CN114205553A - 一种婴儿监护装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及婴儿监护领域，公开了一种婴儿监护装置及控制方法，包括用于对被监护婴儿进行监护的监控设备、用于查看婴儿姿态的移动终端、用于固定移动终端的支架，移动终端与监控设备建立无线通信，支架包括固定支架、旋转驱动设备、支架底座，移动终端固定在固定支架上，旋转驱动设备一端与固定支架连接，旋转驱动设备另一端与支架底座连接，旋转驱动设备与监控设备建立无线通信。本发明实现了移动终端可以根据被监护婴儿身体方向而进行旋转，使移动终端的显示效果最佳，使用者观看时无需调整自己的头部姿势，增加了使用者的监护体验感。

Description

一种婴儿监护装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及婴儿监护领域，尤其涉及一种婴儿监护装置及其控制方法。

背景技术

现有的婴儿监护装置一般包括移动终端以及监控端，移动终端后盖上通常会设置有用于放置和固定移动终端的支架。现有的婴儿监护装置中，移动终端与支架的相对位置是固定的，即移动终端的屏幕只会呈现一种显示效果，使用者在观看被监护婴儿画面时需要调整头部姿势才能实现最佳观看效果。

综上，现有的婴儿监护装置中在固定移动终端时，移动终端的无法随着被监护婴儿身体方向进行旋转，影响使用者的观看效果，降低了使用者的监护体验感。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种婴儿监护装置，其能解决现有的婴儿监护装置中在固定移动终端时，移动终端的无法随着被监护婴儿身体方向进行旋转，影响使用者的观看效果，降低了使用者的监护体验感的问题。

本发明的目的在于提供一种婴儿监护装置的控制方法，其能解决现有的婴儿监护装置中在固定移动终端时，移动终端的无法随着被监护婴儿身体方向进行旋转，影响使用者的观看效果，降低了使用者的监护体验感的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种婴儿监护装置，包括用于对被监护婴儿进行监护的监控设备、用于查看婴儿姿态的移动终端、用于固定移动终端的支架，所述移动终端与所述监控设备建立无线通信，所述支架包括固定支架、旋转驱动设备、支架底座，移动终端固定在所述固定支架上，所述旋转驱动设备一端与固定支架连接，所述旋转驱动设备另一端与所述支架底座连接，所述旋转驱动设备与所述监控设备建立无线通信，所述旋转驱动设备和所述移动终端均接收所述监控设备发送的被监护婴儿图像信息，所述旋转驱动设备根据所述被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，所述旋转驱动设备根据所述被监护婴儿身体姿态驱动所述固定支架旋转从而带动移动终端旋转至对应的预设位置，所述移动终端对被监护婴儿图像信息进行展示。

进一步地，所述旋转驱动设备包括旋转电机、控制部件，所述控制部件固定设置在所述旋转电机底部且与所述支架底座连接，所述控制部件内设置有电机控制器和主控制器，所述电机控制器与所述旋转电机电性连接，所述电机控制器与所述主控制器连接，所述主控制器与所述监控设备建立无线通信，所述旋转电机顶部与所述固定支架连接；

所述主控制器接收所述监控设备发送的被监护婴儿图像信息，并根据所述被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，当被监护婴儿身体姿态为水平姿态时，所述主控制器发送第一旋转指令至电机控制器，所述电机控制器根据第一旋转指令驱动所述旋转电机旋转，所述旋转电机旋转带动所述固定支架旋转，所述固定支架旋转带动移动终端旋转至水平方向；

当被监护婴儿身体姿态为竖直姿态时，所述主控制器发送第二旋转指令至电机控制器，所述电机控制器根据第二旋转指令驱动所述旋转电机旋转，所述旋转电机旋转带动所述固定支架旋转，所述固定支架旋转带动移动终端旋转至竖直方向。

进一步地，所述主控制器中设置有第一无线通信模块，所述监控设备中设备有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块连接。

进一步地，所述主控制器内部设置有为旋转驱动设备供电的电源板，所述控制部件底部设置有与所述电源板电性连接的充电接口。

进一步地，所述支架底座包括电机固定部件、转动部件以及底座，所述转动部件一端与所述电机固定部件转动连接，所述转动部件另一端与所述底座转动连接。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种婴儿监护装置的控制方法，包括以下步骤：

获取监控终端设备发送的被监护婴儿图像信息；

根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，根据所述被监护婴儿身体姿态驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至预设位置；

将被监护婴儿图像发送旋转至预设位置的移动终端进行展示。

进一步地，所述被监护婴儿身体姿态为水平姿态或垂直姿态，所述预设位置为水平方向或垂直方向，所述根据所述被监护婴儿身体姿态驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至预设位置具体为：当被监护婴儿身体姿态为水平姿态时，驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至水平方向，当被监护婴儿身体姿态为垂直姿态时，驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至垂直方向。

进一步地，所述根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态具体为：将被监护婴儿图像信息与预先设置的婴儿身体姿态数据库中婴儿图像进行比较，筛选出与被监护婴儿图像信息对应的婴儿图像，将婴儿图像得对应的婴儿身体姿态作为被监护婴儿身体姿态。

进一步地，所述根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态具体为：将被监护婴儿图像信息输入至预设婴儿身体姿态识别模型中，预设婴儿身体姿态识别模型被监护婴儿图像信息匹配出对应的被监护婴儿身体姿态并输出。

进一步地，所述预设婴儿身体姿态识别模型为经过样本数据进行训练得到，所述样本数据包括若干婴儿图像和对应的婴儿身体姿态，预设婴儿身体姿态识别模型根据被监护婴儿图像信息筛选出对应的婴儿图像，将婴儿图像对应的婴儿身体姿态作为被监护婴儿身体姿态并输出。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请中的一种婴儿监护装置，通过旋转驱动设备接收监控设备发送的被监护婴儿图像信息，并根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，旋转驱动设备根据被监护婴儿身体姿态驱动固定支架旋转带动移动终端旋转至对应的预设位置，实现了移动终端可以根据被监护婴儿身体方向而进行旋转，使移动终端的显示效果最佳，使用者观看时无需调整自己的头部姿势，增加了使用者的监护体验感。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种婴儿监护装置中移动终端和支架的结构示意图；

图2为本发明的一种婴儿监护装置中移动终端和支架的正面结构示意图；

图3为本发明的一种婴儿监护装置中的结构示意图；

图4为本发明的一种婴儿监护装置的控制方法的流程示意图。

图中：1、监控设备；2、移动终端；3、支架；31、固定支架；311、固定部；312、卡扣部；313、卡槽；32、旋转电机；33、控制部件；331、充电接口；34、电机固定部件；35、转动部件；351、第一阻尼转动轴；352、第一固定件；3521、限位块；353、第二阻尼转动轴；354、第二固定件；355、第三阻尼转动轴；36、底座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，本发明的一种婴儿监护装置，包括用于对被监护婴儿进行监护的监控设备1、用于查看婴儿姿态的移动终端2、用于固定移动终端2的支架3,支架3包括固定支架31、旋转驱动设备、支架底座,移动终端2卡扣在固定支架31上，旋转驱动设备一端与固定支架31连接，旋转驱动设备另一端与支架底座连接，旋转驱动设备与监控设备1建立无线通信，旋转驱动设备和移动终端2均接收监控设备1发送的被监护婴儿图像信息，旋转驱动设备根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，旋转驱动设备根据被监护婴儿身体姿态驱动固定支架旋转从而带动移动终端旋转至对应的预设位置，移动终端对被监护婴儿图像信息进行展示。通过上述的旋转驱动设备根据被监护婴儿身体姿态驱动固定支架31旋转带动移动终端2旋转至对应的预设位置，实现了移动终端2可以随着被监护婴儿身体方向而进行旋转，使移动终端2的显示效果最佳，方便使用的观看，增加了使用者的监护体验感。

优选地，旋转驱动设备包括旋转电机32、控制部件33，旋转电机32一端固定在固定支架31上用于带动固定支架31旋转，控制部件33固定设置在旋转电机32底部且与支架底座连接，控制部件33内设置有电机控制器和主控制器，电机控制器与旋转电机32电性连接，电机控制器与主控制器连接，主控制器与监控设备1建立无线通信，旋转电机32顶部与固定支架31连接，上述预设位置为水平方向或垂直方向，主控制器接收监控设备发送的被监护婴儿图像信息，并根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，当被监护婴儿身体姿态为水平姿态时，主控制器发送第一旋转指令至电机控制器，电机控制器根据第一旋转指令驱动旋转电机旋转，旋转电机旋转带动固定支架旋转，固定支架旋转带动移动终端旋转至水平方向；当被监护婴儿身体姿态为竖直姿态时，主控制器发送第二旋转指令至电机控制器，电机控制器根据第二旋转指令驱动旋转电机旋转，旋转电机旋转带动固定支架旋转，固定支架旋转带动移动终端旋转至竖直方向。通过上述的主控制器实现对被监护婴儿身体姿态的判断，并根据被监护婴儿身体姿态控制旋转电机32带动固定支架31转动，实现了对移动终端2的旋转。

优选地，主控制器中设置有第一无线通信模块，监控设备1中设备有第二无线通信模块，第一无线通信模块与第二无线通信模块连接。通过设置无线通信模块，实现了主控制器和监控设备之间进行无线数据传输，保证了数据传输的及时有效性。

优选地，主控制器内部还设置有为旋转驱动设备供电的电源板，控制部件33底部设置有与电源板电性连接的充电接口331，使用者通过充电接口331为旋转驱动设备进行充电。通过设置电源板满足了旋转驱动设备的供电需求。

优选的，上述移动终端2为带有显示屏幕的终端设备，移动终端2与监控设备1进行无线通信，移动终端2实时接收监控设备1发送的被监护婴儿图像信息，并将被监护婴儿图像或视频在显示屏幕上进行显示。移动终端2和监控终端进行无线通信，摆脱了传统数据传输过程中因线路布设导致的数据传输的局限性。

优选地，在本实施例中，支架底座包括电机固定部件34、转动部件35以及底座36，转动部件35一端与电机固定部件34转动连接，转动部件另一端与底座36转动连接，电机固定部件34中部设置有固定控制部件33的固定通孔，转动部件35包括第一阻尼转动轴351、第一固定件352、第二阻尼转动轴353、第二固定件354以及第三阻尼转动轴355，第一阻尼转动轴351分别与电机固定件以及第一固定件352连接，电机固定件通过第一阻尼转动轴351与第一固定件352转动连接，转动电机固定件使其相对第一固定件352进行转动，从而使移动终端2的位置发生变化，第一固定件352上设置有限位块3521，限位块3521用于限定第一阻尼转动轴351的转动角度。第二阻尼转动轴353分别与第一固定件352和第二固定件354连接，第一固定件352通过第二阻尼转动轴353实现与第二固定件354的转动连接，第三阻尼转动轴355分别与第二固定件354和底座36连接，第二固定件354通过第三阻尼转动轴355与底座36转动连接。另外，本实施例中的固定支架31包括固定部311以及设置在固定部311两端卡扣部312，卡扣部312与固定部311形成用于卡扣移动终端2的卡槽313，卡扣部312的形状为L型。上述的监控设备1为摄像头。上述通过设置第一阻尼转动轴351、第二阻尼转动轴353以及第三阻尼转动轴355让使用者可以自行的对移动终端进行X轴、Y轴以及Z轴进行自由调节，增加了使用者的观看效果。

工作原理如下：监控设备1实时采集被监护婴儿图像信息，并将被监护婴儿图像信息通过第二无线通信模块发送至主控制器，主控制器接收所述监控设备1发送的被监护婴儿图像信息，并根据所述被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，此处身体姿态包括水平姿态和竖直姿态，在本实施例中，主控制器中存储有婴儿身体姿态数据库，婴儿身体姿态数据库中包含若干婴儿图像以及对应的婴儿身体姿态信息，每张婴儿图像对应唯一的婴儿身体姿态信息，婴儿姿态信息包括水平姿态和竖直姿态，在对被监护婴儿身体姿态进行判断时，将被监护婴儿图像信息与婴儿身体姿态数据库中的婴儿图像进行比较，筛选出与被监护婴儿图像信息对应的婴儿图像，从而得到对应的婴儿身体姿态并将其作为被监护婴儿身体姿态。当被监护婴儿坐立或站立或跪着等非平躺姿态时，此时被监护婴儿身体姿态为水平姿态，即被监护婴儿身体处于竖直方向，当被监护婴儿为平躺或趴着时，此时被监护婴儿身体姿态为书评姿态，即被监护婴儿身体处于水平方向。通过上述将被监护婴儿图像信息与婴儿身体姿态数据库中的婴儿图像进行比较，从而得到对应的婴儿身体姿态并将其作为被监护婴儿身体姿态，保证了被监护婴儿图像信息对应的身体姿态的准确性，进一步可以实现对移动终端精准的旋转，而且无需人为进行判断，提高了判断效率。

当被监护婴儿身体姿态为水平姿态，且移动终端2相对于固定支架31的位置为非水平方向时，所述主控制器发送第一旋转指令至电机控制器，所述电机控制器根据第一旋转指令驱动所述旋转电机32旋转，所述旋转电机32旋转带动所述固定支架31旋转，所述固定支架31旋转带动移动终端2旋转至水平方向；

当被监护婴儿身体姿态为竖直姿态，且移动终端2相对于固定支架31的位置为非竖直方向时，所述主控制器发送第二旋转指令至电机控制器，所述电机控制器根据第二旋转指令驱动所述旋转电机32旋转，所述旋转电机32旋转带动所述固定支架31旋转，所述固定支架31旋转带动移动终端2旋转至竖直方向。

在另一实施例中，主控制器中存储有用于判断被监护婴儿身体姿态的预设婴儿身体姿态识别模型，预设婴儿身体姿态识别模型为经过大量样本数据进行训练得到，样本数据为含有婴儿不同姿态(站立、坐立、躺下)的图像以及对应的身体姿态结果(水平姿态或竖直姿态)，因此主控制器将接收到的被监护婴儿图像信息输入至预设婴儿身体姿态识别模型中就会自动输出对应的被监护婴儿身体姿态，当被监护婴儿身体姿态为水平姿态，且移动终端2相对于固定支架31的位置为非水平方向时，所述主控制器发送第一旋转指令至电机控制器，所述电机控制器根据第一旋转指令驱动所述旋转电机32旋转，所述旋转电机32旋转带动所述固定支架31旋转，所述固定支架31旋转带动移动终端2旋转至水平方向；当被监护婴儿身体姿态为竖直姿态，且移动终端2相对于固定支架31的位置为非竖直方向时，所述主控制器发送第二旋转指令至电机控制器，所述电机控制器根据第二旋转指令驱动所述旋转电机32旋转，所述旋转电机32旋转带动所述固定支架31旋转，所述固定支架31旋转带动移动终端2旋转至竖直方向。通过上述利用预设婴儿身体姿态识别模型来判断被监护婴儿身体姿态，可以快速有效的得到被监护婴儿身体姿态，而且因为预设婴儿身体姿态识别模型为经过样本数据训练的模型，使得到的被监护婴儿身体姿态更加精准。

如图4所示，本发明还提供一种婴儿监护装置的控制方法，包括以下步骤：

主控制器获取监控终端设备发送的被监护婴儿图像信息。

主控制器根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，根据所述被监护婴儿身体姿态驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至预设位置。在本实施例中，主控制器发送第一旋转指令至电机控制器，所述电机控制器根据第一旋转指令驱动所述旋转电机32旋转，所述旋转电机32旋转带动所述固定支架31旋转，所述固定支架31旋转带动移动终端2旋转至预设位置处。

监控设备1将被监护婴儿图像发送旋转至预设位置的移动终端2上进行展示。通过上述方法实现了对移动终端的旋转控制，让移动终端的显示效果多种多样，且移动终端的显示状态根据被监护婴儿身体姿态进行调整，增加了使用者观看被监护婴儿图像的舒适度，使移动终端的显示效果最佳。

优选地，所述被监护婴儿身体姿态为水平姿态或垂直姿态，所述预设位置为水平方向或垂直方向，所述根据所述被监护婴儿身体姿态驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至预设位置具体为：当被监护婴儿身体姿态为水平姿态时，驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至水平方向，当被监护婴儿身体姿态为垂直姿态时，驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至垂直方向。将被监护婴儿身体姿态的水平姿态或垂直姿态来设定预设位置为水平方向或垂直方向，让使用者可以在被监护婴儿身体姿态为水平姿态或垂直姿态时均可以最佳显示效果观看被监护婴儿图像。

优选地，所述根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态具体为：将被监护婴儿图像信息与预先设置的婴儿身体姿态数据库中婴儿图像进行比较，筛选出与被监护婴儿图像信息对应的婴儿图像，将婴儿图像得对应的婴儿身体姿态作为被监护婴儿身体姿态，当被监护婴儿坐立或站立或跪着等非平躺姿态时，此时被监护婴儿身体姿态为水平姿态，即被监护婴儿身体处于竖直方向，当被监护婴儿为平躺或趴着时，此时被监护婴儿身体姿态为书评姿态，即被监护婴儿身体处于水平方向。通过上述将被监护婴儿图像信息与婴儿身体姿态数据库中的婴儿图像进行比较，从而得到对应的婴儿身体姿态并将其作为被监护婴儿身体姿态，保证了被监护婴儿图像信息对应的身体姿态的准确性，进一步可以实现对移动终端精准的旋转，而且无需人为进行判断，提高了判断效率。

优选地，所述根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态具体为：将被监护婴儿图像信息输入至预设婴儿身体姿态识别模型中，预设婴儿身体姿态识别模型被监护婴儿图像信息匹配出对应的被监护婴儿身体姿态并输出。在本实施例中，所述预设婴儿身体姿态识别模型为经过样本数据进行训练得到，所述样本数据包括若干婴儿图像和对应的婴儿身体姿态，预设婴儿身体姿态识别模型根据被监护婴儿图像信息筛选出对应的婴儿图像，将婴儿图像对应的婴儿身体姿态作为被监护婴儿身体姿态并输出；样本数据为含有婴儿不同姿态(站立、坐立、躺下)的图像以及对应的身体姿态结果(水平姿态或竖直姿态)。通过上述利用预设婴儿身体姿态识别模型来判断被监护婴儿身体姿态，可以快速有效的得到被监护婴儿身体姿态，而且因为预设婴儿身体姿态识别模型为经过样本数据训练的模型，使得到的被监护婴儿身体姿态更加精准。

本申请中的一种婴儿监护装置，通过旋转驱动设备接收监控设备发送的被监护婴儿图像信息，并根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，当被监护婴儿身体姿态为水平姿态时，旋转驱动设备通过驱动固定支架旋转带动移动终端旋转至水平方向，当被监护婴儿身体姿态为竖直姿态时，旋转驱动设备通过驱动固定支架旋转带动移动终端旋转至竖直方向，实现了移动终端可以根据被监护婴儿身体方向而进行旋转，使移动终端的显示效果最佳，使用者观看时无需调整自己的头部姿势，增加了使用者的监护体验感。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种婴儿监护装置，其特征在于：包括用于对被监护婴儿进行监护的监控设备、用于查看婴儿姿态的移动终端、用于固定移动终端的支架，所述移动终端与所述监控设备建立无线通信，所述支架包括固定支架、旋转驱动设备、支架底座，移动终端固定在所述固定支架上，所述旋转驱动设备一端与固定支架连接，所述旋转驱动设备另一端与所述支架底座连接，所述旋转驱动设备与所述监控设备建立无线通信，所述旋转驱动设备和所述移动终端均接收所述监控设备发送的被监护婴儿图像信息，所述旋转驱动设备根据所述被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，所述旋转驱动设备根据所述被监护婴儿身体姿态驱动所述固定支架旋转从而带动移动终端旋转至对应的预设位置，所述移动终端对被监护婴儿图像信息进行展示。

2.如权利要求1所述的一种婴儿监护装置，其特征在于：所述旋转驱动设备包括旋转电机、控制部件，所述控制部件固定设置在所述旋转电机底部且与所述支架底座连接，所述控制部件内设置有电机控制器和主控制器，所述电机控制器与所述旋转电机电性连接，所述电机控制器与所述主控制器连接，所述主控制器与所述监控设备建立无线通信，所述旋转电机顶部与所述固定支架连接；

所述主控制器接收所述监控设备发送的被监护婴儿图像信息，并根据所述被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，当被监护婴儿身体姿态为水平姿态时，所述主控制器发送第一旋转指令至电机控制器，所述电机控制器根据第一旋转指令驱动所述旋转电机旋转，所述旋转电机旋转带动所述固定支架旋转，所述固定支架旋转带动移动终端旋转至水平方向；

当被监护婴儿身体姿态为竖直姿态时，所述主控制器发送第二旋转指令至电机控制器，所述电机控制器根据第二旋转指令驱动所述旋转电机旋转，所述旋转电机旋转带动所述固定支架旋转，所述固定支架旋转带动移动终端旋转至竖直方向。

3.如权利要求2所述的一种婴儿监护装置，其特征在于：所述主控制器中设置有第一无线通信模块，所述监控设备中设备有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块连接。

4.如权利要求2所述的一种婴儿监护装置，其特征在于：所述主控制器内部设置有为旋转驱动设备供电的电源板，所述控制部件底部设置有与所述电源板电性连接的充电接口。

5.如权利要求2所述的一种婴儿监护装置，其特征在于：所述支架底座包括电机固定部件、转动部件以及底座，所述转动部件一端与所述电机固定部件转动连接，所述转动部件另一端与所述底座转动连接。

6.基于权利要求1-5任意一项所述一种婴儿监护装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取监控终端设备发送的被监护婴儿图像信息；

根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态，根据所述被监护婴儿身体姿态驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至预设位置；

将被监护婴儿图像发送旋转至预设位置的移动终端进行展示。

7.如权利要求6所述的一种婴儿监护装置的控制方法，其特征在于：所述被监护婴儿身体姿态为水平姿态或垂直姿态，所述预设位置为水平方向或垂直方向，所述根据所述被监护婴儿身体姿态驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至预设位置具体为：当被监护婴儿身体姿态为水平姿态时，驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至水平方向，当被监护婴儿身体姿态为垂直姿态时，驱动所述固定支架旋转带动移动终端旋转至垂直方向。

8.如权利要求6所述的一种婴儿监护装置的控制方法，其特征在于：所述根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态具体为：将被监护婴儿图像信息与预先设置的婴儿身体姿态数据库中婴儿图像进行比较，筛选出与被监护婴儿图像信息对应的婴儿图像，将婴儿图像得对应的婴儿身体姿态作为被监护婴儿身体姿态。

9.如权利要求6所述的一种婴儿监护装置的控制方法，其特征在于：所述根据被监护婴儿图像信息判断被监护婴儿身体姿态具体为：将被监护婴儿图像信息输入至预设婴儿身体姿态识别模型中，预设婴儿身体姿态识别模型被监护婴儿图像信息匹配出对应的被监护婴儿身体姿态并输出。

10.如权利要求9所述的一种婴儿监护装置的控制方法，其特征在于：所述预设婴儿身体姿态识别模型为经过样本数据进行训练得到，所述样本数据包括若干婴儿图像和对应的婴儿身体姿态，预设婴儿身体姿态识别模型根据被监护婴儿图像信息筛选出对应的婴儿图像，将婴儿图像对应的婴儿身体姿态作为被监护婴儿身体姿态并输出。

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