CN114209554A - 一种基于康复训练的肘关节牵引系统 - Google Patents

一种基于康复训练的肘关节牵引系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于康复训练的肘关节牵引系统，包括座椅以及设于座椅背部的驱动单元，所述座椅的两侧分别安装有一个牵引单元，所述牵引单元均与所述驱动单元连接，使得所述牵引单元通过驱动单元的驱动，对肘关节进行来回牵引；所述牵引单元包括第一关节组件以及第二关节组件，所述第一关节组件与所述座椅的靠背的侧部固定连接，所述第二关节组件与所述座椅的扶手顶部连接，并且所述第二关节组件通过转动节与所述第一关节组件连接，所述第二关节组件与所述驱动单元连接，使得所述转动节通过驱动单元的驱动做出顺时针及逆时针的交替回转动作。本发明能够自动的对老年人的肘部关节进行屈伸训练，提高了老人的肘关节的活动能力，进而增强康复效果。

Description

一种基于康复训练的肘关节牵引系统
技术领域
本发明涉及一种养老康复设备，特别涉及一种基于康复训练的肘关节牵引系统。
背景技术
在当前的养老体系中，老年人由于常年运动量少，导致其身体的运动能力急速下降，严重影响着身体的健康。对于老年人的肘关节运动，在康复训练时，通常是依靠老年人自身摆动胳膊，使胳膊完成屈伸动作，进而达到对肘关节进行训练的目的。但是由于老年人身体机能的下降，通常情况下，老年人在自身完成少数几个屈伸动作后便不再进行训练，这样导致肘关节难以达到康复训练的效果。
发明内容
为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种基于康复训练的肘关节牵引系统，该系统能够自动的对老年人的肘部关节进行屈伸训练，提高了老人的肘关节的活动能力，进而增强康复效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种基于康复训练的肘关节牵引系统，包括座椅以及设于座椅背部的驱动单元，所述座椅的两侧分别安装有一个牵引单元，所述牵引单元均与所述驱动单元连接，使得所述牵引单元通过驱动单元的驱动，对肘关节进行来回牵引；
所述牵引单元包括第一关节组件以及第二关节组件，所述第一关节组件与所述座椅的靠背的侧部固定连接，所述第二关节组件与所述座椅的扶手顶部连接，并且所述第二关节组件通过转动节与所述第一关节组件连接，所述第二关节组件与所述驱动单元连接，使得所述转动节通过驱动单元的驱动做出顺时针及逆时针的交替回转动作。
可选的，所述第一关节组件包括第一托环，所述转动节的一端与所述第一托环的底部固定连接；
所述第一托环的背部与所述座椅固定连接。
可选的，所述第二关节组件包括第二托环，所述转动节的另一端与所述第二托环的侧部固定连接；
在初始状态时，所述第二托环的轴线与第一托环的轴线垂直。
可选的，所述第一关节组件还包括第三托环，所述第三托环设于第一托环的上方，并且所述第三托环与第一托环之间通过多根第一连接杆连接；所述第一连接杆的一端与所述第一托环固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第三托环可拆卸连接，使得所述第一托环与第三托环之间的距离可调；
所述第二关节组件还包括第四托环，所述第四托环设于第二托环远离第一托环的一侧，并且所述第四托环与第二托环之间通过多根第二连接杆连接；所述第二连接杆的一端与所述第二托环固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第四托环可拆卸连接，使得所述第二托环与第四托环之间的距离可调。
可选的，所述转动节包括与所述第一托环的底部固定连接的第一关节连接件，以及与所述第二托环靠近第一托环的一侧固定连接的第二关节连接件，所述第一关节连接件与第二关节连接件之间通过万向节连接，使得所述第二托环相对于第一托环可朝任意方向摆动。
可选的，所述驱动单元包括第一驱动电机以及第一传动组件，所述第一驱动电机与所述第二托环之间通过所述第一传动组件连接，使得所述第二关节组件通过所述第一驱动电机、第一传动组件的驱动，绕所述转动节做顺时针及逆时针的交替回转动作。
可选的，所述第一传动组件包括第一驱动杆、第二驱动杆以及第一驱动轮，所述第一驱动轮安装在所述座椅的扶手的下方，并且所述第一驱动轮与第一驱动杆连接，所述第二驱动杆滑动连接在座椅的扶手中，所述第一驱动杆与第二驱动杆铰接，使得所述第一驱动轮在旋转时，所述第二驱动杆通过第一驱动杆产生上下直线运动；
所述第二驱动杆的顶部通过第一卡接件与所述第二托环的底部连接。
可选的，所述第一卡接件包括转动连接在第二托环底部的插接座，所述插接座的底部设有与所述第二驱动杆适配的插槽，所述插槽的其中两个相对设置的侧壁转动连接有卡接拨叉，使得所述卡接拨叉的一端位于插槽内，卡接拨叉的另一端位于插槽外。
可选的，所述插槽的槽底分别连接有弹簧，所述弹簧的一端与插槽的槽底连接，另一端与所述卡接拨叉位于插槽内的一端端部连接。
可选的，所述第一托环、第二托环、第三托环、第四托环均是半环体。
采用上述技术方案，本发明相比于现有技术，能够自动对老年人的肘关节进行屈伸训练，从而提高了老人的肘关节的活动能力，进而增强康复效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的第一托环的结构示意图；
图3是本发明的牵引单元的连接示意图；
图4是本发明的卡接件在松开状态时的示意图；
图5是本发明的卡接件在卡紧状态时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，本发明公开了一种基于康复训练的肘关节牵引系统，包括座椅1以及设于座椅1的背部的驱动单元，该座椅1例如是轮椅，或者是底部安装滚轮的普通座椅，以便于移动。其中，座椅1的两侧分别安装有一个牵引单元，牵引单元均与驱动单元连接，牵引单元通过驱动单元的驱动，对肘关节进行来回牵引，从而实现肘关节的康复训练。
具体的，在本发明中，牵引单元包括第一关节组件以及第二关节组件，第一关节组件与座椅1的靠背的侧部固定连接，第二关节组件与座椅1的扶手顶部连接，并且第二关节组件通过转动节与第一关节组件连接，第二关节组件与驱动单元连接，使得转动节通过驱动单元的驱动做出顺时针及逆时针的交替回转动作。
具体而言，第一关节组件包括第一托环2，转动节的一端与第一托环2的底部固定连接，并且第一托环2的背部与座椅1固定连接。第二关节组件包括第二托环3，转动节的另一端与第二托环3的侧部固定连接，并且在初始状态时，第二托环3的轴线与第一托环2的轴线垂直。第二托环3是放置于座椅1的扶手顶部的，以便于第二托环3能够产生相应的运动，而第一托环2是固定不动的，因此，驱动单元仅需驱动第二托环3产生相应的移动即可。
在本发明中，如图1和3所示，第一关节组件还包括第三托环4，第三托环4设于第一托环2的上方，并且第三托环4与第一托环2之间通过多根第一连接杆5连接；第一连接杆5的一端与第一托环2固定连接，第一连接杆5的另一端与第三托环4通过螺栓螺母组件可拆卸连接，以便于对第三托环4在第一连接杆5中的连接位置进行调节，从而使得第一托环2与第三托环4之间的距离可调，进而扩大本发明的适用人群。第二关节组件还包括第四托环6，第四托环6设于第二托环3远离第一托环2的一侧，并且第四托环6与第二托环3之间通过多根第二连接杆7连接；第二连接杆7的一端与第二托环3固定连接，第二连接杆7的另一端与第四托环6可拆卸连接，以便于对第四托环6在第二连接杆7中的连接位置进行调节，从而使得第二托环3与第四托环6之间的距离可调，进而扩大本发明的适用人群。
具体的，如图2所示，本发明的第一托环2、第二托环3、第三托环4、第四托环6均是个半环体，且第一托环2、第二托环3、第三托环4、第四托环6的规格一致。第一托环2、第二托环3、第三托环4、第四托环6的背部均设有凸筋8，并在凸筋8中开设多个均匀分布的连接孔，第一连接杆5和第二连接杆7则分别穿插在相应的连接孔内，以使第一连接杆5与第一托环2的轴线平行，而第二连接杆7与第二托环3的轴线平行。
在本发明中，如图3所示，转动节具体包括与第一托环2的底部固定连接的第一关节连接件9，以及与第二托环3靠近第一托环2的一侧固定连接的第二关节连接件10，第一关节连接件9以及第二关节连接件10可为杆体结构，并使第一关节连接件9的长度低于第二关节连接件10的长度。第一关节连接件9与第二关节连接件10之间通过万向节11连接，从而使得第二托环3可相对于第一托环2可朝任意方向摆动。
在本发明中，如图1所示，驱动单元包括驱动电机(图中未示出)以及传动组件12，驱动电机固定安装座椅1的背部，驱动电机与第二托环3之间通过传动组件12连接，使得第二关节组件通过驱动电机、传动组件12的驱动，绕转动节做顺时针及逆时针的交替回转动作，该交替回转动作形成的平面与第一托环2的轴线平行。
具体而言，传动组件12包括第一驱动杆13、第二驱动杆14以及第一驱动轮15，第一驱动轮15安装在座椅1的扶手的下方，并且第一驱动轮15与第一驱动杆13连接，使第一驱动杆13与第一驱动轮15构成凸轮结构，第二驱动杆14铰接在第一驱动杆13的端部。此外，第二驱动杆14还与座椅1的扶手滑动连接，使第二驱动杆14具有上下的直线运动，因此，座椅1的扶手中设有用于穿过第二驱动杆14的开口，并且该开口与第二驱动杆14所适配，使第二驱动杆14仅具有直线运动。第一驱动轮15在旋转时，第二驱动杆14通过第一驱动杆13产生上下直线运动。
在本发明中，第二驱动杆14的顶部通过卡接件16与第二托环3的底部连接。具体而言，如图4和5所示，卡接件16包括转动连接在第二托环3底部的插接座17，插接座17的底部设有与第二驱动杆14适配的插槽18，插槽18的其中两个相对设置的侧壁转动连接有卡接拨叉19，使得卡接拨叉19的一端位于插槽18内，卡接拨叉19的另一端位于插槽18外，而第二驱动杆14的侧部具有与卡接拨叉19配合的浅槽20，卡接拔叉19的外端部具有弹性的摩擦块22，该摩擦块22与浅槽20适配。通过卡接件16的设置，可使第二驱动杆14在向下缩到最低位置时，与第二托环3之间是分离的。具体而言，在第二驱动杆14向上移动过程中，第二驱动杆14首先插入插槽18内，随后第二驱动杆14的顶部顶起卡接拨叉19位于插槽18内的一端，使卡接拨叉19发生偏转，当卡接拨叉19位于插槽18内的一端被顶起到极限位置时，卡接拨叉19上的摩擦块22位于浅槽20内，并挤压浅槽20，此时，第二驱动杆14继续向上移动即可顶起第二托环3，而此时的第二驱动杆14在卡接拨叉19的夹持作用下，仅能够向上移动，而不会发生左右的偏转。
此外，在本发明中，插槽18的槽底分别连接有弹簧21，弹簧21的一端与插槽18的槽底连接，另一端与卡接拨叉19位于插槽18内的一端端部连接，以便于在第二驱动杆14向下移动的过程中，卡接拨叉19能够解除对第二驱动杆14的锁定。
本发明通过卡接件16对第二驱动杆14以及第二托环3进行连接，可提高第二托环3的连接灵活性，在拆卸第二托环3时，能够快速拆卸，便于维护。另外，本发明通过将牵引单元安装到座椅1中，使老年人在处于坐姿状态下，也能够对肘关节进行训练，降低了其劳动强度。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种基于康复训练的肘关节牵引系统，其特征在于，包括座椅以及设于座椅背部的驱动单元，所述座椅的两侧分别安装有一个牵引单元，所述牵引单元均与所述驱动单元连接，使得所述牵引单元通过驱动单元的驱动，对肘关节进行来回牵引；
所述牵引单元包括第一关节组件以及第二关节组件，所述第一关节组件与所述座椅的靠背的侧部固定连接，所述第二关节组件与所述座椅的扶手顶部连接，并且所述第二关节组件通过转动节与所述第一关节组件连接，所述第二关节组件与所述驱动单元连接，使得所述转动节通过驱动单元的驱动做出顺时针及逆时针的交替回转动作。
2.根据权利要求1所述的基于康复训练的肘关节牵引系统，其特征在于，所述第一关节组件包括第一托环，所述转动节的一端与所述第一托环的底部固定连接；
所述第一托环的背部与所述座椅固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于康复训练的肘关节牵引系统，其特征在于，所述第二关节组件包括第二托环，所述转动节的另一端与所述第二托环的侧部固定连接；
在初始状态时，所述第二托环的轴线与第一托环的轴线垂直。
4.根据权利要求3所述的基于康复训练的肘关节牵引系统，其特征在于，所述第一关节组件还包括第三托环，所述第三托环设于第一托环的上方，并且所述第三托环与第一托环之间通过多根第一连接杆连接；所述第一连接杆的一端与所述第一托环固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第三托环可拆卸连接，使得所述第一托环与第三托环之间的距离可调；
所述第二关节组件还包括第四托环，所述第四托环设于第二托环远离第一托环的一侧，并且所述第四托环与第二托环之间通过多根第二连接杆连接；所述第二连接杆的一端与所述第二托环固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第四托环可拆卸连接，使得所述第二托环与第四托环之间的距离可调。
5.根据权利要求4所述的基于康复训练的肘关节牵引系统，其特征在于，所述转动节包括与所述第一托环的底部固定连接的第一关节连接件，以及与所述第二托环靠近第一托环的一侧固定连接的第二关节连接件，所述第一关节连接件与第二关节连接件之间通过万向节连接，使得所述第二托环相对于第一托环可朝任意方向摆动。
6.根据权利要求5所述的基于康复训练的肘关节牵引系统，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动电机以及第一传动组件，所述第一驱动电机与所述第二托环之间通过所述第一传动组件连接，使得所述第二关节组件通过所述第一驱动电机、第一传动组件的驱动，绕所述转动节做顺时针及逆时针的交替回转动作。
7.根据权利要求6所述的基于康复训练的肘关节牵引系统，其特征在于，所述第一传动组件包括第一驱动杆、第二驱动杆以及第一驱动轮，所述第一驱动轮安装在所述座椅的扶手的下方，并且所述第一驱动轮与第一驱动杆连接，所述第二驱动杆滑动连接在座椅的扶手中，所述第一驱动杆与第二驱动杆铰接，使得所述第一驱动轮在旋转时，所述第二驱动杆通过第一驱动杆产生上下直线运动；
所述第二驱动杆的顶部通过第一卡接件与所述第二托环的底部连接。
8.根据权利要求7所述的基于康复训练的肘关节牵引系统，其特征在于，所述第一卡接件包括转动连接在第二托环底部的插接座，所述插接座的底部设有与所述第二驱动杆适配的插槽，所述插槽的其中两个相对设置的侧壁转动连接有卡接拨叉，使得所述卡接拨叉的一端位于插槽内，卡接拨叉的另一端位于插槽外。
9.根据权利要求8所述的基于康复训练的肘关节牵引系统，其特征在于，所述插槽的槽底分别连接有弹簧，所述弹簧的一端与插槽的槽底连接，另一端与所述卡接拨叉位于插槽内的一端端部连接。
10.根据权利要求9所述的基于康复训练的肘关节牵引系统，其特征在于，所述第一托环、第二托环、第三托环、第四托环均是半环体。
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