CN114211296A - 摇篮转台冲屑结构、摇篮转台及数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摇篮转台冲屑结构、摇篮转台及数控机床，涉及数控机床技术领域，解决了现有技术中存在的在自动化加工过程中，摇篮转台T型槽中切屑堆积的技术问题。该冲屑结构包括转动结构，其中，转动结构与摇篮转台的工作台相连接，转动结构内形成有出水流道，进入出水流道内的水能从工作台的中心区域侧流向工作台上的T型槽；冲屑结构还包括固定结构，固定结构与摇篮转台的摇篮体相连接，固定结构上形成进水流道，固定结构与转动结构之间形成密封腔，进水流道以及出水流道均与密封腔相连通，进入进水流道的水流能通过密封腔以及出水流道流向T型槽。本发明用于对摇篮转台T型槽的冲洗。

Description

摇篮转台冲屑结构、摇篮转台及数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其是涉及一种摇篮转台冲屑结构、摇篮转台及数控机床。

背景技术

五轴加工中心系统在航空航天、科研精密仪器、高精密医疗仪器等行业具有重要影响力。摇篮转台作为中小型五轴的重要功能部件，在加工时将工件直接固定在工作台上，工作台的表面精度直接决定了五轴机床的加工精度。

目前五轴加工中心主要应用在单一零件的精加工，由人工上下料，清理工作台，工作台表面切屑清理较干净，但人工清理工作台T型槽用时较长。另外，在自动化加工过程中，整条加工线体采用全自动化生产，由机器人上下料，这就导致工作台在一次加工结束后，T型槽中的切屑难以被清理，T型槽中的切屑长久堆积后，会粘结在工作台上，清理及其困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摇篮转台冲屑结构、摇篮转台及数控机床，解决了现有技术中存在的在自动化加工过程中，摇篮转台T型槽中切屑堆积的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种摇篮转台冲屑结构，包括转动结构，其中，所述转动结构与摇篮转台的工作台相连接，所述转动结构内形成有出水流道，进入所述出水流道内的水能从所述工作台的中心区域侧流向所述工作台上的T型槽。

进一步地，所述摇篮转台冲屑结构还包括固定结构，所述固定结构与所述摇篮转台的摇篮体相连接，所述固定结构上形成进水流道，所述固定结构与所述转动结构之间形成密封腔，所述进水流道以及所述出水流道均与所述密封腔相连通，进入所述进水流道的水流能通过所述密封腔以及所述出水流道流向所述T型槽。

进一步地，所述固定结构内部形成装配腔，所述转动结构插入所述装配腔且所述转动结构与所述固定结构密封配合，所述密封腔形成在所述转动结构与所述固定结构之间的缝隙。

进一步地，沿所述转动结构的轴线方向所述转动结构与所述固定结构之间形成两个以上所述密封腔，每个所述密封腔分别与对应的所述进水流道相连通，每个所述密封腔分别与对应的所述出水流道相连通。

进一步地，所述固定结构的内侧壁上设置密封槽和水槽，所述水槽的个数为两个以上且沿所述固定结构的轴线方向分布，相邻的两个所述水槽之间设置至少一个所述密封槽，设置在最上方的所述水槽其上侧设置至少一个所述密封槽，设置在最下方的所述水槽其下侧设置至少一个所述密封槽，所述密封槽内安装密封圈。

进一步地，所述水槽的个数为四个，相邻的两个所述水槽之间设置两个所述密封槽，设置在最上方的所述水槽其上侧设置两个所述密封槽，设置在最下方的所述水槽其下侧设置两个所述密封槽。

进一步地，所述进水流道为两个以上且沿所述固定结构的周向方向间隔分布；所述摇篮体上设置进水管，所述进水流道分别与对应的所述进水管相连接。

进一步地，所述进水流道包括竖向部和与所述竖向部相连通的径向部，所述竖向部连通至所述固定结构的下端面且与对应的所述进水管相连接，所述径向部与对应的所述密封腔相连通。

进一步地，所述固定结构包括上配水体和下配水体，所述上配合体设置在所述下配水体的上方且两者相连接，所述下配水体与所述摇篮体固定连接，所述上配水体和所述下配水体均与所述转动结构之间形成所述密封腔。

进一步地，所述转动结构包括竖向轴部和圆盘部，所述竖向轴部设置在所述圆盘部的下方并与所述圆盘部相连接，所述竖向轴部插入所述固定结构，所述圆盘部设置在所述工作台的中心区域，所述竖向轴部和所述圆盘部上形成所述出水流道。

进一步地，所述出水流道包括轴向流道、横向流道以及连接流道，所述竖向轴部上设置沿所述竖向轴部轴线方向延伸的所述轴向流道，所述竖向轴部上设置所述连接流道且所述密封腔通过对应的所述连接流道与所述轴向流道相连通；所述圆盘部上设置所述横向流道，所述横向流道的一端与所述轴向流道相连接、另一端开至所述圆盘部的周向侧面，且所述横向流道的出水侧朝向对应的所述T型槽。

进一步地，所述连接流道沿所述竖向轴部的周向方向分布；所述工作台上的每个所述T型槽均对应一个所述横向流道。

进一步地，所述固定结构上设置所述摇篮转台的编码器，所述编码器的上方设置连接法兰，所述编码器的固定部分与所述固定结构相连接，所述连接法兰连接所述转动结构与所述工作台，所述编码器的转动部分与所述连接法兰相连接。

本发明提供一种摇篮转台，包括摇篮体、工作台以及所述的摇篮转台冲屑结构，所述摇篮体上设置进水管，所述摇篮转台冲屑结构的进水流道与所述进水管相连接。

本发明提供一种数控机床，包括所述的摇篮转台冲屑结构。

本发明提供了一种摇篮转台冲屑结构，可应用到五轴加工中心的摇篮转台上，具体结构如下：包括转动结构，转动结构与工作台相连接，转动结构内形成有出水流道，进入出水流道内的水能从工作台的中心区域侧流向工作台上的T型槽，即通过向T型槽冲水流，对T型槽内的切屑进行清理。在自动化加工过程中，可以持续向出水流道内通入水，从出水流道流出的水进入T型槽靠近工作台中心的一侧，流水沿着T型槽流动，流出T型槽后排向排屑口，最终进入排屑机，带走T型槽的切屑，实现对T型槽的清洗，使得自动化加工完成后工作台的T型槽内不会残留切屑，保证了自动化加工的持续性，也避免了自动化加工一段时间后需要人工清理切屑的情况。

本发明优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

摇篮转台冲屑结构还包括固定结构，固定结构与摇篮转台的摇篮体相连接，固定结构上形成进水流道，固定结构与转动结构之间形成密封腔，进水流道以及出水流道均与密封腔相连通，进入进水流道的水流能通过密封腔以及出水流道流向T型槽。摇篮体带动固定结构发生摆动，可以在摇篮体上设置进水管，进水管与固定结构上的进水流道相连接；转动结构与工作台相连接，转动结构将随工作台发生转动，转动结构相对于固定结构发生转动。当进入管内有水流入时，水可以通过进水流道流向密封腔，出水流道与密封腔相连通，密封腔内的水通过出水流道流向T型槽。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的摇篮转台冲屑结构的剖视示意图；

图2是本发明实施例提供的摇篮转台冲屑结构的俯视示意图；

图3是本发明实施例提供的摇篮转台冲屑结构的左视示意图；

图4是本发明实施例提供的固定结构的剖视示意图；

图5是本发明实施例提供的固定结构的另一剖视示意图；

图6是本发明实施例提供的下配水体的俯视示意图；

图7是图6中B-B向的剖视示意图；

图8是图6中A-A向的剖视示意图；

图9是本发明实施例提供的上配水体的俯视示意图；

图10是图9中D-D向的剖视示意图；

图11是图9中C-C向的剖视示意图；

图12是本发明实施例提供的转动结构的主视示意图；

图13是本发明实施例提供的转动结构的剖视示意图；

图14是图12中E-E向的剖视示意图。

图中1-摇篮体；2-工作台；201-T型槽；3-转动结构；301-竖向轴部；302-圆盘部；4-进水流道；401-竖向部；402-径向部；5-出水流道；501-轴向流道；502-横向流道；503-连接流道；6-密封槽；7-水槽；8-上配水体；9-下配水体；10-编码器；11-连接法兰。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

目前五轴加工中心主要应用在单一零件的精加工，由人工上下料，清理工作台，工作台表面切屑清理较干净，但人工清理工作台T型槽用时较长。另外，在自动化加工过程中，整条加工线体采用全自动化生产，由机器人上下料，这就导致工作台在一次加工结束后，T型槽中的切屑难以被清理，T型槽中的切屑长久堆积后，会粘结在工作台上，清理及其困难。针对上述情况，本发明提供了一种摇篮转台冲屑结构，可应用到五轴加工中心的摇篮转台上，具体结构如下：包括转动结构3，其中，转动结构3与工作台2相连接，转动结构3内形成有出水流道5，进入出水流道5内的水能从工作台2的中心区域侧流向工作台2上的T型槽201，即通过向T型槽201冲水流，对T型槽201内的切屑进行清理。在自动化加工过程中，可以持续向出水流道5内通入水，从出水流道5流出的水进入T型槽201靠近工作台2中心的一侧，流水沿着T型槽流动，流出T型槽后排向排屑口，最终进入排屑机，带走T型槽的切屑，实现对T型槽的清洗，使得自动化加工完成后工作台的T型槽内不会残留切屑，保证了自动化加工的持续性，也避免了自动化加工一段时间后需要人工清理切屑的情况。

作为可选地实施方式，摇篮转台冲屑结构还包括固定结构，固定结构与摇篮转台的摇篮体1相连接，固定结构上形成进水流道4，固定结构与转动结构3之间形成密封腔，进水流道4以及出水流道5均与密封腔相连通，进入进水流道4的水流能通过密封腔以及出水流道5流向T型槽201。摇篮体1带动固定结构发生摆动，可以在摇篮体1上设置进水管，进水管与固定结构上的进水流道4相连接；转动结构3与工作台2相连接，转动结构3将随工作台2发生转动，转动结构3相对于固定结构发生转动。当进入管内有水流入时，水可以通过进水流道4流向密封腔，出水流道5与密封腔相连通，密封腔内的水通过出水流道5流向T型槽201。

关于固定结构与转动结构3的位置关系，具体可以如下：固定结构内部形成装配腔，转动结构3插入装配腔且转动结构3与固定结构密封配合，密封腔形成在转动结构3与固定结构之间的缝隙。具体地，参见图4和图5，固定结构的内侧壁上设置密封槽6和水槽7，水槽7的个数为两个以上且沿固定结构的轴线方向分布，相邻的两个水槽7之间设置至少一个密封槽6，设置在最上方的水槽7其上侧设置至少一个密封槽6，设置在最下方的水槽7其下侧设置至少一个密封槽6，密封槽6内安装密封圈，密封圈套设在转动结构3上，转动结构3相对于密封圈可发生转动，由于水槽7的上下两侧转动结构3与固定结构通过密封圈密封配合，使得水槽7形成一密封腔，每个水槽7都连通有进水流道4，每个水槽7都连通有出水流道5，水可以通过进水流道4流向对应的水槽7，水槽7内的水通过出水流道5流向T型槽201。

作为可选地实施方式，沿转动结构3的轴线方向转动结构3与固定结构之间形成两个以上密封腔，每个密封腔分别与对应的进水流道4相连通，每个密封腔分别与对应的出水流道5相连通。参见图4和图5，水槽7的个数为四个，相邻的两个水槽7之间设置两个密封槽6，设置在最上方的水槽7其上侧设置两个密封槽6，设置在最下方的水槽7其下侧设置两个密封槽6。即转动结构3与固定结构之间形成四个密封腔，每个密封腔分别与对应的进水流道4相连通，每个密封腔分别与对应的出水流道5相连通。当然，密封腔的个数不限于是四个，也可以是除四个以外的其他数量个，考虑到实际情况，可以设置合理数量的密封腔。当然，相邻的两个密封腔之间的密封槽6，也不限于仅为两个。

关于进水流道4，具体说明如下：进水流道4为两个以上且沿固定结构的周向方向间隔分布，优选进水流道4的个数与密封腔的个数相一致，每个密封腔均对应一个进水流道4，参见图4和图5，当密封腔的个数为四个时，进水流道4的个数也设置四个，四个进水流道4与对应的密封腔相连通；摇篮体1上设置进水管，进水流道4分别与对应的进水管相连接。

关于进水流道4的形状，可以如下：进水流道4包括竖向部401和与竖向部401相连通的径向部402，竖向部401连通至固定结构的下端面且与对应的进水管相连接，径向部402与对应的密封腔相连通，竖向部401的轴线与固定结构的轴线相平行，径向部402的延伸方向沿固定结构的径向方向。图4与图5的剖面相垂直，图4中，示意出了两个进水流道4，两个进水流道4的径向部402高度不同，分别与对应的水槽7相连通。参见图5，示意出了两个进水流道4，两个进水流道4的径向部402高度不同，分别与对应的水槽7相连通。关于进水流道4的径向部402，说明如下：加工时，沿固定结构的径向方向加工一连通固定结构内部装配孔与固定结构外周向表面的通孔，然后，将加工的通孔靠近固定结构外周向表面的一端封堵(利用封堵件进行封堵)，使得水进入进水流道4时，通过竖向部401和径向部402流向对应的水槽7。

关于固定结构，具体结构如下：固定结构包括上配水体8和下配水体9，上配合体设置在下配水体9的上方且两者相连接，下配水体9与摇篮体1固定连接，上配水体8和下配水体9均与转动结构3之间形成密封腔。参见图4和图5，示意出的上配水体8和下配水体9相连接，上配水体8和下配水体9两者也是密封配合。参见图6-图8，示意出的是下配水体9，参见图9-图11，示意出的是上配水体8。参见图8，在下配水体9上，设置两个进水流道4；上装配体8和下装配体9相配合形成两个进水流道4，且该两个进水流道4的径向部402设置在上装配体8上。在下配水体9上，四个进水流道4的竖向部401沿下配水体9的周向方向均匀间隔分布。

关于转动结构3，具体结构如下：转动结构3包括竖向轴部301和圆盘部302，竖向轴部301设置在圆盘部302的下方并与圆盘部302相连接，竖向轴部301插入固定结构，圆盘部302设置在工作台2的中心区域，竖向轴部301和圆盘部302上形成出水流道5。参见图1，示意出了转动结构3与工作台2的位置关系。参见图12，示意出了转动结构3。

关于转动结构3上出水流道5的设置情况，具体如下：参见图13和图14，出水流道5包括轴向流道501、横向流道502以及连接流道503，竖向轴部301上设置沿竖向轴部301轴线方向延伸的轴向流道501，竖向轴部301上设置连接流道503且密封腔通过对应的连接流道503与轴向流道501相连通；圆盘部302上设置横向流道502，横向流道502的一端与轴向流道501相连接、另一端开至圆盘部302的周向侧面，且横向流道502的出水侧朝向对应的T型槽201。连接流道503的数量与密封腔的数量相一致，当密封腔的数量为四个时，连接流道503的数量也为四个。当然，也可以一个密封腔对于两个以上个连接流道503。密封腔内的水通过连接流道503流向轴向流道501，轴向流道501的水通过横向流道502流向对于的T型槽201。工作台2上的每个T型槽201均对应一个横向流道502，参见图2，示意出了工作台2上的T型槽201，T型槽201的个数为八个，参见图14，为圆盘部302的剖视图，从图中可以看出横向流道502的分布情况，每个T型槽201对于一个横向流道502，便于对工作台2T型槽201的清洗。

作为可选地实施方式，连接流道503沿竖向轴部301的周向方向均匀间隔分布，参见图13，为转动结构3的剖视示意图，图中示意出了三个连接流道503。

关于固定结构和转动结构3与摇篮转台其他部件的配合情况，具体如下：参见图1，固定结构上设置编码器10，编码器10的上方设置连接法兰11，编码器10的固定部分与固定结构相连接，连接法兰11连接转动结构3与工作台2，编码器10的转动部分与连接法兰11相连接。工作台2转动时，带动转动结构3和编码器10的转动部分一起转动。

一种摇篮转台，包括摇篮体1、工作台2以及本实用提供的摇篮转台冲屑结构，摇篮体1上设置进水管，摇篮转台冲屑结构的进水流道4与进水管相连接。摇篮转台冲屑结构的固定结构与摇篮转台的摇篮体1相连接，固定结构上形成进水流道4，固定结构与摇篮转台冲屑结构的转动结构3之间形成密封腔，进水流道4以及出水流道5均与密封腔相连通，进入进水流道4的水流能通过密封腔以及出水流道5流向T型槽201。摇篮转台还包括编码器10和连接法兰11，固定结构上设置编码器10，编码器10的上方设置连接法兰11，编码器10的固定部分与固定结构相连接，连接法兰11连接转动结构3与工作台2，编码器10的转动部分与连接法兰11相连接。工作台2转动时，带动转动结构3和编码器10的转动部分一起转动。当进入管内有水流入时，水可以通过进水流道4流向密封腔，出水流道5与密封腔相连通，密封腔内的水通过出水流道5流向T型槽201。

一种数控机床，包括本发明提供的摇篮转台。摇篮转台包括摇篮体1、工作台2、编码器10、连接法兰11以及摇篮转台冲屑结构，摇篮转台冲屑结构的固定结构与摇篮转台的摇篮体1相连接，固定结构上形成进水流道4，摇篮体1上设置进水管，进水流道4与对应的进水管相连接，固定结构与摇篮转台冲屑结构的转动结构3之间形成密封腔，进水流道4以及出水流道5均与密封腔相连通，进入进水流道4的水流能通过密封腔以及出水流道5流向T型槽201。固定结构上设置编码器10，编码器10的上方设置连接法兰11，编码器10的固定部分与固定结构相连接，连接法兰11连接转动结构3与工作台2，编码器10的转动部分与连接法兰11相连接。工作台2转动时，带动转动结构3和编码器10的转动部分一起转动。当进入管内有水流入时，水可以通过进水流道4流向密封腔，出水流道5与密封腔相连通，密封腔内的水通过出水流道5流向T型槽201。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种摇篮转台冲屑结构，其特征在于，包括转动结构(3)，其中，

所述转动结构(3)与摇篮转台的工作台(2)相连接，所述转动结构(3)内形成有出水流道(5)，进入所述出水流道(5)内的水能从所述工作台(2)的中心区域侧流向所述工作台(2)上的T型槽(201)。

2.根据权利要求1所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，所述摇篮转台冲屑结构还包括固定结构，所述固定结构与所述摇篮转台的摇篮体(1)相连接，所述固定结构上形成进水流道(4)，所述固定结构与所述转动结构(3)之间形成密封腔，所述进水流道(4)以及所述出水流道(5)均与所述密封腔相连通，进入所述进水流道(4)的水流能通过所述密封腔以及所述出水流道(5)流向所述T型槽(201)。

3.根据权利要求2所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，所述固定结构内部形成装配腔，所述转动结构(3)插入所述装配腔且所述转动结构(3)与所述固定结构密封配合，所述密封腔形成在所述转动结构(3)与所述固定结构之间的缝隙。

4.根据权利要求3所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，沿所述转动结构(3)的轴线方向所述转动结构(3)与所述固定结构之间形成两个以上所述密封腔，每个所述密封腔分别与对应的所述进水流道(4)相连通，每个所述密封腔分别与对应的所述出水流道(5)相连通。

5.根据权利要求4所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，所述固定结构的内侧壁上设置密封槽(6)和水槽(7)，所述水槽(7)的个数为两个以上且沿所述固定结构的轴线方向分布，相邻的两个所述水槽(7)之间设置至少一个所述密封槽(6)，设置在最上方的所述水槽(7)其上侧设置至少一个所述密封槽(6)，设置在最下方的所述水槽(7)其下侧设置至少一个所述密封槽(6)，所述密封槽(6)内安装密封圈。

6.根据权利要求5所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，所述水槽(7)的个数为四个，相邻的两个所述水槽(7)之间设置两个所述密封槽(6)，设置在最上方的所述水槽(7)其上侧设置两个所述密封槽(6)，设置在最下方的所述水槽(7)其下侧设置两个所述密封槽(6)。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，所述进水流道(4)为两个以上且沿所述固定结构的周向方向间隔分布；所述摇篮体(1)上设置进水管，所述进水流道(4)分别与对应的所述进水管相连接。

8.根据权利要求7所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，所述进水流道(4)包括竖向部(401)和与所述竖向部(401)相连通的径向部(402)，所述竖向部(401)连通至所述固定结构的下端面且与对应的所述进水管相连接，所述径向部(402)与对应的所述密封腔相连通。

9.根据权利要求2-6中任一项所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，所述固定结构包括上配水体(8)和下配水体(9)，所述上配合体设置在所述下配水体(9)的上方且两者相连接，所述下配水体(9)与所述摇篮体(1)固定连接，所述上配水体(8)和所述下配水体(9)均与所述转动结构(3)之间形成所述密封腔。

10.根据权利要求2-6中任一项所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，所述转动结构(3)包括竖向轴部(301)和圆盘部(302)，所述竖向轴部(301)设置在所述圆盘部(302)的下方并与所述圆盘部(302)相连接，所述竖向轴部(301)插入所述固定结构，所述圆盘部(302)设置在所述工作台(2)的中心区域，所述竖向轴部(301)和所述圆盘部(302)上形成所述出水流道(5)。

11.根据权利要求10所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，所述出水流道(5)包括轴向流道(501)、横向流道(502)以及连接流道(503)，所述竖向轴部(301)上设置沿所述竖向轴部(301)轴线方向延伸的所述轴向流道(501)，所述竖向轴部(301)上设置所述连接流道(503)且所述密封腔通过对应的所述连接流道(503)与所述轴向流道(501)相连通；所述圆盘部(302)上设置所述横向流道(502)，所述横向流道(502)的一端与所述轴向流道(501)相连接、另一端开至所述圆盘部(302)的周向侧面，且所述横向流道(502)的出水侧朝向对应的所述T型槽(201)。

12.根据权利要求11所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，所述连接流道(503)沿所述竖向轴部(301)的周向方向分布；所述工作台(2)上的每个所述T型槽(201)均对应一个所述横向流道(502)。

13.根据权利要求2-6中任一项所述的摇篮转台冲屑结构，其特征在于，所述固定结构上设置所述摇篮转台的编码器(10)，所述编码器(10)的上方设置连接法兰(11)，所述编码器(10)的固定部分与所述固定结构相连接，所述连接法兰(11)连接所述转动结构(3)与所述工作台(2)，所述编码器(10)的转动部分与所述连接法兰(11)相连接。

14.一种摇篮转台，其特征在于，包括摇篮体(1)、工作台(2)以及权利要求2-13任一所述的摇篮转台冲屑结构，所述摇篮体(1)上设置进水管，所述摇篮转台冲屑结构的进水流道(4)与所述进水管相连接。

15.一种数控机床，其特征在于，包括权利要求1-13任一所述的摇篮转台冲屑结构。

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