CN114209265A - 一种内窥镜的头端装置及内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种内窥镜的头端装置及内窥镜,包括头端座体和与头端座体可移动连接的水气喷射组件。水气喷射组件沿头端座体的轴向移动,用于清洗头端座体的待清洁区域,待清洁区域至少包括镜头区域。水气喷射组件的一端设有朝向待清洁区域的水气喷口,水气喷口能够伸出头端座体外。水气喷射组件的另一端用于连接水气管路,且设有用于承受流体压力的承压面。在水气管路中的流体作用于承压面上时,水气喷射组件能够沿头端座体的轴向移动。如此设置,通过流体作用于水气喷射组件,推动水气喷射组件移动,使得水气喷口随之移动,水流出射位置得以改变,水流中心可在待清洁区域表面移动,从而使镜头表面各区域均得到有效清洁,保证镜头区域干净清晰。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜技术领域,尤其涉及一种内窥镜的头端装置及内窥镜。
背景技术
内窥镜在医疗领域中有着广泛的应用,通常将内窥镜插入部经天然孔道进入患者体内,通过头端部的镜头获得相关图像,从而进行观察和拍摄。
在使用过程中,当内窥镜的镜头被粘液、血液等污渍沾染后,会造成图像模糊,视野遮挡。此时,可通过水气喷口喷射液体,冲走镜头表面的污渍,使图像恢复正常。
现有技术中,专利(CN110051316A)公开了一种内窥镜及其插入头端,其喷射部与头端主体一体成型,主要用于摄像头镜头表面的清洗。但是由于现有内窥镜的喷射部固定设置在头端主体上,因此水气喷射口的水流出射位置不变,其喷射的水流中心也随之固定不变,从而导致镜头表面各区域的清洗效果差别较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种内窥镜的头端装置及内窥镜,用以解决现有技术中内窥镜头端部的镜头表面各区域的清洗效果差别较大的问题。
本发明提供一种内窥镜的头端装置,包括头端座体和与所述头端座体可移动连接的水气喷射组件,
所述水气喷射组件沿所述头端座体的轴向移动,所述水气喷射组件用于清洗所述头端座体的待清洁区域,所述待清洁区域至少包括镜头区域,所述水气喷射组件的一端设有朝向所述待清洁区域的水气喷口,所述水气喷口能够伸出所述头端座体外,
所述水气喷射组件的另一端用于连接水气管路,且所述水气喷射组件的另一端设有用于承受流体压力的承压面,在所述水气管路中的流体作用于所述承压面上时,所述水气喷射组件能够沿所述头端座体的轴向移动。
根据本发明提供的内窥镜的头端装置,所述待清洁区域还包括非镜头区域,所述镜头区域相对于所述非镜头区域更靠近所述水气喷射组件,所述水气喷射组件能够在第一位置与第二位置之间运动,
在所述第一位置下,所述水气喷射组件的顶部低于所述镜头区域的表面;在所述第二位置下,所述水气喷射组件伸出所述头端座体外,且所述水气喷口喷射的水流中心位于所述非镜头区域。
根据本发明提供的内窥镜的头端装置,所述水气喷射组件包括:
水气喷嘴,一端设有所述水气喷口、另一端与所述水气管路相连接,所述头端座体设有与所述水气喷嘴相配合的安装孔,所述安装孔沿所述头端座体的轴向设置,所述水气喷嘴可移动地设置在所述安装孔中,且在所述第一位置与所述第二位置之间运动;
挡块,设置在所述安装孔中,所述挡块套设在所述水气喷嘴外;
弹性件,套设在所述水气喷嘴外,所述弹性件作用于所述挡块上,并且所述弹性件的弹力能够产生使所述水气喷嘴从所述第二位置向所述第一位置运动的趋势。
根据本发明提供的内窥镜的头端装置,所述水气喷口的中心线与所述头端座体的轴线之间形成的夹角θ小于90度。
根据本发明提供的内窥镜的头端装置,所述水气喷嘴设有与所述挡块相对设置的第一台阶面,所述弹性件的一端与所述挡块相抵、另一端与所述第一台阶面相抵。
根据本发明提供的内窥镜的头端装置,所述安装孔中设有第二台阶面,当所述水气喷嘴运动至所述第一位置,所述水气喷嘴的底部抵接于所述第二台阶面上。
根据本发明提供的内窥镜的头端装置,所述水气喷射组件还包括密封件,所述密封件设置在所述安装孔与所述水气喷嘴之间,所述水气喷嘴和所述安装孔二者之一设有用于安装所述密封件的环形凹槽。
根据本发明提供的内窥镜的头端装置,还包括限位机构,所述限位机构设置在所述挡块与所述水气喷嘴之间,所述限位机构用于限制所述水气喷嘴相对于所述挡块转动。
根据本发明提供的内窥镜的头端装置,所述水气喷口、所述镜头区域和所述非镜头区域的中心线均位于同一直线上。
本发明还提供一种内窥镜,包括头端装置,所述头端装置设置为如上述任一项所述的内窥镜的头端装置。
本发明提供的内窥镜的头端装置,包括头端座体和与头端座体可移动连接的水气喷射组件。水气喷射组件沿头端座体的轴向移动,用于清洗头端座体的待清洁区域,待清洁区域至少包括镜头区域。水气喷射组件的一端设有朝向待清洁区域的水气喷口,水气喷口能够伸出头端座体外。水气喷射组件的另一端用于连接水气管路,且水气喷射组件的另一端设有用于承受流体压力的承压面。在水气管路中的流体作用于承压面上时,水气喷射组件能够沿头端座体的轴向移动。如此设置,通过流体作用于水气喷射组件,推动水气喷射组件移动,使得水气喷口随之移动,水流出射位置得以改变,水流中心可在待清洁区域表面移动,从而使镜头表面各区域均得到有效清洁,保证镜头区域干净清晰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的内窥镜的头端装置的结构示意图;
图2是本发明提供的内窥镜的头端装置的俯视图;
图3是本发明提供的内窥镜的头端装置的剖视图;
图4是本发明提供的水气喷射组件移动至不同位置处的结构示意图;
图5是本发明提供的水气喷射组件的结构示意图;
图6是本发明提供的水气喷嘴的结构示意图;
图7是本发明提供的水气喷嘴的剖视图;
附图标记:
1:头端座体; 2:镜头区域; 3:非镜头区域;
4:水气喷口; 5:水气喷嘴; 6:安装孔;
7:挡块; 8:弹性件; 9:第一台阶面;
10:第二台阶面; 11:密封件; 12:环形凹槽;
13:第一限位面; 14:端部座; 15:端部座帽;
16:承压面。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图7描述本发明的内窥镜的头端装置。
如图1和图2所示,本发明实施例提供了一种内窥镜的头端装置,包括头端座体1和与头端座体1可移动连接的水气喷射组件。具体来说,头端座体1包括端部座14和与端部座14相连接的端部座帽15,水气喷射组件安装在端部座14中,且能够突出端部座帽15外。如图3所示,水气喷射组件沿头端座体1的轴向移动,用于清洗头端座体1的待清洁区域,待清洁区域至少包括镜头区域2。水气喷射组件的一端即图3中上端设有朝向待清洁区域的水气喷口4,水气喷口4能够伸出头端座体1外,以将液体射向待清洁区域,冲洗待清洁区域表面污渍。水气喷射组件的另一端即图3中下端用于连接水气管路,并且水气喷射组件的另一端设有用于承受流体压力的承压面16。当水气管路中的流体作用于承压面16上时,水气喷射组件能够沿头端座体1的轴向移动。具体地,承压面16设置在水气喷射组件的底部,可通过控制水气管路中的流体压力,来改变水气喷射组件底部的承压面16受到的流体的作用力,从而调整水气喷射组件的升降高度。需要说明的是,以如图3所示的内窥镜的头端装置的摆放位置来说,图中上下方向即为所指上下方位以及头端座体1的轴向。
如此设置,通过流体作用于水气喷射组件,推动水气喷射组件移动,使得水气喷口4随之移动,如图4所示,水流出射位置得以改变,水流中心可在待清洁区域表面移动,从而使镜头表面各区域均得到有效清洁,保证镜头区域2干净清晰。
本发明实施例中,待清洁区域还包括非镜头区域3,例如测距内窥镜,其头端装置还设置有测距信号发射单元和测距信号接收单元等非镜头区域3。若该区域被污渍沾染后,测距精度将受到极大限制。此时通过移动水气喷射组件,可使水气喷口4的出射水流覆盖非镜头区域3,满足非镜头区域3的清洗需求,保障其测量精度,实现测距内窥镜可靠工作。
具体地,如图3所示,镜头区域2相对于非镜头区域3更靠近水气喷射组件,水气喷射组件能够在第一位置与第二位置之间运动。当水气喷射组件处于第一位置时,水气喷射组件的顶部低于镜头区域2的表面。当水气喷射组件处于第二位置时,水气喷射组件伸出头端座体1外,且水气喷口4喷射的水流中心位于非镜头区域3。需要说明的是,以如图3所示的内窥镜的头端装置的摆放位置来说,图中上端为水气喷射组件的顶部。
然而,在现有技术中,为了避免水气喷射组件遮挡镜头视野,一般将水气喷射组件远离镜头,或者将水气喷射组件向靠近头端座体方向下沉。若采用水气喷射组件远离镜头的方案,则会导致头端部外径增大,从而增加患者的痛苦。若采用水气喷射组件下沉的方案,则会导致水气喷口喷射的水流不能很好地冲洗镜头表面,造成镜头清洗不干净,图像模糊或缺失的情况。
采用本实施例中的内窥镜的头端装置,通过移动水气喷射组件,在需要清洗时,水气喷口4伸出头端座体1外,可清洁镜头区域2和非镜头区域3。不需要清洗时,可使水气喷射组件顶部低于镜头区域2表面,不会遮挡镜头,从而满足大视场角的镜头的使用,确保内窥镜诊断时,能看到更广的图像,且图像清晰完整。从而在水气喷口4不遮挡镜头以及不增加头端部外径的情况下,保证镜头区域2以及非镜头区域3都能够得到有效的清洗。
本发明实施例中,水气喷射组件包括水气喷嘴5,挡块7,以及弹性件8。具体地,水气喷嘴5的一端即上端设有水气喷口4,另一端即下端与水气管路相连接。头端座体1设有与水气喷嘴5相配合的安装孔6,安装孔6沿头端座体1的轴向设置。水气喷嘴5可移动地设置在安装孔6中,且在第一位置与第二位置之间运动。需要说明的是,以如图3所示的内窥镜的头端装置的摆放位置来说,图中上下方向即为所指上下方位。
挡块7固定设置在安装孔6中,且挡块7套设在水气喷嘴5外。弹性件8套设在水气喷嘴5外,且弹性件8作用在挡块7上。并且,弹性件8的弹力能够产生使水气喷嘴5从第二位置向第一位置运动的趋势。弹性件8可为弹簧,其外径小于安装孔6的内径。
如此设置,当需要水气喷嘴5进行清洗工作时,向水气喷嘴5中通入液体,通过控制液体压力,调整液体对水气喷嘴5底部的作用力,使得水气喷嘴5离开第一位置处,伸出头端座体1外,调整水气喷嘴5的抬升高度。从而使水气喷口4喷射的水流中心能够随着液体压力的增大,从镜头区域2向非镜头区域3的方向移动。直至水气喷嘴5移动到第二位置,能够覆盖、冲洗非镜头区域3时为止。在该过程中,弹性件8的形变量逐渐增大。
当水气喷嘴5不再进行清洗工作时,停止注入液体,在弹性件8的弹力作用下,使得水气喷嘴5从第二位置向第一位置的方向运动,促使水气喷嘴5回到第一位置处。此时水气喷嘴5的顶部低于镜头表面,保证水气喷嘴5不会遮挡镜头,为更大广角镜头的应用提供可能。
具体地,如图5所示,水气喷嘴5设有与挡块7相对设置的第一台阶面9。弹性件8的一端与挡块7相抵,另一端与第一台阶面9相抵,从而使得弹性件8能够可靠工作。
于本发明实施例中,如图2所示,水气喷口4、镜头区域2和非镜头区域3的中心线均位于同一直线上。从而在水气喷射组件移动的过程中,保证水气喷口4的出射水流能够更好地冲洗镜头区域2和非镜头区域3,保障具有较佳的清洁效果。
本发明实施例中,安装孔6中设有第二台阶面10,当水气喷嘴5运动至第一位置时,水气喷嘴5的底部抵接于第二台阶面10上。从而在第二台阶面10的限位作用下,保证水气喷嘴5可靠地停止在第一位置处。需要说明的是,以如图3所示的内窥镜的头端装置的摆放位置来说,图中下端为水气喷射组件的底部。
本发明实施例中,水气喷射组件还包括密封件11,密封件11设置在安装孔6与水气喷嘴5之间,水气喷嘴5和安装孔6二者之一设有用于安装密封件11的环形凹槽12。具体地,如图5和图6所示,水气喷嘴5的外壁设有环形凹槽12,密封件11卡接在环形凹槽12中。密封件11可为密封圈,其中心线与水气喷嘴5和安装孔6的中心线重合,从而实现水气喷嘴5和安装孔6的密封连接。
进一步地,密封件11的径向压缩量为0.3毫米-0.5毫米,即密封圈的单边压缩量控制在0.15毫米-0.25毫米,保证水气喷嘴5在液体压力作用下能够顺利移动。若密封件11的径向压缩量过大,会导致水气喷嘴5上下运动时阻力过大。若密封件11的径向压缩量过小,则会导致水气喷嘴5和安装孔6的密封性能不良,使得水气喷嘴5无法有效抬起。需要说明的是,以如图3所示的内窥镜的头端装置的摆放位置来说,图中左右方向即为密封件11的径向。
本发明实施例中,内窥镜的头端装置还包括限位机构,限位机构设置在挡块7与水气喷嘴5之间,限位机构用于限制水气喷嘴5相对于挡块7转动。例如,如图5和图6所示,限位机构包括第一限位面13和与第一限位面13相配合的第二限位面。水气喷嘴5的外壁设有第一限位面13,挡块7内壁设有第二限位面。第一限位面13和第二限位面相抵接,以使水气喷嘴5相对于挡块7不能进行转动,保证在水气喷嘴5上下移动过程中,水气喷口4不会随意转动,能够可靠冲洗待清洁区域。当然,限位机构还可为其他形式,如采用凸起和卡槽相配合。
本发明实施例中,如图7所示,水气喷口4的中心线与头端座体1的轴线之间形成的夹角θ小于90度。这样设置,如图4所示,在水气喷射组件移动的过程中,水气喷口4喷出的水流始终射向待清洁区域表面,保证液体能够有效冲洗镜头表面和非镜头表面。
具体地,如图3所示,设定水气喷口4的上升距离为A,水气喷口4中心出水点在镜头表面的位移为B,则存在B=tanθ×A关系。设定弹簧的刚度为K,水气喷嘴5内流体压强为p,水气喷嘴5底部承压面16的压强有效作用面积为S,密封件11与安装孔6之间的摩擦力为Ff。根据力学平衡方程,当水气喷口4上升时,A=(S×p-Ff)/K,因B=tanθ×A,可知B=[(S×p-Ff)×tanθ]/K。通过此方程式可知,调整水气喷嘴5内流体压强p的大小,可以控制水气喷口4中心出水点在镜头表面的移动距离B。从而实现了控制水气喷嘴5内流体的不同压力,使得水气喷口4喷射的水流中心能够在镜头区域2以及非镜头区域3上移动,使得冲洗效果得到质的提升。
结合上述各实施例,对本发明提供的内窥镜的头端装置进行具体的说明。本发明实施例提供了一种内窥镜的头端装置,包括头端座体1和可移动地设置在头端座体1的水气喷射组件。水气喷射组件沿头端座体1的轴向移动,用于清洗头端座体1的待清洁区域。待清洁区域包括镜头区域2和非镜头区域3,镜头区域2相对于非镜头区域3更靠近水气喷射组件,水气喷口4、镜头区域2和非镜头区域3的中心线均位于同一直线上。水气喷射组件的一端设有朝向待清洁区域的水气喷口4,水气喷口4能够伸出头端座体1外。水气喷射组件的另一端用于连接水气管路,且设有用于承受流体压力的承压面16。当水气管路中的流体作用于承压面16上时,水气喷射组件能够沿头端座体1的轴向移动。水气喷射组件能够在第一位置与第二位置之间运动,当水气喷射组件处于第一位置时,水气喷射组件的顶部低于镜头区域2的表面。当水气喷射组件处于第二位置时,水气喷射组件伸出头端座体1外,且水气喷口4喷射的水流中心位于非镜头区域3。
水气喷射组件包括水气喷嘴5,挡块7,弹性件8,以及密封件11。弹性件8为弹簧,密封件11为密封圈。水气喷嘴5的下端连接水气管路,上端设有水气喷口4。头端座体1设有安装孔6,安装孔6沿头端座体1的轴向设置。水气喷嘴5可移动地设置在安装孔6中,且在第一位置与第二位置之间运动。挡块7设置在安装孔6中,且套在水气喷嘴5外。水气喷嘴5设有与挡块7相对设置的第一台阶面9。弹簧套在水气喷嘴5外,且其一端与挡块7相抵,另一端与第一台阶面9相抵,弹簧产生的弹力可促使水气喷嘴5从第二位置向第一位置的方向运动。安装孔6中设有第二台阶面10,当水气喷嘴5运动至第一位置时,水气喷嘴5的底部抵在第二台阶面10上。水气喷嘴5设有环形凹槽12,密封圈卡接在环形凹槽12中,密封圈的径向压缩量为0.3毫米-0.5毫米。挡块7与水气喷嘴5之间设置有限位机构,限位机构用于限制水气喷嘴5相对于挡块7转动。
安装时,先将密封圈装入水气喷嘴5的环形凹槽12内,再将水气喷嘴5装入安装孔6内,接着将弹簧和挡块7依次装入安装孔6内。因水气喷嘴5与挡块7之间存在限位关系,通过旋转挡块7可以带动水气喷嘴5旋转,使水气喷口4正对镜头区域2的中心,再用胶水将挡块7与安装孔6进行粘接固定。
水气喷口4的中心线与头端座体1的轴线之间形成的夹角θ小于90度,设定水气喷口4的上升距离为A,水气喷口4中心出水点在镜头表面的位移为B,则存在B=tanθ×A关系。设定弹簧的刚度为K,水气喷嘴5内的流体压强为p,水气喷嘴5底部的压强有效作用面积为S,密封圈与安装孔6之间的摩擦力为Ff。根据力学平衡方程,当水气喷口4上升时,A=(S×p-Ff)/K,因B=tanθ×A,可知B=[(S×p-Ff)×tanθ]/K。通过此方程式可知,调整水气喷嘴5内流体压强p的大小,可以控制水气喷口4中心出水点在镜头表面的移动距离B。从而实现了控制水气喷嘴5内流体的不同压力,使得水气喷口4喷射的水流中心能够在镜头区域2以及非镜头区域3上移动。
当不需要清洗时,在弹簧弹力作用下,水气喷嘴5下沉至第一位置,其顶部低于镜头表面,能够避开镜头的视场,保证更大广角镜头的应用。当需要清洗时,增大流体压力,使得在水气喷嘴5底部的作用力大于弹簧弹力,即可抬升水气喷嘴5。通过控制水气喷嘴5内的流体压力,调整水气喷嘴5抬起的高度,使得水气喷口4喷射的水流中心从镜头区域2向非镜头区域3的方向移动。直至水气喷嘴5移动到第二位置,能够冲洗非镜头区域3时为止。另外,若需要喷气,可以调控水气管路内的气体压力,使得气体在水气喷嘴5底部的作用力小于弹簧弹力,即可在水气喷嘴5不抬起的情况下进行送气。
采用本发明实施例中的内窥镜的头端装置,水气喷嘴5可以在头端座体1内上下移动。通过控制水气喷嘴5内的流体压力,能够精准控制水气喷口4喷射的水流中心即最强冲击点在镜头、非镜头需清洗区域上移动。不需要清洗时,水气喷嘴5下沉,又能避开镜头的视场,为更大广角镜头的应用提供可能。从而在水气喷口4不遮挡镜头以及不增加头端部外径的情况下,保证整个镜头区域2都能够得到有效的清洗,还实现了非镜头区域3如头端部的测距功能区域的清洗需求。
下面对本发明提供的内窥镜进行描述,下文描述的内窥镜与上文描述的内窥镜的头端装置可相互对应参照。
本发明实施例还提供了一种内窥镜,包括头端装置,该头端装置设置为如上述各实施例中的内窥镜的头端装置。如此设置,通过流体作用于水气喷射组件,推动水气喷射组件移动,使得水气喷口4随之移动,水流出射位置得以改变,水流中心可在待清洁区域表面移动,从而使镜头表面各区域均得到有效清洁,保证镜头区域2干净清晰。该有益效果的推导过程和内窥镜的头端装置的有益效果的推导过程大致类似,故在此不再赘述。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种内窥镜的头端装置,其特征在于,包括头端座体和与所述头端座体可移动连接的水气喷射组件,
所述水气喷射组件沿所述头端座体的轴向移动,所述水气喷射组件用于清洗所述头端座体的待清洁区域,所述待清洁区域至少包括镜头区域,所述水气喷射组件的一端设有朝向所述待清洁区域的水气喷口,所述水气喷口能够伸出所述头端座体外,
所述水气喷射组件的另一端用于连接水气管路,且所述水气喷射组件的另一端设有用于承受流体压力的承压面,在所述水气管路中的流体作用于所述承压面上时,所述水气喷射组件能够沿所述头端座体的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的内窥镜的头端装置,其特征在于,所述待清洁区域还包括非镜头区域,所述镜头区域相对于所述非镜头区域更靠近所述水气喷射组件,所述水气喷射组件能够在第一位置与第二位置之间运动,
在所述第一位置下,所述水气喷射组件的顶部低于所述镜头区域的表面;在所述第二位置下,所述水气喷射组件伸出所述头端座体外,且所述水气喷口喷射的水流中心位于所述非镜头区域。
3.根据权利要求2所述的内窥镜的头端装置,其特征在于,所述水气喷射组件包括:
水气喷嘴,一端设有所述水气喷口、另一端与所述水气管路相连接,所述头端座体设有与所述水气喷嘴相配合的安装孔,所述安装孔沿所述头端座体的轴向设置,所述水气喷嘴可移动地设置在所述安装孔中,且在所述第一位置与所述第二位置之间运动;
挡块,设置在所述安装孔中,所述挡块套设在所述水气喷嘴外;
弹性件,套设在所述水气喷嘴外,所述弹性件作用于所述挡块上,并且所述弹性件的弹力能够产生使所述水气喷嘴从所述第二位置向所述第一位置运动的趋势。
4.根据权利要求1所述的内窥镜的头端装置,其特征在于,所述水气喷口的中心线与所述头端座体的轴线之间形成的夹角θ小于90度。
5.根据权利要求3所述的内窥镜的头端装置,其特征在于,所述水气喷嘴设有与所述挡块相对设置的第一台阶面,所述弹性件的一端与所述挡块相抵、另一端与所述第一台阶面相抵。
6.根据权利要求3所述的内窥镜的头端装置,其特征在于,所述安装孔中设有第二台阶面,当所述水气喷嘴运动至所述第一位置,所述水气喷嘴的底部抵接于所述第二台阶面上。
7.根据权利要求3所述的内窥镜的头端装置,其特征在于,所述水气喷射组件还包括密封件,所述密封件设置在所述安装孔与所述水气喷嘴之间,所述水气喷嘴和所述安装孔二者之一设有用于安装所述密封件的环形凹槽。
8.根据权利要求3所述的内窥镜的头端装置,其特征在于,还包括限位机构,所述限位机构设置在所述挡块与所述水气喷嘴之间,所述限位机构用于限制所述水气喷嘴相对于所述挡块转动。
9.根据权利要求2所述的内窥镜的头端装置,其特征在于,所述水气喷口、所述镜头区域和所述非镜头区域的中心线均位于同一直线上。
10.一种内窥镜,包括头端装置,其特征在于,所述头端装置设置为如权利要求1-9任一项所述的内窥镜的头端装置。
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