CN114206563A

CN114206563A - 机器人娱乐隔间

Info

Publication number: CN114206563A
Application number: CN202080034941.0A
Authority: CN
Inventors: M·麦克马伦
Original assignee: Rebotex Co ltd
Current assignee: Rebotex Co ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2022-03-18
Also published as: US20200310367A1; WO2020205785A1; EP3946842A1; EP3946842A4

Abstract

公开了用于提供机器人娱乐的娱乐隔间的系统和设备。例如，提供了一种机器人娱乐系统，所述机器人娱乐系统包括：隔间，所述隔间具有包围与娱乐站相对的观看站的壳体；机器人表演者，所述机器人表演者设置在所述娱乐站内，所述机器人表演者具有人形外观并且包括多个致动器；以及计算系统，所述计算系统联接到所述多个致动器并且被配置成控制所述致动器以根据表演移动所述机器人表演者。

Description

机器人娱乐隔间

技术领域

本公开涉及机器人。更具体地说，本发明涉及一种用于机器人娱乐的隔间。

背景技术

娱乐消费的复杂程度不断提高。在当今的许多娱乐选择中，希望将玩家沉浸在特定环境中，例如，通过使用大的视频屏幕和环绕声系统；增强现实系统；以及虚拟现实系统，其呈现通过顾客的视觉和听觉所消费的图形呈现的娱乐。

让玩家沉浸其中的一种方式是提供巨大的刺激体验，该体验用音频和视觉效果大量加载玩家的感官输入，并且压倒从扬声器输出并在显示器上产生的干扰。一些实现方式提供具有显示器的隔间或其他外壳，以提供用于消费视觉生成的娱乐的隐蔽区域。虽然这些隔间确实实现了一定程度的沉浸，但它们限于二维和图形生成或预先录制的娱乐媒体，诸如视频或电影。

本发明的目的是提供一种用于消费沉浸式娱乐的改进的隔间或外壳。

发明内容

本文公开了用于提供机器人娱乐的娱乐隔间的系统和设备。在一个方面，公开了一种机器人娱乐系统，该机器人娱乐系统包括具有包围与娱乐站相对的观看站的壳体的隔间和设置在娱乐站内的机器人表演者。机器人表演者可具有人形外观并且包括多个致动器。机器人娱乐系统还包括计算系统，该计算系统联接到多个致动器并且被配置成控制致动器以根据表演来移动机器人表演者。

在另一方面，公开了一种娱乐隔间。娱乐隔间包括被分成观看区域和娱乐区域的壳体。观看区域被布置成接纳用于观看娱乐区域的用户。具有多个致动器的机器人表演者设置在娱乐区域内。娱乐隔间还包括处理系统，该处理系统联接到多个致动器并且被配置成控制致动器以根据移动集合来移动机器人表演者。

附图说明

本公开的关于其结构和操作两者的实施方案的细节可部分地通过研究附图进行收集，在附图中相同的附图标记指代相同的部分，并且在附图中：

图1是根据各种实施方案的机器人娱乐隔间的实施方案的图形表示。

图2是图1的机器人娱乐隔间的另一视图的图形表示。

图3是图1的机器人娱乐隔间的剖视图。

图4是可用图1的机器人娱乐隔间实现的机器人娱乐系统的功能框图。

具体实施方式

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种实施方案的描述，而非旨在表示其中可实践本公开的唯一实施方案。详细描述包括用于提供对实施方案的全面理解目的的特定细节。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，能够在没有这些特定细节的情况下理解本公开。在一些情况下，为了描述的简洁性，以简化的形式示出了熟知的结构和部件。为了清楚和便于说明，一些表面被省略或夸大。

本文的实施方案提供了一种机器人娱乐隔间，其中付费顾客可在机器人娱乐隔间内循环通过由机器人表演者执行的一系列移动，并且他们在里面停留的时间越长，他们将看到的就越多。另外，可集成聊天机器人系统，使得用户可在娱乐期间与机器人交谈。该系统还可经由远程控制与操作人员进行聊天和交互。移动的系列或集合可由表演或娱乐节目来定义。还可存在提供诸如建议、心理读数等的各种交互服务的版本。隔间内的机器人角色可以是非常多样的，从舞蹈者到幻想生物、到机器人向导。交互可以是同样多样的。

图1是机器人娱乐隔间100的实施方案的图形表示。机器人娱乐隔间可具有包围观看站120(例如，包括如下所述的座椅)的外部壳体110和容纳机器人表演者的机器人娱乐站130。外部壳体可以是内部具有机器人表演者的独立的隔间。壳体110可具有开口115，顾客可通过该开口进入。观看站120可包括顾客可坐在其上的座椅(例如，如图3所示)。另外，机器人娱乐站130可通过例如分隔物125(其一部分在图1中示出)与观看站120隔开。分隔物125可包括透明或部分透明的部分，或者整个分隔物可以是透明或部分透明的(例如，透明度或不透明度的百分比)。在一些实现方式中，分隔物125可以不存在，从而允许增加顾客与机器人表演者之间的直接交互。隔间或外部壳体可包括隐私门或窗帘140。例如，在顾客付款后，可启动或启用隐私门或窗帘。

图1所示的机器人娱乐隔间被描绘为机器人舞蹈表演隔间。然而，本发明不限于此。机器人娱乐隔间还可包括其他材料。例如，机器人表演者可包括一个或多个机器人表演者和用于演出场景(例如来自使用机器人的电影或视频)的元件和/或可例如由顾客控制以提供街机游戏体验。

图2是图1的机器人娱乐隔间100的另一视图的图形表示。如图2所示，提供开口115，顾客可通过该开口进入与设置在机器人娱乐站130内的机器人表演者200相对的观看站120，其间具有可选的分隔物125。分隔物125可具有从隔间100的底部或地板竖直延伸的平面形状，使得分隔物基本上垂直于用户的观看方向(如图3所示)。分隔物125可包括透明或部分透明部分127和不透明部分129。在一些实施方案中，分隔物125可仅包括透明或部分透明部分127，例如，透明部分127是整个分隔物125。基于应用的期望透明度，透明部分127可具有在100％透明度与0％透明度之间的透明度百分比。在一些实施方案中，透明度可以是响应于顾客选择娱乐形式的电控制器(例如，智能或可切换玻璃)。

机器人娱乐隔间可包括用户界面系统210，该用户界面系统包括内置支付系统，该支付系统包括信用卡读取器212(例如，插槽、芯片或NFC信用卡读取器)或用于接收诸如纸币、硬币或代币的支付的其他支付手段214。付费顾客可循环通过一系列舞蹈或其他动画。娱乐可以包括诸如各种交互服务(诸如建议、心理读数等)。娱乐的选择可通过用户界面216和218，例如，输入216和218可对应于不同的娱乐类型、不同的舞蹈、不同的场景等。

外部壳体110内的机器人娱乐可以是具有或不具有人工智能的机器人200。例如，顾客可口头地或借助于壳体内的用户界面216和/或218与机器人娱乐系统交互。例如，用户界面216和/或218中的一者可提供聊天界面控件(例如，用户可在娱乐期间与机器人交谈的聊天机器人系统)。其他用户界面可提供机器人娱乐隔间的触觉控制。聊天界面控件可包括用于接收来自顾客的口头命令输入的传声器和被配置成接收和中断来自顾客的口头命令的语音识别软件(例如，存储在图4的存储器404中)。聊天界面还可包括一个或多个扬声器，用于响应于来自用户的口头输入和/或作为娱乐的一部分提供音频输出。

本文的机器人娱乐是作为主要示例的机器人舞者，然而相关联的机器人不必限于舞者。机器人娱乐本身可包括幻想生物和机器人向导的各种各样的机器人角色。与机器人的交互可以是同样多样的。机器人娱乐可以是人形的或类人的“GoGoBot”。

图3是图1和图2的机器人娱乐隔间100的实施方案的剖视图。机器人表演者200可移动(例如跳舞)或以其他方式与用户或顾客300交互。顾客300能够从观看站120观看机器人表演者200，并且可坐在其中的座椅122上。他们交互的时间越长，顾客可体验或看到的越多。各种各样的角色可被安装在不同隔间中，每个角色都具有独特的个性和交互。

壳体110可包括系统壳体312内的机器人娱乐系统310，该系统壳体包含隐藏在壳体隔间的地板和墙壁内的各种电力和机器人外围装备。例如，电力和机器人外围装备可实现为图4的机器人娱乐系统400。

用户界面系统210可包括支付终端、控件、聊天界面，和/或其他用户界面特征可包括在如以上结合图2所述的壳体或隔间中。这种用户界面特征可安装或以其他方式定位在顾客和观看区域的前方。在一些实现方式中，用户界面可联接到设置在机器人表演者200与顾客300之间的透明分隔物125。一些实现方式可在机器人与顾客之间没有任何分隔物。

如图3所示，机器人表演者200可以是附接到杆305的人形机器人。人形机器人可具有如下所述的气动致动器或电致动器。在各种实施方案中，人形机器人可包括被布置成提供人形外观的覆盖物或人造皮肤。人造皮肤可由任何期望的材料制成，例如硅或其他材料，以提供类似人类皮肤的外观和纹理。杆305可包括用于沿着杆305致动机器人表演者200的位置的滑动套筒。例如，可沿着杆305在竖直位置致动机器人表演者200。

虽然本文的实施方案将机器人表演者描述为人形机器人，但是应当了解，机器人表演者200可基于期望的娱乐形式被设计成任何形式。此外，虽然在本文的实施方案中示出了单个机器人表演者200，但是隔间100可包括设置有机器人娱乐区130的任何数量的机器人表演者。

图4是可以用图1、图2和图3的机器人娱乐隔间100实现的机器人娱乐系统400(本文也称为处理系统或计算系统)的功能框图。机器人娱乐系统(系统)400可包括如本文所公开的机器人娱乐隔间100，例如如图3的机器人娱乐系统310。系统400还可包括其他实现方式，包括但不限于如前述图像中所示的机器人表演者。

系统400可包括一个或多个处理器单元(处理器)402。处理器402可控制系统400的操作。处理器402也可称为中央处理单元(CPU)。处理器402可根据需要包括多个处理器或微处理器。处理器402可执行允许机器人娱乐根据例如可编程指令、用户交互和来自顾客的支付来执行所需的所有功能。处理器402可包括或者是用一个或多个处理器402实现的处理系统的部件。一个或多个处理器可用通用微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑装置(PLD)、控制器、状态机、选通逻辑、离散硬件部件、专用硬件有限状态机或任何其他可执行计算或其他信息操作的适当实体的任何组合来实现。

系统400还可具有联接到处理器402的存储器404。存储器404可包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。存储器404可向处理器402提供指令和数据。存储器404的至少一部分还可包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。处理器402可基于存储在存储器404中的程序指令来执行逻辑和算术运算。存储器404中的指令可被执行以实现机器人娱乐的行为和运动。在一些实现方式中，存储器404可存储多个表演节目，例如，隔间内给定机器人实体的多个个性、多个移动集合等。在一些示例中，顾客可从一个或多个个性或与机器人娱乐的交互中进行选择。这种个性可基于人工智能、预编程交互和/或机器学习。例如，这样的个性也可学习回头客的特征、行为或期望。例如，顾客可创建存储在存储器404中的简档，该简档包括经由用户界面输入的顾客选择的历史数据和基于问卷提示的偏好，并且多个个性中的至少一者可基于所学习的选择和响应。

处理系统和存储器404还可包括用于存储软件的机器可读介质。软件应被广义地解释为意指任何类型的指令，无论被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其他。指令可包括代码(例如，以源代码格式、二进制代码格式、可执行代码格式或任何其他合适的代码格式)。这些指令在由一个或多个处理器执行时使处理系统执行本文描述的各种功能。

系统400可具有能够控制机器人娱乐(机器人)408的多个致动器406。致动器406可通信地联接到处理器402。处理器402可执行包含在存储器404中的指令，以命令多个致动器406中的一个或多个的移动来执行机器人408的各种行为或移动。多个致动器406可操纵或移动机器人408的肢体，诸如腿、臂、手指和头，而且还可操纵或移动与例如眼睑、嘴、和面部表情相关联的面部运动。致动器406可以是电的、机电的、气动的、液压的等等，以实现机器人的可移动元件在隔间/壳体中的移动。致动器406还可包括沿着杆305操纵机器人表演者的位置，例如，致动器406可包括如上结合图3所述的套筒。

系统400还可包括发射器410和/或接收器412，以允许在系统400与远程位置之间传输和接收数据。发射器410和接收器412可组合成收发器410。系统400还可包括(未示出)如经由无线或有线通信的各种通信标准所需的多个发射器、多个接收器、多个收发器和/或多个天线。系统400还可具有联接到发射器410、接收器412或收发器414的调制解调器416。例如，调制解调器416可执行用于与外部网络通信的调制解调任务。在一些实现方式中，处理器402可根据需要经由互联网经由发射器410、接收器412和/或收发器414进行通信，以通过机器人娱乐提供逼真的表演。在一些实施方案中，发射器210和接收器212可被配置成经由其他有线或有线系统或装置来传输和接收信息。

系统400可具有用户界面422。用户界面422可包括允许顾客进行用户交互的一个或多个控件。例如，用户界面422可包括一个或多个按钮、键、指示装置、扬声器和/或传声器，以提供用于与机器人娱乐交互的装置。用户可与用户界面422交互以选择例如机器人娱乐或其他角色的期望行为。用户界面422还可包括支付终端、信息亭或用于接受顾客付款的其他系统。例如，用户界面系统210可实现为用户界面422。

系统400还可具有电源420。电源420可经由电力干线(例如，AC电力)或经由电池向系统提供电力。

系统400的各种部件可通过总线系统426联接在一起。总线系统426可包括例如数据总线，以及除数据总线之外的电源总线、控制信号总线和状态信号总线。系统400的部件可联接在一起，或者使用一些其他机制相互接受或提供输入。

系统400的各种部件可由壳体409包围。壳体409可以是形成隔间(例如壳体110)的外部外壳，具有用于顾客进出的一个或多个开口，以及用于容纳电子器件和机器人408的隔间。壳体409还可具有用于诸如门或窗帘的进出通道的一个或多个开口。例如，进出通道还可具有由处理器402控制的机动化/自动进出通道。在一些实施方式中，进出通道可手动操作。在另一示例中，壳体409可以是如以上结合图3所述的容纳在壳体110内的系统壳体312。

尽管在图4中示出了多个分离的部件，但是这些部件中的一个或多个可被组合或共同实现。

在本说明书中对一个“实现方式”、“一个实施方案”或“实施方案”的引用意味着结合所述实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施方案中。因此，在本说明书中各处出现的短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”不一定都指同一实施方案。此外，在一个或多个实施方案中，特定特征、结构或特性可用任何合适的方式组合。

用于实现结合本文公开的各种实施方案所描述的各种示例性逻辑、逻辑块和模块的硬件可利用被设计执行本文所述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实现为接收器装置的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器连同DSP核心的组合或任何其他此类配置。替代地，一些操作或方法可由特定于给定功能的电路来执行。

在一个或多个示例性实施方案中，所描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任意组合来实现。如果以软件实现，则功能可作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质或非暂时性处理器可读存储介质上。本文所公开的方法或算法的操作可体现在可驻留于非暂时性计算机可读或处理器可读存储介质上的处理器可执行指令中。非暂时性计算机可读或处理器可读存储介质可以是可由计算机或处理器访问的任何存储介质。作为示例而非限制，这种非暂时性计算机可读或处理器可读存储介质可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储装置，或可用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可由计算机访问的任何其他介质。如本文所用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字通用盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也包括在非暂时性计算机可读和处理器可读介质的范围内。另外，方法或算法的操作可作为代码和/或指令的一个或任何组合或集合驻留在非暂时性处理器可读存储介质和/或计算机可读存储介质上，该非暂时性处理器可读存储介质和/或计算机可读存储介质可合并到计算机程序产品中。

因此，权利要求并非意欲受限于本文示出的方面，而是符合与语言权利要求一致的全部范围，其中除非另有明确说明，否则以单数形式提及元件不旨在表示“一个和仅仅一个”，而是表示“一个或多个”。

词语“示例性”在本文中用于意指“充当示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必解释为比其他方面优选或有利。除非另有明确说明，否则术语“一些”是指一个或多个。

本公开通篇描述的各个方面的元件的所有结构和功能等效物(其对于本领域普通技术人员已知或以后将知晓)明确地以引用的方式并入本文中并且旨在由权利要求书涵盖。此外，无论此类公开内容是否在权利要求中明确地叙述，本文所公开的任何内容都不旨在专用于公众。词语“模块”，“机构”，“元件”，“装置”等不能替代词语“器件”。因此，除非使用短语“用于…的器件”明确地陈述该元件，否则权利要求元件不应解释为器件加功能。

虽然本公开提供了某些示例性实施方案和应用，但是对本领域普通技术人员显而易见的其他实施方案，包括不提供本文阐述的所有特征和优点的实施方案，也在本公开的范围内。因此，本公开的范围旨在仅通过参考所附权利要求来限定。

Claims

1.一种机器人娱乐系统，包括：

隔间，所述隔间具有与娱乐站相对的观看站以及包围所述观看站和所述娱乐站的壳体；

机器人表演者，所述机器人表演者设置在所述娱乐站内，所述机器人表演者具有人形外观并且包括多个致动器；以及

计算系统，所述计算系统联接到所述多个致动器并且被配置成控制所述致动器以根据表演来移动所述机器人表演者。

2.如权利要求1所述的机器人娱乐系统，还包括定位在所述观看站与所述娱乐站之间的分隔物，所述分隔物在垂直于观看方向的平面方向上延伸。

3.如权利要求2所述的机器人娱乐系统，其中所述分隔物是透明的。

4.如权利要求1所述的机器人娱乐系统，还包括用户界面，所述用户界面包括用于由顾客进行用户交互的一个或多个控件。

5.如权利要求4所述的机器人娱乐系统，其中所述用户界面系统还包括用于从顾客接收支付的支付终端。

6.如权利要求4所述的机器人娱乐系统，其中所述用户界面系统还包括被配置成从顾客接收口头命令输入的口头界面，其中所述计算系统被配置成基于所述口头命令输入来控制所述机器人表演者。

7.如权利要求1所述的机器人娱乐系统，其中所述计算系统包括：

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储用于控制所述机器人表演者的指令；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行存储在所述至少一个存储器中的所述指令以控制所述机器人表演者。

8.如权利要求7所述的机器人娱乐系统，其中所述指令包括多个表演节目，并且其中所述至少一个处理器被配置成响应于顾客的选择而执行所述多个表演节目中的一者。

9.如权利要求8所述的机器人娱乐系统，其中所述表演节目中的至少一者包括人工智能和机器学习中的一者。

10.如权利要求8所述的机器人娱乐系统，其中所述表演节目中的至少一者部分地基于对应于单个顾客的历史数据。

11.如权利要求1所述的机器人娱乐系统，其中所述机器人表演者经由滑动套筒联接到杆，所述滑动套筒被配置成沿着所述杆致动所述表演者的位置。

12.如权利要求1所述的机器人娱乐系统，其中所述机器人表演者包括多个肢体，其中所述致动器被配置成操纵所述多个肢体中的每一者。

13.如权利要求1所述的机器人娱乐系统，其中所述多个致动器包括电致动器、机电致动器、气动致动器和液压致动器中的一者或多者。

14.一种娱乐隔间，包括：

壳体，所述壳体被划分成观看区域和娱乐区域，其中所述观看区域被布置成接纳用于观看所述娱乐区域的用户；

机器人表演者，所述机器人表演者具有设置在所述娱乐区域内的多个致动器；以及

处理系统，所述处理系统联接到所述多个致动器并且被配置成控制所述致动器以根据移动集合来移动所述机器人表演者。

15.如权利要求14所述的娱乐隔间，还包括定位在所述观看区域与所述娱乐区域之间的分隔物，所述分隔物在垂直于观看方向的平面方向上延伸。

16.如权利要求14所述的娱乐隔间，还包括用户界面，所述用户界面包括用于由顾客进行用户交互的一个或多个控件。

17.如权利要求14所述的娱乐隔间，其中所述机器人娱乐系统被配置成响应于所述顾客的选择而执行多个表演节目中的一者，其中所述多个表演中的每一者包括移动集合。

18.如权利要求1所述的娱乐隔间，其中所述机器人表演者经由滑动套筒联接到杆，所述滑动套筒被配置成沿着所述杆致动所述表演者的位置。

19.如权利要求1所述的娱乐隔间，其中所述机器人表演者包括多个肢体，其中所述致动器被配置成操纵所述多个肢体中的每一者。

20.如权利要求1所述的娱乐隔间，其中所述多个致动器包括电致动器、机电致动器、气动致动器和液压致动器中的一者或多者。