CN114212100A - 一种无人驾驶车辆的控制方法 - Google Patents

一种无人驾驶车辆的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114212100A
CN114212100A CN202111387649.XA CN202111387649A CN114212100A CN 114212100 A CN114212100 A CN 114212100A CN 202111387649 A CN202111387649 A CN 202111387649A CN 114212100 A CN114212100 A CN 114212100A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned vehicle
control
controller
vehicle
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111387649.XA
Other languages
English (en)
Inventor
付云飞
韩利飞
韩小宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ordos Pudu Technology Co Ltd
Original Assignee
Ordos Pudu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ordos Pudu Technology Co Ltd filed Critical Ordos Pudu Technology Co Ltd
Priority to CN202111387649.XA priority Critical patent/CN114212100A/zh
Publication of CN114212100A publication Critical patent/CN114212100A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001Planning or execution of driving tasks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005Handover processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005Handover processes
    • B60W60/0051Handover processes from occupants to vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005Handover processes
    • B60W60/0053Handover processes from vehicle to occupant
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本申请公开了一种无人驾驶车辆的控制方法,其包括如下步骤:外部控制指令的发出、信号的接收、无人驾驶车辆的自动行驶、人工操控的切换以及行驶后车辆的自清洁。本申请的有益之处在于实现了车辆的多种控制,可进行自动行驶,通过内部的控制器进行自动控制,以及可通过外部的控制器进行远程控制,车辆内的人员可进行微控制,进行微操控,整体的控制效果较好,通过多种控制,可满足行驶人员的不同需求,同时具有行驶模式的切换,可进行自动驾驶以及有人驾驶的切换,提高了使用的效果。

Description

一种无人驾驶车辆的控制方法
技术领域
本申请涉及无人驾驶领域,尤其是一种无人驾驶车辆的控制方法。
背景技术
无人驾驶系统是一个复杂的系统,主要由算法、Client端和云端三部分组成,其中算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法;Client端包括机器人(ROS操作系统)操作系统及硬件系统;云端包括数据存储、模拟、高精度地图绘制及深度学习模型训练。
无人驾驶车辆进行自动驾驶时,内部具有控制器进行控制,但通过单一控制,不易满足整体的控制,缺少外部的控制,不易及时通过外部进行控制,在突发情况下的操控。因此,针对上述问题提出一种无人驾驶车辆的控制方法。
发明内容
在本实施例中提供了一种无人驾驶车辆的控制方法用于解决现有技术中控制方式单一的问题。
根据本申请的一个方面,提供了一种无人驾驶车辆的控制方法,所述控制方法包括如下步骤:
(1)外部控制指令的发出,通过控制器进行控制指令的发出,人工向控制器输入控制信号,进行信号的输入,其中控制器上具有操控的按键,通过按压指定的控制按键,从而可进行信号的输入,信号输入后,通过控制器进行信号的处理,处理后的信号进行传输,传输到无人驾驶车辆中;
(2)信号的接收,外部控制指令发出后,信号传输到无人驾驶车辆中的控制器中,通过控制器进行无人驾驶车辆的控制;
(3)无人驾驶车辆的自动行驶,通过无人驾驶车辆内部的控制器进行自动行驶控制,根据路段信息,进行自动行驶,进行自动控制转弯以及直线行驶,以及避让;
(4)人工操控的切换,无人驾驶车辆中具有人工驾驶方式的切换,可进行切换到人工驾驶的方式,无人驾驶车辆中具有切换按键,实时无人和有人模式的切换;
(5)无人驾驶的微控制,无人驾驶车辆在进行自动行驶时,车辆内的人员,可进行车辆的微控制,其中具有控制系统,接收人员的控制指令,将控制指令传输到车辆内的控制器中,进行控制;
(6)行驶后车辆的自清洁,其中车辆座椅位置以及靠背处,设置了吸尘设备,可进行表面的吸尘,将小灰尘进行吸除。
进一步地,所述步骤(1)中外部的控制器具有无线收放模块,可将信号指令以无线信号的形式发出,发送到无人驾驶车辆,通过无人驾驶车辆接收信号。
进一步地,所述步骤(2)的无人驾驶车辆中的控制器也具有无线收放模块,无人驾驶车辆中的控制器连接无人驾驶车辆中的各项传感器和摄像头,如温度传感器、车速传感器,可通过无线收放模块将各项数据以无线信号的形式传递出去,传递到外部控制器中,提供反馈,便于外部及时了解形式情况。
进一步地,所述步骤(3)中的控制器中存储了行驶的路线数据,可根据行驶的路段数据,进行自动行驶控制,如弯道情况,在行驶指定路段时,可提前发出信息,便于进行转弯。
进一步地,所述步骤(3)中在进行自动行驶时,其中的无人驾驶车辆中具有定位模块,可进行无人驾驶车辆的实时定位,及时了解车辆的行驶位置。
进一步地,所述步骤(4)中在进行切换模式时,无人驾驶车辆通过内部的控制器进行自动控制,进行车辆减速,自动向路边贴靠,进行自动靠边停车,然后进行切换模式,同时进行语音提醒,切换模式的名称。
进一步地,所述步骤(4)中在进行切换模式时,无人驾驶车辆通过内部的控制器进行自动控制,进行车辆减速,同时需要保障前后方车辆车距具有100以上,车辆车速降低到30公里/小时,同时切换之前,进行语音提醒,提醒后,具有30-40S的准备时间。
进一步地,所述步骤(5)中进行微控制时,可进行车辆的行驶速度的控制、车辆内部温度、车窗情况以及空调情况的控制。
进一步地,所述步骤(5)中控制器连接语音系统、手势识别系统以及按键控制的键盘,通过语音、手势以及按键可进行联合微控制。
进一步地,所述步骤(6)中吸尘设备设置在车辆顶部,可通过升降以及转动机构进行控制,使得吸尘位置与车辆座椅进行贴靠,吸尘。
通过本申请上述实施例,整个无人驾驶车辆的控制方法实现了车辆的多种控制,可进行自动行驶,通过内部的控制器进行自动控制,以及可通过外部的控制器进行远程控制,车辆内的人员可进行微控制,进行微操控,整体的控制效果较好,通过多种控制,可满足行驶人员的不同需求,同时具有行驶模式的切换,可进行自动驾驶以及有人驾驶的切换,提高了使用的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请一种实施例的方法流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
请参阅图1所示,一种无人驾驶车辆的控制方法,所述控制方法包括如下步骤:
(1)外部控制指令的发出,通过控制器进行控制指令的发出,人工向控制器输入控制信号,进行信号的输入,其中控制器上具有操控的按键,通过按压指定的控制按键,从而可进行信号的输入,信号输入后,通过控制器进行信号的处理,处理后的信号进行传输,传输到无人驾驶车辆中;
(2)信号的接收,外部控制指令发出后,信号传输到无人驾驶车辆中的控制器中,通过控制器进行无人驾驶车辆的控制;
(3)无人驾驶车辆的自动行驶,通过无人驾驶车辆内部的控制器进行自动行驶控制,根据路段信息,进行自动行驶,进行自动控制转弯以及直线行驶,以及避让;
(4)人工操控的切换,无人驾驶车辆中具有人工驾驶方式的切换,可进行切换到人工驾驶的方式,无人驾驶车辆中具有切换按键,实时无人和有人模式的切换;
(5)无人驾驶的微控制,无人驾驶车辆在进行自动行驶时,车辆内的人员,可进行车辆的微控制,其中具有控制系统,接收人员的控制指令,将控制指令传输到车辆内的控制器中,进行控制;
(6)行驶后车辆的自清洁,其中车辆座椅位置以及靠背处,设置了吸尘设备,可进行表面的吸尘,将小灰尘进行吸除。
进一步地,所述步骤(1)中外部的控制器具有无线收放模块,可将信号指令以无线信号的形式发出,发送到无人驾驶车辆,通过无人驾驶车辆接收信号。
进一步地,所述步骤(2)的无人驾驶车辆中的控制器也具有无线收放模块,无人驾驶车辆中的控制器连接无人驾驶车辆中的各项传感器和摄像头,如温度传感器、车速传感器,可通过无线收放模块将各项数据以无线信号的形式传递出去,传递到外部控制器中,提供反馈,便于外部及时了解形式情况。
进一步地,所述步骤(3)中的控制器中存储了行驶的路线数据,可根据行驶的路段数据,进行自动行驶控制,如弯道情况,在行驶指定路段时,可提前发出信息,便于进行转弯。
进一步地,所述步骤(3)中在进行自动行驶时,其中的无人驾驶车辆中具有定位模块,可进行无人驾驶车辆的实时定位,及时了解车辆的行驶位置。
进一步地,所述步骤(4)中在进行切换模式时,无人驾驶车辆通过内部的控制器进行自动控制,进行车辆减速,自动向路边贴靠,进行自动靠边停车,然后进行切换模式,同时进行语音提醒,切换模式的名称。
进一步地,所述步骤(5)中进行微控制时,可进行车辆的行驶速度的控制、车辆内部温度、车窗情况以及空调情况的控制。
进一步地,所述步骤(5)中控制器连接语音系统、手势识别系统以及按键控制的键盘,通过语音、手势以及按键可进行联合微控制。
进一步地,所述步骤(6)中吸尘设备设置在车辆顶部,可通过升降以及转动机构进行控制,使得吸尘位置与车辆座椅进行贴靠,吸尘。
上述方法安全性较高,适用于年龄偏大的驾驶人员,进行行驶模式的切换。
实施例二
请参阅图1所示,一种无人驾驶车辆的控制方法,所述控制方法包括如下步骤:
(1)外部控制指令的发出,通过控制器进行控制指令的发出,人工向控制器输入控制信号,进行信号的输入,其中控制器上具有操控的按键,通过按压指定的控制按键,从而可进行信号的输入,信号输入后,通过控制器进行信号的处理,处理后的信号进行传输,传输到无人驾驶车辆中;
(2)信号的接收,外部控制指令发出后,信号传输到无人驾驶车辆中的控制器中,通过控制器进行无人驾驶车辆的控制;
(3)无人驾驶车辆的自动行驶,通过无人驾驶车辆内部的控制器进行自动行驶控制,根据路段信息,进行自动行驶,进行自动控制转弯以及直线行驶,以及避让;
(4)人工操控的切换,无人驾驶车辆中具有人工驾驶方式的切换,可进行切换到人工驾驶的方式,无人驾驶车辆中具有切换按键,实时无人和有人模式的切换;
(5)无人驾驶的微控制,无人驾驶车辆在进行自动行驶时,车辆内的人员,可进行车辆的微控制,其中具有控制系统,接收人员的控制指令,将控制指令传输到车辆内的控制器中,进行控制;
(6)行驶后车辆的自清洁,其中车辆座椅位置以及靠背处,设置了吸尘设备,可进行表面的吸尘,将小灰尘进行吸除。
进一步地,所述步骤(1)中外部的控制器具有无线收放模块,可将信号指令以无线信号的形式发出,发送到无人驾驶车辆,通过无人驾驶车辆接收信号。
进一步地,所述步骤(2)的无人驾驶车辆中的控制器也具有无线收放模块,无人驾驶车辆中的控制器连接无人驾驶车辆中的各项传感器和摄像头,如温度传感器、车速传感器,可通过无线收放模块将各项数据以无线信号的形式传递出去,传递到外部控制器中,提供反馈,便于外部及时了解形式情况。
进一步地,所述步骤(3)中的控制器中存储了行驶的路线数据,可根据行驶的路段数据,进行自动行驶控制,如弯道情况,在行驶指定路段时,可提前发出信息,便于进行转弯。
进一步地,所述步骤(3)中在进行自动行驶时,其中的无人驾驶车辆中具有定位模块,可进行无人驾驶车辆的实时定位,及时了解车辆的行驶位置。
进一步地,所述步骤(4)中在进行切换模式时,无人驾驶车辆通过内部的控制器进行自动控制,进行车辆减速,同时需要保障前后方车辆车距具有100以上,车辆车速降低到30公里/小时,同时切换之前,进行语音提醒,提醒后,具有30-40S的准备时间。
进一步地,所述步骤(5)中进行微控制时,可进行车辆的行驶速度的控制、车辆内部温度、车窗情况以及空调情况的控制。
进一步地,所述步骤(5)中控制器连接语音系统、手势识别系统以及按键控制的键盘,通过语音、手势以及按键可进行联合微控制。
进一步地,所述步骤(6)中吸尘设备设置在车辆顶部,可通过升降以及转动机构进行控制,使得吸尘位置与车辆座椅进行贴靠,吸尘。
上述方法适用于驾驶技术较好,反应较快的驾驶人员,进行行驶模式的切换。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人驾驶车辆的控制方法,其特征在于:所述控制方法包括如下步骤:
(1)外部控制指令的发出,通过控制器进行控制指令的发出,人工向控制器输入控制信号,进行信号的输入,其中控制器上具有操控的按键,通过按压指定的控制按键,从而可进行信号的输入,信号输入后,通过控制器进行信号的处理,处理后的信号进行传输,传输到无人驾驶车辆中;
(2)信号的接收,外部控制指令发出后,信号传输到无人驾驶车辆中的控制器中,通过控制器进行无人驾驶车辆的控制;
(3)无人驾驶车辆的自动行驶,通过无人驾驶车辆内部的控制器进行自动行驶控制,根据路段信息,进行自动行驶,进行自动控制转弯以及直线行驶,以及避让;
(4)人工操控的切换,无人驾驶车辆中具有人工驾驶方式的切换,可进行切换到人工驾驶的方式,无人驾驶车辆中具有切换按键,实时无人和有人模式的切换;
(5)无人驾驶的微控制,无人驾驶车辆在进行自动行驶时,车辆内的人员,可进行车辆的微控制,其中具有控制系统,接收人员的控制指令,将控制指令传输到车辆内的控制器中,进行控制;
(6)行驶后车辆的自清洁,其中车辆座椅位置以及靠背处,设置了吸尘设备,可进行表面的吸尘,将小灰尘进行吸除。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法,其特征在于:所述步骤(1)中外部的控制器具有无线收放模块,可将信号指令以无线信号的形式发出,发送到无人驾驶车辆,通过无人驾驶车辆接收信号。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法,其特征在于:所述步骤(2)的无人驾驶车辆中的控制器也具有无线收放模块,无人驾驶车辆中的控制器连接无人驾驶车辆中的各项传感器和摄像头,如温度传感器、车速传感器,可通过无线收放模块将各项数据以无线信号的形式传递出去,传递到外部控制器中,提供反馈,便于外部及时了解形式情况。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法,其特征在于:所述步骤(3)中的控制器中存储了行驶的路线数据,可根据行驶的路段数据,进行自动行驶控制,如弯道情况,在行驶指定路段时,可提前发出信息,便于进行转弯。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法,其特征在于:所述步骤(3)中在进行自动行驶时,其中的无人驾驶车辆中具有定位模块,可进行无人驾驶车辆的实时定位,及时了解车辆的行驶位置。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法,其特征在于:所述步骤(4)中在进行切换模式时,无人驾驶车辆通过内部的控制器进行自动控制,进行车辆减速,自动向路边贴靠,进行自动靠边停车,然后进行切换模式,同时进行语音提醒,切换模式的名称。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法,其特征在于:所述步骤(4)中在进行切换模式时,无人驾驶车辆通过内部的控制器进行自动控制,进行车辆减速,同时需要保障前后方车辆车距具有100以上,车辆车速降低到30公里/小时,同时切换之前,进行语音提醒,提醒后,具有30-40S的准备时间。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法,其特征在于:所述步骤(5)中进行微控制时,可进行车辆的行驶速度的控制、车辆内部温度、车窗情况以及空调情况的控制。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法,其特征在于:所述步骤(5)中控制器连接语音系统、手势识别系统以及按键控制的键盘,通过语音、手势以及按键可进行联合微控制。
10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法,其特征在于:所述步骤(6)中吸尘设备设置在车辆顶部,可通过升降以及转动机构进行控制,使得吸尘位置与车辆座椅进行贴靠,吸尘。
CN202111387649.XA 2021-11-22 2021-11-22 一种无人驾驶车辆的控制方法 Pending CN114212100A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111387649.XA CN114212100A (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种无人驾驶车辆的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111387649.XA CN114212100A (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种无人驾驶车辆的控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114212100A true CN114212100A (zh) 2022-03-22

Family

ID=80697726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111387649.XA Pending CN114212100A (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种无人驾驶车辆的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114212100A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107284419A (zh) * 2016-04-13 2017-10-24 福特全球技术公司 增强的车辆清洁
US20170305425A1 (en) * 2016-04-26 2017-10-26 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Driverless vehicle, driverless vehicle control method and driverless vehicle control apparatus
CN110562265A (zh) * 2019-08-19 2019-12-13 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆驾驶控制系统及其控制方法
CN113085885A (zh) * 2021-05-11 2021-07-09 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种驾驶模式的切换方法、装置、设备及可读存储介质

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107284419A (zh) * 2016-04-13 2017-10-24 福特全球技术公司 增强的车辆清洁
US20170305425A1 (en) * 2016-04-26 2017-10-26 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Driverless vehicle, driverless vehicle control method and driverless vehicle control apparatus
CN110562265A (zh) * 2019-08-19 2019-12-13 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆驾驶控制系统及其控制方法
CN113085885A (zh) * 2021-05-11 2021-07-09 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种驾驶模式的切换方法、装置、设备及可读存储介质

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李克强主编: "《电动汽车工程手册 第6卷》", 31 December 2019, 机械工业出版社, pages: 324 *
程增木主编: "《智能网联汽车技术入门一本通》", 31 May 2021, 机械工业出版社, pages: 90 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107776574B (zh) 一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置
US20210270616A1 (en) Destination changes in autonomous vehicles
EP3548843B1 (en) Interface for mapping remote support to autonomous vehicles
JP6726363B2 (ja) 生成されたインターフェースを使用する自律走行車の監視
CN103786061B (zh) 一种车载机器人装置及系统
US10343698B2 (en) Disabling onboard input devices in an autonomous vehicle
EP3552358A1 (en) Bandwidth constrained image processing for autonomous vehicles
CN107031600A (zh) 基于高速公路的自动驾驶系统
CN105825713A (zh) 车载无人机辅助驾驶系统及运行方式
US10996668B2 (en) Systems and methods for on-site recovery of autonomous vehicles
CN109345836A (zh) 一种多模式无人车远程操控系统及方法
CN110291362B (zh) 生成用于自主车辆的解决方案数据以克服问题状况
US20200101974A1 (en) Device and method for selecting optimal travel route based on driving situation
CN103697900A (zh) 一种情感车载机器人通过增强现实进行危险预警的方法
US20200202142A1 (en) Autonomous taxi
CN105984425A (zh) 车辆以及包括车辆的车辆远程控制系统
CN109491380A (zh) 一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法
CN112339741A (zh) 一种自动驾驶实施的方法
CN109508006A (zh) 一种基于北斗的汽车起重机的自动驾驶系统
CN111583696A (zh) 一种无人驾驶车辆控制系统及其操作方法
CN113081525B (zh) 一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法
CN207516827U (zh) 一种自动驾驶小型车
JP2023541322A (ja) 低信頼度の物体検出条件における車両動作のための注釈及びマッピング
JP2023520761A (ja) スマートフォンとジェスチャ入力を介する車両のリモートコントロール
CN114212100A (zh) 一种无人驾驶车辆的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination