包括套管(51)、第一密封管(52)以及出液管(53)，所述套管(51)转动连接在箱体(1)上，所述第二齿轮(511)固定连接在套管(51)外围，所述第一密封管(52)滑动设置在套管(51)内，所述第一密封管(52)螺纹连接在出液管(53)外围，所述出液管(53)与固定箱(2)固定连接，所述出液管(53)底端位于箱体(1)内，所述漂浮感应器(531)滑动套接在出液管(53)外围。
5.根据权利要求2所述的自动加液装置，其特征在于：所述进液机构(7)包括进液管(71)、第二密封管(72)以及第四齿轮(73)，所述第二密封管(72)与进液管(71)螺纹连接，所述进液管(71)固定连接在箱体(1)上，所述第四齿轮(73)固定连接在第二密封管(72)外围。
6.根据权利要求5所述的自动加液装置，其特征在于：所述限位机构(6)包括伸缩杆(61)、限位板(62)以及第二齿块(63)，所述伸缩杆(61)转动连接在固定箱(2)内，所述伸缩杆(61)顶端贯穿箱体(1)与限位板(62)固定连接，所述第三齿轮(611)固定连接在伸缩杆(61)外围，所述限位板(62)外围固定连接有与第四齿轮(73)啮合的第二齿块(63)，所述限位板(62)转动套设在第四齿轮(73)外围。
7.根据权利要求1所述的自动加液装置，其特征在于：所述箱体(1)底端四角处均固定连接有福马轮(11)，所述箱体(1)一侧四角处均固定连接有地脚(12)。
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