CN114212213B - 一种用于箱船水密隔舱的积水清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于箱船水密隔舱的积水清理装置，水密隔舱的积水区设置有至少两个相互平行的导轨，其特征在于，积水清理装置包括：行走装置、蓄水缸以及吸水装置，行走装置设置于水密隔舱的其中两根导轨上并能够沿两根导轨的轨迹移动；蓄水缸设置在行走装置的上方；吸水装置安装于蓄水缸的外侧壁上，吸水装置包括抽吸装置和吸水管，抽吸装置与吸水管连接，抽吸装置能够在吸水管的一端形成负压以将水密隔舱内的积水抽入至蓄水缸内。本发明能够有效清理水密隔舱搁置时的积水问题，降低人工清理成本。

Description

一种用于箱船水密隔舱的积水清理装置

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，具体涉及一种用于箱船水密隔舱的积水清理装置。

背景技术

水密隔舱用于将船舱分隔为彼此独立且互不透水的一个个舱区。一般地，水密隔舱包括隔舱板以及设置于隔舱板的一个表面的加强构件、平台板及桁材，对于集装箱船而言，隔舱板具有加强构件、平台板及桁材的一侧还设置有导轨，以作为运送货物的轨道。

水密隔舱在未安装前，通常搁置于地面，加强构件、平台板及桁材裸露布置。在遭遇下雨天气时，加强构件、平台板及桁材之间的间隙在隔舱板的表面形成出能够积水的“凹槽”，即水密隔舱的积水区，积水区的积水易导致积水区表面的油漆被雨水腐蚀，后续处理困难。

现有技术中，一般是采用人工除水或者在水密隔舱的上方设置风雨棚以防止水密隔舱内的积水问题，但是人工除水效率低、每次都需支付额外成本，每次除水工作都需多人、长时间工作，延长整体制作周期，影响后续吊装、驳运工作。风雨棚虽可以有效的隔绝雨水影响，但风雨棚建设成本巨大(千万级以上)，且场地大小，起吊能力均存在较大限制。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于箱船水密隔舱的积水清理装置，以有效清理水密隔舱搁置时的积水问题。

为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种于箱船水密隔舱的积水清理装置，水密隔舱的积水区设置有至少两个相互平行的导轨，积水清理装置包括：

行走装置，设置于水密隔舱的其中两根导轨上并能够沿两根导轨的轨迹移动；

蓄水缸，设置在行走装置的上方；

吸水装置，安装于蓄水缸的外侧壁上，吸水装置包括抽吸装置和吸水管，抽吸装置与吸水管连接，抽吸装置能够在吸水管的一端形成负压以将水密隔舱内的积水抽入至蓄水缸内。

可选地，行走装置包括：

至少两个滚轮组件，滚轮组件包括至少两个轴及安装于每个轴两端的滚轮，轴上套接有轴承，轴承与蓄水缸固定连接；滚轮上设置有凹槽，设置于轴两端的滚轮分别通过凹槽嵌合于水密隔舱的两个导轨上；

滚轮驱动装置，固定设置于蓄水缸的一侧，且滚轮驱动装置与轴传动连接。

可选地，行走装置的上方还固定设置有搁置板，蓄水缸固定于搁置板上。

可选地，吸水装置还包括吸水驱动装置，吸水驱动装置与抽吸装置连接，以驱动抽吸装置通过吸水管吸水。

可选地，还包括：吸水管移动装置，吸水管移动装置包括滑动导杆以及滑块，其中，滑动导杆固定于蓄水缸的外侧壁上且垂直于导轨的延伸方向设置，滑块一方面套接于滑动导杆上，与滑动导杆滑动连接，另一方面与吸水管固定连接。

可选地，滑块上设置有吸水管紧箍结构，吸水管通过吸水管紧箍结构固定于滑块上。

可选地，吸水管移动装置还包括滑块移动横梁，滑块移动横梁设置于滑动导杆的下方，且与滑动导杆对应平行，滑块的底端嵌合于滑块移动横梁内，并能够沿滑块移动横梁移动。

可选地，滑块导杆的一端固定设置有滑块驱动装置，滑块驱动装置与滑动导杆连接，以驱动滑块沿滑动导杆移动。

可选地，滑块导杆的另一端设置有限位块，以限制滑块脱离滑动导杆。

可选地，滑块上安装有积水监测装置，吸水监测装置用于对水密隔舱内的积水情况进行监控。

可选地，积水监测装置包括摄像头。

可选地，还包括控制器，控制器用于控制行走装置的前进或后退及抽吸装置的启闭。

如上所述，本发明所述的用于箱船水密隔舱的积水清理装置至少具备如下有益效果：

本发明所述积水清理装置中的行走装置能够带动蓄水缸及吸水装置在水密隔舱的导轨上来回移动，吸水装置能够将水密隔舱内的积水吸至蓄水缸内以处理水密隔舱内的积水，因而本发明通过单人操控积水清理装置即可简单、快速的进行除水工作，且该装置制作成本低廉，生产成本较低、能够有效缓解生产现场人员紧张、工作繁重的实际状况。

进一步地，积水清理装置上还设置有吸水管移动装置，吸水管能够跟随吸水管移动装置上的滑块往复移动，使得吸水可无死角进行，防止某一部分的积水未及时处理对水密隔舱造成的腐蚀。并且，吸水管移动装置的滑块上还设置有摄像头，能够对吸水情况进行监控，防止漏吸的情况。

附图说明

图1为本发明实施例1或2中的积水清理装置后端的结构示意图；

图2为本发明实施例1或2的积水清理装置的后视图。

图3为本发明实施例1或2中的积水清理装置前端的结构示意图；

图4为本发明实施例1或2的积水清理装置的主视图；

附图标记列表：

101 滚轮

1011 凹槽

102 轴

103 轴承

104 滚轮驱动装置

105 传动皮带

200 蓄水缸

301 抽吸装置

302 吸水管

303 吸水驱动装置

304 吸水管紧箍结构

401 滑动导杆

402 滑块

403 滑块移动横梁

404 限位块

405 滑块驱动装置

501 摄像头支架

502 摄像头

600 控制器

700 搁置板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

须知，本发明实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，虽图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

为了解决现有水密隔舱在搁置时，其表面的加强构件、平台板及桁材之间的间隙易积水，导致积水腐蚀水密隔舱的技问题，本实施例提供一种用于箱船水密隔舱的积水清理装置，能够解决水密隔舱搁置时的积水问题。

实施例1

本实施例提供一种用于箱船水密隔舱的积水清理装置，该积水清理装置包括行走装置、蓄水缸及吸水装置，行走装置设置于水密隔舱的其中两根导轨上并能够沿两根导轨的轨迹移动，蓄水缸设置在行走装置上，能够跟随行走装置在导轨上同步移动，吸水装置安装于蓄水缸的外侧壁上，且吸水装置包括抽吸装置和吸水管，抽吸装置与吸水管连接，抽吸装置能够在吸水管的一端形成负压以将水密隔舱内的积水抽入至蓄水缸内。

具体地，参照图1和2，行走装置包括至少两个滚轮组件及滚轮驱动装置104，滚轮组件包括至少两个轴102及安装于每个轴102两端的滚轮101，在本实施例中，积水清理装置的滚轮组件包括两个轴102，两个轴102分别置于积水清理装置的前后两端，每个轴102的两端安装有两个滚轮101，滚轮101上设置有凹槽1011，设置于轴102两端的滚轮101分别通过凹槽1011嵌合于水密隔舱的两个导轨上。在本实施例中，滚轮101为凹型轮，该凹型轮可以通过橡胶套管套接于轴102上。轴102上套接有轴承103，轴承103与蓄水缸200固定连接。

滚轮驱动装置104固定于蓄水缸200的一侧，且与轴102通过传动皮带105传动连接。可选地，蓄水缸200与行走装置之间设置有搁置板700，蓄水缸200固定设置于搁置板700上，滚轮驱动装置104设置于蓄水缸200一侧裸露的搁置板700上。行走装置固定设置于搁置板700的下方，并且，搁置板700通过垫片与行走装置的轴承103焊接。在本实施例中，滚轮驱动装置104为滚轮驱动马达。

蓄水缸200设置于行走装置的上方，用于存储吸水装置抽吸的积水。具体地，蓄水缸200设置于搁置板700上，蓄水缸200的底端与搁置板700相贴合且固定。在本实施例中，蓄水缸200、搁置板700均为不易生锈的金属材料制成，例如，该蓄水缸200为钢质不锈钢。

参照图3和图4，吸水装置安装于蓄水缸200的外侧壁上，用于抽取水密隔舱积水区内的积水。具体地，吸水装置包括抽吸装置301和吸水管302，抽吸装置301与吸水管302连接，该抽吸装置301能够在吸水管302的一端形成负压以将水密隔舱内的积水抽入至蓄水缸200内。可选地，抽吸装置301的一端还连接有吸水驱动装置303，以驱动抽吸装置301通过吸水管302吸水。在本实施例中，抽吸装置301为离心式吸水泵，吸水驱动装置303为吸水驱动马达。

积水清理装置还包括控制器，控制器用于控制是否进行积水处理以及积水清理装置的前进或后退。具体地，参照图1或2，控制器设置于控制电箱600内，该控制电箱600设置于裸露的搁置板700上，并与吸水驱动装置303、滚轮驱动装置104连接，进而控制吸水驱动装置303及滚轮驱动装置104的启闭。控制电箱600内还包括电源，电源用于为驱动装置的转动提供动力。在本实施例中，电源为蓄电池。

积水清理装置工作前：

将积水清理装置移至有积水的水密隔舱的旁边，利用叉车或手拉葫芦等起吊装置将积水清理装置放在水密隔舱的相邻的两根导轨上，积水清理装置两侧的凹型轮需将导轨核实的内嵌在轮子内部，左右尽量不要偏差太大，防止积水清理装置前进过程中不稳定。

积水清理装置放置好后，将积水清理装置车身后方控制电箱600上的电源开关按钮按下，积水清理装置处于启动状态。

积水清理装置工作时：

1)操作人员按下控制电箱600终端上的“前进”按钮，积水清理装置在收到指令后滚轮驱动马达正转带动积水清理装置前进；

2)在前进到水密隔舱的积水处时，松开“前进”按钮，积水清理装置停止前进，这时积水清理装置上的吸水管302已经没入积水清理装置下前方的积水中；

3)此时操作人员按下“开始吸水”按钮，积水清理装置上的吸水驱动马达正转，带动吸水泵工作，通过吸水管302将积水吸入积水清理装置的钢质蓄水缸200中；

4)在将此区域积水除净后，操作人员继续按下“前进”按钮，积水清理装置继续前进，重复步骤3)。如在除水过程中发现积水清理装置后方有遗漏地方，可按下终端上的“后退”按钮，积水清理装置后方的滚轮驱动马达反转，积水清理装置后退，在后退到合适位置后，重复步骤3)即可。

实施例2

本实施例提供一种用于箱船水密隔舱的积水清理装置，其与实施例1的相同之处，在此不再一一赘述，其不同之处在于：

本实施例的积水清理装置还包括吸水管移动装置，用于控制吸水管302沿垂直于导轨延伸的方向移动。具体地，参照图3或4，吸水管移动装置包括滑动导杆401以及滑块402，其中，滑动导杆401固定于蓄水缸200的外侧壁上并垂直于导轨的延伸方向设置，滑块402一方面套接于滑动导杆401上，与滑动导杆401滑动连接，另一方面与吸水管302固定连接。在本实施例中，滑块402上设置有吸水紧箍结构304，吸水管302通过吸水管302紧箍结构304固定于滑块402上。滑动导杆401为螺旋长杆，滑块驱动装置405为滑块驱动马达。螺旋长杆与滑块402通过螺纹嵌合连接，并且，当电动马达带动螺旋长杆转动时，滑块402能够沿螺旋长杆移动。

可选地，吸水管移动装置还包括滑块移动横梁403，滑块移动横梁403设置于滑动导杆401的下方，且与滑动导杆401对应平行，滑块402的底端嵌合于滑块移动横梁403内，并能够沿滑块移动横梁403移动。由于滑块402嵌入滑块移动横梁403内，能够防止滑块402移动过程中因螺纹产生的螺旋偏振。

滑块402导杆的一端固定设置有滑块驱动装置405，滑块驱动装置405与滑动导杆401连接，以驱动滑块402沿滑动导杆401移动，滑块402导杆的另一端设置有限位块404，以限制滑块402脱离滑动导杆401，且该限位块404固定于蓄水缸200的外侧壁上，并用于支撑滑动导杆401和滑块移动横梁403。在本实施例中，滑块驱动装置405为滑块驱动马达。

可选地，滑块402上还设置有积水监测装置。具体地，参照图3或图4，积水监测装置包括设置于滑块402上的摄像头502，该摄像头502能够跟随滑块402的移动对水密隔舱内的积水情况进行监控。在本实施例中，摄像头502通过摄像头502支架501固定于滑块402上，该摄像头502支架501为磁吸式支架，能够通过磁力吸附于滑块402上。

在本实施例中，控制电箱600还与滑块驱动装置405连接，以控制吸水管移动装置移动。

积水清理装置工作前：

将积水清理装置先移至有积水的水密隔舱旁边。利用叉车或手拉葫芦等起吊装置将积水清理装置放在水密隔舱的相邻的两根导轨上，积水清理装置两侧的凹型轮需将导轨核实的内嵌在轮子内部，左右尽量不要偏差太大，防止积水清理装置前进过程中不稳定。

积水清理装置放置好后，将积水清理装置车身后方电箱上的电源开关按钮按下，积水清理装置处于启动状态。随后打开积水清理装置车头的摄像头开关。

操作人员打开操作终端，先检查摄像头是否可以正常传输图像，检查完毕后可开始除水工作。

积水清理装置工作时：

1)操作人员按下终端上的“前进”按钮，积水清理装置在收到指令后滚轮驱动马达正转带动积水清理装置前进；

2)在前进到有水密隔舱有积水处时，松开“前进”按钮，积水清理装置停止前进，这时积水清理装置的吸水管302已经没入积水清理装置下前方的积水中；

3)此时操作人员按下“开始吸水”按钮，积水清理装置的吸水驱动马达正转，带动吸水泵工作，通过吸水管302将积水吸入积水清理装置的钢质蓄水缸200中；

4)将水密隔舱内的大部分积水吸除之后，如发现有个别地方仍存在部分积水，此时可按下控制电箱600终端上的“滑块左/右移动”按钮，左移按下之后积水清理装置的滑块驱动马达收到指令，滑块驱动马达正转，滑块顺应螺纹方向向左移动，实现滑块沿滑块导杆向左移动，反之则滑块驱动马达反转带动滑块沿滑块导杆向右移动。滑块左右移动带动摄像头501和吸水管302同步移动，操作人员通过终端显示屏上无线摄像头实时传输回来的图像判断有积水的位置，将滑块移动到合适的位置来进行吸水工作；

5)在将此区域积水除净后，操作人员继续按下“前进”按钮，积水清理装置继续前进，重复步骤3)、步骤4)。如在除水过程中发现积水清理装置后方有遗漏地方，可按下控制电箱600终端上的“后退”按钮，积水清理装置后方的滚轮驱动马达反转，积水清理装置后退，在后退到合适位置后，重复步骤3)、步骤4)即可。

采用本实施例中的积水清理装置进行半自动除水工作时，仅需1-2名操作员(一名负责叉车或其他起重设备来配合小车的吊装工作)即可完成全部作业任务，免去除水工作繁琐、耗费工时多的缺点。

综上，本发明所述积水清理装置中的行走装置能够带动蓄水缸及吸水装置在水密隔舱的导轨上来回移动，吸水装置能够将水密隔舱内的积水吸至蓄水缸内以处理水密隔舱内的积水，因而本发明通过单人操控积水清理装置即可简单、快速的进行除水工作，且该装置制作成本低廉，生产成本较低、能够有效缓解生产现场人员紧张、工作繁重的实际状况。

进一步地，积水清理装置上还设置有吸水管移动装置，吸水管能够跟随吸水管移动装置上的滑块往复移动，使得吸水可无死角进行，防止某一部分的积水未及时处理对水密隔舱造成的腐蚀。并且，吸水管移动装置的滑块上还设置有摄像头，能够对吸水情况进行监控，防止漏吸的情况。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于箱船水密隔舱的积水清理装置，所述水密隔舱的积水区设置有至少两个相互平行的导轨，其特征在于，所述积水清理装置包括：

行走装置，设置于所述水密隔舱的其中两根导轨上并能够沿所述两根导轨的轨迹移动，所述行走装置包括至少两个滚轮组件，所述滚轮组件包括至少两个轴及安装于每个轴两端的滚轮，所述轴上套接有轴承，所述轴承与蓄水缸固定连接；所述滚轮上设置有凹槽，所述滚轮通过凹槽嵌合于所述水密隔舱的两个导轨上；

蓄水缸，设置在所述行走装置的上方；

吸水装置，安装于所述蓄水缸的外侧壁上，所述吸水装置包括抽吸装置和吸水管，所述抽吸装置与所述吸水管连接，所述抽吸装置能够在所述吸水管的一端形成负压以将所述水密隔舱内的积水抽入至所述蓄水缸内；

吸水管移动装置，所述吸水管移动装置包括滑动导杆、滑块移动横梁以及滑块，其中，所述滑动导杆固定于所述蓄水缸的外侧壁上且垂直于所述导轨的延伸方向设置，所述滑块移动横梁设置于所述滑动导杆的下方，且与所述滑动导杆对应平行，所述滑块一方面套接于所述滑动导杆上，与所述滑动导杆滑动连接，另一方面与所述吸水管固定连接，所述滑块的底端嵌合于所述滑块移动横梁内，并能够沿所述滑块移动横梁移动。

2.根据权利要求1所述的积水清理装置，其特征在于，所述行走装置包括：

滚轮驱动装置，固定设置于所述蓄水缸的一侧，且所述滚轮驱动装置与所述轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的积水清理装置，其特征在于，所述行走装置的上方还固定设置有搁置板，所述蓄水缸固定于所述搁置板上。

4.根据权利要求1所述的积水清理装置，其特征在于，所述吸水装置还包括吸水驱动装置，所述吸水驱动装置与所述抽吸装置连接，以驱动所述抽吸装置通过所述吸水管吸水。

5.根据权利要求1所述的积水清理装置，其特征在于，所述滑块上设置有吸水管紧箍结构，所述吸水管通过所述吸水管紧箍结构固定于所述滑块上。

6.根据权利要求1所述的积水清理装置，其特征在于，所述滑动导杆的一端固定设置有滑块驱动装置，所述滑块驱动装置与所述滑动导杆连接，以驱动所述滑块沿所述滑动导杆移动。

7.根据权利要求6所述的积水清理装置，其特征在于，所述滑动导杆的另一端设置有限位块，以限制所述滑块脱离所述滑动导杆。

8.根据权利要求1所述的积水清理装置，其特征在于，所述滑块上安装有积水监测装置，所述积水监测装置用于对所述水密隔舱内的积水情况进行监控。

9.根据权利要求8所述的积水清理装置，其特征在于，所述积水监测装置包括摄像头。

10.根据权利要求1所述的积水清理装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于控制所述行走装置的前进或后退及所述抽吸装置的启闭。