CN114208686A - 一种应用于收集动物排泄物的装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及动物饲养设备技术领域，公开了一种应用于收集动物排泄物的装置。该装置通过输送组件移动，以将分散的结团排泄物吸附体均集中暂存到暂存盒。暂存盒能够随输送组件同步移动，以通过联动机构选择性地打开或闭合收容袋的袋口，即实现收容袋的打开和闭合，从而在袋口打开时将暂存盒中的排泄物吸附体送入收容袋。通过上述方式，本申请能够实现收容袋的打开和闭合，且有利于简化该装置的结构及降低成本。

Description

一种应用于收集动物排泄物的装置

技术领域

本申请涉及动物饲养设备技术领域，特别是涉及一种应用于收集动物排泄物的装置。

背景技术

猫砂盆，又称为猫厕所，其用于放置猫砂，以便宠物猫在猫砂上进行排泄。正常的猫砂通常呈松散的状态，而当宠物猫的排泄物与正常猫砂结合后原本松散的猫砂会结团。饲主通常需要定期对猫砂盆中结团的猫砂进行清理。

目前，市面上已有能够自动清理结团猫砂的猫砂盆。然而，目前的猫砂盆用来存放结团猫砂的袋子要么处于常开状态，容易散发出臭气；要么通过额外的电机传动系统驱动该袋子开闭，导致猫砂盆的结构较为复杂，且成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种应用于收集动物排泄物的装置，能够实现收容袋的打开和闭合，且有利于简化该装置的结构及降低成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种应用于收集动物排泄物的装置。该装置包括壳体组件。该装置还包括可移动地设于壳体组件的输送组件；以及收集组件。其中，该收集组件包括与输送组件传动连接的暂存盒。该收集组件还包括具有袋口的收容袋；以及联动暂存盒及收容袋的联动机构。暂存盒能够随输送组件同步移动，用于暂存输送组件输送而来的排泄物吸附体。随暂存盒的移动，联动机构能够选择性地打开或闭合袋口，且在袋口打开时将暂存盒中的排泄物吸附体送入收容袋。

在本申请的一实施例中，收集组件还包括收容盒，收容袋收容于收容盒中；联动机构包括搭接于收容盒侧壁的第一连接杆及第二连接杆，且第一连接杆及第二连接杆均连接收容袋；设于收容盒侧壁的第一凹槽；以及设于暂存盒的钩体组件；其中随暂存盒的移动，钩体组件能够带动第一连接杆落入第一凹槽及带动第二连接杆远离第一连接杆，使得袋口打开，且能够带动第一连接杆邻近第二连接杆而使得袋口闭合。

在本申请的一实施例中，钩体组件包括设于暂存盒的第一钩体；其中随暂存盒沿靠近输送组件的方向移动，第一钩体带动第一连接杆落入第一凹槽，且随暂存盒沿远离输送组件的方向移动，第一钩体带动第二连接杆远离第一连接杆。

在本申请的一实施例中，钩体组件还包括设于暂存盒的第二钩体；其中第二钩体相对第一钩体远离输送组件；联动机构还包括设于收容盒侧壁的第二凹槽；其中第二凹槽连通第一凹槽；随暂存盒沿靠近输送组件的方向移动，第二钩体带动第二连接杆落入第二凹槽。

在本申请的一实施例中，第一钩体相对第一凹槽的槽底靠近暂存盒；且第一钩体远离暂存盒的端部相对第二凹槽的槽底远离暂存盒；其中随暂存盒沿远离输送组件的方向移动，第一钩体避让第一连接杆而将第二连接杆从第二凹槽中勾出。

在本申请的一实施例中，第二钩体相对第二凹槽的槽底靠近暂存盒；其中随暂存盒沿远离输送组件的方向移动，第二钩体避让第二连接杆。

在本申请的一实施例中，钩体组件还包括设于暂存盒的第三钩体，其中第三钩体相对第一钩体靠近输送组件；联动机构还包括第一弹性件，其中第一弹性件的一端连接第一连接杆，另一端靠近收容盒远离输送组件的一侧；随暂存盒沿远离输送组件的方向移动，第三钩体将第一连接杆从第一凹槽中勾出，之后由第一弹性件带动第一连接杆邻近第二连接杆。

在本申请的一实施例中，联动机构还包括第二弹性件；其中第二弹性件的一端连接第二连接杆，另一端靠近收容盒远离输送组件的一侧，第二弹性件用于带动第二连接杆远离第一连接杆。

在本申请的一实施例中，壳体组件开设有转向槽；收集组件还包括可转动地设置于暂存盒盒底的翻板；以及可转动地设置于暂存盒的止动销；止动销具有转向部和止动部；其中随暂存盒沿远离输送组件的方向移动，转向部嵌入转向槽并与转向槽配合带动止动销转动，使得止动部离开翻板的底部，进而使得翻板朝收容袋转动以将暂存盒暂存的排泄物吸附体送入收容袋。

在本申请的一实施例中，壳体组件包括立板，转向槽设于立板；止动销还包括具有转向部和止动部的主体部；转向部具有弹性；其中转向部的长度大于主体部与立板之间的最小距离。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种应用于收集动物排泄物的装置。该装置通过输送组件移动，以将分散的结团排泄物吸附体均集中暂存到暂存盒。暂存盒能够随输送组件同步移动，以通过联动机构选择性地打开或闭合收容袋的袋口，即实现收容袋的打开和闭合，从而在袋口打开时将暂存盒中的排泄物吸附体送入收容袋。

换言之，本申请收容袋的袋口并非处于常开状态，能够减小臭气扩散的程度，有利于改善用户的使用体验。并且，通过暂存盒随输送组件的同步移动驱使联动机构打开或闭合袋口，即本申请输送组件和联动机构由同一套驱动系统驱动，有利于简化该装置的结构及降低成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1是本申请应用于收集动物排泄物的装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示装置省去部分壳体组件的结构示意图；

图3是本申请输送组件一实施例的结构示意图；

图4是图3所示输送组件A区域的局部结构示意图；

图5是本申请主轴带动输送带运动的示意图；

图6是图2所示装置B区域的局部结构示意图；

图7是本申请立板一实施例的结构示意图；

图8是图2所示装置另一状态的结构示意图；

图9是图8所示装置C区域的局部结构示意图；

图10是本申请连接件一实施例的结构示意图；

图11是图8所示装置另一视角的结构示意图；

图12是图11所示装置D区域的局部结构示意图；

图13是本申请输送组件和收集组件一实施例的结构示意图；

图14是本申请收集组件一实施例的结构示意图；

图15是图14所示收集组件的爆炸结构示意图；

图16是图13中E区域的局部结构示意图；

图17是图14所示收集组件的收容袋处于打开状态的结构示意图；

图18是图14所示收集组件的收容袋处于闭合状态的结构示意图；

图19是本申请止动销一实施例的结构示意图；

图20是本申请止动销未承托翻板的示意图；

图21是本申请止动销承托翻板的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为解决现有技术中猫砂盆容易散发臭气及结构复杂、成本较高的技术问题，本申请的一实施例提供一种应用于收集动物排泄物的装置。该装置包括壳体组件。该装置还包括可移动地设于壳体组件的输送组件；以及收集组件。其中，该收集组件包括与输送组件传动连接的暂存盒。该收集组件还包括具有袋口的收容袋；以及联动暂存盒及收容袋的联动机构。暂存盒能够随输送组件同步移动，用于暂存输送组件输送而来的排泄物吸附体。随暂存盒的移动，联动机构能够选择性地打开或闭合袋口，且在袋口打开时将暂存盒中的排泄物吸附体送入收容袋。以下进行详细阐述。

请参阅图1和图2，图1是本申请应用于收集动物排泄物的装置一实施例的结构示意图，图2是图1所示装置省去部分壳体组件的结构示意图。

在一实施例中，本实施例应用于收集动物排泄物的装置可以应用于饲养宠物猫，具体呈现为猫砂盆的形式。当然，本实施例的该装置也可以应用于饲养其它宠物，以对所饲养动物的排泄物进行收集并集中进行清理。

具体地，该装置包括壳体组件10。壳体组件10作为基础载体，对其它零部件起到承载及保护的作用。壳体组件10包括设于其中的容置腔11。容置腔11用于容置排泄物吸附体。进一步地，壳体组件10还包括容置盒12，容置盒12中设有容置腔11。

对于上述本实施例的装置应用于饲养宠物猫的情况而言，排泄物吸附体可以是猫砂等。正常的排泄物吸附体通常呈松散的状态，而当动物的排泄物与正常的排泄物吸附体结合后，原本松散的排泄物吸附体会结团，能够方便对动物的排泄物进行清理。

该装置还包括输送组件20和收集组件30。输送组件20可移动地设置于容置腔11中。随输送组件20在容置腔11中的移动，输送组件20能够将分散于容置腔11中的结团的排泄物吸附体输送至收集组件30，通过收集组件30收集结团的排泄物吸附体以便于集中进行清理。

请一并参阅图3和图4，图3是本申请输送组件一实施例的结构示意图，图4是图3所示输送组件A区域的局部结构示意图。

在一实施例中，输送组件20包括输送带21。输送带21具有过滤孔211。随输送组件20的移动，输送带21能够将容置腔11中的排泄物吸附体朝收集组件30输送。其中，正常的排泄物吸附体能够通过过滤孔211回到容置腔11，结团的排泄物吸附体被输送至收集组件30。

通过上述方式，结团的排泄物吸附体被输送至收集组件30，实现对结团的排泄物吸附体的自动清理。并且，在输送带21输送排泄物吸附体的过程中，正常的排泄物吸附体能够通过输送带21上的过滤孔211回到容置腔11，尽可能避免输送带21将其所经过位置的排泄物吸附体都堆积在容置腔11的局部位置，能够减小排泄物吸附体局部堆积的程度。换言之，本实施例的装置在清理完结团的排泄物吸附体之后通常不需要用户手动铺匀排泄物吸附体，能够提高该装置的使用便捷性。

在一实施例中，输送组件20还包括主轴22、辅轴23及连接件24。主轴22通过连接件24连接辅轴23。输送带21绕设于主轴22和辅轴23的外周，且输送带21至少与主轴22传动连接，即至少通过主轴22带动输送带21运动，使得输送带21朝收集组件30输送排泄物吸附体。

主轴22和辅轴23沿第二方向(如图4中箭头Y所示，下同)间隔设置，正常的排泄物吸附体通过主轴22和辅轴23之间输送带21的过滤孔211回到容置腔11。

进一步地，输送带21包括第一带结构212和第二带结构213。第一带结构212沿第一方向(如图4中箭头X所示，下同)延伸，第二带结构213沿第二方向延伸。其中，第一方向平行于主轴22的轴向，且第一方向垂直于第二方向。

第一带结构212和第二带结构213交织形成过滤孔211。具体地，第一带结构212的数量及第二带结构213的数量均为多个。多个第一带结构212和多个第二带结构213纵横交错，使得相邻的两个第一带结构212和相邻的两个第二带结构213配合围成过滤孔211。可以理解的是，纵横交错的第一带结构212和第二带结构213形成多个过滤孔211。

主轴22可转动地设于壳体组件10。主轴22的外周面设有沿第一方向延伸的第一限位槽221。随主轴22的转动，输送带21的第一带结构212会嵌入第一限位槽221，使得主轴22能够带动输送带21运动，即带动输送带21朝收集组件30输送排泄物吸附体，如图5所示。

可选地，第一限位槽221的数量可以为多个，该多个第一限位槽221沿主轴22的周向间隔分布。输送带21的各个第一带结构212会依次嵌入不同的第一限位槽221，以通过主轴22的转动带动输送带21运动。

更进一步地，主轴22的外周面还设有多个第二限位槽222，第二限位槽222连通第一限位槽221。第二限位槽222沿主轴22的周向延伸，且该多个第二限位槽222沿第一方向间隔分布。输送带21的各个第二带结构213嵌设于对应的第二限位槽222中，通过第二限位槽222固定各个第二带结构213之间的距离，使得各个过滤孔211均能够良好展开，保证输送带21的过滤功能正常实现。

当然，在本申请的其它实施例中，辅轴23也可以与主轴22采用相同的设计，即设置第一限位槽221和第二限位槽222，进而与输送带21传动配合，在此不做限定。

请继续参阅图1至图3。在一实施例中，输送组件20还包括齿条25和齿轮26。齿条25设于壳体组件10，齿轮26与齿条25啮合。齿轮26与主轴22传动连接，且齿轮26和主轴22能够同步转动。进一步地，齿轮26和主轴22同轴设置。

本实施例应用于收集动物排泄物的装置还包括驱动组件40。驱动组件40与齿轮26传动连接。驱动组件40用于带动齿轮26沿齿条25移动，进而带动输送组件20整体在容置腔11中移动，以清理容置腔11中结团的排泄物吸附体。并且，齿轮26在沿齿条25移动的过程中保持与齿条25啮合，即齿轮26处于转动的状态，通过齿轮26的转动，使得主轴22带动输送带21输送排泄物吸附体，以将排泄物吸附体输送至收集组件30，即清理结团的排泄物吸附体。

进一步地，驱动组件40包括驱动件(图未示)、主驱动轮42、辅驱动轮43及驱动带44。主驱动轮42与驱动件传动连接，且主驱动轮42通过驱动带44与辅驱动轮43传动连接。驱动带44与齿轮26传动连接。驱动件驱动主驱动轮42转动，通过主驱动轮42带动驱动带44运动，进而带动齿轮26沿齿条25移动。

更进一步，如图2所示，驱动带44具有驱动框45。驱动框45套设于齿轮26。随驱动带44的运动，驱动带44通过驱动框45带动齿轮26沿齿条25移动。并且，驱动框45和齿轮26之间并非固定连接，允许齿轮26在驱动框45中转动，使得齿轮26能够带动输送带21输送排泄物吸附体。

可选地，驱动件可以为电机等，在此不做限定。

请继续参阅图1至图3。在一实施例中，输送组件20沿第三方向(如图2中箭头Z所示)自起点移动至终点，在此过程中输送带21保持运动的状态(如图5所示)以输送排泄物吸附体至收集组件30，完成一次结团排泄物吸附体的收集工作(即收集至收集组件30)，而后输送组件20沿反方向自终点返回起点，等待开始下一次结团排泄物吸附体的收集工作。

输送组件20沿第三方向移动的过程中，输送组件20整体相对该第三方向倾斜设置，并且输送组件20的至少部分埋于容置腔11的排泄物吸附体中，输送带21斜向上输送排泄物吸附体(如图5所示)，使得输送带21在输送排泄物吸附体的过程中接触的是结团排泄物吸附体的底部，能够降低输送带21顶碎结团排泄物吸附体的风险，有利于将结团的排泄物吸附体完整地输送至收集组件30，尤其方便收集稀状排泄物。

由于输送组件20埋于排泄物吸附体中，例如输送组件20靠近辅轴23的部分埋于排泄物吸附体中，输送组件20在向收集组件30输送排泄物吸附体的过程中保持倾斜姿态，如此能够减小输送组件20在移动过程中受到的阻力，方便驱动输送组件20移动。

请一并参阅图6和图7，图6是图2所示装置B区域的局部结构示意图，图7是本申请立板一实施例的结构示意图。

考虑到输送组件20在完成一次结团排泄物吸附体的收集工作而返回原位时，如果还是保持之前的倾斜姿态，会导致输送组件20在返回过程中受到较大阻力，极有可能导致输送组件20无法移动。

有鉴于此，本实施例连接件24可转动地套设于主轴22的外周。连接件24凸设有抵接部241。壳体组件10设有沿输送组件20的移动方向间隔设置的第一凸块131和第二凸块132，即第一凸块131和第二凸块132沿上述第三方向间隔设置。第一凸块131位于输送组件20移动方向的起点，第二凸块132位于输送组件20移动方向的终点。

进一步地，壳体组件10包括立板14，第一凸块131和第二凸块132位于立板14上，如图7所示。

连接件24随输送组件20同步移动，在抵接部241抵接第一凸块131后，第一凸块131迫使抵接部241带动连接件24转动，如图6所示。由于第一凸块131相对连接件24远离容置腔11的底部，使得连接件24带动输送组件20朝容置腔11的底部摆动，使得输送组件20埋入容置腔11的排泄物吸附体中。

请一并参阅图8和图9。连接件24随输送组件20同步移动，在抵接部241抵接第二凸块132后，第二凸块132迫使抵接部241带动连接件24转动，由于第二凸块132同样相对连接件24远离容置腔11的底部，使得连接件24带动输送组件20朝远离容置腔11底部的方向摆动，进而使得输送组件20远离排泄物吸附体，即输送组件20在返回过程中不接触容置腔11中的排泄物吸附体，最大限度地减小输送组件20在返回过程中受到的阻力，有利于保证输送组件20正常返回起点以进行下一次收集清理工作。

可选地，第二凸块132可以与抵接部241配合带动输送组件20摆动至水平位置，如图8所示。

进一步地，请一并参阅图10，输送组件20还包括设于壳体组件10的引导槽27。具体地，引导槽27也可以设于上述的立板14。连接件24具有套设于主轴22外周的引导部242，引导部242嵌设于引导槽27中，且引导部242能够随输送组件20的移动在引导槽27中移动，用于引导输送组件20的移动。

引导槽27具有沿自第一凸块131朝向第二凸块132的方向依次设置的第一槽段271、第二槽段272及第三槽段273，如图7所示。第一槽段271的宽度D1及第三槽段273的宽度D3均大于第二槽段272的宽度D2。引导部242的外周具有沿主轴22的径向相对设置的第一平面243和第二平面244，以及沿主轴22的径向相对设置的第三平面245和第四平面246，如图10所示。

在引导部242沿第二槽段272且朝第三槽段273移动的过程中，第一平面243和第二平面244与第二槽段272配合限制连接件24转动。换言之，输送组件20在为收集结团排泄物吸附体而移动的过程中，第一平面243和第二平面244之间的距离恰好等于第二槽段272的宽度，通过第一平面243和第二平面244与第二槽段272配合使得输送组件20保持上述倾斜的姿态。

而在引导部242沿第二槽段272且朝第一槽段271移动的过程中，第三平面245和第四平面246与第二槽段272配合限制连接件24转动。换言之，输送组件20在返回过程中，第三平面245和第四平面246之间的距离也恰好等于第二槽段272的宽度，通过第三平面245和第四平面246与第二槽段272配合使得输送组件20保持远离排泄物吸附体的状态而顺利返回起点。

由于第一槽段271的宽度D1及第三槽段273的宽度D3均大于第二槽段272的宽度D2，即第一槽段271和第三槽段273具有足够的空间供引导部242转动，即允许连接件24转动。具体地，当引导部242位于第一槽段271时，允许连接件24带动输送组件20朝容置腔11的底部摆动；而当引导部242位于第三槽段273时，允许连接件24带动输送组件20朝远离容置腔11底部的方向摆动。

需要说明的是，上述的第一凸块131设于壳体组件10靠近第一槽段271的位置，第二凸块132设于壳体组件10靠近第三槽段273的位置。第一槽段271的宽度D1、第二槽段272的宽度D2及第三槽段273的宽度D3均指的是第一槽段271、第二槽段272及第三槽段273各自在第四方向上的长度。其中，第四方向垂直于容置腔11的底部及上述的第三方向。

更进一步地，请一并参阅图11和图12，输送组件20还包括设于壳体组件10的单向销28。具体地，单向销28也可以设于上述的立板14。在输送组件20朝远离容置腔11底部的方向摆动的过程中，单向销28允许连接件24摆动至单向销28背离容置腔11底部的一侧。并且，单向销28能够限制连接件24朝容置腔11的底部摆动，直至随输送组件20返回，引导部242进入第二槽段272，连接件24离开单向销28。

换言之，输送组件20朝远离容置腔11底部的方向摆动，使得输送组件20离开排泄物吸附体。在输送组件20返回的过程中，当连接件24的引导部242处于第三槽段273时，通过单向销28保持输送组件20远离排泄物吸附体的状态；而当引导部242进入第二槽段272时，输送组件20离开单向销28，此时由引导部242和第二槽段272配合限制连接件24转动，即仍保持输送组件20远离排泄物吸附体的状态；直到引导部242进入第一槽段271，输送组件20朝容置腔11的底部摆动，使得输送组件20重新埋入容置腔11的排泄物吸附体中，以便开始下一次结团排泄物吸附体的清理工作。

可选地，单向销28具有朝向容置腔底部的斜面，且该斜面背离单向销28所处的立板14，使得单向销28允许连接件24摆动至单向销28背离容置腔11底部的一侧。

以下大致阐述本申请实施例输送组件20的工作过程。

如图2所示，当需要清理容置腔11中结团的排泄物吸附体时，驱动组件40驱动输送组件20沿第三方向移动，输送组件20保持倾斜向前推进的状态，输送带21斜向上输送排泄物吸附体至收集组件30。而当输送组件20移动到终点时，输送组件20摆动到水平位置，如图8所示。之后输送组件20返回起点，输送组件20保持处于水平位置的状态，直至将要到达起点时，输送组件20重新朝向容置腔11的底部摆动，输送组件20重新埋入容置腔11的排泄物吸附体中，以便开始下一次结团排泄物吸附体的清理工作。

请参阅图13至图15，图13是本申请输送组件和收集组件一实施例的结构示意图，图14是本申请收集组件一实施例的结构示意图，图15是图14所示收集组件的爆炸结构示意图。

在一实施例中，收集组件30包括暂存盒31。暂存盒31与输送组件20传动连接，暂存盒31能够随输送组件20同步移动，暂存盒31用于暂存输送组件20输送而来的排泄物吸附体。

当需要清理容置腔中结团的排泄物吸附体时，暂存盒31沿靠近输送组件20的方向(如图13中箭头M所示，下同)移动；而当输送组件20返回时，暂存盒31沿远离输送组件20的方向(如图13中箭头N所示，下同)移动。

收集组件30还包括收容袋32。收容袋32用于收容从容置腔中清理出来的结团的排泄物吸附体。用户只需要定期清理收容袋32中结团的排泄物吸附体即可，无需手动清理容置腔中的排泄物吸附体，即本实施例应用于收集动物排泄物的装置能够代替用户清理排泄物吸附体。其中，收容袋32具有袋口321，当收容袋32的袋口321打开时，将暂存盒31中的排泄物吸附体送入收容袋32中，以便后续集中清理。

收集组件30还包括联动机构50。随暂存盒31的移动，联动机构50能够选择性地打开或闭合袋口321，即实现收容袋32的打开和闭合，从而在袋口321打开时将暂存盒31中的排泄物吸附体送入收容袋32。换言之，输送组件20沿上述的第三方向移动以清理容置腔中的排泄物吸附体，暂存盒31能够随输送组件20同步移动，暂存输送组件20输送而来的排泄物吸附体，并驱动联动机构50打开或闭合袋口321。

通过上述方式，本实施例收容袋32的袋口321并非处于常开状态，能够减小臭气扩散的程度，有利于改善用户的使用体验。并且，通过暂存盒31随输送组件20的同步移动驱使联动机构50打开或闭合袋口321，即本实施例输送组件20和联动机构50由同一套驱动系统驱动，有利于简化该装置的结构及降低成本。

进一步地，输送组件20和联动机构50均由上述的驱动组件驱动。

并且，暂存盒31可以与上述的连接件24传动连接，使得暂存盒31能够随输送组件20的同步移动。具体地，暂存盒31和连接件24中的一者设有传动凸块，另一者设有传动槽，传动凸块嵌设于传动槽中，实现暂存盒31和连接件24之间的传动连接。图16展示了暂存盒31设有传动凸块311，连接件24设有传动槽247的情况，仅为举例而言，并非因此造成限定。

在一实施例中，收集组件30还包括收容盒33。收容袋32收容于收容盒33中。

联动机构50包括第一连接杆51和第二连接杆52。第一连接杆51和第二连接杆52搭接于收容盒33的侧壁。第一连接杆51和第二连接杆52均连接收容袋32。当第一连接杆51和第二连接杆52相互远离时，收容袋32的袋口321打开，而当第一连接杆51和第二连接杆52相互邻近时，收容袋32的袋口321闭合。

联动机构50还包括第一凹槽331，第一凹槽331设于收容盒33的侧壁。具体地，第一凹槽331朝收容盒33的盒底凹陷。

联动机构50还包括钩体组件(包括下文的第一钩体53、第二钩体54及第三钩体55等)。随暂存盒31的移动，钩体组件能够带动第一连接杆51落入第一凹槽331及带动第二连接杆52远离第一连接杆51，使得袋口321打开，如图17所示；且能够带动第一连接杆51邻近第二连接杆52而使得袋口321闭合，如图14和图18所示。

在一实施例中，钩体组件包括第一钩体53。第一钩体53设于暂存盒31，即第一钩体53能够随暂存盒31同步移动。随暂存盒31沿靠近输送组件20的方向移动，第一钩体53带动第一连接杆51落入第一凹槽331，且随暂存盒31沿远离输送组件20的方向移动，第一钩体53带动第二连接杆52远离第一连接杆51，此时收容袋32的袋口321打开，可以将暂存盒31中暂存的排泄物吸附体送入收容袋32。

进一步地，钩体组件还包括第二钩体54。第二钩体54设于暂存盒31，即第二钩体54能够随暂存盒31同步移动。第二钩体54相对第一钩体53远离输送组件20。联动机构50还包括第二凹槽332，第二凹槽332设于收容盒33的侧壁。第二凹槽332连通第一凹槽331，且第二凹槽332相对第一凹槽331远离输送组件20。具体地，第二凹槽332朝收容盒33的盒底凹陷。

随暂存盒31沿靠近输送组件20的方向移动，第二钩体54带动第二连接杆52落入第二凹槽332。具体地，随暂存盒31沿靠近输送组件20的方向移动，暂存盒31离开收容袋32，即此时并非是暂存盒31将排泄物吸附体送入收容袋32的时机，此时需要收容袋32的袋口321保持闭合，避免收容袋32中结团的排泄物吸附体散发的臭气扩散至外部。因此随暂存盒31沿靠近输送组件20的方向移动，第一钩体53带动第一连接杆51落入第一凹槽331，第二钩体54带动第二连接杆52落入第二凹槽332，使得第一连接杆51和第二连接杆52仍保持相互邻近的状态，即此时袋口321仍然保持闭合，如图18所示。

第一钩体53相对第一凹槽331的槽底靠近暂存盒31，且第一钩体53远离暂存盒31的端部相对第二凹槽332的槽底远离暂存盒31。如此一来，随暂存盒31沿远离输送组件20的方向移动，此时第一连接杆51已处于第一凹槽331中，第一钩体53避让第一连接杆51而将第二连接杆52从第二凹槽332中勾出，即第一钩体53带动第二连接杆52远离第一连接杆51，使得收容袋32的袋口321打开。

并且，第二钩体54相对第二凹槽332的槽底靠近暂存盒31。随暂存盒31沿远离输送组件20的方向移动，第二钩体54相对第一钩体53先经过处于第二凹槽332中的第二连接杆52，此时第二钩体54避让第二连接杆52，以由第一钩体53将第二连接杆52从第二凹槽332中勾出。

当然，在本申请的其它实施例中，也可以由第二钩体54将第二连接杆52从第二凹槽332中勾出，使得第二连接杆52远离第一连接杆51，而使得收容袋32的袋口321打开，只需要结构做适应性调整即可，在此不做限定。

进一步地，钩体组件还包括第三钩体55。第三钩体55设于暂存盒31，即第三钩体55能够随暂存盒31同步移动。第三钩体55相对第一钩体53靠近输送组件20。联动机构50还包括第一弹性件56。第一弹性件56的一端连接第一连接杆51，另一端靠近收容盒33远离输送组件20的一侧。

随暂存盒31沿远离输送组件20的方向移动，第一钩体53相对第三钩体55先经过处于第一凹槽331中的第一连接杆51，第一钩体53避让第一连接杆51，而由第三钩体55将第一连接杆51从第一凹槽331中勾出，之后由第一弹性件56带动第一连接杆51邻近第二连接杆52，而使得收容袋32打开的袋口321重新闭合，以在暂存盒31将排泄物吸附体送入收容袋32后及时将收容袋32的袋口321闭合，尽可能避免收容袋32中排泄物吸附体散发的臭气扩散至外部，如图14所示。

需要说明的是，第一钩体53带动第一连接杆51落入第一凹槽331的过程中，第一弹性件56被拉伸，使得在第三钩体55将第一连接杆51从第一凹槽331中勾出后，第一弹性件56能够带动第一连接杆51朝向第二连接杆52移动。

更进一步地，联动机构50还包括第二弹性件57。第二弹性件57的一端连接第二连接杆52，另一端靠近收容盒33远离输送组件20的一侧。随暂存盒31沿远离输送组件20的方向移动，第一钩体53将第二连接杆52从第二凹槽332中勾出，第二弹性件57用于和第一钩体53配合带动第二连接杆52远离第一连接杆51，进而使得收容袋32的袋口321打开，如图17所示。

可选地，第一弹性件56和第二弹性件57可以是拉簧等，在此不做限定。

请一并参阅图19至图21，图19是本申请止动销一实施例的结构示意图，图20是本申请止动销未承托翻板的示意图，图21是本申请止动销承托翻板的示意图。

在一实施例中，收集组件30还包括翻板34。翻板34可转动地设置于暂存盒31的盒底，暂存盒31中暂存的排泄物吸附体堆积于翻板34之上，在翻板34转动而离开暂存盒31的盒底后，暂存盒31中暂存的排泄物吸附体通过暂存盒31的底部送入收容袋32，使得排泄物吸附体集中收容于收容袋32，便于后续集中清理。

收集组件30还包括止动销35。止动销35可转动地设置于暂存盒31。止动销35具有转向部351和止动部352。壳体组件10开设有转向槽15。

随暂存盒31沿远离输送组件20的方向移动，转向部351嵌入转向槽15并与转向槽15配合带动止动销35转动，使得止动部352离开翻板34的底部，进而使得翻板34朝收容袋32转动以将暂存盒31暂存的排泄物吸附体送入收容袋32。

具体地，翻板34与暂存盒31靠近输送组件20的一侧转动连接。如图21所示，随暂存盒31沿靠近输送组件20的方向(如图21中虚线箭头所示)移动，转向部351嵌入转向槽15并与转向槽15配合带动止动销35转动，使得止动部352转动至翻板34的底部(即翻板34朝向收容袋32的一侧)，止动部352承托翻板34，避免翻板34朝远离暂存盒31的方向转动，此时暂存盒31跟随输送组件20清理结团的排泄物吸附体，翻板34用于承载输送组件20输送至暂存盒31的排泄物吸附体。

而在输送组件20返回的过程中，随暂存盒31沿远离输送组件20的方向移动，转向部351再次嵌入转向槽15并与转向槽15配合带动止动销35转动，此时止动部352离开翻板34的底部，不再承托翻板34，如图20所示。翻板34朝远离暂存盒31的方向转动，此时正值收容袋32的袋口321打开，暂存盒31暂存的排泄物吸附体能够送入收容袋32，如图18所示。而后继续随暂存盒31沿远离输送组件20的方向移动，第三钩体55将第一连接杆51从第一凹槽331中勾出，第一连接杆51代替止动销35承托翻板34，使得翻板34重新朝暂存盒31转动而回到暂存盒31的底部，如图14所示。

进一步地，转向槽15可以设于上述的立板14。止动销35还包括主体部353。转向部351和止动部352位于主体部353。转向部351具有弹性，且转向部351的长度L大于主体部353与立板14之间的最小距离W。

换言之，当止动销35未移动至转向槽15时，转向部351由于过盈配合在主体部353和立板14之间呈弯曲状，直到止动销35移动至转向槽15，转向部351复原而嵌入转向槽15并与转向槽15配合带动止动销35转动。

以下大致阐述本申请实施例收集组件30的工作过程。

当需要清理容置腔中结团的排泄物吸附体时，输送组件20沿第三方向移动，暂存盒31随输送组件20同步移动。随暂存盒31沿靠近输送组件20的方向移动，第一钩体53带动第一连接杆51落入第一凹槽331，且第二钩体54带动第二连接杆52落入第二凹槽332，此时袋口321仍然保持闭合，如图18所示。

而在完成此次结团排泄物吸附体的收集工作之后，输送组件20沿反方向返回，暂存盒31随输送组件20同步移动。随暂存盒31沿远离输送组件20的方向移动，第一钩体53将第二连接杆52从第二凹槽332中勾出，并和第二弹性件57配合带动第二连接杆52复位，此时第一连接杆51仍处于第一凹槽331中，即第一连接杆51和第二连接杆52相互远离，收容袋32的袋口321打开，暂存盒31中的排泄物吸附体送入收容袋32，如图17所示。

而后继续随暂存盒31沿远离输送组件20的方向移动，第三钩体55将第一连接杆51从第一凹槽331中勾出，由第一弹性件56带动第一连接杆51复位，即带动第一连接杆51朝第二连接杆52移动，使得第一连接杆51邻近第二连接杆52，重新闭合收容袋32的袋口321，如图14所示。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种应用于收集动物排泄物的装置，其特征在于，包括：

壳体组件；

可移动地设于所述壳体组件的输送组件；以及

收集组件；其中，所述收集组件包括

与所述输送组件传动连接的暂存盒；

具有袋口的收容袋；以及

联动所述暂存盒及所述收容袋的联动机构；

所述暂存盒能够随所述输送组件同步移动，用于暂存所述输送组件输送而来的排泄物吸附体；

随所述暂存盒的移动，所述联动机构能够选择性地打开或闭合所述袋口，且在所述袋口打开时将所述暂存盒中的排泄物吸附体送入所述收容袋。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述收集组件还包括：

收容盒，所述收容袋收容于所述收容盒中；

所述联动机构包括：

搭接于所述收容盒侧壁的第一连接杆及第二连接杆，且所述第一连接杆及所述第二连接杆均连接所述收容袋；

设于所述收容盒侧壁的第一凹槽；以及

设于所述暂存盒的钩体组件；其中

随所述暂存盒的移动，所述钩体组件能够带动所述第一连接杆落入所述第一凹槽及带动所述第二连接杆远离所述第一连接杆，使得所述袋口打开，且能够带动所述第一连接杆邻近所述第二连接杆而使得所述袋口闭合。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述钩体组件包括：

设于所述暂存盒的第一钩体；其中

随所述暂存盒沿靠近所述输送组件的方向移动，所述第一钩体带动所述第一连接杆落入所述第一凹槽，且随所述暂存盒沿远离所述输送组件的方向移动，所述第一钩体带动所述第二连接杆远离所述第一连接杆。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述钩体组件还包括：

设于所述暂存盒的第二钩体；其中

所述第二钩体相对所述第一钩体远离所述输送组件；

所述联动机构还包括：

设于所述收容盒侧壁的第二凹槽；其中

所述第二凹槽连通所述第一凹槽；

随所述暂存盒沿靠近所述输送组件的方向移动，所述第二钩体带动所述第二连接杆落入所述第二凹槽。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第一钩体相对所述第一凹槽的槽底靠近所述暂存盒；且

所述第一钩体远离所述暂存盒的端部相对所述第二凹槽的槽底远离所述暂存盒；其中

随所述暂存盒沿远离所述输送组件的方向移动，所述第一钩体避让所述第一连接杆而将所述第二连接杆从所述第二凹槽中勾出。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第二钩体相对所述第二凹槽的槽底靠近所述暂存盒；其中

随所述暂存盒沿远离所述输送组件的方向移动，所述第二钩体避让所述第二连接杆。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述钩体组件还包括：

设于所述暂存盒的第三钩体，其中

所述第三钩体相对所述第一钩体靠近所述输送组件；

所述联动机构还包括：

第一弹性件，其中

所述第一弹性件的一端连接所述第一连接杆，另一端靠近所述收容盒远离所述输送组件的一侧；

随所述暂存盒沿远离所述输送组件的方向移动，所述第三钩体将所述第一连接杆从所述第一凹槽中勾出，之后由所述第一弹性件带动所述第一连接杆邻近所述第二连接杆。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述联动机构还包括：

第二弹性件；其中

所述第二弹性件的一端连接所述第二连接杆，另一端靠近所述收容盒远离所述输送组件的一侧，所述第二弹性件用于带动所述第二连接杆远离所述第一连接杆。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述壳体组件开设有转向槽；

所述收集组件还包括：

可转动地设置于所述暂存盒盒底的翻板；以及

可转动地设置于所述暂存盒的止动销；

所述止动销具有转向部和止动部；其中

随所述暂存盒沿远离所述输送组件的方向移动，所述转向部嵌入所述转向槽并与所述转向槽配合带动所述止动销转动，使得所述止动部离开所述翻板的底部，进而使得所述翻板朝所述收容袋转动以将所述暂存盒暂存的排泄物吸附体送入所述收容袋。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述壳体组件包括：

立板，所述转向槽设于所述立板；

所述止动销还包括：

具有所述转向部和所述止动部的主体部；

所述转向部具有弹性；其中

所述转向部的长度大于所述主体部与所述立板之间的最小距离。

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