CN114210031B - 一种智能提肛运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能提肛运动装置，涉及医疗器械技术领域，包括提肛组件，所述提肛组件的两侧分别安装有相对称的第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和第二调节组件的内侧分别连接有发光器和受光器，所述提肛组件的后侧和前侧分别安装有腿部固定机构和头部限位组件，本结构可自动对臀部进行升降，不仅大大降低了人体力气消耗，而且在运动过程中还不会对腰部造成损伤，进一步保证了提肛训练效率，同时在运动时还可令计数器精准记录运动的次数，以保证病人的运动次数控制在合理范围内，另外，还可对患者的小腿进行固定，防止在提肛运动时，因患者腿部移动，而致使姿势不准确的状况发生。

Description

一种智能提肛运动装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种智能提肛运动装置。

背景技术

提肛是一种既实用、又有效的锻炼方法，能有效改善局部的血液循环，增强肛门括约肌功能，预防肛门松弛，同时还可用于产后，尿失禁，痔疮术后以及痔疮物理治疗，但是现有的提肛运动，通常是平躺在床上，利用自身发力来完成的，不仅臀部抬升费劲，人体力气消耗较大，而且还容易对腰部造成损伤，影响训练效果，为此，本领域的工作人员提出了一种智能提肛运动装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能提肛运动装置，解决了现有的提肛运动，通常是平躺在床上，利用自身发力来完成的，不仅臀部抬升费劲，人体力气消耗较大，而且还容易对腰部造成损伤，影响训练效果的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能提肛运动装置，包括提肛组件，所述提肛组件的两侧分别安装有相对称的第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和第二调节组件的内侧分别连接有发光器和受光器，所述提肛组件的后侧和前侧分别安装有腿部固定机构和头部限位组件；

所述提肛组件包括两个相对称的第一支板，两个所述第一支板共同通过第二支板形成固定连接结构，所述第二支板的底部设置有步进电机，所述步进电机的动力驱动端连接有蜗杆，所述第二支板的顶部安装有第一支座，所述第一支板的顶部分别安装有两组相对称的第二支座和空心柱，所述第一支座和第二支座的内部共同贯穿有驱动杆，所述驱动杆的外部套接有与蜗杆相啮合有蜗轮，所述空心柱的内部贯穿有实心柱，若干个所述实心柱的上端共同连接有臀部放置垫，其中一个所述第一支板的前侧安装有计数器，所述驱动杆的两端均套接有一根调节臂，所述调节臂的自由端与实心柱的底部相铰接。

作为本发明进一步的技术方案，所述腿部固定机构包括两组相对称的气缸和Z形板，两个所述Z形板的底部一端均通过一个紧固螺母连接有U形板，所述Z形板的顶部一端安装有夹持组件。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一调节组件包括安装在第一支板外侧的竖版，所述竖版的一侧贯穿有第一螺杆，所述第一螺杆的外部套接有第一丝筒，其顶部一端连接有第一手轮。

作为本发明进一步的技术方案，所述头部限位组件包括安装在第二支板前侧的固定板，所述固定板的顶部两端安装有相对称的轴承座，两个所述轴承座的内部共同贯穿有第二螺杆，所述第二螺杆的外部套接有第二丝筒，所述第二丝筒的顶部设置有软质头垫。

作为本发明进一步的技术方案，所述夹持组件包括夹持座和微型马达，所述夹持座的内部两侧分别贯穿有第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和第二轴杆的外部分别套接有第一齿轮臂和第二齿轮臂，所述夹持座的内部且与微型马达相背离端分别铰接有相对称的第一摆臂和第二摆臂，所述第一齿轮臂和第一摆臂的自由端共同铰接有第一夹持板，所述第二齿轮臂和第二摆臂的自由端共同铰接有第二夹持板。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一调节组件和第二调节组件的结构相同，所述驱动杆的两端且位于调节臂的外侧连接有限位螺母，所述臀部放置垫的上端设置有柔软垫，所述第一支板的底部两端安装有相对称的滑座，所述第二支板的底部且位于步进电机的外侧设置有罩壳。

作为本发明进一步的技术方案，所述空心柱的内部两侧开设有与调节臂相适配的第一滑槽，所述臀部放置垫的两端分别设置有两组相对称的绑带和第二魔术贴，所述绑带的底部一端设置有第一魔术贴，所述第一魔术贴和第二魔术贴分别为毛面和刺面。

作为本发明进一步的技术方案，所述气缸的伸缩端延伸至U形板的内部，所述竖版的内部开设有通孔，所述通孔的两侧设置有相对称的直线滑轨，所述第一丝筒的两端滑动连接在直线滑轨的外部。

作为本发明进一步的技术方案，所述第二螺杆的一端安装有第二手轮，所述固定板前侧和后侧分别开设有相对称的第二滑槽，所述第二丝筒的两侧分别设置有相对称的限位座，所述限位座的底部滑动连接在第二滑槽的内部。

作为本发明进一步的技术方案，所述微型马达的动力驱动端连接有与第二齿轮臂齿牙相啮合的主动齿轮，所述第一齿轮臂和第二齿轮臂的齿牙相啮合，所述第二夹持板的内侧设置有硅胶垫。

有益效果

本发明提供了一种智能提肛运动装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种智能提肛运动装置，在蜗轮蜗杆相啮合的作用下，通过启动步进电机，可带动实心柱和臀部放置垫进行升降，从而可带动病人完成提肛运动，本结构在使用时，每次上升和下降的高度均可调节，提高了使用的灵活性，在提肛运动过程中，当患者臀部经发光器和受光器之间时，光束则会被遮挡，进而可令计数器精准记录运动的次数，以保证病人的运动次数控制在合理范围内。

2、一种智能提肛运动装置，通过转动第一手轮，可根据不同患者的运动高度相应的调节发光器和受光器的高度，而转动第二手轮，可对软质头垫进行水平调节，从而可满足不同身高患者的使用需求，进一步提高了使用的灵活性、便捷性、实用性和通用性。

3、一种智能提肛运动装置，通过启动气缸，在U形板的作用下，可对夹持组件进行长度调节，从而便于抓取到不同身高的患者小腿，以便于对其固定，而通过启动微型马达，在齿轮与齿轮相啮合的作用下，可实现第一夹持板和第二夹持板的夹持效果，从而可对患者的小腿踝进行固定，防止了在提肛运动时，因患者腿部移动，而致使姿势不准确的状况发生。

4、一种智能提肛运动装置，通过在提肛组件的两侧分别安装有相对称的第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件和第二调节组件的内侧分别连接有发光器和受光器，提肛组件的后侧和前侧分别安装有腿部固定机构和头部限位组件，和以往依靠自身发力进行提肛运动的方式相比，本结构可自动对臀部进行升降，全程自动化操作，不仅大大降低了人体力气消耗，而且在运动过程中还不会对腰部造成损伤，进一步保证了提肛训练效率。

附图说明

图1为一种智能提肛运动装置的结构示意图；

图2为一种智能提肛运动装置的结构后视图；

图3为一种智能提肛运动装置提肛组件的结构示意图；

图4为一种智能提肛运动装置提肛组件的结构前视图；

图5为一种智能提肛运动装置提肛组件的结构俯视图；

图6为图5中A-A的剖视图；

图7为一种智能提肛运动装置腿部固定机构的结构示意图；

图8为一种智能提肛运动装置第一调节组件的结构示意图；

图9为一种智能提肛运动装置头部限位组件的结构示意图；

图10为一种智能提肛运动装置夹持组件的第一视角结构示意图；

图11为一种智能提肛运动装置夹持组件的第二视角结构示意图。

图中：1、提肛组件；11、第一支板；12、第二支板；13、步进电机；15、蜗杆；16、第一支座；17、第二支座；18、驱动杆；19、蜗轮；110、空心柱；111、实心柱；112、调节臂；113、臀部放置垫；114、计数器；115、限位螺母；116、柔软垫；117、滑座；118、罩壳；119、第一滑槽；1110、绑带；1111、第一魔术贴；1112、第二魔术贴；2、第一调节组件；21、竖版；22、第一螺杆；23、第一丝筒；24、通孔；25、直线滑轨；26、第一手轮；3、第二调节组件；4、发光器；5、受光器；6、腿部固定机构；61、气缸；62、Z形板；63、紧固螺母；64、U形板；65、夹持组件；651、夹持座；652、微型马达；653、第一轴杆；654、第二轴杆；655、第一齿轮臂；656、第二齿轮臂；657、第一摆臂；658、第二摆臂；659、第一夹持板；6510、第二夹持板；6511、硅胶垫；6512、主动齿轮；7、头部限位组件；71、固定板；72、轴承座；73、第二螺杆；74、第二丝筒；75、软质头垫；76、第二手轮；77、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种智能提肛运动装置技术方案：一种智能提肛运动装置，包括提肛组件1，提肛组件1的两侧分别安装有相对称的第一调节组件2和第二调节组件3，第一调节组件2和第二调节组件3的结构相同，第一调节组件2和第二调节组件3的内侧分别连接有发光器4和受光器5，提肛组件1的后侧和前侧分别安装有腿部固定机构6和头部限位组件7，和以往依靠自身发力进行提肛运动的方式相比，本结构可对臀部进行自动升降，全程自动化操作，不仅大大降低了人体力气消耗，而且在运动过程中还不会对腰部造成损伤，进一步保证了提肛训练效率，同时，在提肛运动过程中，当患者臀部经发光器4和受光器5之间时，光束则会被遮挡，进而可令计数器114精准记录运动的次数，以保证病人的运动次数控制在合理范围内。

请参阅图3-6，提肛组件1包括两个相对称的第一支板11，两个第一支板11共同通过第二支板12形成固定连接结构，第二支板12的底部设置有步进电机13，步进电机13的动力驱动端连接有蜗杆15，第二支板12的顶部安装有第一支座16，第一支板11的顶部分别安装有两组相对称的第二支座17和空心柱110，第一支座16和第二支座17的内部共同贯穿有驱动杆18，驱动杆18的外部套接有与蜗杆15相啮合有蜗轮19，空心柱110的内部贯穿有实心柱111，若干个实心柱111的上端共同连接有臀部放置垫113，其中一个第一支板11的前侧安装有计数器114，驱动杆18的两端均套接有一根调节臂112，调节臂112的自由端与实心柱111的底部相铰接，驱动杆18的两端且位于调节臂112的外侧连接有限位螺母115，臀部放置垫113的上端设置有柔软垫116，第一支板11的底部两端安装有相对称的滑座117，第二支板12的底部且位于步进电机13的外侧设置有罩壳118，空心柱110的内部两侧开设有与调节臂112相适配的第一滑槽119，臀部放置垫113的两端分别设置有两组相对称的绑带1110和第二魔术贴1112，绑带1110的底部一端设置有第一魔术贴1111，第一魔术贴1111和第二魔术贴1112分别为毛面和刺面，在蜗轮19蜗杆15相啮合的作用下，通过启动步进电机13，可带动实心柱111和臀部放置垫113进行升降，从而可带动病人完成提肛运动，同时本结构在使用时，每次上升和下降的高度均可调节，提高了使用的灵活性，而在第一魔术贴1111和第二魔术贴1112的作用下，通过拉动绑带1110，可对患者的臀部进行固定，从而便于带动臀部进行升降。

请参阅图7，腿部固定机构6包括两组相对称的气缸61和Z形板62，两个Z形板62的底部一端均通过一个紧固螺母63连接有U形板64，Z形板62的顶部一端安装有夹持组件65，气缸61的伸缩端延伸至U形板64的内部，通过启动气缸61，在U形板64的作用下，可对夹持组件65进行长度调节，从而便于抓取到不同身高的患者小腿，以便于对其固定。

请参阅图8，第一调节组件2包括安装在第一支板11外侧的竖版21，竖版21的一侧贯穿有第一螺杆22，第一螺杆22的外部套接有第一丝筒23，其顶部一端连接有第一手轮26，竖版21的内部开设有通孔24，通孔24的两侧设置有相对称的直线滑轨25，第一丝筒23的两端滑动连接在直线滑轨25的外部，通过第一手轮26带动第一螺杆22传动的方式，可根据不同患者的运动高度相应的调节发光器4和受光器5的高度。

请参阅图9，头部限位组件7包括安装在第二支板12前侧的固定板71，固定板71的顶部两端安装有相对称的轴承座72，两个轴承座72的内部共同贯穿有第二螺杆73，第二螺杆73的外部套接有第二丝筒74，第二丝筒74的顶部设置有软质头垫75，第二螺杆73的一端安装有第二手轮76，固定板71前侧和后侧分别开设有相对称的第二滑槽77，第二丝筒74的两侧分别设置有相对称的限位座78，限位座78的底部滑动连接在第二滑槽77的内部，通过第二手轮76带动第二螺杆传动的方式，可将软质头垫75进行水平调节，从而可满足不同身高患者的使用需求，进一步提高了使用的灵活性、便捷性、实用性和通用性。

请参阅图10-11，夹持组件65包括夹持座651和微型马达652，夹持座651的内部两侧分别贯穿有第一轴杆653和第二轴杆654，第一轴杆653和第二轴杆654的外部分别套接有第一齿轮臂655和第二齿轮臂656，夹持座651的内部且与微型马达652相背离端分别铰接有相对称的第一摆臂657和第二摆臂658，第一齿轮臂655和第一摆臂657的自由端共同铰接有第一夹持板659，第二齿轮臂656和第二摆臂658的自由端共同铰接有第二夹持板6510，微型马达652的动力驱动端连接有与第二齿轮臂656齿牙相啮合的主动齿轮6512，第一齿轮臂655和第二齿轮臂656的齿牙相啮合，第二夹持板6510的内侧设置有硅胶垫6511，通过启动微型马达652，在齿轮与齿轮相啮合的作用下，可实现第一夹持板659和第二夹持板6510的夹持效果，从而可对患者的小腿踝进行固定，防止了在提肛运动时，因患者腿部移动，而致使姿势不准确的状况发生。

本发明的工作原理：在使用时，将整个装置放置在病人的臀部下方，并令臀部位于柔软垫116上，小腿呈弯曲状，将绑带1110绕过患者臀部，把第一魔术贴1111贴在第二魔术贴1112上，完成固定，然后再通过启动气缸61，坐在U形板64的作用下，可将两组Z形板62向外推动，待夹持组件65与患者的小腿持平时，可关闭气缸61，此时，先根据患者的腿型，调节夹持的角度，只需松动紧固螺母63，摆动Z形板62，即可对夹持组件65的角度进行调整，而在调节完毕后，可启动微型马达652，其动力驱动端可带动主动齿轮6512进行旋转，因主动齿轮6512与第二齿轮臂656的齿牙相啮合，而第二齿轮臂656的齿牙又与第一齿轮臂655相啮合，所以当微型马达652驱动时，可带动第一齿轮臂655、第二齿轮臂656、第一摆臂657和第二摆臂658同步运动，进而实现第一夹持板659和第二夹持板6510的夹持，完成对患者腿部的固定，防止在提肛运动时，腿部发生位移。

在腿部固定后，可通过第二螺杆73带动第二丝筒74旋转的方式，转动第二手轮76，从而可将顶部的软质头垫75进行水平位置调节，不仅使其可满足不同身高患者的使用需求，而且还可令患者的头部、身体以及脚部处于同一水平线上，进一步保障了姿势的精准性。

然后，再根据患者提臀的高度相应的调节发光器4和受光器5的高度，只需转动第一手轮26，在第一螺杆22和第一丝筒23的作用下，可完成对发光器4和受光器5的高度调节。

待所有事项准备完毕后，启动步进电机13，在蜗杆15与两侧蜗轮19相啮合的作用下，可带动调节臂112沿着第一滑槽119的方向进行摆动，从而促使实心柱111带动升降臀部放置垫113和柔软垫116进行同步升降，实现了臀部的抬升，完成了提肛运动操作，当患者臀部经发光器4和受光器5之间时，光束则会被遮挡，此时计数器114所显示的数量累加一次，从而可根据遮挡的频次，精准记录提肛运动的次数。

在本实施例中，发光器4的型号为GJ-2004，受光器5的型号为GJ-4004，步进电机13的型号为TB6600，微型马达652的型号为DGA25-370，计数器114的型号为JDM11-6H，在上述构件中，自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能提肛运动装置，其特征在于，包括提肛组件（1），所述提肛组件（1）的两侧分别安装有相对称的第一调节组件（2）和第二调节组件（3），所述第一调节组件（2）和第二调节组件（3）的内侧分别连接有发光器（4）和受光器（5），所述提肛组件（1）的后侧和前侧分别安装有腿部固定机构（6）和头部限位组件（7）；

所述提肛组件（1）包括两个相对称的第一支板（11），两个所述第一支板（11）共同通过第二支板（12）形成固定连接结构，所述第二支板（12）的底部设置有步进电机（13），所述步进电机（13）的动力驱动端连接有蜗杆（15），所述第二支板（12）的顶部安装有第一支座（16），所述第一支板（11）的顶部分别安装有两组相对称的第二支座（17）和空心柱（110），所述第一支座（16）和第二支座（17）的内部共同贯穿有驱动杆（18），所述驱动杆（18）的外部套接有与蜗杆（15）相啮合有蜗轮（19），所述空心柱（110）的内部贯穿有实心柱（111），若干个所述实心柱（111）的上端共同连接有臀部放置垫（113），其中一个所述第一支板（11）的前侧安装有计数器（114），所述驱动杆（18）的两端均套接有一根调节臂（112），所述调节臂（112）的自由端与实心柱（111）的底部相铰接；

当患者臀部经发光器（4）和受光器（5)之间时，光束则会被遮挡，此时计数器（114）所显示的数量累加一次。

2.根据权利要求1所述的一种智能提肛运动装置，其特征在于，所述腿部固定机构（6）包括两组相对称的气缸（61）和Z形板（62），两个所述Z形板（62）的底部一端均通过一个紧固螺母（63）连接有U形板（64），所述Z形板（62）的顶部一端安装有夹持组件（65）。

3.根据权利要求2所述的一种智能提肛运动装置，其特征在于，所述第一调节组件（2）包括安装在第一支板（11）外侧的竖版（21），所述竖版（21）的一侧贯穿有第一螺杆（22），所述第一螺杆（22）的外部套接有第一丝筒（23），其顶部一端连接有第一手轮（26）。

4.根据权利要求1所述的一种智能提肛运动装置，其特征在于，所述头部限位组件（7）包括安装在第二支板（12）前侧的固定板（71），所述固定板（71）的顶部两端安装有相对称的轴承座（72），两个所述轴承座（72）的内部共同贯穿有第二螺杆（73），所述第二螺杆（73）的外部套接有第二丝筒（74），所述第二丝筒（74）的顶部设置有软质头垫（75）。

5.根据权利要求2所述的一种智能提肛运动装置，其特征在于，所述夹持组件（65）包括夹持座（651）和微型马达（652），所述夹持座（651）的内部两侧分别贯穿有第一轴杆（653）和第二轴杆（654），所述第一轴杆（653）和第二轴杆（654）的外部分别套接有第一齿轮臂（655）和第二齿轮臂（656），所述夹持座（651）的内部且与微型马达（652）相背离端分别铰接有相对称的第一摆臂（657）和第二摆臂（658），所述第一齿轮臂（655）和第一摆臂（657）的自由端共同铰接有第一夹持板（659），所述第二齿轮臂（656）和第二摆臂（658）的自由端共同铰接有第二夹持板（6510）。

6.根据权利要求1所述的一种智能提肛运动装置，其特征在于，所述第一调节组件（2）和第二调节组件（3）的结构相同，所述驱动杆（18）的两端且位于调节臂（112）的外侧连接有限位螺母（115），所述臀部放置垫（113）的上端设置有柔软垫（116），所述第一支板（11）的底部两端安装有相对称的滑座（117），所述第二支板（12）的底部且位于步进电机（13）的外侧设置有罩壳（118）。

7.根据权利要求1所述的一种智能提肛运动装置，其特征在于，所述空心柱（110）的内部两侧开设有与调节臂（112）相适配的第一滑槽（119），所述臀部放置垫（113）的两端分别设置有两组相对称的绑带（1110）和第二魔术贴（1112），所述绑带（1110）的底部一端设置有第一魔术贴（1111），所述第一魔术贴（1111）和第二魔术贴（1112）分别为毛面和刺面。

8.根据权利要求3所述的一种智能提肛运动装置，其特征在于，所述气缸（61）的伸缩端延伸至U形板（64）的内部，所述竖版（21）的内部开设有通孔（24），所述通孔（24）的两侧设置有相对称的直线滑轨（25），所述第一丝筒（23）的两端滑动连接在直线滑轨（25）的外部。

9.根据权利要求4所述的一种智能提肛运动装置，其特征在于，所述第二螺杆（73）的一端安装有第二手轮（76），所述固定板（71）前侧和后侧分别开设有相对称的第二滑槽（77），所述第二丝筒（74）的两侧分别设置有相对称的限位座（78），所述限位座（78）的底部滑动连接在第二滑槽（77）的内部。

10.根据权利要求5所述的一种智能提肛运动装置，其特征在于，所述微型马达（652）的动力驱动端连接有与第二齿轮臂（656）齿牙相啮合的主动齿轮（6512），所述第一齿轮臂（655）和第二齿轮臂（656）的齿牙相啮合，所述第二夹持板（6510）的内侧设置有硅胶垫（6511）。