CN114209445A - 定位器、定位装置和定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位的定位器、定位装置和定位方法。所述定位器包括，定位锚端和锚线，所述锚线的第一端连接设置在所述定位锚端的结构的中部，所述锚线的第二端伸出患者的体表；其中，所述定位锚端包括用于刺穿并固定设置在所述患者的病灶处的医用弹簧；所述医用弹簧处于定位状态时的轴向方向与所述锚线的拉伸方向的夹角为α，且α≠0±180°n，(n＝0.1.2.3……)。本发明解决了现有的钢丝定位器由于钢丝与用于进行病灶定位的螺旋弹簧的端部连接，导致螺旋弹簧在病灶定位过程中，容易因钢丝的拖拽而脱离病灶定位点，从而影响定位效果，进而影响后续的治疗操作的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位的定位器、定位装置和定位方法。
背景技术
目前，用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位器为钢丝定位器，钢丝定位器的端部多采用与穿刺方向同轴设置的医用的螺旋弹簧进行病灶的定位，以方便对病灶位置进行穿刺，但由于钢丝与用于进行病灶定位的螺旋弹簧的端部连接，导致螺旋弹簧在病灶定位过程中，容易因钢丝的拖拽而脱离病灶定位点，从而影响定位效果，进而影响后续的治疗操作。
同时，钢丝定位器在使用过程中钢丝尾端伸出体表，由于钢丝自身硬度大，导致患者在治疗的定位过程中具有较强的异物感，舒适度差，从而导致患者在治疗过程中容易产生不适感，影响整体的治疗体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位的定位器、定位装置和定位方法，以解决现有的钢丝定位器由于钢丝与用于进行病灶定位的螺旋弹簧的端部连接，导致螺旋弹簧在病灶定位过程中，容易因钢丝的拖拽而脱离病灶定位点，从而影响定位效果，进而影响后续的治疗操作的技术问题。
为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位的定位器。
所述定位器包括，
定位锚端和锚线，所述锚线的第一端连接设置在所述定位锚端的结构的中部，所述锚线的第二端伸出体表；
其中，所述定位锚端包括用于刺穿并固定设置在患者的病灶处的医用弹簧；所述医用弹簧处于定位状态时的轴向方向与所述锚线的拉伸方向的夹角为α，且α≠0±180°n，(n＝0.1.2.3……)。
本发明提供的定位器，通过将锚线的第一端连接设置在定位锚端的结构的中部，并通过定位锚端的医用弹簧处于定位状态时的轴线方向与锚线的拉伸方向呈现非平角的角度设置(即α≠0±180°n，(n＝0.1.2.3……))，从而避免了在进行锚线的拖拽以使其与患者病灶对应体表位置标注作业时，因定位锚端的定位结构的端部受拖动的方向与其定位时的穿刺方向相同，导致定位锚端沿穿刺方向脱离已定位的患者病灶位置，进而解决了现有的钢丝定位器由于钢丝与用于进行病灶定位的螺旋弹簧的端部连接，导致螺旋弹簧在病灶定位过程中，容易因钢丝的拖拽而脱离病灶定位点，从而影响定位效果，进而影响后续的治疗操作的技术问题。
优选地，所述定位器包括以下至少一种方式，
方式一，所述α不小于90°；
方式二，所述锚线为柔性材料制成的锚线。
优选地，所述锚线上设有可拆卸的用于对所述锚线和所述体表的相对位置进行固定的限位凸起。
优选地，所述锚线的第一端连接设置在所述定位锚端的结构的中心位置处。
优选地，所述定位锚端包括多条所述医用弹簧，多条所述医用弹簧的中心位点重叠设置在所述定位锚端的结构的中心位点处。
优选地，所述锚线上设有用于进行位置标记的荧光涂层。
本发明的第二方面，提供一种用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位的定位装置；
所述定位装置包括穿刺装置和上述任一种所述的定位器，所述定位器的定位锚端位于所述穿刺装置的穿刺针头的穿刺腔体中。
优选地，所述定位锚端位于所述穿刺腔体时，所述定位锚端的医用弹簧的至少一端沿远离所述锚线的方向第一端设置。
本发明的第三方面，提供一种用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位的定位方法；所述定位方法适用于上述任一种所述的定位装置，其步骤包括，
将所述定位器的定位锚端置入所述穿刺装置的穿刺针头的穿刺腔体中，所述定位器的锚线的第二端置于所述穿刺腔体的外侧；
通过定位装置将所述穿刺针头刺入患者的病灶处，推动定位锚端，使所述定位锚端自所述穿刺腔体脱离出；
自所述穿刺腔体脱离出的所述定位锚端的医用弹簧将所述锚线的第一端固定在所述患者的病灶处；
拉伸所述锚线的第二端，对所述医用弹簧和所述锚线的第二端与所述患者的病灶的相对位置进行紧固；
固定所述锚线的第二端，以对所述定位器与所述患者的病灶的相对位置进行固定。
优选地，所述通过在所述锚线的第二端贴合所述患者的病灶的体表处设置绳结，以固定所述锚线的第二端。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其它特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例提供的一种定位器的结构示意图；
图2是图1在实际应用中的第一状态结构示意图；
图3是图1在实际应用中的第二状态结构示意图。
附图标记
0、患者的病灶；1、定位锚端；101、医用弹簧；2、锚线；201、限位凸起；202、荧光涂层；3、体表；4、穿刺针头；401、穿刺腔体。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中”、“横向”、“纵向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明提供一种用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位的定位器，该定位器包括定位锚端1和锚线2，其中，锚线2的第一端连接设置在定位锚端1的结构的中部，锚线2的第二端伸出患者的体表3；该定位锚端1包括用于刺穿并固定设置在患者的病灶0处的医用弹簧101，需要说明的是该医用弹簧的结构尺寸属于本领域常规的进行穿刺定位的医用弹簧，不属于本发明的改进点，可根据实际的穿刺手术的需求进行选择性的替换和使用，因此在此不做过多的赘述。该医用弹簧101处于定位状态时的轴向方向与锚线2的拉伸方向的夹角为α，且α≠0±180°n，(n＝0.1.2.3……)。即定位锚端的医用弹簧处于定位状态时的轴线方向与锚线的拉伸方向呈现非平角的角度设置。
本发明提供的定位器，通过将锚线的第一端连接设置在定位锚端的结构的中部，并通过定位锚端的医用弹簧处于定位状态时的轴线方向与锚线的拉伸方向呈现非平角的角度设置(即α≠0±180°n，(n＝0.1.2.3……))，从而避免了在进行锚线的拖拽以使其与患者病灶对应体表位置标注作业时，因定位锚端的定位结构的端部受拖动的方向与其定位时的穿刺方向相同，导致定位锚端沿穿刺方向脱离已定位的患者病灶位置，进而解决了现有的钢丝定位器由于钢丝与用于进行病灶定位的螺旋弹簧的端部连接，导致螺旋弹簧在病灶定位过程中，容易因钢丝的拖拽而脱离病灶定位点，从而影响定位效果，进而影响后续的治疗操作的技术问题。
在本发明可选的实施例中，定位器的医用弹簧101处于定位状态时的轴向方向与锚线2的拉伸方向的夹角α的角度不小于90°，该结构角度的设置可在确保定位锚端1与锚线2对患者的病灶0进行定位的同时，增大了定位锚端1的医用弹簧101与患者的病灶0的定位点的横向切面的接触面积，同时，医用弹簧101呈一定角度的与患者的病灶0纵向切面接触，可避免对与其连接的锚线进行连接时对患者的病灶0附近组织的拖拽施力，能够更有效的对穿刺点进行位置固定，提高穿刺定位过程中患者体验的舒适度，且避免医用弹簧101与患者的病灶0的纵向切面接触面积过小，导致医用弹簧101容易从穿刺位置处沿锚线2的拖拽方向脱离穿刺定位点的情况的发生。
在本发明可选的实施例中，锚线2为柔性材料制成的锚线，该锚线2可以是常规的手术线，可吸收的或不可吸收的(如羊肠线)。锚线2采用常规的手术线，可根据需求对锚线2的长度进行调整，便于更换和取材。锚线2在其进入患者体内进行患者的病灶0的位置标注，以及在体表3处停滞时，由于其自身为柔性材质，可降低患者在穿刺过程中身体融入异物的体验，从而可以降低患者的不适感，提高穿刺手术的舒适度，同时，采用手术线作为锚线2方便通过打结的方式将锚线2的第二端固定设置在体标处，从而提高穿刺作业中的定位准确度和位置固定的可操作性。
在本发明可选的实施例中，锚线2上设有可拆卸的用于对锚线2和体表3的相对位置进行固定的限位凸起201，该限位凸起201可以是卡扣，也可以是夹持件。当锚线2为柔性材质时，如当锚线2为常规的手术线时，该限位凸起201可以是以锚线2外露于体表3处的结构打成的绳结。
在本发明可选的实施例中，为了提高定位锚端1在患者的病灶0位置处定位的准确性，方便通过拖拽锚线2将定位锚端1定位于患者的病灶0的位置处，降低其在拖拽过程中发生异位，优选地，锚线2的第一端连接设置在定位锚端1的结构的中心位置处，以便于对传导自锚线2的拖拽力进行分散，避免对定位锚端1在拖拽过程中因施力不均而导致定位锚端1异位或脱离穿刺位置。
在本发明可选进一步可选的的实施例中，定位锚端1包括多条医用弹簧101，多条医用弹簧101的中心位点重叠设置在定位锚端1的结构的中心位点处，多条医用弹簧101的长度可以是相同的也可以是不等的，可整体围合形成漏斗状。
在本发明可选的实施例中，为了提高锚线2的标注效果，在锚线2上设有用进行位置标记的荧光涂层202，荧光涂层202可以是包裹设置在锚线2的外围，也可以是沿锚线2的长度方向设置在部分锚线2的外围。
本发明的第二方面提供一种用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位的定位装置；
如图1至3所示，该定位装置包括穿刺装置和上述任一种所述的定位器，该定位器的定位锚端1位于穿刺装置的穿刺针头4的穿刺腔体401中。当定位锚端1位于穿刺腔体401时，定位锚端1的医用弹簧101的至少一端沿远离锚线2的第一端的方向设置。方便在进行定位锚端1释放的时候，医用弹簧101的弹出定位。
本发明第三发明提供一种用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位的定位方法，该定位方法适用于上述任一种所述的定位装置，其步骤包括：
将定位器的定位锚端1置入穿刺装置的穿刺针头4的穿刺腔体401中，定位器的锚线2的第二端置于穿刺腔体401的外侧；
通过定位装置将穿刺针头4刺入患者的病灶0处，推动定位锚端1，使定位锚端1自穿刺腔体401脱离出；
自穿刺腔体401脱离出的定位锚端1的医用弹簧101将锚线2的第一端固定在患者的病灶0处；
拉伸锚线2的第二端，对医用弹簧101和锚线2的第二端与患者的病灶0的相对位置进行紧固；
固定锚线2的第二端，以对定位器与患者的病灶0的相对位置进行固定。
在本发明可选的实施例中，通过在锚线2的第二端贴合患者的病灶0的体表3处设置绳结，以固定锚线2的第二端。
本发明提供的定位器，通过将锚线的第一端连接设置在定位锚端的结构的中部，并通过定位锚端的医用弹簧处于定位状态时的轴线方向与锚线的拉伸方向呈现非平角的角度设置(即α≠0±180°n，(n＝0.1.2.3……))，从而避免了在进行锚线的拖拽以使其与患者病灶对应体表位置标注作业时，因定位锚端的定位结构的端部受拖动的方向与其定位时的穿刺方向相同，导致定位锚端沿穿刺方向脱离已定位的患者病灶位置，进而解决了现有的钢丝定位器由于钢丝与用于进行病灶定位的螺旋弹簧的端部连接，导致螺旋弹簧在病灶定位过程中，容易因钢丝的拖拽而脱离病灶定位点，从而影响定位效果，进而影响后续的治疗操作的技术问题。
同时，采用柔性材料制成的锚线，首先，可降低患者在穿刺过程中身体融入异物的体验，从而可以降低患者的不适感，提高穿刺手术的舒适度；其次，采用手术线作为锚线方便通过打结的方式将锚线的第二端固定设置在体标处，从而提高穿刺作业中的定位准确度和位置固定的可操作性。从而解决了现有的钢丝定位器由于钢丝自身硬度大，导致患者在治疗的定位过程中具有较强的异物感，舒适度差，从而导致患者在治疗过程中容易产生不适感，影响整体的治疗体验的技术问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定位器，其特征在于，用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位，所述定位器包括，
定位锚端(1)和锚线(2)，所述锚线(2)的第一端连接设置在所述定位锚端(1)的结构的中部，所述锚线(2)的第二端伸出患者的体表(3)；
其中，所述定位锚端(1)包括用于刺穿并固定设置在所述患者的病灶(0)处的医用弹簧(101)；所述医用弹簧(101)处于定位状态时的轴向方向与所述锚线(2)的拉伸方向的夹角为α，且α≠0±180°n，(n＝0.1.2.3……)。
2.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述定位器包括以下至少一种方式，
方式一，所述α不小于90°；
方式二，所述锚线(2)为柔性材料制成的锚线。
3.根据权利要求2所述的定位器，其特征在于，所述锚线(2)上设有可拆卸的用于对所述锚线(2)和所述体表(3)的相对位置进行固定的限位凸起(201)。
4.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述锚线(2)的第一端连接设置在所述定位锚端(1)的结构的中心位置处。
5.根据权利要求4所述的定位器，其特征在于，所述定位锚端(1)包括多条所述医用弹簧(101)，多条所述医用弹簧(101)的中心位点重叠设置在所述定位锚端(1)的结构的中心位点处。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的定位器，其特征在于，所述锚线(2)上设有用于进行位置标记的荧光涂层(202)。
7.一种定位装置，其特征在于，用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位，所述定位装置包括穿刺装置和权利要求1至6中任一项所述的定位器，所述定位器的定位锚端(1)位于所述穿刺装置的穿刺针头(4)的穿刺腔体(401)中。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位锚端(1)位于所述穿刺腔体(401)时，所述定位锚端(1)的医用弹簧(101)的至少一端沿远离所述锚线(2)的第一端的方向设置。
9.一种定位方法，其特征在于，用于肺结节胸腔镜切除治疗前的定位，所述定位方法适用于上述权利要求7或8所述的定位装置，其步骤包括，
将所述定位器的定位锚端(1)置入所述穿刺装置的穿刺针头(4)的穿刺腔体(401)中，所述定位器的锚线(2)的第二端置于所述穿刺腔体(401)的外侧；
通过定位装置将所述穿刺针头(4)刺入患者的病灶(0)处，推动定位锚端(1)，使所述定位锚端(1)自所述穿刺腔体(401)脱离出；
自所述穿刺腔体(401)脱离出的所述定位锚端(1)的医用弹簧(101)将所述锚线(2)的第一端固定在所述患者的病灶(0)处；
拉伸所述锚线(2)的第二端，对所述医用弹簧(101)和所述锚线(2)的第二端与所述患者的病灶(0)的相对位置进行紧固；
固定所述锚线(2)的第二端，以对所述定位器与所述患者的病灶(0)的相对位置进行固定。
10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述通过在所述锚线(2)的第二端贴合所述患者的病灶(0)的体表(3)处设置绳结，以固定所述锚线(2)的第二端。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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