CN114208593B - 一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木耳栽培领域，尤其涉及一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置。本发明的技术问题为：人工在悬挂菌袋的过程中，由于菌袋表面的耳孔较为密集，即在菌袋悬挂完成后，吊绳可能会将耳孔挡住，导致后续耳孔无法正常出耳。本发明的技术方案是：一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置，包括有安装车体、移动轮和菌袋放置系统等；安装车体底部安装有四个移动轮；安装车体上侧右部安装有用于将菌袋放置到吊绳上的菌袋放置系统。本发明实现了使得菌袋在悬挂过程中可以自动连续出料，自动将菌袋推动悬挂至吊绳之间，在悬挂时可以将后侧的两根绳向两侧分开，便于菌袋的进入，针对悬挂之后的菌袋进行小角度转动，避免吊绳将菌袋的耳孔挡住。

Description

一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置

技术领域

本发明涉及木耳栽培领域，尤其涉及一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置。

背景技术

黑木耳又名黑菜、木耳、云耳，属木耳科，木耳属，为我国珍贵的药食兼用胶质真菌，也是世界上公认的保健食品。

目前，现有技术中通过悬挂式菌袋培养来进行木耳种植，需要人工将多个菌袋竖向排列悬挂在吊绳上；在此过程中，需要人工将吊绳上的垫片一一分开，然后将三根吊绳相互远离扯开，然后将菌袋放置到一个垫片的上方，然后将三根吊绳松开，吊绳复位后环绕在菌袋的周围外环，由此实现菌袋的人工悬挂，人工在操作时需要两个人共同辅助进行悬挂，并且人工需要不断去调整吊绳的方向和位置，过程繁琐，对于垫片也需要反复进行上拉和下抻，体力消耗巨大；并人工在悬挂菌袋的过程中，由于菌袋表面的耳孔较为密集，即在菌袋悬挂完成后，吊绳可能会将耳孔挡住，导致后续耳孔无法正常出耳。

针对上述问题，我们提出了一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置。

发明内容

为了克服人工在操作时需要不断去调整吊绳的方向和位置，对于垫片也需要反复进行上拉和下抻，体力消耗巨大；并人工在悬挂菌袋的过程中，由于菌袋表面的耳孔较为密集，即在菌袋悬挂完成后，吊绳可能会将耳孔挡住，导致后续耳孔无法正常出耳的缺点，本发明提供一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置。

本发明的技术方案是：一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置，包括有安装车体、移动轮、配重桩、推动架、菌袋放置系统和吊绳调整系统；安装车体底部安装有四个移动轮；安装车体上侧左部安装有两个配重桩；安装车体上侧左部固接有推动架，并且推动架位于两个配重桩之间；安装车体上侧右部安装有用于将菌袋放置到吊绳上的菌袋放置系统；安装车体上侧右部安装有用于对三根吊绳位置进行调整的吊绳调整系统，并且吊绳调整系统左前侧连接菌袋放置系统。

进一步的，菌袋放置系统包括有第一安装竖杆、第一电动滑轨、第一电动滑座、菌袋放置筒、侧部防护板、安装后壳、第一电动伸缩杆、推动弧形板、移动杆、下压条板、防侧翻组件和菌袋固定组件；安装车体上侧右部安装有第一安装竖杆；第一安装竖杆前侧连接吊绳调整系统；第一安装竖杆右侧滑动连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨右侧滑动连接有第一电动滑座；第一电动滑座右侧固接有菌袋放置筒；菌袋放置筒上部前侧和上部后侧各开有一个竖向槽，菌袋放置筒下部前侧开口，并且开口的左侧和右侧各固接有一个侧部防护板；菌袋放置筒后侧下部固接有安装后壳；安装后壳后侧安装有第一电动伸缩杆；第一电动伸缩杆的伸缩端位于安装后壳的内侧空间；第一电动伸缩杆的伸缩端固接有推动弧形板；推动弧形板的左端和右端各固接有一个移动杆，两个移动杆为左右对称，两个移动杆的前侧各开有一个缺口；安装后壳内顶部前侧安装有防侧翻组件；菌袋放置筒下部安装有菌袋固定组件；菌袋放置筒的底板圆心处开有一个圆孔；推动弧形板下侧中部固接有下压条板。

进一步的，防侧翻组件包括有安装轴座和上抬转杆；安装后壳内顶部前侧安装有两个安装轴座，并且两个安装轴座呈左右排布；两个安装轴座上各转动连接有一个上抬转杆。

进一步的，菌袋固定组件包括有安装套环、圆头顶杆、固定环、复位弹簧、衔接板、衔接柱和固定插柱；菌袋放置筒后侧下部固接有安装套环；安装套环内侧滑动连接有圆头顶杆；圆头顶杆外表面固定套接有固定环；圆头顶杆外表面套设有复位弹簧；复位弹簧底端固接安装套环；复位弹簧顶端固接固定环；圆头顶杆底部固接有衔接板；衔接板上侧前部固接有衔接柱；衔接柱顶部固接有固定插柱；固定插柱滑动连接菌袋放置筒，固定插柱从菌袋放置筒底板圆心的圆孔中穿过，并且固定插柱的直径与菌袋放置筒底板的圆心圆孔的直径相同。

进一步的，菌袋放置筒下部前侧开口的高度大于等于一个菌袋的高度。

进一步的，吊绳调整系统包括有第二安装竖杆、第二电动滑轨、第二电动滑座、上扒板、第一限位钩、垫片下压组件、菌袋调整组件和吊绳调向组件；安装车体上侧右部安装有第二安装竖杆；第二安装竖杆后侧固接第一安装竖杆；第二安装竖杆右侧安装有第二电动滑轨；第二电动滑轨右侧滑动连接有第二电动滑座；第二电动滑座右侧固接有上扒板；上扒板左侧和右侧各固接有第一限位钩；第二电动滑轨右侧滑动连接有垫片下压组件；第二安装竖杆左侧连接有菌袋调整组件；第二安装竖杆顶部安装有吊绳调向组件。

进一步的，垫片下压组件包括有第三电动滑座、下扒板和第二限位钩；第二电动滑轨右侧滑动连接有第三电动滑座，并且第三电动滑座位于第二电动滑座下方；第三电动滑座右侧固接有下扒板；下扒板左侧和右侧各固接有一个第二限位钩。

进一步的，菌袋调整组件包括有第三电动滑轨、第四电动滑座、第一安装板、电动转轴、安装杆、第一电动转轮和第二电动转轮；第二安装竖杆左侧安装有第三电动滑轨；第三电动滑轨左侧滑动连接有第四电动滑座；第四电动滑座左侧固接有第一安装板；第一安装板前部安装有电动转轴；电动转轴的转动端固接有安装杆；安装杆右部依次安装有第一电动转轮和第二电动转轮。

进一步的，吊绳调向组件包括有第二安装板、第二电动伸缩杆、安装座、连接杆和异形卡位杆；第二安装竖杆顶部固接有第二安装板；第二安装板右部安装有第二电动伸缩杆；第二电动伸缩杆的伸缩端固接有安装座；安装座下侧固接有连接杆；连接杆下侧前部固接有异形卡位杆。

进一步的，异形卡位杆为由右前方向左后方倾斜的状态，并且异形卡位杆左侧和右侧各开有一个开口方向朝前的缺口。

有益效果是：本发明设计了菌袋放置系统，多个菌袋可以竖向排列暂存在菌袋放置系统的内部，然后实现菌袋的悬挂预排列，使得菌袋在悬挂过程中可以自动连续出料，自动将菌袋推动悬挂至吊绳之间；

本发明设计了吊绳调整系统，可以自动将垫片分开，自动将上侧的垫片上拉，并将下侧的垫片下拉使得吊绳被抻直，并且可以对吊绳的位置进行调整；在悬挂时可以将后侧的两根绳向两侧分开，便于菌袋的进入，针对悬挂之后的菌袋进行小角度转动，避免吊绳将菌袋的耳孔挡住。

附图说明

图1为本发明黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置的第一立体结构示意图；

图2为本发明的菌袋放置系统立体结构示意图；

图3为本发明的菌袋放置系统第一局部立体结构示意图；

图4为本发明的菌袋放置系统第二局部立体结构示意图；

图5为本发明的菌袋放置系统第三局部立体结构示意图；

图6为本发明的菌袋放置系统第四局部立体结构示意图；

图7为本发明的菌袋放置系统第五局部立体结构示意图；

图8为本发明的吊绳调整系统立体结构示意图；

图9为本发明的吊绳调整系统第一局部立体结构示意图；

图10为本发明的吊绳调整系统第二局部立体结构示意图；

图11为本发明的吊绳调整系统第三局部立体结构示意图；

图12为本发明的吊绳调整系统第四局部立体结构示意图。

附图标记中：1-安装车体，2-移动轮，3-配重桩，4-推动架，5-菌袋放置系统，6-吊绳调整系统，501-第一安装竖杆，502-第一电动滑轨，503-第一电动滑座，504-菌袋放置筒，505-侧部防护板，506-安装后壳，507-第一电动伸缩杆，508-推动弧形板，509-移动杆，5010-安装轴座，5011-上抬转杆，5012-安装套环，5013-圆头顶杆，5014-固定环，5015-复位弹簧，5016-衔接板，5017-衔接柱，5018-固定插柱，5019-下压条板，601-第二安装竖杆，602-第二电动滑轨，603-第二电动滑座，604-上扒板，605-第一限位钩，606-第三电动滑座，607-下扒板，608-第二限位钩，609-第三电动滑轨，6010-第四电动滑座，6011-第一安装板，6012-电动转轴，6013-安装杆，6014-第一电动转轮，6015-第二电动转轮，6016-第二安装板，6017-第二电动伸缩杆，6018-安装座，6019-连接杆，6020-异形卡位杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置，如图1所示，包括有安装车体1、移动轮2、配重桩3、推动架4、菌袋放置系统5和吊绳调整系统6；安装车体1底部安装有四个移动轮2；安装车体1上侧左部安装有两个配重桩3；安装车体1上侧左部焊接有推动架4，并且推动架4位于两个配重桩3之间；安装车体1上侧右部安装有菌袋放置系统5；安装车体1上侧右部安装有吊绳调整系统6，并且吊绳调整系统6左前侧连接菌袋放置系统5。

在使用黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置时，以下简称该装置，首先人工通过推动架4推动该装置进行运动，即该装置通过四个移动轮2进行运动，将该装置推动至大棚中，将该装置停放在一个吊绳旁边，然后外接电源，此时将若干个菌袋开口朝下堆放在菌袋放置系统5内部，并控制吊绳调整系统6将吊绳张开，并将最下方的一个垫片向下扒，并将其上方的若干个垫片向上扒，然后菌袋放置系统5将菌袋推动放置到最下方的一个垫片上方，即此时一个菌袋被放置到三根吊绳之间，然后可控制菌袋放置系统5和吊绳调整系统6逐渐调整高度，依次将菌袋向上排列，完成对菌袋的自动悬挂。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-7所示，菌袋放置系统5包括有第一安装竖杆501、第一电动滑轨502、第一电动滑座503、菌袋放置筒504、侧部防护板505、安装后壳506、第一电动伸缩杆507、推动弧形板508、移动杆509、下压条板5019、防侧翻组件和菌袋固定组件；安装车体1上侧右部安装有第一安装竖杆501；第一安装竖杆501前侧连接吊绳调整系统6；第一安装竖杆501右侧滑动连接有第一电动滑轨502；第一电动滑轨502右侧滑动连接有第一电动滑座503；第一电动滑座503右侧螺栓连接有菌袋放置筒504；菌袋放置筒504上部前侧和上部后侧各开有一个竖向槽，菌袋放置筒504下部前侧开口，并且开口的左侧和右侧各焊接有一个侧部防护板505；菌袋放置筒504后侧下部固接有安装后壳506；安装后壳506后侧安装有第一电动伸缩杆507；第一电动伸缩杆507的伸缩端位于安装后壳506的内侧空间；第一电动伸缩杆507的伸缩端固接有推动弧形板508；推动弧形板508的左端和右端各焊接有一个移动杆509，两个移动杆509为左右对称，两个移动杆509的前侧各开有一个缺口；安装后壳506内顶部前侧安装有防侧翻组件；菌袋放置筒504下部安装有菌袋固定组件；菌袋放置筒504的底板圆心处开有一个圆孔；推动弧形板508下侧中部焊接有下压条板5019。

防侧翻组件包括有安装轴座5010和上抬转杆5011；安装后壳506内顶部前侧安装有两个安装轴座5010，并且两个安装轴座5010呈左右排布；两个安装轴座5010上各转动连接有一个上抬转杆5011。

菌袋固定组件包括有安装套环5012、圆头顶杆5013、固定环5014、复位弹簧5015、衔接板5016、衔接柱5017和固定插柱5018；菌袋放置筒504后侧下部焊接有安装套环5012；安装套环5012内侧滑动连接有圆头顶杆5013；圆头顶杆5013外表面固定套接有固定环5014；圆头顶杆5013外表面套设有复位弹簧5015；复位弹簧5015底端固接安装套环5012；复位弹簧5015顶端固接固定环5014；圆头顶杆5013底部焊接有衔接板5016；衔接板5016上侧前部焊接有衔接柱5017；衔接柱5017顶部固接有固定插柱5018；固定插柱5018滑动连接菌袋放置筒504，固定插柱5018从菌袋放置筒504底板圆心的圆孔中穿过，并且固定插柱5018的直径与菌袋放置筒504底板的圆心圆孔的直径相同。

菌袋放置筒504下部前侧开口的高度大于等于一个菌袋的高度。

首先将若干个菌袋以开口朝下的状态插入至菌袋放置筒504中，使若干个菌袋竖向排列，即此时固定插柱5018会插入最下方的一个菌袋的开口内，即最下方的菌袋被稳定固定，然后控制吊绳调整系统6将三根吊绳中靠近菌袋放置筒504的两根吊绳张开，此时控制第一电动滑轨502带动第一电动滑座503向下移动，即带动菌袋放置系统5整体运动至吊绳最底部的挂菌袋的位置，并控制吊绳调整系统6同步运动，此时控制第一电动伸缩杆507伸长，然后第一电动伸缩杆507带动推动弧形板508和移动杆509向靠近菌袋运动，同时推动弧形板508会带动下压条板5019运动至圆头顶杆5013上方的位置，然后下压条板5019会将圆头顶杆5013向下压，即圆头顶杆5013的圆头顶部会沿着下压条板5019的边沿滑动至其底部，即圆头顶杆5013被下压向下移动，进而圆头顶杆5013在安装套环5012内侧向下滑动，同时圆头顶杆5013通过固定环5014带动复位弹簧5015进行压缩，圆头顶杆5013会带动衔接板5016、衔接柱5017和固定插柱5018向下运动，进而固定插柱5018从菌袋放置筒504底板圆心的圆孔中向下抽出，即固定插柱5018从菌袋底部的袋口中抽出，即最下侧的菌袋失去了固定，同时推动弧形板508会将菌袋放置筒504中最下侧的菌袋向外推出。

同时推动弧形板508会带动移动杆509向靠近菌袋的方向运动，两个移动杆509前侧开有的缺口分别接触到上抬转杆5011的下侧，然后随着移动杆509的继续移动，两个移动杆509将上抬转杆5011向上顶，进而两个上抬转杆5011围绕两个安装轴座5010向上转动，直至两个上抬转杆5011转动至水平，使得两个上抬转杆5011向上转动将从下向上第二个菌袋的底部托住，避免其掉落然。

推动弧形板508将菌袋放置筒504中最下侧的菌袋向外推出，此菌袋从菌袋放置筒504的底板向前运动，然后菌袋运动至吊绳调整系统6中，吊绳调整系统6辅助将菌袋正位悬挂在三根吊绳之间，完成菌袋的悬挂。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1-2和图8-12所示，吊绳调整系统6包括有第二安装竖杆601、第二电动滑轨602、第二电动滑座603、上扒板604、第一限位钩605、垫片下压组件、菌袋调整组件和吊绳调向组件；安装车体1上侧右部安装有第二安装竖杆601；第二安装竖杆601后侧螺栓连接第一安装竖杆501；第二安装竖杆601右侧安装有第二电动滑轨602；第二电动滑轨602右侧滑动连接有第二电动滑座603；第二电动滑座603右侧螺栓连接有上扒板604；上扒板604左侧和右侧各焊接有第一限位钩605；第二电动滑轨602右侧滑动连接有垫片下压组件；第二安装竖杆601左侧连接有菌袋调整组件；第二安装竖杆601顶部安装有吊绳调向组件。

垫片下压组件包括有第三电动滑座606、下扒板607和第二限位钩608；第二电动滑轨602右侧滑动连接有第三电动滑座606，并且第三电动滑座606位于第二电动滑座603下方；第三电动滑座606右侧螺栓连接有下扒板607；下扒板607左侧和右侧各焊接有一个第二限位钩608。

菌袋调整组件包括有第三电动滑轨609、第四电动滑座6010、第一安装板6011、电动转轴6012、安装杆6013、第一电动转轮6014和第二电动转轮6015；第二安装竖杆601左侧安装有第三电动滑轨609；第三电动滑轨609左侧滑动连接有第四电动滑座6010；第四电动滑座6010左侧螺栓连接有第一安装板6011；第一安装板6011前部安装有电动转轴6012；电动转轴6012的转动端固接有安装杆6013；安装杆6013右部依次安装有第一电动转轮6014和第二电动转轮6015。

吊绳调向组件包括有第二安装板6016、第二电动伸缩杆6017、安装座6018、连接杆6019和异形卡位杆6020；第二安装竖杆601顶部固接有第二安装板6016；第二安装板6016右部安装有第二电动伸缩杆6017；第二电动伸缩杆6017的伸缩端固接有安装座6018；安装座6018下侧固接有连接杆6019；连接杆6019下侧前部螺栓连接有异形卡位杆6020。

异形卡位杆6020为由右前方向左后方倾斜的状态，并且异形卡位杆6020左侧和右侧各开有一个开口方向朝前的缺口。

在将该装置移动至吊绳旁后，控制菌袋放置系统5移动至吊绳的底部，同时控制第二电动滑轨602带动第二电动滑座603向下移动，同时控制第三电动滑轨609带动第四电动滑座6010同步向下移动，直至移动至上扒板604与菌袋放置筒504的底板持平的位置，此时控制第二电动伸缩杆6017伸长，即第二电动伸缩杆6017带动安装座6018、连接杆6019和异形卡位杆6020向前推动，然后异形卡位杆6020的前侧斜面会首先接触到三根吊绳的中后侧的两根，由于三根吊绳中其中两根的开口并不一定是朝向菌袋放置筒504的方向，进而异形卡位杆6020右侧的缺口会首先接触到右后方的一根吊绳，并将其限位，然后左后方的吊绳受到压力会沿着异形卡位杆6020前侧的斜面向左侧移动，进而左后方的吊绳会卡入至异形卡位杆6020左侧的缺口中，由此实现三根吊绳中后侧两根吊绳的固定限位，保证了三根吊绳中后侧的两根吊绳开口朝向菌袋放置筒504。

初始状态下，安装杆6013、第一电动转轮6014和第二电动转轮6015位于第二安装竖杆601的左方，然后人工移动该装置，使得上扒板604向靠近吊绳的方向运动，此时上扒板604和下扒板607紧靠，上扒板604和下扒板607会插入至最下侧的垫片和其上侧的垫片之间的空隙内，同时三根吊绳中后侧的两根吊绳会分别贴合在上扒板604的左侧外边缘和右侧外边缘，以从上向下看为基准方向，此时再控制电动转轴6012带动安装杆6013、第一电动转轮6014和第二电动转轮6015进行逆时针转动，即安装杆6013、第一电动转轮6014和第二电动转轮6015转动，即安装杆6013会从左侧转动至右侧后，安装杆6013后侧右部接触到三根吊绳中后侧的两根吊绳的前侧，即三根吊绳中后侧的两根吊绳受到向后的压力，进而三根吊绳中后侧的两根吊绳分别沿着上扒板604的左侧边缘和右侧边缘向后滑动，在滑动的过程中，三根吊绳中后侧的两根吊绳之间的间距扩大张开，直至三根吊绳中后侧的两根吊绳卡入至两个第一限位钩605和两个第二限位钩608内，即三根吊绳中后侧的两根吊绳被固定，此时两个垫片之间的吊绳被张开，此时再控制第二电动滑座603和第三电动滑座606分别向上和向下移动，进而实现上扒板604和下扒板607的向上和向下运动，进而下扒板607将最下侧的垫片向下推动一小段距离，通过垫片将吊绳向下拉紧，而上扒板604将上侧的垫片向上推动至合适位置，即此时上扒板604位于菌袋放置筒504中最下侧的菌袋的顶部的高度，即此时上扒板604和下扒板607之间的距离为一个菌袋的高度，然后再控制菌袋放置系统5运转，推动弧形板508将菌袋放置筒504中最下侧的菌袋向外推出，此菌袋在菌袋放置筒504的底板上向前运动，然后菌袋运动至上扒板604和下扒板607之间的空隙内，由此将菌袋推动至三根吊绳之间，完成菌袋的放置，此时菌袋表面与第一电动转轮6014和第二电动转轮6015的外环面接触，然后此时控制第一电动转轮6014和第二电动转轮6015进行转动，然后控制第一电动转轮6014和第二电动转轮6015进行转动，即可实现第一电动转轮6014和第二电动转轮6015通过摩擦力带动菌袋进行小角度转动，调整菌袋自身的角度，使耳孔转动避开吊绳的位置，避免吊绳将耳孔遮挡，导致后续耳孔无法正常出耳，由此完成了一个菌袋的悬挂，后续可控制菌袋放置系统5和吊绳调整系统6复位后向上运动，继续对上方的菌袋依次进行悬挂。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置，包括有安装车体（1）、移动轮（2）、配重桩（3）和推动架（4）；安装车体（1）底部安装有四个移动轮（2）；安装车体（1）上侧左部安装有两个配重桩（3）；安装车体（1）上侧左部固接有推动架（4），并且推动架（4）位于两个配重桩（3）之间；其特征是，还包括有菌袋放置系统（5）和吊绳调整系统（6）；安装车体（1）上侧右部安装有用于将菌袋放置到吊绳上的菌袋放置系统（5）；安装车体（1）上侧右部安装有用于对三根吊绳位置进行调整的吊绳调整系统（6），并且吊绳调整系统（6）左前侧连接菌袋放置系统（5）；所述菌袋放置系统（5）包括有第一安装竖杆（501）、第一电动滑轨（502）、第一电动滑座（503）、菌袋放置筒（504）、侧部防护板（505）、安装后壳（506）、第一电动伸缩杆（507）、推动弧形板（508）、移动杆（509）、下压条板（5019）、防侧翻组件和菌袋固定组件；安装车体（1）上侧右部安装有第一安装竖杆（501）；第一安装竖杆（501）前侧连接吊绳调整系统（6）；第一安装竖杆（501）右侧滑动连接有第一电动滑轨（502）；第一电动滑轨（502）右侧滑动连接有第一电动滑座（503）；第一电动滑座（503）右侧固接有菌袋放置筒（504）；菌袋放置筒（504）上部前侧和上部后侧各开有一个竖向槽，菌袋放置筒（504）下部前侧开口，并且开口的左侧和右侧各固接有一个侧部防护板（505）；菌袋放置筒（504）后侧下部固接有安装后壳（506）；安装后壳（506）后侧安装有第一电动伸缩杆（507）；第一电动伸缩杆（507）的伸缩端位于安装后壳（506）的内侧空间；第一电动伸缩杆（507）的伸缩端固接有推动弧形板（508）；推动弧形板（508）的左端和右端各固接有一个移动杆（509），两个移动杆（509）为左右对称，两个移动杆（509）的前侧各开有一个缺口；安装后壳（506）内顶部前侧安装有防侧翻组件；菌袋放置筒（504）下部安装有菌袋固定组件；菌袋放置筒（504）的底板圆心处开有一个圆孔；推动弧形板（508）下侧中部固接有下压条板（5019）；所述吊绳调整系统（6）包括有第二安装竖杆（601）、第二电动滑轨（602）、第二电动滑座（603）、上扒板（604）、第一限位钩（605）、垫片下压组件、菌袋调整组件和吊绳调向组件；安装车体（1）上侧右部安装有第二安装竖杆（601）；第二安装竖杆（601）后侧固接第一安装竖杆（501）；第二安装竖杆（601）右侧安装有第二电动滑轨（602）；第二电动滑轨（602）右侧滑动连接有第二电动滑座（603）；第二电动滑座（603）右侧固接有上扒板（604）；上扒板（604）左侧和右侧各固接有第一限位钩（605）；第二电动滑轨（602）右侧滑动连接有垫片下压组件；第二安装竖杆（601）左侧连接有菌袋调整组件；第二安装竖杆（601）顶部安装有吊绳调向组件。

2.根据权利要求1所述的一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置，其特征在于：防侧翻组件包括有安装轴座（5010）和上抬转杆（5011）；安装后壳（506）内顶部前侧安装有两个安装轴座（5010），并且两个安装轴座（5010）呈左右排布；两个安装轴座（5010）上各转动连接有一个上抬转杆（5011）。

3.根据权利要求2所述的一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置，其特征在于：菌袋固定组件包括有安装套环（5012）、圆头顶杆（5013）、固定环（5014）、复位弹簧（5015）、衔接板（5016）、衔接柱（5017）和固定插柱（5018）；菌袋放置筒（504）后侧下部固接有安装套环（5012）；安装套环（5012）内侧滑动连接有圆头顶杆（5013）；圆头顶杆（5013）外表面固定套接有固定环（5014）；圆头顶杆（5013）外表面套设有复位弹簧（5015）；复位弹簧（5015）底端固接安装套环（5012）；复位弹簧（5015）顶端固接固定环（5014）；圆头顶杆（5013）底部固接有衔接板（5016）；衔接板（5016）上侧前部固接有衔接柱（5017）；衔接柱（5017）顶部固接有固定插柱（5018）；固定插柱（5018）滑动连接菌袋放置筒（504），固定插柱（5018）从菌袋放置筒（504）底板圆心的圆孔中穿过，并且固定插柱（5018）的直径与菌袋放置筒（504）底板的圆心圆孔的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置，其特征在于：菌袋放置筒（504）下部前侧开口的高度大于等于一个菌袋的高度。

5.根据权利要求1所述的一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置，其特征在于：垫片下压组件包括有第三电动滑座（606）、下扒板（607）和第二限位钩（608）；第二电动滑轨（602）右侧滑动连接有第三电动滑座（606），并且第三电动滑座（606）位于第二电动滑座（603）下方；第三电动滑座（606）右侧固接有下扒板（607）；下扒板（607）左侧和右侧各固接有一个第二限位钩（608）。

6.根据权利要求5所述的一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置，其特征在于：菌袋调整组件包括有第三电动滑轨（609）、第四电动滑座（6010）、第一安装板（6011）、电动转轴（6012）、安装杆（6013）、第一电动转轮（6014）和第二电动转轮（6015）；第二安装竖杆（601）左侧安装有第三电动滑轨（609）；第三电动滑轨（609）左侧滑动连接有第四电动滑座（6010）；第四电动滑座（6010）左侧固接有第一安装板（6011）；第一安装板（6011）前部安装有电动转轴（6012）；电动转轴（6012）的转动端固接有安装杆（6013）；安装杆（6013）右部依次安装有第一电动转轮（6014）和第二电动转轮（6015）。

7.根据权利要求6所述的一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置，其特征在于：吊绳调向组件包括有第二安装板（6016）、第二电动伸缩杆（6017）、安装座（6018）、连接杆（6019）和异形卡位杆（6020）；第二安装竖杆（601）顶部固接有第二安装板（6016）；第二安装板（6016）右部安装有第二电动伸缩杆（6017）；第二电动伸缩杆（6017）的伸缩端固接有安装座（6018）；安装座（6018）下侧固接有连接杆（6019）；连接杆（6019）下侧前部固接有异形卡位杆（6020）。

8.根据权利要求7所述的一种黑木耳立体式栽培菌袋悬挂装置，其特征在于：异形卡位杆（6020）为由右前方向左后方倾斜的状态，并且异形卡位杆（6020）左侧和右侧各开有一个开口方向朝前的缺口。

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