CN114201069A - 触控处理装置、系统与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是触控处理装置、系统与方法。所述触控处理方法包含：取得多条第一电极的同时感测信息作为第一集合；取得多条第二电极的同时感测信息作为第二集合；根据该第一集合中与一个外部物件相关的一条第一触控线段，从该多条第一电极中相应于该条第一触控线段的第一电极发出驱动信号，并且自该多条第二电极感测该驱动信号以产生多条一维度感测信息；保留该多条一维度感测信息中与该第二集合中相关于该个外部物件的多个第二触控线段有关的部分，成为多个线段；根据该多个线段，组成一个线段群；根据该至少一个线段群，计算该一个外部物件的一个位置；以及提报该一个位置。

Description

触控处理装置、系统与方法
本申请是申请号为201810450720.6的名称为“触控处理装置、系统与方法”的发明专利申请的分案申请，原申请的申请日是2018年05月11日。
技术领域
本发明是关于触控处理方法，特别是关于电容式触控处理方法。
背景技术
当触控荧幕的面积越来越大，所包含的触控电极的数量越来越多时，进行互电容触控感测的时间就越来越长，导致触控处理装置将触控信息提报给电子系统的速率下降，进一步使得电子系统针对使用者触控的反应时间加长或延迟，不利于使用者体验。因此，本发明的目的之一，在于提供一种新的触控处理方法，能够加速电容式触控的侦测速度，提高提报触控信息的频率，进一步缩短电子系统针对使用者触控的反应时间，有利于使用者体验。
发明内容
根据本发明一实施例，提供一种触控处理装置，用于连接触控面板或荧幕，该触控面板或荧幕包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该多条第一电极与该多条第二电极形成多个感测点，该触控处理装置包含：驱动电路；感测电路；以及控制该驱动电路与该感测电路的处理模块，其中该处理模块自非挥发性的内存中读取并执行程序，用于执行下列步骤：自该感测电路取得该多条第一电极的同时感测信息作为第一集合；自该感测电路取得该多条第二电极的同时感测信息作为第二集合；根据该第一集合中与一个或多个外部物件相关的一条或多条第一触控线段，分别令该驱动电路从该多条第一电极中相应于该一条或多条第一触控线段的第一电极发出驱动信号，并且令该感测电路自该多条第二电极感测该驱动信号以产生至少一条一维度感测信息；利用该至少一条一维度感测信息组成二维度感测信息；保留该二维度感测信息之中相关于一条或多条第二触控线段的感测信息，其中该一条或多条第二触控线段是该第二集合中与该一个或多个外部物件相关的部分；根据该二维度感测信息计算该一个或多个外部物件的一个或多个位置；以及提报该一个或多个位置。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理系统，包含上述的触控面板或荧幕以及上述的触控处理装置。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理方法，适用于一种触控处理装置，用于连接触控面板或荧幕，该触控面板或荧幕包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该多条第一电极与该多条第二电极形成多个感测点，该触控处理方法包含：自该触控处理装置的感测电路取得该多条第一电极的同时感测信息作为第一集合；自该感测电路取得该多条第二电极的同时感测信息作为第二集合；根据该第一集合中与一个或多个外部物件相关的一条或多条第一触控线段，分别令该触控处理装置的驱动电路从该多条第一电极中相应于该一条或多条第一触控线段的第一电极发出驱动信号，并且令该感测电路自该多条第二电极感测该驱动信号以产生至少一条一维度感测信息；利用该至少一条一维度感测信息组成二维度感测信息；保留该二维度感测信息之中相关于一条或多条第二触控线段的感测信息，其中该一条或多条第二触控线段是该第二集合中与该一个或多个外部物件相关的部分；根据该二维度感测信息计算该一个或多个外部物件的一个或多个位置；以及提报该一个或多个位置。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理装置，用于连接触控面板或荧幕，该触控面板或荧幕包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该多条第一电极与该多条第二电极形成多个感测点，该触控处理装置包含：驱动电路；感测电路；以及控制该驱动电路与该感测电路的处理模块，其中该处理模块自非挥发性的内存中读取并执行程序，用于执行下列步骤：自该感测电路取得该多条第一电极的同时感测信息作为第一集合；自该感测电路取得该多条第二电极的同时感测信息作为第二集合；根据该第一集合中与一个或多个外部物件相关的一条或多条第一触控线段，分别令该驱动电路从该多条第一电极中相应于该一条或多条第一触控线段的第一电极发出驱动信号，并且令该感测电路自该多条第二电极感测该驱动信号以产生至少一条一维度感测信息；保留该至少一条一维度感测信息中与该第二集合中相关于该一个或多个外部物件的至少一个第二触控线段有关的部分，成为至少一个线段；根据该至少一个线段，组成至少一个线段群；根据该至少一个线段群，计算该一个或多个外部物件的一个或多个位置；以及提报该一个或多个位置。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理系统，包含上述的触控面板或荧幕以及上述的触控处理装置。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理方法，适用于一种触控处理装置，用于连接触控面板或荧幕，该触控面板或荧幕包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该多条第一电极与该多条第二电极形成多个感测点，该触控处理方法包含：自该触控处理装置的感测电路取得该多条第一电极的同时感测信息作为第一集合；自该感测电路取得该多条第二电极的同时感测信息作为第二集合；根据该第一集合中与一个或多个外部物件相关的一条或多条第一触控线段，分别令该触控处理装置的驱动电路从该多条第一电极中相应于该一条或多条第一触控线段的第一电极发出驱动信号，并且令该感测电路自该多条第二电极感测该驱动信号以产生至少一条一维度感测信息；令该触控处理装置的处理模块保留该至少一条一维度感测信息中与该第二集合中相关于该一个或多个外部物件的至少一个第二触控线段有关的部分，成为至少一个线段；令该处理模块根据该至少一个线段，组成至少一个线段群；令该处理模块根据该至少一个线段群，计算该一个或多个外部物件的一个或多个位置；以及令该处理模块提报该一个或多个位置。
根据上述各实施例所提供的触控处理装置、系统与方法，能够加速电容式触控的侦测速度，提高提报触控信息的频率，进一步缩短电子系统针对使用者触控的反应时间，有利于使用者体验。
附图说明
图1为触控系统100的一示意图。
图2为根据本发明一实施例的触控处理装置130的一示意图。
图3为根据本发明一实施例的触控处理方法的一流程示意图。
图4为根据图3实施例所得的第一集合与第二集合的一示意图。
图5为根据图3与图4的实施例所得的多条一维度感测信息的一示意图。
图6为根据图3与图4的实施例所得的二维度感测信息600的一示意图。
图7为根据图3与图4的实施例所得的二维度感测信息700的一示意图。
图8为图3所示流程的一变化型。
图9根据图4与图5的实施例所得的线段位置的一示意图。
图10为根据图9的实施例所得的线段群位置的一示意图。
图11为根据图8的实施例所得的线段群位置的一示意图。
【主要元件符号说明】
100：触控系统 110：触控荧幕
121、121M、121P、121Q：第一电极 122、122R、122S：第二电极
130：触控处理装置 210：驱动电路
220：感测电路 230：处理模块
240：连接网络 310～370：步骤
401：外部导电物件 402：外部导电物件
410：第一集合 411：第一触控线段
412：第一触控线段 420：第二集合
421：第二触控线段 422：第二触控线段
520M、520P、520Q：一维度感测信息 600：二维度感测信息
700：二维度感测信息 840～860：步骤
910R、910S：线段 920R、920S：线段
930R、930S：线段 1010：线段群
1020：线段群 1030：线段群
1040：线段群
具体实施方式
本发明将详细描述一些实施例如下。然而，除了所揭露的实施例外，本发明亦可以广泛地运用在其他的实施例施行。本发明的范围并不受所述实施例的限定，乃以其申请专利范围为准。而为提供更清楚的描述及使熟悉该项技艺者能理解本发明的发明内容，图示内各部分并没有依照其相对的尺寸而绘图，某些尺寸与其他相关尺度的比例会被突显而显得夸张，且不相关的细节部分亦未完全绘出，以求图示的简洁。
触控面板或荧幕(以后皆以触控荧幕代称)已经是现代电子系统的主要输出入装置之一，而利用电容式触控原理来侦测靠近或接触触控荧幕的触控系统是目前主要的侦测方式。请参考图1所示，其为触控系统100的一示意图。该触控系统100可以适用于上述的电子系统当中，其包含触控荧幕110与连接至该触控荧幕110的触控处理装置130。该触控荧幕110包含互相平行的多条第一电极121与互相平行的多条第二电极122，该多条第一电极121与该多条第二电极122形出多个感测点。该触控处理装置130连接至该多条第一电极121与该多条第二电极122，进行自电容式与/或互电容式触控感测。
请参考图2所示，其为根据本发明一实施例的触控处理装置130的一示意图。该触控处理装置130包含驱动电路210、感测电路220、处理模块230与连接网络240。处理模块230可以包含微处理器、嵌入式处理器，用于执行软件或固体来控制该驱动电路210、该感测电路220与该连接网络240。该连接网络240接受该处理模块230的控制，用于选择性地将至少一条第一电极121或第二电极122连接到该驱动电路210或该感测电路220。该感测电路220可以分别连接到不同的第一电极121或第二电极122，以便同时针对所连接的电极进行感测。在一实施例中，该感测电路220可以同时连接所有的第一电极121进行感测。在另一实施例中，该感测电路220可以同时连接所有的第二电极122进行感测。
在典型的互电容触控感测过程当中，包含下列的操作程序片段。该触控处理装置130的驱动电路210通过该连接网络240提供驱动信号至一条第一电极121。接着，该触控处理装置130的感测电路220通过该连接网络240，自至少一条第二电极122量测信号。驱动信号会沿着该第一电极121发出，然后被该第二电极122所感应。随后，该触控处理装置130的处理模块230对所量测的信号进行处理，当有外部导电物件近接该第一电极121或该第二电极122时，可以侦测到量测信号的异常或变化，进一步判断该外部导电物件的近接位置。
当触控荧幕110的面积越来越大，所包含的第一电极121与第二电极122的数量越来越多时，进行互电容触控感测的时间就越来越长，导致触控处理装置130将触控信息提报给电子系统的速率下降，进一步使得电子系统针对使用者触控的反应时间加长或延迟，不利于使用者体验。因此，本发明的目的之一，在于提供一种新的触控处理方法，能够加速电容式触控的侦测速度，提高提报触控信息的频率，进一步缩短电子系统针对使用者触控的反应时间，有利于使用者体验。
请参考图3所示，其为根据本发明一实施例的触控处理方法的一流程示意图，可以适用于图1与图2的触控处理装置130。在一实施例中，该流程可以用软件实作，令处理模块230执行，用于控制该触控处理装置130。除非各步骤之间有依存关系，否则图3所示的各步骤可以依照其他顺序或同时执行。在各步骤之间，也可以加入其他步骤。
步骤310用于取得多条第一电极121的同时感测信息作为第一集合。在一实施例中，可以令该感测电路220同时连接所有的第一电极121进行自电容感测。在一变化中，该感测电路220缺乏足够的频道能对所有的第一电极121同时进行自电容感测，但可以分次进行。例如，先对触控荧幕上半部的第一电极121进行自电容感测，再对触控荧幕下半部的第一电极121进行自电容感测。或者分为三次、四次，此步骤可以依据感测电路220的实作情况加以调整，但必然是同时对多条第一电极121进行感测。其所得的结果称为第一集合。
在另一实施例中，可以令该感测电路220同时连接所有的第一电极121进行互电容感测，而令该驱动电路210连接所有的第二电极122以便提供互电容感测所需的驱动信号。在一变化中，该感测电路220缺乏足够的频道能对所有的第一电极121同时进行互电容感测，但可以分次进行。例如，先对触控荧幕上半部的第一电极121进行互电容感测，再对触控荧幕下半部的第一电极121进行互电容感测。或者分为三次、四次，此步骤可以依据感测电路220的实作情况加以调整，但必然是同时对多条第一电极121进行感测。类似地，该感测电路220也可能缺乏足够的频道能同时对所有的第二电极122提供驱动信号，但可以用分次的方式进行。利用互电容感测所得的结果同样称为第一集合。
步骤320用于取得多条第二电极122的同时感测信息作为第二集合，或称为所有第二电极122的第二集合。同上所述，可以使用步骤310的自电容感测方式或互电容感测方式，只是令连接网络240将第一电极121换成第二电极122即可。
本发明并不限定步骤310与步骤320的执行顺序，也不限定步骤310与320需使用相同的感测方法。可以是利用自电容感测取得第一集合与第二集合，或利用互电容感测取得第一集合与第二集合。另外可以是利用自电容感测取得第一集合，利用互电容感测取得第二集合。也可以是利用互电容感测取得第一集合，利用自电容感测取得第二集合。在某些情况下，由于自电容感测所测得的信号量较大，使用自电容感测具有较佳的信噪比。在另外一些情况下，由于互电容感测较能抵抗某些频率的干扰信号，因此使用互电容感测具有较佳的信噪比。本发明的最佳模式是采用互电容来取得第一集合与第二集合。
在一实施例中，可以同时使用自电容与互电容来取得上述的第一集合与第二集合。可以令驱动电路210连接所有的第一电极121以便提供互电容感测所需的驱动信号，并且令感测电路220连接所有的第一电极121进行自电容感测，并且连接所有的第二电极122进行互电容感测。其自电容感测的结果形成第一集合，互电容感测的结果形成第二集合。反之，在另一个实施例中，可以令驱动电路210连接所有的第二电极122以便提供互电容感测所需的驱动信号，并且令感测电路220连接所有的第二电极122进行自电容感测，并且连接所有的第一电极121进行互电容感测。其互电容感测的结果形成第一集合，自电容感测的结果形成第二集合。
在一实施例中，可以在步骤310之后加入一判断步骤，用于判断触控荧幕上是否有外部导电物件。如果有的话，再继续后续的步骤，否则就可以先等待一段时间，以便节省电力与执行资源，然后再重新执行步骤310。此判断步骤用于判断本次第一集合与先前取得的预设第一集合比较是否有外部导电物件相关的信号变化量，可以和一预设值进行比较，若大于该预设值时，则判断有外部导电物件存在，可以继续后续的步骤。若先执行的是步骤320时，也可以加入一判断步骤，用于判断第二集合与先前取得的预设第二集合比较是否有外部导电物件相关的信号量，可以和一预设值进行比较，若大于该预设值时，则判断有外部导电物件存在，可以继续后续的步骤。上述的预设第一集合或/与预设第二集合可以是在系统假设未被触碰时取得的第一集合或/与第二集合。
请参考图4所示，其为根据图3实施例所得的第一集合与第二集合的一示意图。根据图3的实施例，取得所有第一电极121的同时感测信息所得的第一集合410，以及取得所有第二电极122的同时感测信息所得的第二集合420。当触控荧幕110上具有两个外部导电物件401与402时，在第一集合410当中，分别具有相应的两个第一触控线段(line piece)411与412。在第二集合420当中，也分别具有相应的两个第二触控线段(line piece)421与422。这些触控线段411、412、421与422可以包含一个以上的相邻信号值，其信号值大于一预设值。在另一实施例中，触控线段可以是多个相邻信号值，包含大于预设值的信号值与大于预设值的信号值相邻的一个或多个小于预设值的信号值。
可以从图4看到，第一触控线段411对应到第一电极121M。第一触控线段412对应到第一电极121P与121Q。第二触控线段421对应到第二电极122R。第二触控线段422对应到第二电极122S。触控线段411可以对应到一条以上的第一电极121或第二电极122。在一实施例中，第一触控线段所对应的第一电极121的集合中，包含具有大于预设值的信号值的第一电极121。在另一实施例中，第一触控线段所对应的第一电极121的集合中，包含具有大于预设值的信号值的第一电极121的相邻第一电极121。
接着回到图3的实施例，进行步骤330，根据第一集合410中与外部物件401与402相关的第一触控线段，分别令驱动电路210从该多条第一电极121中相应的第一电极121发出驱动信号，且令感测电路220自该多条第二电极122感测驱动信号，以产生至少一条一维度感测信息。由于第一集合410当中，除了此三条第一电极121以外，其他的第一电极121并未对应至外部导电物件，因此可以省略其他第一电极121的互电容感测，节省感测时间与电力。
请参考图5所示，其为根据图3与图4的实施例所得的多条一维度感测信息的一示意图。根据图3的步骤330，由于第一触控线段411对应到第一电极121M，第一触控线段412对应到第一电极121P与121Q，所以分别令驱动电路210自第一电极121M、121P与121Q发出驱动信号，并且令感测电路220自该多条第二电极122感测驱动信号，只产生三条一维度感测信息520M、520P与520Q，分别对应第一电极121P、121Q与121M。
上述的第一集合、第二集合与一维度感测信息是将来自第一电极121或第二电极122的模拟信号量测后经由模拟对数字转换器(ADC)转化后的数字值。在先前技术中，是采全屏互电容扫描，依次对每一条第一电极121发出驱动信号，以取得对应所有第一电极121的多个一维度感测信息，相当耗时。步骤330仅对相应与外部物件相关的第一线段121发出驱动信号，耗时极少，连带地取得的一维度感测信息的数量也极少。相对于先前技术的全屏互电容扫描，步骤310与330能提供数倍甚至数十倍的扫描速度。
接着回到图3的实施例，进行步骤340，令处理模块230利用该至少一条一维度感测信息组成二维度感测信息。由于第一电极121与第二电极122的数目是固定的，假定有X条第一电极121与Y条第二电极122，则使用互电容感测整个触控荧幕110时，能够得到一个二维度感测信息的影像，其尺寸为X乘以Y。步骤340只将前述步骤330所取得的一维度感测信息填入此影像，其余的值可以忽略不计，或是设定为0。在一实施例中，处理模块可以先初始化一影像或二维度感测信息，亦即令每个值为零，然后再将相应的一维度感测信息置换到此影像当中。
请参考图6，其为根据图3与图4的实施例所得的二维度感测信息600的一示意图。如前所述，除了三条一维度感测信息520M、520P与520Q以外的各感测信息值，均已经设定为零，而三条一维度感测信息520M、520P与520Q内含的各感测信息值，也放置在相应于第一电极121M、121P与121Q的位置。
接着回到图3的实施例，进行步骤350，令处理模块230保留该二维度感测信息之中相关于至少一个第二触控线段的感测信息，其中该至少一个第二触控线段是第二集合中与外部物件相关的部分。步骤350是要再进一步削减二维度感测信息当中的有效信息量，以利后续计算位置的步骤360。
请参考图7，其为根据图3与图4的实施例所得的二维度感测信息700的一示意图。在步骤340当中，已经组成一个二维度感测信息600。接着于步骤350当中，要根据第二集合420的信息，将二维度感测信息600进一步修改为二维度感测信息700。根据图4所示，和第二触控线段421相关的第二电极122包含了第二电极122R，以及其两侧的第二电极。和第二触控线段422相关的第二电极122当中，包含了第二电极122S与其两侧的第二电极。因此，在二维度感测信息600当中，只需要保留与第二电极122R、122S与其两侧的六个第二电极相应的感测信息，其余的感测信息也都设定为零。从图7所示的二维度感测信息700可以看到，相应于外部导电物件401的位置，共有三个相邻的非零值，相应于外部导电物件402的位置，共有六个相邻的非零值。
接着回到图3的实施例，进行步骤360，令处理模块230自该二维度感测信息计算外部导电物件的至少一个位置。例如，使用图7所示的二维度感测信息700，来计算外部导电物件401与402的两个位置。最后，执行步骤370，令处理模块230提报该至少一个位置到电子系统的作业系统当中，或是中央处理器。
一般来说，处理模块230包含特殊的触控位置计算函式(function或routine)，能够处理尺寸为X乘以Y的二维度感测信息或全触控荧幕影像，而此二维度感测信息的尺寸与大小是固定的。所以图3所示的实施例，主要是根据第一集合与第二集合，将全触控荧幕影像中与外部导电物件无关的信号值设定为零。不含噪音的全触控荧幕影像能够加快触控位置计算函式的处理速度，增加提报位置的频率。若是使用传统的全触控荧幕的互电容感测，可能会在其他地方出现非零值的噪音。为了处理掉这些非零值的噪音，触控位置计算函式可能使用额外的计算资源或时间，进而减缓了处理速度，拖慢提报位置的频率。
在另一实施例中，处理模块230可以包含另一种触控位置计算函式(function或routine)，能够根据线段群(line piece group)来计算相应的外部导电物件的位置。这里所指的线段群，为相邻线段的集合，而相邻线段彼此之间必须要有至少一个相邻的非零值。
请参考图8所示，其为图3所示流程的一变化型。其中前三个步骤310～330和步骤370均与图3实施例相同，在此不加赘叙。在步骤840当中，处理模块保留该至少一条一维度感测信息中，与第二集合中相关于外部物件的第二触控线段有关的部分，成为至少一个线段。
请参考图9，其为根据图4与图5的实施例所得的线段位置的一示意图。在图4的一实施例当中，第二集合420显示与外部导电物件相关的第二电极包含122R及122S，总共两条第二电极122。因此，在步骤840当中，会将一维度感测信息520M当中与这两条第二电极122R与122S相关的值保留形成为线段910R与910S，将一维度感测信息520P当中与这两条第二电极122R与122S相关的值保留形成为线段920R与920S，将一维度感测信息520Q当中与这两条第二电极122R与122S相关的值保留形成为线段930R与930S。
接着回到图8的实施例，在步骤850当中，处理模块230根据该至少一个线段，形成至少一个线段群。请参考图10，其为根据图9的实施例所得的线段群位置的一示意图。由于线段910R与910S并没有相邻的线段，故线段910R与910S分别形成两个线段群1010与1020。线段920R与930R为相邻线段，在彼此之间有至少一个相邻的非零值，所以处理模块230将线段920R与930R组成另一线段群1030。线段920S与930S为相邻线段，在彼此之间有至少一个相邻的非零值，所以处理模块230将线段920S与930S组成另一线段群1040。
接着回到图8的实施例，在步骤860当中，处理模块230根据该至少一个线段群计算外部导电物件的至少一个位置。换言之，处理模块230根据线段群1010计算出外部导电物件401的位置，并且根据线段群1040计算出外部导电物件402的位置。至于线段群1020与1030，因为内含的信号值均为零，所以步骤860也可以很快地判断出这两个线段群1020与1030并未对应到任何外部导电物件。
在另一实施例中，步骤850还可以包含在组成线段群之前，判断各线段的各值是否为零，如果是的话，则删除该线段。比方说，线段910S的值均为零，则步骤850可以删去线段910S，而无须组成线段群1020。而线段920R与930R的值均为零，则步骤850可以删去线段920R与930R，而无须组成线段群1030。请参考图11所示，其为此实施例所产生的结果。
前述步骤350与840提供了在软件运算加速的解决方案，通过辨识出第二集合中相关于外部物件的第二电极，能将软件运算限缩在二维度感测信息或全触控荧幕影像中相应于第二集合中相关于外部物件的第一触控线段的部份。由于在14英寸以上荧幕的绝大部份的单指或多指触碰情形下，被触碰的区域在荧幕的单一轴向上只占不到10％的区域，因此相对于对全触控荧幕影像运算，步骤350与840能将运算量限缩到这些不到10％的区域中，大幅加快运算，并减少运算量。
此外，前述步骤330提供了硬件扫描加速的解决方案，通过辨识出第一集合中相关于外部物件的(第二)触控线段，能将硬件限缩在相应于第一集合中相关于外部物件的第一触控线段。由于在14英寸以上荧幕的绝大部份的单指或多指触碰情形下，被触碰的区域在荧幕的单一轴向上只占不到10％的区域，因此相对于扫描全部荧幕，步骤330能将硬件扫描限缩到这些不到10％的区域中，大幅加快扫描，并且兼具省电与降低电磁干扰(EMI)的效果。尤其是在移动装置中大量快速的全荧幕扫描容易对无线通信(如移动通信、无线区域网络WiFi等)造成干扰，也会对触控荧幕本身的像素更新造成干扰，并且损耗大量的电力，步骤330能有效地降地这类问题。总上所述，本发明的目的在于提供两种新的触控处理方法，能够减少噪音对处理速度的影响，加速电容式触控的侦测速度，提高提报触控信息的频率，进一步缩短电子系统针对使用者触控的反应时间，有利于使用者体验。
其次，本发明不限定如何取得第一集合与第二集合的方法，可以使用互电容，也可以使用自电容，以利在各种电磁干扰环境下取得较佳的结果。
再者，当触控方法利用第一集合或第二集合判断触控荧幕上没有任何外部导电物件时，也可以马上提报无触控的情况，更能够加速提报触控信息的频率，并且减少触控处理装置所需的电力与计算资源。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理装置，用于连接触控面板或荧幕，该触控面板或荧幕包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该多条第一电极与该多条第二电极形成多个感测点，该触控处理装置包含：驱动电路；感测电路；以及控制该驱动电路与该感测电路的处理模块，其中该处理模块自非挥发性的内存中读取并执行程序，用于执行下列步骤：自该感测电路取得该多条第一电极的同时感测信息作为第一集合；自该感测电路取得该多条第二电极的同时感测信息作为第二集合；根据该第一集合中与一个或多个外部物件相关的一条或多条第一触控线段，分别令该驱动电路从该多条第一电极中相应于该一条或多条第一触控线段的第一电极发出驱动信号，并且令该感测电路自该多条第二电极感测该驱动信号以产生至少一条一维度感测信息；利用该至少一条一维度感测信息组成二维度感测信息；保留该二维度感测信息之中相关于一条或多条第二触控线段的感测信息，其中该一条或多条第二触控线段是该第二集合中与该一个或多个外部物件相关的部分；根据该二维度感测信息计算该一个或多个外部物件的一个或多个位置；以及提报该一个或多个位置。
在一实施例中，为了在各种电磁干扰环境下取得较佳的结果，该第一集合或该第二集合是使用自电容感测方式取得。
在一实施例中，为了在各种电磁干扰环境下取得较佳的结果，该第一集合或该第二集合是使用互电容感测方式取得。
在一实施例中，为了加速根据二维度感测信息计算位置的步骤，其中在上述组成该二维度感测信息的步骤当中，与该至少一条一维度感测信息无关的感测信息皆设定为零。
在一实施例中，为了加速根据二维度感测信息计算位置的步骤，其中在上述保留步骤当中，在该至少一条一维度感测信息当中与该第二触控线段无关的感测信息皆设定为零。
在一实施例中，为了加速根据二维度感测信息计算位置的步骤，该处理模块更包含硬件加速计算模块，用于接收该二维度感测信息计算该一个或多个外部物件的一个或多个位置。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理系统，包含上述的触控面板或荧幕以及上述的触控处理装置。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理方法，适用于一种触控处理装置，用于连接触控面板或荧幕，该触控面板或荧幕包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该多条第一电极与该多条第二电极形成多个感测点，该触控处理方法包含：自该触控处理装置的感测电路取得该多条第一电极的同时感测信息作为第一集合；自该感测电路取得该多条第二电极的同时感测信息作为第二集合；根据该第一集合中与一个或多个外部物件相关的一条或多条第一触控线段，分别令该触控处理装置的驱动电路从该多条第一电极中相应于该一条或多条第一触控线段的第一电极发出驱动信号，并且令该感测电路自该多条第二电极感测该驱动信号以产生至少一条一维度感测信息；利用该至少一条一维度感测信息组成二维度感测信息；保留该二维度感测信息之中相关于一条或多条第二触控线段的感测信息，其中该一条或多条第二触控线段是该第二集合中与该一个或多个外部物件相关的部分；根据该二维度感测信息计算该一个或多个外部物件的一个或多个位置；以及提报该一个或多个位置。
在一实施例中，为了在各种电磁干扰环境下取得较佳的结果，更包含使用互电容感测方式取得该第一集合或该第二集合。
在一实施例中，为了在各种电磁干扰环境下取得较佳的结果，更包含使用自电容感测方式取得该第一集合或该第二集合。
在一实施例中，为了加速根据二维度感测信息计算位置的步骤，其中在上述组成该二维度感测信息的步骤当中，与该至少一条一维度感测信息无关的感测信息皆设定为零。
在一实施例中，为了加速根据二维度感测信息计算位置的步骤，其中在上述保留步骤当中，在该至少一条一维度感测信息当中与该第二触控线段无关的感测信息皆设定为零。
在一实施例中，为了加速根据二维度感测信息计算位置的步骤，更包含令该处理模块的硬件加速计算模块接收该二维度感测信息与计算该一个或多个外部物件的一个或多个位置。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理装置，用于连接触控面板或荧幕，该触控面板或荧幕包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该多条第一电极与该多条第二电极形成多个感测点，该触控处理装置包含：驱动电路；感测电路；以及控制该驱动电路与该感测电路的处理模块，其中该处理模块自非挥发性的内存中读取并执行程序，用于执行下列步骤：自该感测电路取得该多条第一电极的同时感测信息作为第一集合；自该感测电路取得该多条第二电极的同时感测信息作为第二集合；根据该第一集合中与一个或多个外部物件相关的一条或多条第一触控线段，分别令该驱动电路从该多条第一电极中相应于该一条或多条第一触控线段的第一电极发出驱动信号，并且令该感测电路自该多条第二电极感测该驱动信号以产生至少一条一维度感测信息；保留该至少一条一维度感测信息中与该第二集合中相关于该一个或多个外部物件的至少一个第二触控线段有关的部分，成为至少一个线段；根据该至少一个线段，组成至少一个线段群；根据该至少一个线段群，计算该一个或多个外部物件的一个或多个位置；以及提报该一个或多个位置。
在一实施例中，为了在各种电磁干扰环境下取得较佳的结果，该第一集合或该第二集合是使用自电容感测方式取得。
在一实施例中，为了在各种电磁干扰环境下取得较佳的结果，该第一集合或该第二集合是使用互电容感测方式取得。
在一实施例中，为了减少错假线段的处理时间，该处理模块更用于在组成线段群的步骤之前，判断每一该线段的各感测信息的值是否为零，如果是的话，则删除该线段。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理系统，包含上述的触控面板或荧幕以及上述的触控处理装置。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理方法，适用于一种触控处理装置，用于连接触控面板或荧幕，该触控面板或荧幕包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该多条第一电极与该多条第二电极形成多个感测点，该触控处理方法包含：自该触控处理装置的感测电路取得该多条第一电极的同时感测信息作为第一集合；自该感测电路取得该多条第二电极的同时感测信息作为第二集合；根据该第一集合中与一个或多个外部物件相关的一条或多条第一触控线段，分别令该触控处理装置的驱动电路从该多条第一电极中相应于该一个或多条第一触控线段的第一电极发出驱动信号，并且令该感测电路自该多条第二电极感测该驱动信号以产生至少一条一维度感测信息；令该触控处理装置的处理模块保留该至少一条一维度感测信息中与该第二集合中相关于该一个或多个外部物件的至少一个第二触控线段有关的部分，成为至少一个线段；令该处理模块根据该至少一个线段，组成至少一个线段群；令该处理模块根据该至少一个线段群，计算该一个或多个外部物件的一个或多个位置；以及令该处理模块提报该一个或多个位置。
在一实施例中，为了在各种电磁干扰环境下取得较佳的结果，更包含使用互电容感测方式取得该第一集合或该第二集合。
在一实施例中，为了在各种电磁干扰环境下取得较佳的结果，更包含使用自电容感测方式取得该第一集合或该第二集合。
在一实施例中，为了减少错假线段的处理时间，更包含在组成线段群的步骤之前，判断每一该线段的各感测信息的值是否为零，如果是的话，则删除该线段。

Claims (9)

1.一种触控处理装置，用于连接触控面板或荧幕，该触控面板或荧幕包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该多条第一电极与该多条第二电极形成多个感测点，其特征在于，该触控处理装置包含：
驱动电路；
感测电路；以及
控制该驱动电路与该感测电路的处理模块，其中该处理模块自非挥发性的内存中读取并执行程序，用于执行下列步骤：
自该感测电路取得该多条第一电极的同时感测信息作为第一集合；
自该感测电路取得该多条第二电极的同时感测信息作为第二集合；
根据该第一集合中与一个外部物件相关的一条第一触控线段，分别令该驱动电路从该多条第一电极中相应于该条第一触控线段的第一电极发出驱动信号，并且令该感测电路自该多条第二电极感测该驱动信号以产生多条一维度感测信息；
保留该多条一维度感测信息中与该第二集合中相关于该一个外部物件的多个第二触控线段有关的部分，成为多个线段；
根据该多个线段，组成一个线段群；
根据该个线段群，计算该一个外部物件的一个位置；以及
提报该个位置。
2.根据权利要求1所述的触控处理装置，其特征在于，其中该第一集合或该第二集合是使用自电容感测方式取得。
3.根据权利要求1所述的触控处理装置，其特征在于，其中该第一集合或该第二集合是使用互电容感测方式取得。
4.根据权利要求1所述的触控处理装置，其特征在于，其中该处理模块更用于在组成线段群的步骤之前，判断每一该线段的各感测信息的值是否为零，如果是的话，则删除该线段。
5.一种触控处理系统，其特征在于，包含权利要求1至权利要求4其中之一所述的触控面板或荧幕以及上述的触控处理装置。
6.一种触控处理方法，适用于一种触控处理装置，适用于一种触控处理装置，用于连接触控面板或荧幕，该触控面板或荧幕包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该多条第一电极与该多条第二电极形成多个感测点，其特征在于，该触控处理方法包含：
自该触控处理装置的感测电路取得该多条第一电极的同时感测信息作为第一集合；
自该感测电路取得该多条第二电极的同时感测信息作为第二集合；
根据该第一集合中与一个外部物件相关的一条第一触控线段，分别令该触控处理装置的驱动电路从该多条第一电极中相应于该一条第一触控线段的第一电极发出驱动信号，并且令该感测电路自该多条第二电极感测该驱动信号以产生多条一维度感测信息；
令该触控处理装置的处理模块保留该多条一维度感测信息中与该第二集合中相关于该一个外部物件的多个第二触控线段有关的部分，成为多个线段；
令该处理模块根据该多个线段，组成一个线段群；
令该处理模块根据该个线段群，计算该一个外部物件的一个位置；以及
令该处理模块提报该个位置。
7.根据权利要求6所述的触控处理方法，其特征在于，更包含使用互电容感测方式取得该第一集合或该第二集合。
8.根据权利要求6所述的触控处理方法，其特征在于，更包含使用自电容感测方式取得该第一集合或该第二集合。
9.根据权利要求6所述的触控处理方法，其特征在于，更包含在组成线段群的步骤之前，判断每一该线段的各感测信息的值是否为零，如果是的话，则删除该线段。
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