CN114206567B - 工具装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工具装置（10），尤其锯切装置，具有工具（1）用于加工处于工作区域中的工件（4），包括：工具制动机构（5）用于制动所述工具（1）的工具转动运动（9），和多铰接组件（6），借助所述多铰接组件，所述工具（1）能够可选地沿引向方向（7）摆动到所述工作区域（3）中或沿引走方向（8）从所述工作区域中摆动出来。所述多铰接组件（6）构造成，将在制动所述工具转动运动（9）时出现的力在保持所述工具（1）的能够摆动性的情况下承受和/或换向，从而所述工具（1）不通过在制动所述工具转动运动（9）时出现的力沿引向方向（7）摆动或通过在制动所述工具转动运动（9）时出现的力沿引走方向（8）摆动。

Description

工具装置
技术领域
本发明涉及工具装置，尤其锯切装置，具有工具用于加工处于工作区域中的工件。工具装置包括工具制动机构用于制动工具的工具转动运动。工具装置此外包括多铰接组件，借助所述多铰接组件，工具能够可选地沿引向方向摆动到工作区域中或沿引走方向从工作区域中摆动出来。
背景技术
工具例如是顺时针转动的锯切片。工具的摆动示范性地绕基础区段铰接件进行，其还能够被称为倾斜铰接件。如果在传统的工具装置中，工具(例如为了减少使用者受伤)借助于工具制动机构在短时间内被制动，由此得到的制动力矩支撑在倾斜铰接件中，由此工具沿引向方向的摆动运动(尤其工具沿朝向用户的方向的向下倾倒)被促使。由此能够产生严重的受伤。
US 2002/0017179 A1描述了一种具有两个振动臂的斜切锯，其分别与基座和壳体连接。
US7373863 B2描述了一种具有安全机械机构的斜切锯。在检测危险的状态时锯切片以锯停止件制动。锯切片的惯性力矩被转换成线性的力，其向上方推动锯切片。
发明内容
本发明的任务在于，将开头提及的工具装置的运行安全性进行提高。
所述任务通过根据权利要求1的多铰接组件解决。多铰接组件构造成，将在制动工具转动运动时出现的力在保持工具的能够摆动性的情况下承受和/或换向，从而工具不通过在制动工具转动运动时出现的力沿引向方向摆动或通过在制动工具转动运动时出现的力沿引走方向摆动。
也就是说，通过多铰接组件尤其防止，工具在制动时(进一步)摆动到工作区域中。由此能够尤其避免，在制动的时间点抓握到工作区域中的用户由于锯切片受伤。只要所述制动作为对锯切片与用户的接触的反应，也就是说尤其作为对用户的受伤的反应进行，就能够通过所描述的多铰接组件尤其最小化受伤的程度，因为优选地防止，工具通过制动进一步沿朝着用户的方向摆动。因此运行安全性能够被提高。
有利的改进方案是从属权利要求的主题。
附图说明
另外的示范性的细节以及示例性的实施方式随后参考附图进行阐释。在此，
图1示出根据第一实施方式的工具装置的示意性的视图，其中，工具处于工作区域之外，
图2示出根据第一实施方式的工具装置的示意性的视图，其中，工具处于工作区域中，
图3示出具有绘入的力的工具头部的示意性的视图，所述力在制动工具转动运动时出现，
图4示出具有绘入的摆动范围的多铰接组件的示意性的视图，
图5示出具有绘入的轴线角度的多铰接组件的示意性的视图，
图6示出具有绘入的力方向的角度范围的多铰接组件的示意性的视图，
图7示出工具装置的变型方案的示意性的视图，
图8示出工具的时间上的位置走向的图表，
图9示出根据第二实施方式的工具装置的示意性的视图以及
图10示出根据第一实施方式的工具装置的另外的变型方案的示意性的视图。
具体实施方式
在下面的阐释中参考绘入到图中的y方向和z方向以及垂直于附图平面走向的x方向。x方向、y方向和z方向正交于彼此取向。
图1示出根据第一实施方式的工具装置10。工具装置10示范性地构造为锯切装置、尤其为台式圆锯或摆锯、优选地为摆拉锯。
工具装置10包括工具1，示范性地包括锯切片。工具1用于将处于工作区域33中的工件4进行加工。
工具装置10包括工具制动机构5用于制动工具1的工具转动运动9。
工具装置10此外包括多铰接组件6，借助所述多铰接组件，工具1能够可选地沿引向方向7摆动到工作区域33中或沿引走方向8从工作区域33摆动出来。
多铰接组件6构造成，将在制动工具转动运动9时出现的力在保持工具1的能够摆动性的情况下进行承受和/或换向，从而工具1不通过在制动工具转动运动9时出现的力沿引向方向7摆动或通过在制动工具转动运动9时出现的力沿引走方向8摆动。
随后应该阐释另外的示范性的细节：
工具装置10示范性地包括承载结构2，通过所述承载结构适宜地提供工作区域33。工具1通过多铰接组件6相对于承载结构2能够摆动地支承。示范性地，承载结构2包括工件支承面3，工件4在以工具1加工工件4时能够被置上到其上。工件支承面3示范性地法向于z方向取向。工作区域33适宜地处于工件支承面3上和/或沿z方向在工件支承面3上方。工作区域33尤其是三维的区域，其沿x、y和z方向延伸。
承载结构2示范性地包括水平区段36、例如桌区段，其上侧呈现工件支承面3。在承载结构2、尤其水平区段36的下侧处适宜地布置有竖立元件38，借助所述竖立元件，工具装置10能够被放下在底座上。
承载结构2示范性地此外包括竖直区段37，通过所述竖直区段，工具头部39相对于工件支承面3、尤其相对于水平区段36沿z方向错开地、示范性地向上方错开地进行保持。
示范性地，多铰接组件6包括至少四个铰接件。多铰接组件6适宜地还能够被称为4铰接件运动机构。优选地，多铰接组件6包括刚好四个铰接件。备选于此地，多铰接组件6能够包括多于四个铰接件、例如刚好五个或刚好六个铰接件。
示范性地，多铰接组件6包括基础区段11。通过基础区段11，多铰接组件6与承载结构2、尤其竖直区段37耦联。示范性地，基础区段11包括基础区段铰接件12和副振动件铰接件19，其适宜地沿z方向相对于基础区段铰接件12错开地进行布置。基础区段11以其纵向轴线适宜地基本上平行于z方向取向。基础区段铰接件12还能够被称为倾斜铰接件。
示范性地，多铰接组件6此外包括主振动件14，其通过基础区段铰接件12在基础区段11处能够摆动地进行支承，以及副振动件18，其通过副振动件铰接件19能够摆动地在基础区段11处进行支承。示范性地，主振动件14和副振动件18长形地实施并且以其纵向轴线基本上平行于彼此取向。主振动件14和副振动件18示范性地沿正y方向在基础区段11旁边进行布置。主振动件14示范性地比副振动件18更靠近工作区域33处进行布置。示范性地，主振动件14沿z方向布置在副振动件18之下。
多铰接组件6此外包括侧振动件16，其通过主振动件铰接件15能够摆动地在主振动件14处进行支承。侧振动件16此外通过侧振动件铰接件17能够摆动地在副振动件18处进行支承。侧振动件16示范性地长形地实施并且以其纵向轴线适宜地基本上平行于基础区段1进行取向。侧振动件16连接主振动件14和副振动件18。侧振动件16沿正y方向相对于基础区段11错开地进行布置。
基础区段11、主振动件14、侧振动件16和副振动件18示范性地一起形成框架形的结构。在图2的位置(随后还被称为工作位置)中，多铰接组件6示范性地具有基本上矩形的形状，其中，适宜地，主振动件14和副振动件18以其纵向轴线基本上平行地、尤其基本上水平地、示范性地沿y方向取向和/或基础区段11和侧振动件16以其纵向轴线基本上平行地、尤其基本上竖直地、示范性地沿z方向取向。在图1的位置(随后还被称为安全位置)中，多铰接组件6示范性地基本上具有菱形的形状，其中，适宜地，主振动件14和副振动件18以其纵向轴线基本上平行地取向和/或基础区段11和侧振动件16以其纵向轴线基本上平行地取向。
多铰接组件6的四个铰接件，也就是说，基础区段铰接件12、主振动件铰接件15、侧振动件铰接件17和副振动件铰接件19适宜地分别构造为摆动铰接件并且以其摆动轴线平行于彼此、尤其平行于x方向取向。
借助于多铰接组件6，工具1围绕基础区段铰接件12能够摆动。沿引向方向7的摆动沿绕基础区段铰接件12的摆动轴线的第一转动方向，示范性地沿顺时针方向进行，并且沿引走方向8的摆动沿绕基础区段铰接件12的摆动轴线的与第一转动方向相对的第二转动方向进行，示范性地沿相对于顺时针方向的方向进行。
通过多铰接组件6，工具1能够可选地摆动到安全位置中，在所述安全位置中，所述工具如在图1中示出的那样在工作区域33之外、尤其沿z方向在工作区域33之上进行布置，或摆动到工作位置中，在所述工作位置中，所述工具如在图2中示出的那样伸入到工作区域33中并且能够加工、尤其锯切处于工作区域33中的工件4。
工具1从安全位置到工作位置中的摆动沿引向方向7进行并且工具1从工作位置到安全位置中的摆动沿引走方向8进行。
示范性地，工具1在沿引向方向7的摆动时朝着工件支承面3摆动并且在沿引走方向8的摆动时离开工件支承面3摆动。
工具1借助于多铰接组件6的摆动(在正常运行中，也就是说，当工具制动机构5没有制动工具转动运动9时)优选地借助通过用户的手动的操纵促使，例如通过在多铰接组件6处、示范性地在主振动件14处布置的把手59。
如前面已经提到的那样，多铰接组件6构造成，将在制动工具转动运动9时出现的力在保持工具1的能够摆动性的情况下承受和/或换向，从而工具1不通过在制动工具转动运动9时出现的力沿引向方向7摆动或通过在制动工具转动运动9时出现的力沿引走方向8摆动。
工具1的能够摆动性借助于多铰接组件6在制动时和/或在制动之后得到保持，尤其沿引向方向7和/或引走方向8。工具1的能够摆动性尤其还在制动状态中给出，在所述制动状态中工具制动机构5、尤其制动体41处于与工具1的接合中并且由此卡住工具转动运动9。也就是说，工具1还能够在制动时和/或在制动工具转动运动9之后基本上还借助于多铰接组件6尤其围绕基础区段铰接件12摆动，例如借助通过用户的手动的操纵。也就是说，多铰接组件6、尤其基础区段铰接件12在制动时和/或在制动工具转动运动9之后适宜地没有被锁止。尤其通过在制动状态中给出的能够摆动性可行的是，在用户的身体部分、例如手指由于工具1的当前的位置被夹住的情况中，身体部分通过(优选地在很大程度上处于制动状态中的)工具1的(尤其手动的)摆动被释放并且从夹住中脱离。尤其为了释放身体部分不必进行工具装置的部件的拆卸。
优选地，多铰接组件6如下地构造和/或布置，使得在制动期间，工具装置10的重心沿与引向方向7不同的方向运动。与引向方向7不同的方向尤其是基本上与引向方向7相对的方向。
参考图3应该随后更详细地阐释，多铰接组件6怎么样对在制动工具转动运动9时出现的力进行承受和/或换向。
就此而言应该参考在图5中示出的(想象的)轴线：(想象的)主振动件轴线21，其走向通过基础区段铰接件12和主振动件铰接件15，(想象的)副振动件轴线22，其走向通过副振动件铰接件19和侧振动件铰接件17，(想象的)基础区段轴线44，其走向通过基础区段铰接件12和副振动件铰接件19和(想象的)侧振动件轴线43，其走向通过主振动件铰接件15和侧振动件铰接件17。主振动件轴线21、副振动件轴线22、基础区段轴线44和/或侧振动件轴线43适宜地处于y-z平面中。
参考图3应该随后更详细地探讨在制动时起作用的力。在制动时出现的力尤其包括具有第一力分量56的第一二级力53和具有第二力分量58的第三二级力55。
多铰接组件6尤其如下地构造，其将在制动工具转动运动9时出现的力、尤其第一二级力53和/或第三二级力55借助主振动件14和/或副振动件18(和/或侧振动件16)承受和/或换向，从而第一和第二力分量56、58(其正交于副振动件轴线21和/或主振动件轴线22起作用)互相抵消或沿远离工作区域33的方向起作用的第一力分量56占优势，也就是说，尤其在值上比沿朝向工作区域33的方向起作用的第二力分量58较大。
如在图3中示出的那样，通过工具转动运动9在制动时的延迟给出工具1绕工具1的转动轴线的惯性力矩74。在制动工具转动运动9时，示范性地通过制动体41与工具1的接触，示范性地出现第一一级力51和第二一级力52。一级力51、52作用于多铰接组件6并且作为通过制动体41施加到工具1上的制动力的反应出现。一级力51、52还能够被称为反应力，其中，第一一级力51是施加到工具1上的制动力的反应力并且第二一级力52是第一一级力51的反应力。第一一级力51从在制动体41与工具1之间的接触点73出发，示范性地沿关于工具1或工具转动运动9的切向方向指向。第二一级力52作用于工具支座，其安放工具1和/或与工具1耦联的轴，和/或作用于主振动件铰接件15。第二一级力52从主振动件铰接件15出发，示范性地沿与第一一级力51相对的方向指向。
第一一级力51被分成第一二级力53和第二二级力54，适宜地根据制动体41和/或工具1的悬挂。第一二级力53示范性地在侧振动件铰接件17中起作用并且从侧振动件铰接件17出发，沿与在接触点73与侧振动件铰接件17之间(想象的)连接线相同的方向指向。第二二级力54示范性地在主振动件铰接件15中起作用和/或作用于工具支座并且从主振动件铰接件15出发，沿与在接触点73与主振动件铰接件15之间的(想象的)连接线相同的方向指向。
第一二级力53包括第一力分量56。第一力分量56在侧振动件铰接件17中起作用并且从侧振动件铰接件17出发，沿正交于副振动件轴线22(并且优选地正交于通过副振动件铰接件19界定的摆动轴线)的方向指向，更确切地说沿远离主振动件铰接件15的方向指向，尤其沿远离工作区域33或工件支承面3的方向指向。示范性地，第二力分量56向上方指向。第一力分量56适宜地导致工具1沿引走方向8的摆动。
第二二级力54和第二一级力52之和得出第三二级力55。第三二级力55包括第二力分量58，其在主振动件铰接件15和/或工具支座中起作用并且从主振动件铰接件15出发，沿正交于主振动件轴线21(并且优选地正交于通过基础区段铰接件12界定的摆动轴线)的方向指向，更确切地说沿远离侧振动件铰接件17的方向指向，尤其沿朝向工作区域33或朝向工件支承面3的方向指向。示范性地，第二力分量58向下方指向。第二力分量58适宜地导致工具1沿引向方向7的摆动。
多铰接组件6适宜地如下地构造，使得第一力分量56和第二力分量58具有相同的值或第一力分量56(尤其在值上)比第二力分量58较大。
当第一力分量56和第二力分量58具有相同的值时，工具1完全没有由于由制动工具转动运动9导致的力而摆动，尤其没有沿引向方向7摆动。当第一力分量56在值上比第二力分量58较大时，工具1通过在制动工具转动运动9时导致的力沿引走方向8摆动。
第一力分量56和第二力分量58怎么样相对于彼此进行表现，取决于在图5中示出的在主振动件轴线21与副振动件轴线22之间的轴线角度23。
轴线角度23适宜地是0度或大于0度。轴线角度23优选地不小于0度。轴线角度23优选地为在45度与0度之间，尤其在15度与5度之间。在0度的轴线角度23的情况下，主振动件轴线21和副振动件轴线22平行于彼此走向。在大于0度的轴线角度23的情况下，主振动件轴线21和副振动件轴线22在基础区段11的如下侧交叉，在所述侧上布置有工具1。在大于0度的轴线角度23的情况下，主振动件轴线21和副振动件轴线22示范性地在基础区段11的被放置在正y方向上的侧(在图5中示范性地在基础区段11右边)上交叉。从基础区段铰接件12出发，在这种情况下主振动件轴线21沿朝向主振动件铰接件15的方向始终进一步地靠近副振动件轴线22。
在小于0度的轴线角度23的情况下，主振动件轴线21和副振动件轴线22会在基础区段11的被放置在负y方向的侧上(在图5中示范性地在基础区段11左边)碰到。
借助所描述的大于等于0度的轴线角度能够保证，在制动工具转动运动9时第一力分量56(在值上)等于(在0度的轴线角度23的情况下)或大于(在大于0度的轴线角度23的情况下)第二力分量58。
图4示出多铰接组件6的摆动范围24。摆动范围24在此示范性地被界定为如下角度，(想象的)主振动件轴线21以所述角度最大程度地绕基础区段铰接件12的摆动轴线能够摆动。摆动范围24尤其说明如下最大的角度，工具1以所述角度借助多铰接组件6能够摆动，尤其相对于承载结构2和/或工作区域33。示范性地，摆动范围24处于y-z平面中。摆动范围24的平面还能够被称为摆动平面。优选地，摆动平面绕y轴线能够摆动。
根据优选的设计方案，轴线角度23在多铰接组件6的摆动范围24的至少80％上，尤其在多铰接组件6的全部摆动范围24上，优选地在至少55度的摆动范围上为0度或大于0度。适宜地，也就是说，主振动件轴线21和副振动件轴线22在多铰接组件6的摆动范围24的至少80％上，尤其在多铰接组件6的全部摆动范围24上，优选地在55度的摆动范围24上，平行于彼此走向或在基础区段11的如下侧上以轴线角度23交叉，在所述侧上布置有工具1。
根据优选的设计方案，轴线角度23在多铰接组件6的摆动范围24的至少80％上，尤其在多铰接组件6的全部摆动范围24上，优选地在至少55度的摆动范围上大于0度并且优选地在摆动范围24的剩余份额上，尤其摆动范围24的全部剩余份额上等于0。适宜地，也就是说，主振动件轴线21和副振动件轴线22在多铰接组件6的摆动范围24的至少80％上，尤其在多铰接组件6的全部摆动范围24上，优选地在55度的摆动范围24上，在基础区段11的如下侧上以轴线角度23交叉，在所述侧上布置有工具1，并且适宜地在摆动范围24的剩余份额上走向，尤其在摆动范围24的全部剩余份额上平行于彼此走向。
通过所描述的设计方案能够保证，工具1在不同的、优选地全部摆动位置中不通过在制动工具转动运动9时出现的力沿引向方向7摆动或沿引走方向8摆动。
根据优选的设计方案，轴线角度23在摆动范围24的至少80％上，尤其在全部摆动范围24上的改变为小于20度，尤其小于10度。优选地，在摆动范围24之内出现的最大的轴线角度23最大以20度大于在摆动范围之内出现的最小的轴线角度23。由此能够尤其实现，在制动工具转动运动9时出现的、沿引走方向8起作用的力在全部摆动范围24上不太强烈地改变。
工具1如前面已经提到的那样尤其构造为锯切片。示范性地，工具1同轴于主振动件铰接件15进行布置。工具装置10示范性地包括驱动单元27，以便将工具1置于工具转动运动9中。驱动单元27示范性地布置在主振动件14处。优选地，驱动单元27包括电动马达，以便将工具1置于工具转动运动9中。工具转动运动9绕与沿引向方向7和/或引走方向8的摆动不同的转动轴线进行。示范性地，工具转动运动9绕如下转动轴线进行，所述转动轴线同轴于主振动件铰接件15的摆动轴线取向，尤其在全部摆动范围24上。工具转动运动9的转动方向优选地等于工具1沿引向方向7的摆动的转动方向。
工具制动机构5示范性地布置在侧振动件铰接件17处。工具制动机构5还能够备选地布置在侧振动件16处。工具制动机构5用于制动工具转动运动9，尤其直至静止状态。
工具制动机构5示范性地具有制动体41，其适宜地能够与工具1被带到接触中，以便制动工具转动运动9。示范性地，制动体41与实施为锯切片的工具1的刀刃被带到接触中，以便制动工具转动运动。制动体41示范性地能够运动地、尤其能够摆动运动地在侧振动件铰接件17处支承并且能够适宜地通过绕尤其平行于x方向走向的摆动轴线的摆动与工具1被带到接触中，以便将其制动。优选地，制动体41能够绕其摆动的摆动轴线同轴于侧振动件铰接件17的摆动轴线。工具制动机构5适宜地包括致动单元，以便将制动体41与工具1带到接触中。
备选于所示出的设计方案，工具制动机构5还能够构造成，将工具1间接地、尤其通过制动与工具1抗转动地连接的元件，例如轴进行制动。
工具装置10示范性地包括工具头部39，其包括工具1、多铰接组件6并且适宜地包括工具制动机构5。示范性地，工作区域33沿z方向处于工具头部39与工件支承面3之间。
工具装置10示范性地此外包括线性支承件29，其实现工具1、尤其工具头部39相对于工作区域33、尤其相对于承载结构2、优选地相对于工件支承面3的线性运动31。示范性地，线性运动31沿y方向进行。
工具装置10示范性地此外包括线性支承件制动机构32，其构造成，在制动工具转动运动9时通过工具制动机构5制动和/或防止工具1、尤其工具头部39相对于工件支承面3的线性运动31。尤其线性支承件制动机构32构造成，相应于工具制动机构5的触发制动和/或防止工具1、尤其工具头部39相对于工件支承面3的线性运动31。
示范性地，线性支承件制动机构32构造成，在工具制动机构5的制动过程之前、期间或之后锁止线性支承件29，以便由此防止，工具1通过工具制动机构5的制动过程被置于线性运动31中。线性支承件制动机构32例如构造成，为了制动/防止线性运动31提供提高的摩擦。此外，线性支承件制动机构32能够构造成，从确定的速度起进行制动和/或在突然加速的情况下卡住或制动。线性支承件制动机构32包括例如流体缓冲件和/或夹持体。
优选地，线性支承件制动机构32和/或工具制动机构5包括压电的致动器、电磁的致动器、形状记忆合金致动器(FGL致动器)、电活性聚合物致动器(EAP致动器)、磁性形状记忆(Magnetic-Shape-Memory)致动器(MSN致动器)、气动的致动器，液压的致动器、高温致动器、机械的致动器、电致伸缩的致动器和/或热致动器。
工具装置10适宜地包括控制单元61、例如微控制器。控制单元61构造成，给驱动单元27提供驱动单元控制信号，以便促使驱动单元27将工具1置于工具转动运动9中。控制单元61适宜地构造成，给工具制动机构5提供制动机构控制信号，以便促使工具制动机构5制动工具转动运动9。
适宜地，控制单元61此外构造成，探测运行状态并且基于探测的运行状态通过工具制动机构5触发工具转动运动9的制动，尤其通过提供制动机构控制信号。
由控制单元61探测的运行状态尤其是紧急状态。紧急状态尤其涉及对于用户有潜在危险的情况，在所述情况中，用户能够例如由于工具1和/或工件4受伤。
控制单元61适宜地构造成，将紧急状态基于所检测的接触和/或检测到低于预先确定的最小的在工具1与人体、例如手指之间的安全间距进行探测。
优选地，工具装置10、尤其控制单元61构造成，给工具1供应电检测信号并且基于检测信号的改变探测紧急状态。适宜地，工具装置10、尤其控制单元61构造成，通过电容的耦合给工具1供应电检测信号。适宜地，工具装置10、尤其控制单元61构造成，基于电容的改变探测紧急状态，尤其在工具1与人体之间的接触。对此的另外的细节，如能够怎么样示范性地实现紧急状态的探测，在EP 1 234 285 B1中描述。
适宜地，控制单元61此外构造成，探测反冲(Kickback)作为紧急状态。借助“反冲”这一概念尤其是指如下状态，在所述状态中，在加工工件4期间通过工具装置10在工具装置10与工件4之间出现突然的和不期望的力，通过所述力，工具装置10和/或工件4被置于运动中。
工具装置10适宜地包括传感器机构，例如加速度传感器和/或力传感器，尤其应变片组件，以用于探测反冲。这种传感器机构例如在WO 2019/020307 A1中描述。
控制单元61适宜地此外构造成，探测工具装置10的错误操作作为紧急状态。错误操作能够例如当用户使工具1太快运动时、例如绕基础区段铰接件12太快摆动时存在。示范性地，控制单元61构造成，探测用户使工具1太快运动并且基于所述探测触发工具转动运动9借助工具制动机构5的制动。
图6示出在制动时在主振动件铰接件15中出现的力的力方向的角度范围25。示范性地，所述力涉及前面阐释的第二一级力52和第二二级力54之和。所述力的力方向适宜地取决于工具制动机构5相对于主振动件铰接件15的摆动轴线的布置，尤其取决于在接触点73(参见图3)与主振动件铰接件15之间的(想象的)连接线的取向。
优选地，工具制动机构5如下地布置，使得在制动工具转动运动9时在主振动件铰接件15中出现的力处于绕处于主振动件轴线21上、沿朝着基础区段铰接件12的方向指向的轴线方向26的+-95度、优选地+-45度的角度范围25中。适宜地，所述力作用于工具支座、尤其锯切片支座。示范性地，所述力通过工具支座被引入到主振动件14中。
通过所述力的所描述的角度范围25能够防止，在制动工具转动运动9时在主振动件铰接件15中、尤其在工具支座中出现的力沿工具支座的主要方向起作用，从而能够放弃工具支座沿所述主要的方向厚壁地进行设计。工具支座能够因此以窄的支座进行实施，由此能够得到锯的较高的切割能力。
根据优选的设计方案，工具制动机构5布置在侧振动件16处。尤其工具制动机构5在结构上与侧振动件16连接，更确切地说尤其如下地连接，使得在制动状态中，当工具制动机构5卡住工具转动运动9时，工具1(通过工具制动机构5)相对于侧振动件16固定支承，从而实现在工具1与侧振动件16之间没有相对运动。
图7示出工具装置10的第一示范性的变型方案，在所述变型方案中，工具制动机构5在侧振动件16处并且示范性地在主振动件铰接件15处并且更确切地说尤其绕主振动件铰接件15的摆动轴线进行布置。
工具制动机构5优选地可逆地实施，从而工具制动机构5在制动过程之后适宜地在没有更换工具制动机构5的部件的情况下又能够被置回到初始状态中，从所述初始状态起另外的制动过程能够被执行。示范性地，工具制动机构5包括一个或多个制动体，其为了制动工具1被带到与工具1耦联的轴的接触中。示范性地，存在多个制动体，其沿周缘方向围绕与工具1耦联的轴分布地进行布置。
图10示出工具装置10的第二示范性的变型方案，在所述变型方案中，工具制动机构5在侧振动件16处并且示范性地(关于侧振动件16的走向)布置在主振动件铰接件15与侧振动件铰接件17之间。示范性地，侧振动件16具有L形的走向并且工具制动机构5适宜地布置在侧振动件16的弯曲部处。根据(没有在图中示出的)备选的设计方案，侧振动件16具有其它的走向，也就是说尤其不具有L形的走向。
适宜地，工具制动机构5如下地布置，使得工具制动机构5到工具1、例如锯切片的外部直径的间距在工具1(借助于多铰接组件6)摆动时保持恒定。适宜地，制动机构5如下地布置，使得当工具1借助于多铰接组件6摆动时，制动机构以保持相同的间距绕工具1、尤其锯切片进行运动。
工具装置10、尤其控制单元61适宜地构造成，与触发工具制动机构5关联地解除激活驱动单元27。适宜地，工具装置10、尤其控制单元61构造成，将驱动单元27的解除激活相对于触发工具制动机构5时间延迟地进行执行。如随后参考图8阐释的那样，驱动单元27能够由此以有利的方式进行使用，以便将沿引走方向8起作用的力增大和/或使其较长时间地起作用，从而工具1例如继续和/或较长时间地沿引走方向8摆动。
图8示出工具1的z位置在工具制动机构5的制动过程期间的时间上的走向的图表。实线的线34示出在提供随后阐释的延迟时间28的情况下z位置的时间上的走向并且虚线的线35示出在没有提供延迟时间的情况下z位置的时间上的走向。z轴线的零线在此应该表征到危险的z区域的界限和/或工作区域33，例如如下z区域，在所述z区域中，用户的受伤能够出现。
工具装置10、尤其控制单元61优选地构造成，在触发工具制动机构5与断开驱动单元27之间遵守延迟时间28。延迟时间28示范性地为在20ms与1s之间。工具装置10构造成，在延迟时间28期间，将由驱动单元27提供的、作用于工具1的驱动力借助于多铰接组件6进行换向，从而工具1沿引走方向8摆动。尤其多铰接组件6将从工具1的转动驱动得到的一级力51和52转换为力分量56、58，其适宜地导致沿引走方向8起作用的力。
示范性地，工具1首先沿z方向向下方运动(例如通过用户，所述用户将工具1通过把手59手动地置于向下方的摆动运动中)。在触发时间点71，工具装置10触发工具制动机构5，例如反应于工具1与用户处于接触中。示范性地，工具1在触发时间点71(或不久之前)进入到危险的z区域中。通过工具制动机构5的触发，工具转动运动9适宜地被制动至静止状态。驱动单元27此外保持起作用并且施加沿工具转动运动9的方向起作用的转动力矩到被制动的工具1上。通过制动过程和此外起作用的驱动单元27提供沿引走方向8的方向的力，从而工具1沿引走方向8摆动，如在图8中通过沿z方向的升高示出的那样。在断开时间点72，工具装置10最终解除激活驱动单元27。
虚线的线35示出常规的走向，在所述走向中，驱动单元27的解除激活与工具制动机构5的触发同时进行。在这种情况下，不太长时间起作用的和/或较弱的力被沿引走方向8提供。多铰接组件6经常在如下时间点由用户手动地引导，例如借助于把手59，在所述时间点工具制动机构5被触发。如果在所述状态中出现沿引走方向8的力，那么用户典型地倾向于反作用于所述力并且通过沿引向方向7的力施加，也就是说，示范性地通过把手59向下方挤压工具1。如果沿引走方向8起作用的力仅仅被短时间地提供，那么存在如下危险，即用户通过其力施加使工具1沿引向方向7运动，这能够导致用户的严重受伤。
通过提供延迟时间28和由此促使的沿引走方向8的较大的和/或较长时间的力能够实现，用户在其沿引向方向7促使摆动之前及时地意识到危险的情况并且停止手动地沿引向方向7起作用地操纵多铰接组件6。
图9示出根据第二实施方式的工具装置20。除了随后阐释的区别之外，工具装置20优选地相应于前面所阐释的根据第一实施方式的工具装置10进行构造，从而前面所阐释的特征适宜地还在工具装置20中存在。
工具装置20示范性地实施为台式锯、尤其台式拉锯。在根据第二实施方式的工具装置20中，多铰接组件6适宜地沿z方向处于工作区域33之下，尤其工件支承面3之下。工具1(在示出的工作位置中)至少部分地沿z方向突出超过工件支承面3。在安全位置中，工具1优选地完全处于工件支承面3之下。借助于多铰接组件6，工具1可选地沿引走方向8(从工作位置到安全位置中)或沿引向方向7(从安全位置到工作位置中)能够摆动。
相对于第一实施方式，在第二实施方式中，多铰接组件6适宜地绕x-y平面镜像，从而主振动件14沿z方向处于副振动件18上方。
在制动工具转动运动9时，多铰接组件6促使工具1没有沿引向方向7，而是适宜地沿引走方向8摆动，也就是说示范性地向下方摆动。
沿引向方向7的摆动的转动矢量示范性地沿与工具转动运动9的转动矢量相同的方向指向并且沿与沿引走方向8的摆动的转动矢量相对的方向指向。

Claims (20)

1.工具装置(10、20)，具有工具(1)用于加工处于工作区域(33)中的工件(4)，包括：
-工具制动机构(5)用于制动所述工具(1)的工具转动运动(9)，和
-多铰接组件(6)，借助所述多铰接组件，所述工具(1)能够可选地沿引向方向(7)摆动到所述工作区域(33)中或沿引走方向(8)从所述工作区域(33)中摆动出来，其中，
所述多铰接组件(6)包括至少四个铰接件，并且所述多铰接组件(6)包括基础区段(11)、通过基础区段铰接件(12)在所述基础区段(11)处能够摆动地支承的主振动件(14)、通过主振动件铰接件(15)在所述主振动件(14)处能够摆动地支承的侧振动件(16)和通过侧振动件铰接件(17)在所述侧振动件(16)处能够摆动地支承的副振动件(18)，所述副振动件通过副振动件铰接件(19)能够摆动地在所述基础区段(11)处支承，其中
-所述多铰接组件(6)构造成，将在制动所述工具转动运动(9)时出现的力在保持所述工具(1)的能够摆动性的情况下承受和/或换向，从而所述工具(1)不通过在制动所述工具转动运动(9)时出现的力沿引向方向(7)摆动或通过在制动所述工具转动运动(9)时出现的力沿引走方向(8)摆动，
此外包括驱动单元(27)，以便将所述工具(1)置于所述工具转动运动(9)中，其中，所述工具装置(10)构造成，在所述工具制动机构(5)的触发与所述驱动单元(27)的断开之间遵守延迟时间(28)并且在所述延迟时间(28)期间将由所述驱动单元(27)提供的、作用于所述工具(1)的驱动力借助于所述多铰接组件(6)进行换向，从而所述工具(1)沿引走方向(8)摆动。
2.根据权利要求1所述的工具装置(10、20)，其中，所述多铰接组件(6)如下地构造和/或布置，使得在制动所述工具转动运动(9)期间所述工具装置(10、20)的重心沿与所述引向方向(7)不同的方向运动。
3.根据权利要求1所述的工具装置(10、20)，其中，想象的主振动件轴线(21)，其走向通过所述基础区段铰接件(12)和所述主振动件铰接件(15)，和想象的副振动件轴线(22)，其走向通过所述副振动件铰接件(19)和所述侧振动件铰接件(17)，平行于彼此走向或在基础区段(11)的如下侧上以轴线角度(23)会聚，在所述基础区段(11)的侧上布置有所述工具(1)。
4.根据权利要求3所述的工具装置(10、20)，其中，所述轴线角度(23)为在45度与0度之间。
5.根据权利要求3所述的工具装置(10、20)，其中，所述主振动件轴线(21)和所述副振动件轴线(22)在所述多铰接组件(6)的摆动范围(24)的至少80％上平行于彼此走向或在所述基础区段(11)的如下侧上以轴线角度(23)会聚，在所述基础区段(11)的侧上布置有所述工具(1)。
6.根据权利要求3所述的工具装置(10、20)，其中，所述主振动件轴线(21)和所述副振动件轴线(22)在所述多铰接组件(6)的摆动范围(24)的至少80％上在所述基础区段(11)的如下侧上以轴线角度(23)会聚，在所述基础区段(11)的侧上布置有所述工具(1)，其中，所述主振动件轴线(21)和所述副振动件轴线(22)适宜地在所述摆动范围(24)的剩余份额上平行于彼此走向。
7.根据权利要求5或6中任一项所述的工具装置(10、20)，其中，所述轴线角度(23)在所述摆动范围(24)的至少80％上的改变为小于20度。
8.根据权利要求1所述的工具装置(10、20)，其中，所述工具(1)同轴于所述主振动件铰接件(15)布置。
9.根据权利要求1所述的工具装置(10、20)，其中，所述工具制动机构(5)在所述侧振动件(16)处进行布置。
10.根据权利要求3所述的工具装置(10、20)，其中，所述工具制动机构(5)如下地布置，使得在制动所述工具转动运动(9)时在所述主振动件铰接件(15)中出现的力处于绕处于所述主振动件轴线(21)上的、沿朝着所述基础区段铰接件(12)的方向指向的轴线方向(26)的+-95度的角度范围(25)中。
11.根据权利要求1所述的工具装置(10、20)，其中，所述驱动单元(27)布置在所述主振动件(14)处。
12.根据权利要求1所述的工具装置(10、20)，其中，所述延迟时间(28)为在20ms与1s之间。
13.根据权利要求1或2所述的工具装置(10、20)，此外包括线性支承件(29)，其实现所述工具(1)相对于所述工件的工件支承面(3)的线性运动(31)，此外包括线性支承件制动机构(32)，其构造成，在制动所述工具转动运动(9)时制动和/或防止所述工具(1)相对于所述工件支承面(3)的线性运动(31)。
14.根据权利要求1所述的工具装置(10、20)，其中，所述工具装置为锯切装置。
15.根据权利要求4所述的工具装置(10、20)，其中，所述轴线角度(23)为在15度与5度之间。
16.根据权利要求5所述的工具装置(10、20)，其中，所述主振动件轴线(21)和所述副振动件轴线(22)在所述多铰接组件(6)的全部摆动范围(24)上平行于彼此走向。
17.根据权利要求16所述的工具装置(10、20)，其中，所述主振动件轴线(21)和所述副振动件轴线(22)在55度的摆动范围(24)上平行于彼此走向。
18.根据权利要求7所述的工具装置(10、20)，其中，所述轴线角度(23)在全部摆动范围(24)上的改变为小于20度。
19.根据权利要求9所述的工具装置(10、20)，其中，所述工具制动机构(5)在所述主振动件铰接件(15)处或在所述侧振动件铰接件(17)处进行布置。
20.根据权利要求10所述的工具装置(10、20)，其中，所述角度范围(25)为+-45度。
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