CN114205684A - 基于5g的农作物实时监测的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于5G的农作物实时监测的方法及系统，在具体应用时，可以基于符合关于质量变化的实际生长环境的每组农作物生长检测数据，确定相应的农作物生长控制策略，使得确定农作物生长控制策略满足关于质量变化的实际生长环境，从而通过5G网络将农作物生长控制策略下发给目标生产环境控制设备，以实现对农作物的生产环境调节和改进，提高农作物实时监测质量。
Description
技术领域
本申请涉及5G及农作物监测技术领域，特别涉及一种基于5G的农作物实时监测的方法及系统。
背景技术
现如今，对于农作物的生长过程的监测技术是至关重要的，这样能够做到及时发现、及时处理，进而能够早期防治。随着5G技术的发展，5G与智慧农业的有机结合能够实现农作物的远程监测，然而在实际应用时发明人发现，相关技术让仍然难以实现对农作物的高质量监测。
发明内容
为改善相关技术中存在的技术问题，本申请提供了一种基于5G的农作物实时监测的方法及系统。
本申请提供了一种基于5G的农作物实时监测的方法，应用于农作物实时监测系统，所述方法至少包括：确定若干组农作物生长检测数据和所述若干组农作物生长检测数据中每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述；从所述每组农作物生长检测数据挖掘得到农作物视觉特征和质量变化信息；基于所述每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述，确定农作物生长监测评价；基于所述农作物生长监测评价、所述农作物视觉特征和所述质量变化信息，得到每组农作物生长检测数据的农作物显著事件；基于所述每组农作物生长检测数据的农作物显著事件，对所述事先确定的农作物生长检测数据进行趋势衍生处理，得到每组生长展望数据；基于各组生长展望数据，确定农作物生长控制策略；其中，所述农作物生长控制策略通过5G网络下发给目标生产环境控制设备。
可选地，所述基于所述农作物生长监测评价、所述农作物视觉特征和所述质量变化信息，得到每组农作物生长检测数据的农作物显著事件，包括：基于所述农作物生长监测评价和所述农作物视觉特征，确定农作物多模态描述；基于所述质量变化信息，将所述农作物多模态描述映射到目标映射列表，得到所述每组农作物生长检测数据的农作物显著事件。
可选地，所述基于所述每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述，确定农作物生长监测评价，包括：挖掘所述局部环境描述的环境变量数组，清洗所述环境变量数组的瞬时变量信息；基于清洗所述瞬时变量信息后的环境变量数组，确定所述农作物生长监测评价。
可选地，所述清洗所述环境变量数组的瞬时变量信息，包括：通过对所述环境变量数组进行无量纲简化处理，清洗所述环境变量数组的瞬时变量信息。
可选地，所述基于各组生长展望数据，确定农作物生长控制策略，包括：针对每组生长展望数据，基于所述事先确定的农作物生长检测数据优化除农作物活动事件外的剩余生长检测数据，得到优化后的每组生长展望数据；借助优化后的各组生长展望数据组成农作物生长控制策略。
可选地，所述方法还包括：对所述农作物生长控制策略中的生长检测数据的病害标签的农作物活动事件进行注意力处理，和/或，对所述农作物生长控制策略中的生长检测数据进行噪声过滤处理。
可选地，所述对所述农作物生长控制策略中的生长检测数据的病害标签的农作物活动事件进行注意力处理，包括：在i不小于2以及在所述农作物生长控制策略的第i组生长检测数据的病害标签词向量与所述农作物生长控制策略的第i-1组生长检测数据的病害标签词向量的量化差异未达到设定量化差异判定值的前提下，基于所述农作物生长控制策略的第i组生长检测数据的病害标签的农作物显著事件和所述农作物生长控制策略的第i-1组生长检测数据的病害标签的农作物显著事件，得到所述农作物生长控制策略的第i组生长检测数据的病害标签的经注意力处理后的农作物显著事件。
本申请还提供了一种农作物实时监测系统，包括存储器、处理器和网络模块；其中，所述存储器、所述处理器和所述网络模块之间直接或间接地电性连接；所述处理器通过从所述存储器中读取计算机程序并运行以实现上述方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时实现上述方法。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果。
本申请实施例提出的基于5G的农作物实时监测的方法及系统，确定若干组农作物生长检测数据和所述若干组农作物生长检测数据中每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述；从所述每组农作物生长检测数据挖掘得到农作物视觉特征和质量变化信息；基于所述每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述，确定农作物生长监测评价；基于所述农作物生长监测评价、所述农作物视觉特征和所述质量变化信息，得到每组农作物生长检测数据的农作物显著事件；基于所述每组农作物生长检测数据的农作物显著事件，对所述事先确定的农作物生长检测数据进行趋势衍生处理，得到每组生长展望数据；基于各组生长展望数据，确定农作物生长控制策略。如此，在本申请实施例中，由于农作物显著事件是考虑质量变化信息的基础上确定的，因而，基于农作物显著事件确定的每组生长展望数据可以表征质量变化信息，进而，农作物生长控制策略可以表征质量变化信息；而质量变化信息是基于每组农作物生长检测数据确定的，每组农作物生长检测数据可以基于与质量变化相关的实际生长环境来确定，因此，本申请实施例可以基于符合关于质量变化的实际生长环境的每组农作物生长检测数据，确定相应的农作物生长控制策略，使得确定农作物生长控制策略满足关于质量变化的实际生长环境，从而通过5G网络将农作物生长控制策略下发给目标生产环境控制设备，以实现对农作物的生产环境调节和改进，提高农作物实时监测质量。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并于说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请实施例提供的一种基于5G的农作物实时监测的方法的流程图。
图2是本申请实施例提供的一种农作物实时监测系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为改善背景技术存在的技术问题，请结合参阅图1，本申请实施例提供了一种基于5G的农作物实时监测的方法，该方法应用于农作物实时监测系统，所述方法至少包括如下步骤101和步骤104所描述的技术方案。
步骤101、确定若干组农作物生长检测数据和所述若干组农作物生长检测数据中每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述。
步骤102、从所述每组农作物生长检测数据挖掘得到农作物视觉特征和质量变化信息；基于所述每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述，确定农作物生长监测评价。
对于一些可示性实施例中，步骤102所记录的基于所述每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述，确定农作物生长监测评价，具体可以包括如下内容：挖掘所述局部环境描述的环境变量数组，清洗所述环境变量数组的瞬时变量信息；基于清洗所述瞬时变量信息后的环境变量数组，确定所述农作物生长监测评价。如此一来，能够确保农作物生长监测评价的准确性。
步骤103、基于所述农作物生长监测评价、所述农作物视觉特征和所述质量变化信息，得到每组农作物生长检测数据的农作物显著事件。
对于一些可示性实施例中，步骤103所记录的基于所述农作物生长监测评价、所述农作物视觉特征和所述质量变化信息，得到每组农作物生长检测数据的农作物显著事件，具体可以包括如下内容：基于所述农作物生长监测评价和所述农作物视觉特征，确定农作物多模态描述；基于所述质量变化信息，将所述农作物多模态描述映射到目标映射列表，得到所述每组农作物生长检测数据的农作物显著事件。如此，能够有效的识别出农作物显著事件。
可以理解的是，所述清洗所述环境变量数组的瞬时变量信息，具体可以包括如下内容：通过对所述环境变量数组进行无量纲简化处理，清洗所述环境变量数组的瞬时变量信息。
步骤104、基于所述每组农作物生长检测数据的农作物显著事件，对所述事先确定的农作物生长检测数据进行趋势衍生处理，得到每组生长展望数据；基于各组生长展望数据，确定农作物生长控制策略；其中，所述农作物生长控制策略通过5G网络下发给目标生产环境控制设备。
对于一些可示性实施例中，步骤104所记录的所述基于各组生长展望数据，确定农作物生长控制策略，具体可以包括如下内容：针对每组生长展望数据，基于所述事先确定的农作物生长检测数据优化除农作物活动事件外的剩余生长检测数据，得到优化后的每组生长展望数据；借助优化后的各组生长展望数据组成农作物生长控制策略。如此，能够基于农作物生长控制策略对农作物生长进行实时监测，进而避免监测出现误差。
对于一些可示性实施例中，所述方法还可以包括如下内容：对所述农作物生长控制策略中的生长检测数据的病害标签的农作物活动事件进行注意力处理，和/或，对所述农作物生长控制策略中的生长检测数据进行噪声过滤处理。
进一步地，上述对所述农作物生长控制策略中的生长检测数据的病害标签的农作物活动事件进行注意力处理，具体可以包括如下内容：在i不小于2以及在所述农作物生长控制策略的第i组生长检测数据的病害标签词向量与所述农作物生长控制策略的第i-1组生长检测数据的病害标签词向量的量化差异未达到设定量化差异判定值的前提下，基于所述农作物生长控制策略的第i组生长检测数据的病害标签的农作物显著事件和所述农作物生长控制策略的第i-1组生长检测数据的病害标签的农作物显著事件，得到所述农作物生长控制策略的第i组生长检测数据的病害标签的经注意力处理后的农作物显著事件。如此，在i不小于2以及在农作物生长控制策略的第i组生长检测数据的病害标签词向量与农作物生长控制策略的第i-1组生长检测数据的病害标签词向量的量化差异未达到设定量化差异判定值的前提下，能够有针对性地进行农作物显著事件的注意力处理。
综上所述，确定若干组农作物生长检测数据和所述若干组农作物生长检测数据中每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述；从所述每组农作物生长检测数据挖掘得到农作物视觉特征和质量变化信息；基于所述每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述，确定农作物生长监测评价；基于所述农作物生长监测评价、所述农作物视觉特征和所述质量变化信息，得到每组农作物生长检测数据的农作物显著事件；基于所述每组农作物生长检测数据的农作物显著事件，对所述事先确定的农作物生长检测数据进行趋势衍生处理，得到每组生长展望数据；基于各组生长展望数据，确定农作物生长控制策略。如此，在本申请实施例中，由于农作物显著事件是考虑质量变化信息的基础上确定的，因而，基于农作物显著事件确定的每组生长展望数据可以表征质量变化信息，进而，农作物生长控制策略可以表征质量变化信息；而质量变化信息是基于每组农作物生长检测数据确定的，每组农作物生长检测数据可以基于与质量变化相关的实际生长环境来确定，因此，本申请实施例可以基于符合关于质量变化的实际生长环境的每组农作物生长检测数据，确定相应的农作物生长控制策略，使得确定农作物生长控制策略满足关于质量变化的实际生长环境，从而通过5G网络将农作物生长控制策略下发给目标生产环境控制设备，以实现对农作物的生产环境调节和改进，提高农作物实时监测质量。
在上述内容的基础上，本申请还提供了一种基于5G的农作物实时监测的装置，该装置具体可以包括如下功能模块：
描述确定模块，用于确定若干组农作物生长检测数据和所述若干组农作物生长检测数据中每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述；
生长监测模块，用于从所述每组农作物生长检测数据挖掘得到农作物视觉特征和质量变化信息；基于所述每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述，确定农作物生长监测评价；
事件获取模块，用于基于所述农作物生长监测评价、所述农作物视觉特征和所述质量变化信息，得到每组农作物生长检测数据的农作物显著事件；
策略确定模块，用于基于所述每组农作物生长检测数据的农作物显著事件，对所述事先确定的农作物生长检测数据进行趋势衍生处理，得到每组生长展望数据；基于各组生长展望数据，确定农作物生长控制策略；其中，所述农作物生长控制策略通过5G网络下发给目标生产环境控制设备。
在上述基础上，请结合参阅图2，本申请还提供了一种农作物实时监测系统20的硬件结构示意图，具体包括存储器21、处理器22、网络模块23和基于5G的农作物实时监测的装置。存储器21、处理器22和网络模块23之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器21中存储有基于5G的农作物实时监测的装置，所述基于5G的农作物实时监测的装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式储存于所述存储器21中的软件功能模块，所述处理器22通过运行存储在存储器21内的软件程序以及模块。
其中，所述存储器21可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器21用于存储程序，所述处理器22在接收到执行指令后，执行所述程序。
所述处理器22可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器22可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
网络模块23用于通过网络建立一种农作物实时监测系统20与其他通信终端设备之间的通信连接，实现网络信号及数据的收发操作。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。
进一步地，还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
本领域技术人员公知的是，随着诸如大规模集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分计算机系统软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。因此，对于电子信息技术领域的普通技术人员来说，更为直接和清楚地描述一个技术方案的方式是描述该方案中的各个操作。在知道所要执行的操作的情况下，本领域技术人员可以基于对所述非技术性因素的考虑直接设计出期望的产品。
本申请可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。
这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种基于5G的农作物实时监测的方法，其特征在于，应用于农作物实时监测系统，所述方法至少包括：
确定若干组农作物生长检测数据和所述若干组农作物生长检测数据中每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述；从所述每组农作物生长检测数据挖掘得到农作物视觉特征和质量变化信息；基于所述每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述，确定农作物生长监测评价；
基于所述农作物生长监测评价、所述农作物视觉特征和所述质量变化信息，得到每组农作物生长检测数据的农作物显著事件；基于所述每组农作物生长检测数据的农作物显著事件，对所述事先确定的农作物生长检测数据进行趋势衍生处理，得到每组生长展望数据；基于各组生长展望数据，确定农作物生长控制策略；其中，所述农作物生长控制策略通过5G网络下发给目标生产环境控制设备。
2.如权利要求1所述的基于5G的农作物实时监测的方法，其特征在于，所述基于所述农作物生长监测评价、所述农作物视觉特征和所述质量变化信息，得到每组农作物生长检测数据的农作物显著事件，包括：
基于所述农作物生长监测评价和所述农作物视觉特征，确定农作物多模态描述；
基于所述质量变化信息，将所述农作物多模态描述映射到目标映射列表，得到所述每组农作物生长检测数据的农作物显著事件。
3.如权利要求1或2所述的基于5G的农作物实时监测的方法，其特征在于，所述基于所述每组农作物生长检测数据所匹配的局部环境描述，确定农作物生长监测评价，包括：挖掘所述局部环境描述的环境变量数组，清洗所述环境变量数组的瞬时变量信息；基于清洗所述瞬时变量信息后的环境变量数组，确定所述农作物生长监测评价。
4.如权利要求3所述的基于5G的农作物实时监测的方法，其特征在于，所述清洗所述环境变量数组的瞬时变量信息，包括：通过对所述环境变量数组进行无量纲简化处理，清洗所述环境变量数组的瞬时变量信息。
5.如权利要求1或2所述的基于5G的农作物实时监测的方法，其特征在于，所述基于各组生长展望数据，确定农作物生长控制策略，包括：针对每组生长展望数据，基于所述事先确定的农作物生长检测数据优化除农作物活动事件外的剩余生长检测数据，得到优化后的每组生长展望数据；借助优化后的各组生长展望数据组成农作物生长控制策略。
6.如权利要求1或2所述的基于5G的农作物实时监测的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述农作物生长控制策略中的生长检测数据的病害标签的农作物活动事件进行注意力处理，和/或，对所述农作物生长控制策略中的生长检测数据进行噪声过滤处理。
7.如权利要求6所述的基于5G的农作物实时监测的方法，其特征在于，所述对所述农作物生长控制策略中的生长检测数据的病害标签的农作物活动事件进行注意力处理，包括：
在i不小于2以及在所述农作物生长控制策略的第i组生长检测数据的病害标签词向量与所述农作物生长控制策略的第i-1组生长检测数据的病害标签词向量的量化差异未达到设定量化差异判定值的前提下，基于所述农作物生长控制策略的第i组生长检测数据的病害标签的农作物显著事件和所述农作物生长控制策略的第i-1组生长检测数据的病害标签的农作物显著事件，得到所述农作物生长控制策略的第i组生长检测数据的病害标签的经注意力处理后的农作物显著事件。
8.一种农作物实时监测系统，其特征在于，包括存储器、处理器和网络模块；其中，所述存储器、所述处理器和所述网络模块之间直接或间接地电性连接；所述处理器通过从所述存储器中读取计算机程序并运行以实现权利要求1-7任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202111286166.0A CN114205684A (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 基于5g的农作物实时监测的方法及系统 |
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Publications (1)
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| CN114205684A true CN114205684A (zh) | 2022-03-18 |
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Citations (4)
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| US20180189745A1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-05 | International Business Machines Corporation | System, method and computer program product for estimating, scheduling, and monitoring farm activity |
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2021
- 2021-11-02 CN CN202111286166.0A patent/CN114205684A/zh active Pending
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