CN114205864B - 一种定位方法、装置、芯片及模组设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置、芯片及模组设备，该方法包括：终端设备获取记录的小区全球标识CGI集合，该CGI集合中包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；终端设备从CGI集合中确定第一CGI集合，该第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；终端设备基于该第一CGI集合对终端设备进行定位。基于本申请所描述的方法，终端设备可以通过记录的历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI进行定位，可以保证定位精度的同时降低终端设备的功耗。

Description

一种定位方法、装置、芯片及模组设备
技术领域
本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种定位方法、装置、芯片及模组设备。
背景技术
基站定位方法(后文也称为基于CGI的定位方法)是一种高效低成本的终端定位手段，基站定位的原理可以描述为：用户设备(user equipment，UE)监听基站信号，并从基站信号中读取小区全球标识(cell global identifier，CGI)；进一步地，UE基于该CGI在远端服务器查询基站位置，并根据测量到的基站信号的信息(时延或强度)计算UE位置。通过这样定位方法，仅能得到UE的大体位置，并不能得到UE的精确位置得到的UE位置的精度取决于基站的覆盖范围。为了满足更高精度的定位需求，UE可以获取当前驻留基站的邻近几个基站的信息，作为辅助基站信息来提升定位的精度。理论上辅助基站的数量越多，定位的精度越高，确定的UE位置越准确。
但随着终端设备邻区测量得到邻区基站数量的增多，终端设备的功耗也会随即增加。可见，如何在保证定位精度的同时，降低终端设备的功耗，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种定位方法、装置、芯片及模组设备，有利于提升定位精度的同时降低终端设备的功耗。
第一方面，本申请提供一种定位方法，该方法包括：终端设备获取记录的小区全球标识CGI集合，该CGI集合包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；终端设备从该CGI集合中确定第一CGI集合，该第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；终端设备基于该第一CGI集合对终端设备进行定位。
基于第一方面所描述的方法，终端设备根据历史驻留小区CGI和历史邻区CGI进行终端设备的定位，可以在提升终端设备定位精确度的同时，降低终端设备的功耗。
在一种可能的实现中，若第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值，则终端设备获取一个或多个邻区的测量结果；基于该一个或多个邻区的测量结果确定第二CGI集合，该第二CGI集合中CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值，该第二CGI集合中的CGI和第一CGI集合中的CGI不同；终端设备基于第一CGI集合和所述第二CGI集合，对终端设备进行定位。通过实施该可能的实现，终端设备可以在历史驻留小区或历史邻区数目不足以满足终端设备定位精准度的情况下，进行邻区检测，获得其他的邻区CGI，确保终端设备定位的精确度。
在一个可能的实现中，终端设备处于空闲态，终端设备基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，终端设备处于连接态，若终端设备中包含连接模式对应的测量参数，则终端设备基于连接模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，若终端设备中不包含连接模式对应的测量参数，则终端设备基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，第一CGI集合中CGI的数量与第二CGI集合CGI的数量之和，大于或等于第二阈值。
第二方面，本申请提供了一种定位装置，该装置包括：获取单元，用于获取记录的小区全球标识CGI集合，该CGI集合中包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；确定单元，用于从该CGI集合中确定第一CGI集合，该第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；定位单元，用于基于该第一CGI集合对终端设备进行定位。
在一种可能的实现中，获取单元，还用于若第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值，则终端设备获取一个或多个邻区的测量结果；确定单元，还用于基于该一个或多个邻区的测量结果确定第二CGI集合，该第二CGI集合中CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值，该第二CGI集合中的CGI和第一CGI集合中的CGI不同；定位单元，用于基于第一CGI集合和第二CGI集合，对终端设备进行定位。
在一个可能的实现中，终端设备处于空闲态，获取单元，还用于基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，终端设备处于连接态，若终端设备中包含连接模式对应的测量参数，则获取单元，还用于基于连接模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，若终端设备中不包含连接模式对应的测量参数，则获取单元，还用于基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，第一CGI集合中CGI的数量与第二CGI集合CGI的数量之和，大于或等于第二阈值。
第三方面，本申请提供了一种芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于执行如下操作：获取记录的小区全球标识CGI集合，该CGI集合中包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；从CGI集合中确定第一CGI集合，该第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；基于第一CGI集合对终端设备进行定位。
第四方面，本申请提供了一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于：获取记录的小区全球标识CGI集合，该CGI集合中包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；从CGI集合中确定第一CGI集合，该第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；基于第一CGI集合对终端设备进行定位。
第五方面，本发明实施例公开了一种终端设备，该终端设备包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法。
第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法。
第七方面，本申请提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种基于CGI定位方法的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。
本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
为了更好地理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例涉及的通信系统进行介绍：
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)以及未来的通信系统等。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，本申请中的方案可适用于该通信系统。该通信系统可以包括网络设备和终端设备。
一、终端设备
终端设备包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobile phone)、车辆、路侧单元、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(VR)终端设备、增强现实(AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端设备等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端有时也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端也可以是固定的或者移动的。本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现终端设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在终端设备中。
二、网络设备
网络设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等。网络设备也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。这里的CU完成基站的无线资源控制协议和分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)的功能，还可以完成业务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)的功能；DU完成基站的无线链路控制层和媒体接入控制(medium access control，MAC)层的功能，还可以完成部分物理层或全部物理层的功能。有关上述各个协议层的具体描述，可以参考第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)的相关技术规范。网络设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。本申请实施例中，用于实现网络设备功能的装置可以是网络设备本身，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现接入网设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在网络设备中。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
为了便于对方案的理解，下面对涉及到的部分术语进行解释说明。
1、小区全球标识(cell global identifier，CGI)
CGI可用于识别网络中的小区，终端设备可以从系统信息(System Information，SI)中获取小区的CGI。其中，SI可以包括主信息块(Master Information Block，MIB)和相关的系统信息块1(System Information Block1，SIB1)。
在远端服务器中，存储有每个基站的位置信息和其对应的CGI，当需要查询基站的具体位置(例如经纬度信息等)时，可通过向远端服务器发送该基站对应的CGI的方式从远端服务器中查询到该基站的具体位置。
2、基于CGI的定位
终端设备从系统消息中获取当前驻留小区的CGI，并根据该CGI向远端服务器发送查询请求，获取当前驻留基站的位置信息(或理解为驻留小区的位置信息)。进一步地，终端设备测量接收到的基站信号的相关信息(例如时延或强度)，并基于信号传输的特性，根据该基站信号的相关信息计算出终端设备与基站的相对位置。从而，终端设备根据基站的位置信息、以及终端设备与基站的相对位置，确定终端设备的大致位置信息。
为了得到终端设备的准确位置信息，终端设备可以获取多个小区(包括驻留小区和邻区)的位置信息，计算终端设备与各个小区之间的相对位置信息，从而确定出终端设备的准确位置。示例性地，终端设备获取当前驻留小区(小区1)的CGI、当前驻留小区的邻区(小区2和小区3)的CGI。终端设备根据小区1的CGI、小区2的CGI和小区3的CGI，确定小区1中基站位置坐标为P1点，小区2中基站位置坐标为P2点，小区3中基站位置坐标为P3点，具体请参见图2所示。进一步地，终端设备根据检测当前位置获取的小区1的信号强度，并根据信号强度和信号传输的特性，计算出终端设备与小区1中的基站距离为R1；同理，计算出终端设备与小区2中的基站距离为R2，计算出终端设备与小区3中的基站距离为R3。终端设备根据各个基站的位置信息、以及终端设备与各个基站之间的距离，定位出终端设备所在位置如图2中区域S所示。
可见，终端设备获取的邻区CGI数量与终端设备基于CGI定位的精确度密切相关，随着终端设备测量得到的邻区CGI数量的增加，终端设备基于CGI定位的精确度也会得到增加。但随着终端设备测量得到的邻区CGI数量的增加，终端设备的功耗也会逐步递增。
为了在保证终端设备定位精确度满足定位需求的同时，降低终端设备的功耗，本申请提供了一种定位方法、装置、芯片及模组设备。下面进一步对本申请实施例提供的定位方法、装置、芯片及模组设备进行详细描述。
图3是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图。如图3所示，该定位方法包括如下S301～S303。图3所示的方法执行主体可以为终端设备。或者，图3所示的方法执行主体可以为终端设备中的芯片。图3以终端设备为方法的执行主体为例进行说明。
S301、终端设备获取记录的CGI集合，该CGI集合中包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI。
终端设备在有定位需求时，获取终端侧基带记录的CGI集合，该CGI集合中包括终端设备的历史驻留小区的CGI以及历史邻区的CGI。可以理解为，终端设备在驻留于小区A之后，将小区A的CGI以及小区A对应邻区的CGI记录存储于CGI集合中。终端设备在移动的过程中，从小区A(历史驻留小区)切换连接至小区B(当前驻留小区)。当终端设备驻留于小区B之后，终端设备具有定位需求，则终端设备获取终端侧基带记录的CGI集合，该CGI集合中包括小区A(历史驻留小区)的CGI以及小区A对应邻区(历史邻区)的CGI。
需要理解的是，终端设备有定位需求，可以是终端设备接收了其他设备(与终端设备有通信连接的设备)发送的定位请求；或，终端设备中的高层应用发起了定位任务；或，终端设备中的定时器触发的定位任务等。
在一个可能的实现中，该记录的CGI集合中还包括每个CGI对应的邻区测量值，该邻区测量值包括但不限于该邻区的信号质量参数，例如信号强度(可以是接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)、参考信号接收质量(Reference SignalReceived Quality，RSRQ)、参考信号结果功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP))、信号时延等。
需要知晓的是，该邻区的信号质量参数会随着终端设备的测量，进行数值更新。其中，终端设备的测量可以是终端设备基于定位需求，进行的邻区测量；也可以是终端设备基于其他业务(除了定位业务之外的业务)执行的邻区测量。
S302、终端设备从CGI集合中确定第一CGI集合，第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值。
终端设备记录的CGI集合中可能包含了当前驻留小区的邻区。例如，终端设备进行基站切换，从小区1(前一个时刻的驻留小区)切换连接至小区2(当前驻留小区)之后，在基站切换完成的前一个时刻的驻留小区(即小区1)很有可能是当前驻留小区(小区2)的邻区。基于此，终端设备基于第一阈值，从该记录的CGI集合中确定出当前驻留小区的邻区(第一CGI集合对应的小区)。
其中，该第一阈值可以用于从终端设备记录的CGI集合中筛出当前驻留小区的邻区；该第一阈值还可以是从终端设备记录的CGI集合中筛选出当前驻留小区的信号质量较强的邻区，在后文中仅以筛选出当前驻留小区的信号质量较强的邻区进行了示意性讲解，不应视为对本申请的限定。该第一阈值可根据具体应用场景进行相应的调整，在此本申请不对其具体数值进行限定。
S303、终端设备基于第一CGI集合对终端设备进行定位。
终端设备可以基于第一CGI集合中的CGI，获取各个CGI对应的邻区基站的位置、终端设备与驻留基站的相对位置、以及终端设备与各个邻区基站的相对位置。进一步地，终端设备可以基于终端设备与驻留基站的相对位置、以及终端设备与各个邻区基站的相对位置，确定终端设备的位置信息。其中，根据多个CGI进行终端设备定位的具体过程，可参见前述图2中的描述，重复之处在此不再进行赘述。
由于邻区CGI的数量与定位终端设备的位置信息密切相关，在一个可能的实现中，终端设备确定第一CGI集合中CGI的数量是否大于第二阈值。若该第一CGI集合中CGI的数量大于等于该第二阈值，则终端设备可以直接基于该第一CGI集合中的CGI进行对终端设备的定位。其中，第二阈值为满足终端设备期望定位精度的邻区数量，具体可根据实际应用场景进行相应地调整，本申请在此对第二阈值的具体数值不做具体限定。
例如，第二阈值为3个，第一阈值为TH1。在这种情况下，终端设备获取基带记录的CGI集合，并从该CGI集合中确定出信号质量大于或等于TH1的小区对应的CGI，组成第一CGI集合。该第一CGI集合中CGI数量为4，大于第二预设值。进一步地，终端设备可以直接根据该第一CGI集合中的4个CGI和当前驻留基站的CGI，确定终端设备的位置信息。或者，终端设备还可以从该第一CGI集合的4个CGI中确定3个CGI(示例性地，可以是第一CGI集合中信号质量较大的前3个CGI)，并根据这3个CGI和当前驻留基站的CGI确定终端设备的位置信息。
通过这样的定位方法，终端设备可以根据历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI，获得满足定位精度的邻区数量，从而在满足定位精度的同时，减小终端设备的功耗。
下面，以第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值的情况，对本申请所提供的定位方法进行描述说明。
在第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值的情况下，请参见图4，图4是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图。如图4所示，该定位方法包括如下S401～S404。图4所示的方法执行主体可以为终端设备。或者，图4所示的方法执行主体可以为终端设备中的芯片。图4以终端设备为方法的执行主体为例进行说明。
S401、终端设备获取记录的CGI集合，该CGI集合中包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI。
S402、终端设备从CGI集合中确定第一CGI集合，第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值。
其中，关于S401～S402的具体描述可参见前述对S301～S302的具体描述，重复之处本申请不再进行赘述。
S403、终端设备获取一个或多个邻区的测量结果。
换言之，当第一CGI集合中CGI的数量不足以保证终端设备定位的精准度时(即第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值时)，终端设备可以进行邻区检测，获取一个或多个邻区的测量结果。以补齐满足定位精度所需的邻区CGI数量。下面结合终端设备的无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接状态，对终端设备如何获取一个或多个邻区的测量结果进行详细描述。
情况一：终端设备处于RRC空闲态(或称为IDLE态)
在此种情况下，终端设备基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
需要知晓的是，在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，该空闲模式对应的测量参数(可以理解为空闲模式的邻频点配置)来自于系统信息块(System InformationBlock，SIB)，具体可以来自SIB5、SIB6或SIB7，分别携带演进陆地无线接入网(evolveduniversal mobile telecommunications system，E-UTRAN)模式、陆地无线接入网(universal mobile telecommunications system，UTRAN)模式、全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，GSM)模式的邻区频点。
具体地，当第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值时，终端设备检测自身是否正在执行邻区检测(或称为邻频的盲检和测量)。
在一种可能的实现中，若终端设备检测到自身正在执行邻区检测(或称为邻频的盲检和测量)，则终端设备在此次邻区检测(或称为邻频的盲检和测量)完成后，复用该一个或多个邻区测量结果即可。可以理解为，在这种可能的实现中，终端设备无需根据该定位需求，执行邻区检测(或称为邻频的盲检和测量)。例如，当第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值时，终端设备检测到自身正在因为业务1的需求执行邻区检测，则终端设备此时无需再根据定位需求，再次发起邻区检测，可以复用终端设备根据业务1的需求执行邻区检测后的测量结果。
在另一种可能的实现中，若终端设备检测到自身此时并未执行邻区检测(或称为邻频的盲检和测量)，则终端设备根据该定位需求和空闲模式对应的测量参数，发起(或理解为执行)邻区检测(或称为邻频的盲检和测量)，从而获得一个或多个邻区测量结果。
情况二：终端设备处于RRC连接态(或称为CONNECTED态)
在此种情况下，若终端设备中包含连接模式对应的测量参数，则终端设备基于连接模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果；若终端设备不包含该连接模式对应的测量参数，则终端设备基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
需要知晓的是，在LTE系统中，该连接模式对应的测量参数(可以理解为连接模式的邻频配置)可以从RRC连接重配置消息(也称为RRC Connection Reconfiguration)中获取。
具体地，当中CGI的数量小于第二阈值时，终端设备检测自身是否从接入网设备侧获取到了连接模式对应的测量参数(可以理解为连接模式的邻频配置)。
在一种可能的实现中，终端设备检测到自身从接入网设备发送的RRC连接重配置消息获取到连接模式对应的测量参数(可以理解为连接模式的邻频配置)，则终端设备根据该连接模式对应的测量参数(可以理解为连接模式的邻频配置)发起(或理解为进行)邻区检测(或称为邻频的盲检和测量)，从而获得一个或多个邻区测量结果。
在另一种可能的实现中，终端设备未检测到接入网设备配置的连接模式对应的测量参数(可以理解为连接模式的邻频配置)，为了获取到足量的邻区CGI数量满足定位精度的需求，终端设备可以根据空闲模式对应的测量参数，发起(或理解为执行)邻区检测(或称为邻频的盲检和测量)，从而获得一个或多个邻区测量结果。
S404、终端设备基于该一个或多个邻区的测量结果确定第二CGI集合，该第二CGI集合中CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值。其中，第二CGI集合中的CGI和第一CGI集合中的CGI不同。
终端设备从一个或多个邻区测量结果中，确定小区信号质量大于或等于第一阈值的邻区，将其对应CGI确定为第二CGI集合中的CGI，组成第二CGI集合。
在一个可能的实现中，终端设备获取一个或多个邻区的测量结果的方式为逐一获取，即终端设备根据空闲模式对应的测量参数或连接模式对应的测量参数，对邻区进行逐一测量，并且每获得一个信号质量大于或等于第一阈值的邻区CGI(该CGI不同于第一CGI集合中CGI)，则终端设备将其确定为第二CGI集合中的CGI。当终端设备检测该邻区CGI个数(第一CGI集合中CGI的数量与第二CGI集合中CGI的数量之和)等于第二阈值时，则终端设备停止进行邻区检测。通过实施该可能的实现，可以进一步降低终端设备进行终端设备定位时的功耗。
在另一个可能的实现中，在终端设备获取记录的CGI集合的同时，开启定位监测计时器，该定位监测计时器对应有时长阈值。其中，该时长阈值的设定需要考虑上层应用对定位响应的延迟容忍，同时兼顾基带测量规划，为了满足非连续接收(DiscontinuousReception，DRX)最大2.56s的情况，通常该定时长阈值可设定为3s。需要知晓的是，该时长阈值可以根据具体应用场景进行相应的调整，本申请中仅对该时长阈值的取值进行了示例性说明，并不应视为对本申请的一个具体限定。
在这种可能的实现中，当定位监测计时器统计时长在该时长阈值内时，终端设备可根据前述空闲模式对应的测量参数或连接模式对应的测量参数，进行邻区检测。当定位监测计时器统计时长到达该时长阈值时，终端设备停止进行邻区测量，并从当前获得的一个或多个邻区的测量结果中确定第二CGI集合中的CGI。通过实施该可能的实现方式，提升终端设备定位响应的速度，避免定位耗时过长的情况。例如，终端设备当前驻留小区对应的邻区有小区1、小区2和小区3，终端设备对各邻区进行逐一测量。当终端设备对小区1和小区2进行邻区测量，得到小区1和小区2的邻区测量结果之后，定位监测计时器统计时长到达该时长阈值。在这种情况下，终端设备会停止对小区3进行邻区测量，从小区1和小区2的邻区测量结果中确定第二CGI集合中的CGI。
S405、终端设备基于该第一CGI集合和第二CGI集合，对终端设备进行定位。
终端设备基于第一CGI集合中的历史驻留小区CGI和历史邻区CGI、以及邻区测量得到的第二CGI集合中的CGI，确定终端设备的具体位置信息。其中，根据多个CGI进行终端设备定位的具体过程，可参见前述图2中的描述，重复之处在此不再进行赘述。
在一个可能的实现中，该第一CGI集合中CGI的数量与第二CGI集合CGI的数量之和，大于或等于第二阈值。
其中，当第一CGI集合中CGI的数量与第二CGI集合CGI的数量之和，大于该第二阈值时，终端设备获取的该终端设备的定位信息更加精准。当第一CGI集合中CGI的数量与第二CGI集合CGI的数量之和，等于该第二阈值时，可以在满足定位精准需求的情况下减少功耗。下面以第一CGI集合中CGI的数量与第二CGI集合CGI的数量之和，等于第二阈值进行示例性说明。
例如，第二阈值为3个，第一阈值为TH1。在这种情况下，终端设备获取基带记录的CGI集合，并从该CGI集合中确定出信号质量大于或等于TH1的小区对应的CGI，组成第一CGI集合。该第一CGI集合中CGI数量为2，小于第二预设值。进一步地，终端设备进行邻区检测，根据当前驻留小区的邻频点配置信息对当前驻留小区的邻区进行逐一的邻区检测。当检测到当前驻留小区的邻区的信号质量大于或等于TH1，则终端设备将该邻区的CGI确定为第二CGI集合中的一个。当第二CGI集合中CGI的数量与第一CGI集合中CGI的数量之和为第二阈值时，终端设备停止进行邻区检测，以节省终端设备的功耗。
请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图，该定位装置可以为终端设备或具有终端设备功能的装置(例如芯片)。具体的，如图5所示，定位装置500，可以包括：
获取单元501，用于获取记录的小区全球标识CGI集合，该CGI集合中包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；
确定单元502，用于从该CGI集合中确定第一CGI集合，该第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；
定位单元503，用于基于该第一CGI集合对终端设备进行定位。
在一种可能的实现中，获取单元501，还用于若第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值，则终端设备获取一个或多个邻区的测量结果；确定单元502，还用于基于该一个或多个邻区的测量结果确定第二CGI集合，该第二CGI集合中CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值，该第二CGI集合中的CGI和第一CGI集合中的CGI不同；定位单元503，用于基于第一CGI集合和第二CGI集合，对终端设备进行定位。
在一个可能的实现中，终端设备处于空闲态，获取单元501，还用于基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，终端设备处于连接态，若终端设备中包含连接模式对应的测量参数，则获取单元501，还用于基于连接模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，若终端设备中不包含连接模式对应的测量参数，则获取单元501，还用于基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，第一CGI集合中CGI的数量与第二CGI集合CGI的数量之和，大于或等于第二阈值。
请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。该终端设备600可以包括存储器601、处理器602。可选的，还包括通信接口603。存储器601、处理器602和通信接口603通过一条或多条通信总线连接。其中，通信接口603受处理器602的控制用于收发信息。
存储器601可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器602提供指令和数据。存储器601的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
通信接口603用于接收或发送数据。
处理器602可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器602还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器602也可以是任何常规的处理器等。其中：
存储器601，用于存储程序指令。
处理器602，用于调用存储器601中存储的程序指令。
处理器602调用存储器601中存储的程序指令，使该终端设备600执行以下操作：获取记录的小区全球标识CGI集合，该CGI集合包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；从该CGI集合中确定第一CGI集合，该第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；基于该第一CGI集合对终端设备进行定位。
在一种可能的实现中，若第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值，则处理器602还用于，获取一个或多个邻区的测量结果；基于该一个或多个邻区的测量结果确定第二CGI集合，该第二CGI集合中CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值，该第二CGI集合中的CGI和第一CGI集合中的CGI不同；基于第一CGI集合和第二CGI集合，对所述终端设备进行定位。
在一个可能的实现中，终端设备处于空闲态，处理器602还用于基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，终端设备处于连接态，若终端设备中包含连接模式对应的测量参数，则处理器602还用于基于连接模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，若终端设备中不包含连接模式对应的测量参数，则处理器602还用于基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，第一CGI集合中CGI的数量与第二CGI集合CGI的数量之和，大于或等于第二阈值。
需要说明的是，图5或图6对应的实施例中所提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见图3或图4所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中电子设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于执行如下操作：获取记录的小区全球标识CGI集合，该CGI集合包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；从该CGI集合中确定第一CGI集合，该第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；基于该第一CGI集合对终端设备进行定位。
在一种可能的实现中，若第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值，该处理器还用于：获取一个或多个邻区的测量结果；基于该一个或多个邻区的测量结果确定第二CGI集合，该第二CGI集合中CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值，该第二CGI集合中的CGI和第一CGI集合中的CGI不同；基于第一CGI集合和第二CGI集合，对所述终端设备进行定位。
在一个可能的实现中，终端设备处于空闲态，该处理器还用于：基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，终端设备处于连接态，若终端设备中包含连接模式对应的测量参数，则该处理器还用于：基于连接模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，若终端设备中不包含连接模式对应的测量参数，则该处理器还用于：基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，第一CGI集合中CGI的数量与第二CGI集合CGI的数量之和，大于或等于第二阈值。
如图7所示，图7是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备700可以执行前述方法实施例中终端设备的相关步骤，该模组设备700包括：通信模组701、电源模组702、存储模组703以及芯片704。
其中，所述电源模组702用于为所述模组设备提供电能；所述存储模组703用于存储数据和指令；所述通信模组701用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；所述芯片704用于：
获取记录的小区全球标识CGI集合，该CGI集合包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；从该CGI集合中确定第一CGI集合，该第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；基于该第一CGI集合对终端设备进行定位。
在一种可能的实现中，若第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值，该芯片，还用于：获取一个或多个邻区的测量结果；基于该一个或多个邻区的测量结果确定第二CGI集合，该第二CGI集合中CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值，该第二CGI集合中的CGI和第一CGI集合中的CGI不同；基于第一CGI集合和第二CGI集合，对所述终端设备进行定位。
在一个可能的实现中，获取一个或多个邻区的测量结果，包括：终端设备处于空闲态，基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，获取一个或多个邻区的测量结果，包括：终端设备处于连接态，若终端设备中包含连接模式对应的测量参数，基于连接模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，获取一个或多个邻区的测量结果，包括：若终端设备中不包含连接模式对应的测量参数，基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
在一个可能的实现中，第一CGI集合中CGI的数量与第二CGI集合CGI的数量之和，大于或等于第二阈值。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
终端设备获取所述终端设备基带记录的小区全球标识CGI集合，所述CGI集合中包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；所述CGI集合还包括每个CGI对应的邻区测量值，所述邻区测量值会随着终端设备的测量进行数值更新，所述邻区测量值用于反映所述CGI对应的小区信号质量；
所述终端设备从所述CGI集合中确定第一CGI集合，所述第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；所述第一阈值用于从所述CGI集合中筛选出所述终端设备当前驻留小区的邻区；
所述终端设备基于所述第一CGI集合对所述终端设备进行定位。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述终端设备基于所述第一CGI集合对所述终端设备进行定位，包括：
若所述第一CGI集合中CGI的数量小于第二阈值，则所述终端设备获取一个或多个邻区的测量结果；
基于所述一个或多个邻区的测量结果确定第二CGI集合，所述第二CGI集合中CGI对应的小区信号质量大于或等于所述第一阈值，所述第二CGI集合中的CGI和所述第一CGI集合中的CGI不同；
所述终端设备基于所述第一CGI集合和所述第二CGI集合，对所述终端设备进行定位。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述终端设备处于空闲态，所述终端设备获取一个或多个邻区的测量结果，包括：
所述终端设备基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
4.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述终端设备处于连接态，所述终端设备获取一个或多个邻区的测量结果，包括：
若所述终端设备中包含连接模式对应的测量参数，则所述终端设备基于所述连接模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
5.根据权利要求4的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端设备中不包含所述连接模式对应的测量参数，则所述终端设备基于空闲模式对应的测量参数，获取一个或多个邻区的测量结果。
6.根据权利要求2~4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一CGI集合中CGI的数量与所述第二CGI集合CGI的数量之和，大于或等于所述第二阈值。
7.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取终端设备基带记录的小区全球标识CGI集合，所述CGI集合中包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；所述CGI集合还包括每个CGI对应的邻区测量值，所述邻区测量值会随着终端设备的测量进行数值更新，所述邻区测量值用于反映所述CGI对应的小区信号质量；
确定单元，用于从所述CGI集合中确定第一CGI集合，所述第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；所述第一阈值用于从所述CGI集合中筛选出所述终端设备当前驻留小区的邻区；
定位单元，用于基于所述第一CGI集合对终端设备进行定位。
8.一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器被配置用于执行如下操作：
获取终端设备基带记录的小区全球标识CGI集合，所述CGI集合中包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；所述CGI集合还包括每个CGI对应的邻区测量值，所述邻区测量值会随着终端设备的测量进行数值更新，所述邻区测量值用于反映所述CGI对应的小区信号质量；
从所述CGI集合中确定第一CGI集合，所述第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；所述第一阈值用于从所述CGI集合中筛选出所述终端设备当前驻留小区的邻区；
基于所述第一CGI集合对所述终端设备进行定位。
9.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：
所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；
所述存储模组用于存储数据和指令；
所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；
所述芯片用于：
获取终端设备基带记录的小区全球标识CGI集合，所述CGI集合中包括历史驻留小区的CGI和历史邻区的CGI；所述CGI集合还包括每个CGI对应的邻区测量值，所述邻区测量值会随着终端设备的测量进行数值更新，所述邻区测量值用于反映所述CGI对应的小区信号质量；
从所述CGI集合中确定第一CGI集合，所述第一CGI集合中的CGI对应的小区信号质量大于或等于第一阈值；所述第一阈值用于从所述CGI集合中筛选出所述终端设备当前驻留小区的邻区；
基于所述第一CGI集合对所述终端设备进行定位。
10.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1~6中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行权利要求1~6中任一项所述的方法。
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