CN114208518A - 一种黄瓜用多点高效嫁接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及嫁接装置技术领域，具体为一种黄瓜用多点高效嫁接装置，包括底座，所述底座的上表面滑动连接有活动限位板，所述活动限位板的表面设置有对秧苗进行固定的固定机构，所述底座的上表面固定连接有固定限位板，所述固定限位板的上表面活动连接有升降限位板，所述升降限位板的上表面设置有便于进行嫁接的辅助嫁接机构，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的表面设置有穿孔机构。该黄瓜用多点高效嫁接装置，通过设置辅助嫁接机构，能够在穿孔针复位的同时带动升降限位板向上运动，使得秧苗上的孔露出，此时固定机构仍然对秧苗进行夹紧，且所有秧苗上的插孔朝一个方向等距离一字排开，便于工作人员进行嫁接。

Description

一种黄瓜用多点高效嫁接装置

技术领域

本发明涉及嫁接装置技术领域，具体为一种黄瓜用多点高效嫁接装置。

背景技术

黄瓜嫁接技术是黄瓜生产栽培中克服连作障碍、提高植株抗逆性、防治黄瓜枯萎病和疫病等病害、获得高产的一项主要技术措施，嫁接苗根系发达，生长势强，在黄瓜大田生产上使用嫁接技术可以达到增产、防病、提高黄瓜自身的抗逆性等诸多优势。

经检索，中国专利授权公告号为CN213306369U的专利公开了一种黄瓜种植嫁接器，达到了自动嫁接黄瓜秧苗且提高嫁接效率的优点，使工人在嫁接黄瓜秧苗时，能够自动的对秧苗进行穿孔嫁接，且能够同时多组进行穿孔嫁接，提高了嫁接效率。

上述装置存在以下不足：上述装置虽然能够对秧苗进行穿孔，但是需要先对秧苗进行固定，再进行穿孔，穿孔后还需要旋转旋钮，才能将秧苗取下，秧苗取下后还需要找到秧苗上的插孔才能进行嫁接，各个步骤相互独立，操作繁琐，工作效率较低，鉴于此，我们提出一种黄瓜用多点高效嫁接装置。

发明内容

本说明书提供一种黄瓜用多点高效嫁接装置。

本说明书实施例提供一种黄瓜用多点高效嫁接装置，包括底座，所述底座的上表面滑动连接有活动限位板，所述活动限位板的表面设置有对秧苗进行固定的固定机构，所述底座的上表面固定连接有固定限位板，所述固定限位板的上表面活动连接有升降限位板，所述升降限位板的表面开设有插孔，所述升降限位板的上表面设置有便于进行嫁接的辅助嫁接机构，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的表面设置有穿孔机构。

优选的，所述底座的内壁上固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有固定板，所述固定板的表面通过弹簧弹性连接有滑动板，所述滑动板的表面分别与活动限位板的下表面和支撑座的上表面固定连接。

优选的，所述固定机构包括有推板，所述推板的一侧与活动限位板的表面相互接触，所述推板的另一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内壁滑动连接有活动块。

优选的，所述活动块的表面通过弹簧与第一连接板的内壁弹性连接，所述活动块远离第一连接板的一侧固定连接有电动推杆，所述活动块的底部设置有传动组件。

优选的，所述传动组件包括有传动板，所述传动板的上表面与活动块的下表面固定连接，所述传动板的内壁滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端均与底座的内壁固定连接。

优选的，所述传动板的表面与驱动板的表面相互接触，所述驱动板的表面通过弹簧与底座的内壁弹性连接，所述驱动板远离传动板的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的上表面固定连接有齿牙。

优选的，所述齿牙的表面啮合有小齿轮，所述小齿轮的表面通过转轴与底座的内壁转动连接，所述转轴的一端固定连接有大齿轮，所述大齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条的上表面固定连接有连接杆。

优选的，所述穿孔机构包括有支撑杆，所述支撑杆的一端与支撑板的表面固定连接，所述支撑杆的表面滑动连接有第二连接板，所述第二连接板远离支撑板的一侧固定连接有穿孔针，所述第二连接板的下表面与连接杆的顶端固定连接。

优选的，所述辅助嫁接机构包括有控制板，所述控制板的下表面与升降限位板的上表面固定连接，所述控制板的表面滑动连接有横板，所述横板的下表面与支撑板的上表面固定连接，所述控制板的顶部固定连接有第一连板，所述第一连板的下表面通过弹簧与横板的上表面弹性连接。

优选的，所述控制板的内壁上滑动连接有斜板，所述斜板的表面固定连接有移动板，所述移动板的内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端固定连接第二连板，所述第二连板的下表面通过弹簧与移动板的表面弹性连接。

由以上技术方案可见，本说明书实施例提供的一种黄瓜用多点高效嫁接装置，至少具备以下有益效果：

(1)、该黄瓜用多点高效嫁接装置，通过设置辅助嫁接机构，能够在穿孔结束后，穿孔针复位的同时带动升降限位板向上运动，使得秧苗上的孔露出，此时固定机构仍然对秧苗进行夹紧，且所有秧苗上的插孔朝一个方向等距离一字排开，便于工作人员进行嫁接，有效提高了工作效率。

(2)、该黄瓜用多点高效嫁接装置，通过设置传动组件，能够在固定机构对秧苗夹紧后，自动带动穿孔机构进行对秧苗进行穿孔，小齿轮带动大齿轮转动的设计，使得传动杆能以较小的位移带动连接杆移动较大的距离，从而大大提高了穿孔的效率。

(3)、该黄瓜用多点高效嫁接装置，通过滑动板与固定板的弹性连接，能够在秧苗放入活动限位板和固定限位板之间后，对秧苗进行初步限位，防止秧苗倾倒，使得秧苗固定效果更好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本发明的整体装置结构示意图；

图2为本发明的整体结构剖面图；

图3为本发明中滑动板结构示意图；

图4为本发明中固定机构结构示意图；

图5为本发明中穿孔机构结构示意图；

图6为本发明中整体结构俯视图。

图中：1、底座；2、活动限位板；3、固定限位板；4、升降限位板；5、固定机构；51、推板；52、第一连接板；53、活动块；54、电动推杆；55、传动组件；551、传动板；552、导向杆；553、驱动板；554、传动杆；555、齿牙；556、小齿轮；557、转轴；558、大齿轮；559、齿条；5510、连接杆；6、支撑板；7、穿孔机构；71、支撑杆；72、第二连接板；73、穿孔针；8、辅助嫁接机构；81、控制板；82、斜板；83、移动板；84、第二连板；85、滑动杆；86、横板；87、第一连板；9、插孔；10、滑动板；11、支撑座；12、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种黄瓜用多点高效嫁接装置，如图1-图6所示，包括底座1，底座1的上表面滑动连接有活动限位板2，活动限位板2的表面设置有对秧苗进行固定的固定机构5，底座1的上表面固定连接有固定限位板3，固定限位板3的数量为多个，多个固定限位板3呈一字等距离排列，便于一次对多个秧苗进行嫁接，提高嫁接效率。固定限位板3的上表面活动连接有升降限位板4，升降限位板4的表面开设有插孔9，升降限位板4的上表面设置有便于进行嫁接的辅助嫁接机构8，底座1的上表面固定连接有支撑板6，支撑板6的表面设置有穿孔机构7。

本实施例中，底座1的内壁上固定连接有支撑座11，支撑座11的上表面固定连接有固定板12，固定板12的表面通过弹簧弹性连接有滑动板10，滑动板10的表面分别与活动限位板2的下表面和支撑座11的上表面固定连接，通过设置滑动板10，可以对秧苗进行初步限位，防止秧苗倾倒，使得秧苗固定效果更好。

进一步的是，固定机构5包括有推板51，推板51的一侧与活动限位板2的表面相互接触，推板51的另一侧固定连接有第一连接板52，第一连接板52的内壁滑动连接有活动块53。活动块53的表面通过弹簧与第一连接板52的内壁弹性连接，活动块53远离第一连接板52的一侧固定连接有电动推杆54，电动推杆54的下表面与底座1的上表面固定连接，使得结构更加稳定，活动块53的底部设置有传动组件55。

值得注意的是，传动组件55包括有传动板551，传动板551的上表面与活动块53的下表面固定连接，第一连接板52的底部开设有供传动板551活动的活动槽，便于传动板551的移动，传动板551的内壁滑动连接有导向杆552，导向杆552的两端均与底座1的内壁固定连接，通过设置导向杆552，可以防止传动板551发生倾斜，使得传动板551的移动更加稳定。

值得说明的是，传动板551的表面与驱动板553的表面相互接触，驱动板553的表面通过弹簧与底座1的内壁弹性连接，驱动板553远离传动板551的一侧固定连接有传动杆554，传动杆554的上表面固定连接有齿牙555，传动板551的表面和传动杆554的表面均与与底座1的内壁滑动连接，使得结构更加稳定。

除此之外，齿牙555的表面啮合有小齿轮556，小齿轮556的表面通过转轴557与底座1的内壁转动连接，转轴557的一端固定连接有大齿轮558，大齿轮558的表面啮合有齿条559，齿条559的上表面固定连接有连接杆5510，通过设置小齿轮556和大齿轮558，使得传动杆554能以较小的位移带动连接杆5510移动较大的距离，进而提高穿孔的效率。

本实施例中，穿孔机构7包括有支撑杆71，支撑杆71的一端与支撑板6的表面固定连接，支撑杆71的表面滑动连接有第二连接板72，通过设置支撑杆71，能够对第二连接板72进行限位，使得第二连接板72始终保持竖直状态，进而保证了穿孔的质量，第二连接板72的下表面与底座1的上表面滑动连接，使得结构更加稳定。第二连接板72远离支撑板6的一侧固定连接有穿孔针73，第二连接板72的下表面与连接杆5510的顶端固定连接。

本实施例中，辅助嫁接机构8包括有控制板81，控制板81的下表面与升降限位板4的上表面固定连接，控制板81的表面滑动连接有横板86，横板86的下表面与支撑板6的上表面固定连接，控制板81的顶部固定连接有第一连板87，第一连板87的下表面通过弹簧与横板86的上表面弹性连接，通过第一连板87与横板86的弹性连接，能够向控制板81施加向下的弹力，使得升降限位板4与固定限位板3紧密相贴，进而使得插孔9能够与穿孔针73对齐，保证了穿孔的质量。

进一步的是，控制板81的内壁上滑动连接有斜板82，控制板81的内壁开设有与斜板82相适应的滑槽，使得斜板82进行水平运动时，能够带动控制板81进行竖直移动，斜板82的表面固定连接有移动板83，移动板83的表面与支撑板6的内壁滑动连接，使得移动板83的运动更加稳定。移动板83的内壁滑动连接有滑动杆85，滑动杆85的底端靠近第二连接板72的一侧设置为弧面，与此相适应的是，第二连接板72靠近滑动杆85的一侧设置为弧面，使得穿孔时，第二连接板72能够带动滑动杆85向上运动，进而实现让位的效果。滑动杆85的顶端固定连接第二连板84，第二连板84的下表面通过弹簧与移动板83的表面弹性连接。

本发明在使用时，将秧苗放入活动限位板2和固定限位板3之间，然后启动电动推杆54，电动推杆54的输出端带动活动块53向右运动，进而带动第一连接板52运动，第一连接板52带动推板51运动，推板51带动活动限位板2与固定限位板3相贴紧，贴紧后电动推杆54的输出端继续运动，使得活动块53对弹簧进行压缩，活动块53带动传动板551运动，传动板551带动驱动板553运动，驱动板553带动传动杆554运动，传动杆554带动齿牙555运动，齿牙555带动小齿轮556转动，小齿轮556通过转轴557带动大齿轮558转动，大齿轮558带动齿条559运动，齿条559带动连接杆5510运动；

连接杆5510带动第二连接板72向左运动，第二连接板72带动穿孔针73插入插孔9中，对秧苗进行穿孔；穿孔结束后，电动推杆54带动活动块53向左运动，活动块53带动传动组件55进行复位，传动组件55带动第二连接板72向右运动，第二连接板72带动穿孔针73从插孔9中抽出，当第二连接板72运动到指定位置时，穿孔针73从插孔9中脱离，此时，第二连接板72继续运动，并带动滑动杆85向右运动，滑动杆85带动移动板83运动，移动板83带动斜板82向右运动，斜板82带动控制板81向上运动，控制板81带动升降限位板4向上运动，使得秧苗上的孔露，此时可以将电动推杆54暂停，便于工作人员进行嫁接，嫁接结束后，继续启动电动推杆54，使得推板51对活动限位板2的限位效果解除，便于将嫁接好的秧苗取出。

以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种黄瓜用多点高效嫁接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面滑动连接有活动限位板(2)，所述活动限位板(2)的表面设置有对秧苗进行固定的固定机构(5)，所述底座(1)的上表面固定连接有固定限位板(3)，所述固定限位板(3)的上表面活动连接有升降限位板(4)，所述升降限位板(4)的表面开设有插孔(9)，所述升降限位板(4)的上表面设置有便于进行嫁接的辅助嫁接机构(8)，所述底座(1)的上表面固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的表面设置有穿孔机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种黄瓜用多点高效嫁接装置，其特征在于：所述底座(1)的内壁上固定连接有支撑座(11)，所述支撑座(11)的上表面固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的表面通过弹簧弹性连接有滑动板(10)，所述滑动板(10)的表面分别与活动限位板(2)的下表面和支撑座(11)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种黄瓜用多点高效嫁接装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括有推板(51)，所述推板(51)的一侧与活动限位板(2)的表面相互接触，所述推板(51)的另一侧固定连接有第一连接板(52)，所述第一连接板(52)的内壁滑动连接有活动块(53)。

4.根据权利要求3所述的一种黄瓜用多点高效嫁接装置，其特征在于：所述活动块(53)的表面通过弹簧与第一连接板(52)的内壁弹性连接，所述活动块(53)远离第一连接板(52)的一侧固定连接有电动推杆(54)，所述活动块(53)的底部设置有传动组件(55)。

5.根据权利要求4所述的一种黄瓜用多点高效嫁接装置，其特征在于：所述传动组件(55)包括有传动板(551)，所述传动板(551)的上表面与活动块(53)的下表面固定连接，所述传动板(551)的内壁滑动连接有导向杆(552)，所述导向杆(552)的两端均与底座(1)的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种黄瓜用多点高效嫁接装置，其特征在于：所述传动板(551)的表面与驱动板(553)的表面相互接触，所述驱动板(553)的表面通过弹簧与底座(1)的内壁弹性连接，所述驱动板(553)远离传动板(551)的一侧固定连接有传动杆(554)，所述传动杆(554)的上表面固定连接有齿牙(555)。

7.根据权利要求6所述的一种黄瓜用多点高效嫁接装置，其特征在于：所述齿牙(555)的表面啮合有小齿轮(556)，所述小齿轮(556)的表面通过转轴(557)与底座(1)的内壁转动连接，所述转轴(557)的一端固定连接有大齿轮(558)，所述大齿轮(558)的表面啮合有齿条(559)，所述齿条(559)的上表面固定连接有连接杆(5510)。

8.根据权利要求1所述的一种黄瓜用多点高效嫁接装置，其特征在于：所述穿孔机构(7)包括有支撑杆(71)，所述支撑杆(71)的一端与支撑板(6)的表面固定连接，所述支撑杆(71)的表面滑动连接有第二连接板(72)，所述第二连接板(72)远离支撑板(6)的一侧固定连接有穿孔针(73)，所述第二连接板(72)的下表面与连接杆(5510)的顶端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种黄瓜用多点高效嫁接装置，其特征在于：所述辅助嫁接机构(8)包括有控制板(81)，所述控制板(81)的下表面与升降限位板(4)的上表面固定连接，所述控制板(81)的表面滑动连接有横板(86)，所述横板(86)的下表面与支撑板(6)的上表面固定连接，所述控制板(81)的顶部固定连接有第一连板(87)，所述第一连板(87)的下表面通过弹簧与横板(86)的上表面弹性连接。

10.根据权利要求9所述的一种黄瓜用多点高效嫁接装置，其特征在于：所述控制板(81)的内壁上滑动连接有斜板(82)，所述斜板(82)的表面固定连接有移动板(83)，所述移动板(83)的内壁滑动连接有滑动杆(85)，所述滑动杆(85)的顶端固定连接第二连板(84)，所述第二连板(84)的下表面通过弹簧与移动板(83)的表面弹性连接。

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