CN114199156B - 一种基于双fbg形状传感器的翼型曲面形状重构方法 - Google Patents

一种基于双fbg形状传感器的翼型曲面形状重构方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法，包括如下步骤：被测曲面被加载弯曲、扭矩的载荷时，形状传感器中的FBG的中心波长发生漂移，FBG高速波长解调仪将解调出所有形状传感器中FBG波长漂移量，并将数据传送至主机，主机对数据进行处理，获取所有形状传感器所在测点的曲率、旋转角度数值，然后依据曲率信息、旋转角度和弧长的信息重建曲面形状，并在显示器显示出来，实现被测曲面变形时形状重构。这种方法能消除因扭矩带来的中心波长漂移而产生的误差影响，对电磁干扰性免疫、对翼型结构影响小，体积好，输出结果直观。

Description

一种基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法
技术领域
本发明涉及光纤光栅传感技术领域，特别是涉及一种基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法。
背景技术
一直以来，飞机机翼的实时形变监测是光纤光栅传感技术发展的重点方向之一，对机翼形变监测传统方法有两种方式：一种是非接触式的，一种是接触式。
非接触式有摄影测量法，利用高清摄像头扫描采集机翼状态数据，经图像处理技术后由显示机翼形状。优点：测量精度高，显示的图像高清，不足：采集数据量庞大，实时处理的难度较大，安装也受环境影响。还有一种是激光扫描法，相比较前者而言，处理数据小，也无需复杂后期计算，但是对三维方向进行随机扫描，很难实现曲面变形的动态测量。
接触式监测方法主要是利用光纤开展的一系列方法，多芯光纤是其中的一种常见方式，多芯光纤制备的多芯光纤型曲率传感器，其适用于极大的曲率场合，七芯MCF分布式布里渊光时域分析系统，七芯光纤和相敏光时域反射计高灵敏度分布式形状传感器等等，但是采用多芯光纤作为曲率/形状传感器时一个不可避免的问题就是在测量过程中会产生扭曲，而扭曲带来的测量误差直接影响形状重构的精度，这个问题至今仍未完全解决。FBG是其另一种常见方式，光纤光栅可以很精确测量机翼实时应变信息，比如将FBG传感器布设在机翼的表面或者内部结构上，获取每个测点的应变信息，并将其转换为测点曲率信息，最终利用离散的曲率信号完成翼型曲面的形状重构，该方法测量数据小，且可实现实时测量，不足在于在应变-曲率相互转换的过程中忽略了扭矩带来的影响，而且这个影响对形状重构的精度影响很大。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法。这种方法能消除因扭矩带来的中心波长漂移而产生的误差影响，对电磁干扰性免疫、对翼型结构影响小，体积好，输出结果直观。
实现本发明目的的技术方案是：
一种基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法，完成所述方法包括顺序连接的显示器、主机、一台FBG高速波长解调仪和多个形状传感器，其中每排形状传感器之间串联连接，排与排之间的形状传感器并联连接，FBG高速波长解调仪检测由形状传感器粘贴的被测曲面；
所述方法包括如下步骤：被测曲面被加载弯曲、扭矩的载荷时，形状传感器中的FBG的中心波长发生漂移，FBG高速波长解调仪将解调出所有形状传感器中FBG波长漂移量，并将数据传送至主机，主机对数据进行处理，获取所有形状传感器所在测点的曲率、旋转角度数值，然后依据曲率信息、旋转角度和弧长的信息重建曲面形状，并在显示器显示出来，实现被测曲面变形时形状重构；
其中单个形状传感器的结构包括：(1)两个中心波长不同FBG1和FBG2，FBG1和FBG2预埋在硅胶的同一个平面，硅胶作为形状传感器的软基体材料，其长度为23-25mm、宽度为8-10mm，厚度为2mm，FBG1和FBG2与硅胶中心横截面的长中心轴线的夹角均为α；
(2)FBG1和FBG2在硅胶中的预埋平面距离硅胶上表面0.5mm，硅胶与FBG1和FBG2形成一个结构整体，即形成单个的形状传感器。
单个形状传感器受到组合载荷时与单独载荷时的应力关系：
(1)当形状传感器受到弯曲作用时，对称的FBG1和FBG2受到大小相等、方向相同的应力，两者波长漂移量相同；
(2)当形状传感器受到扭矩时，对称的FBG1和FBG2受到大小相等、方向相反的应力，两者波长漂移量相同；
(3)当形状传感器同时受到弯曲与扭矩时，FBG1和FBG2均受到的应力为弯曲、扭矩单独作用时应力的矢量叠加。
单个形状传感器能够同时测量弯曲的曲率和扭矩的旋转角度，形状传感器中FBG中心波长漂移量与曲率、旋转角度的变化量为线性关系。
形状重构的操作步骤如下：
(1)被测曲面受到载荷作用，形状发生变化；
(2)形状传感器中FBG的中心波长产生漂移量，FBG高速波长解调仪解调出形状传感器中FBG的中心波长的漂移量，并将该数据送至主机；
(3)主机将根据每个形状传感器中FBG的中心波长的漂移量计算出对应测点的曲率与旋转角度；
(4)根据曲率信息、旋转角度和弧长的信息重建曲线方程；
(5)将曲线进一步转化空间曲面，并在显示器上显示曲面重构形状。
形状重构的操作步骤(3)所述的FBG的中心波长的漂移量计算出测点的曲率与旋转角度的计算公式如下：
Δλ1＝Sk1*Δk+Sr1*Δr
Δλ2＝Sk2*Δk+Sr2*Δr
式中：Δλ1，Δλ2分别是形状传感器中FBG1与FBG2的中心波长漂移量，Δk是曲率变化量，Δr是旋转角度变化量，Sk1是形状传感器中FBG1的波长漂移量与曲率变化量的比值，Sk2是形状传感器中FBG2的波长漂移量与曲率变化量的比值，Sr1是形状传感器中FBG1波长漂移量与旋转角度变化量的比值，Sr2是形状传感器中FBG2波长漂移量与旋转角度变化量的比值，Sk与Sr可以通过标定试验获取。
形状重构的操作步骤(4)所述的重建曲线方程的步骤如下：
(4-1)对每个测点而言，曲率K和旋转角度θ已知，首先将各测点得到的离散的曲率值，由三次样条插值法转换为连续的曲率函数k(s)；离散旋转角度θ，采用三次样条插值法转换为连续的曲率函数θ(s)；
(4-2)取弧长s的相邻两个测点，建立每个测点的Frenet坐标系，T(s)表示切向量，N(s)表示法向量，B(s)表示副法向量，则有:
通过数值求解的方法获得切向量函数T(s)；
(4-3)对切向量函数T(s)积分即可得到曲线r关于弧长S的函数：
r(s)＝∫T(s)ds+r0，
其中r0可以由曲线的起始点确定。
本技术方案基于双FBG形状传感器通过感应外界施加载荷，FBG的中心波长会产生漂移，最终将中心波长漂移转换为曲率和旋转角度两种信息，利用重构算法完成翼型曲面的形状重构。与两种传统方法进行对比，比非接触式形变监测，测量数据少，可以实时测量机翼的动态形变过程；与接触式形变监测中的多芯光纤或者FBG相比，可以克服扭矩带来的误差影响。因此基于双FBG高精度形状传感器的曲面形状重构的方法适用与包括机翼、风电发动机的叶片、航天器上太阳能帆板等在内的各种柔性曲面。
与现有技术相比，(1)本技术方案的有益效果是首次设计采用双FBG高精度形状传感器实现翼型结构重构，通过每个形状传感交叉的FBG消除扭矩带来的误差影响。(2)本技术方案对电磁干扰性免疫、对翼型结构影响小，体积好。(3)技术方案通过主机与显示器实时处理和显示，过程简单，输出结果直观，能够实现翼型曲面形状动态与静态同时测量与重构。
这种方法能消除因扭矩带来的中心波长漂移而产生的误差影响，对电磁干扰性免疫、对翼型结构影响小，体积好，输出结果直观。
附图说明
图1为实施例的结构组成示意图；
图2为实施例中双FBG高精度形状传感器结构示意图，a图为轴侧图，b图为a图的俯视图；
图3为实施例中布设多个未串联时双FBG形状传感器的曲面结构示意图。
图中，1.FBG高速波长解调仪 2.被测曲面 3.形状传感器 3-1.硅胶 3-2.硅胶中心横截面 3-3.FBG1 3-4.FBG2 4.主机 5.显示器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述，但不是对本发明的限定。
实施例：
一种基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法，完成所述方法包括顺序连接的显示器5、主机4、一台FBG高速波长解调仪1和多个形状传感器3，其中每排形状传感器3之间串联连接，排与排之间的形状传感器3并联连接，FBG高速波长解调仪1检测由形状传感3器粘贴的被测曲面2，如图1、图3所示；
所述方法包括如下步骤：
(1)被测曲面2被加载弯曲、扭矩的载荷时，曲面形状发生变化，形状传感器3因受力，FBG波长产生漂移量，形状传感器3如图2所示：
单个形状传感器3的结构包括：
两个中心波长不同FBG1 3-3和FBG2 3-4，FBG1 3-3和FBG2 3-4预埋在硅胶3-1的同一个平面，硅胶3-1作为形状传感器3的软基体材料，其长度为23-25mm、宽度为8-10mm，厚度为2mm，FBG1 3-3和FBG2 3-4与硅胶中心横截面3-2的长中心轴线的夹角均为α，本例硅胶3-1长度为23mm、宽度为8mm，α为30°；FBG1 3-3和FBG2 3-4在硅胶3-1中的预埋平面距离硅胶上表面0.5mm，硅胶3-1与FBG1 3-3和FBG2 3-4形成一个结构整体，即形成单个的形状传感器3。
(1-1)单个形状传感器3受到组合载荷时与单独载荷时的应力关系：
当形状传感器3受到弯曲作用时，对称的FBG1 3-3和FBG2 3-4受到大小相等、方向相同的应力，两者波长漂移量相同；
当形状传感器3受到扭矩时，对称的FBG1 3-3和FBG2 3-4受到大小相等、方向相反的应力，两者波长漂移量相同；
当形状传感器3同时受到弯曲与扭矩时，FBG1 3-3和FBG2 3-4均受到的应力为弯曲、扭矩单独作用时应力的矢量叠加；
(1-2)单个形状传感器3能够同时测量弯曲的曲率和扭矩的旋转角度，形状传感器3中FBG中心波长漂移量与曲率、旋转角度的变化量为线性关系；
(2)FBG高速波长解调仪1通过FC/APC接头与形状传感器3相连，解调出形状传感器FBG的中心波长的漂移量，另一方面，FBG高速波长解调仪1通过USB接头与主机4相连，并将数据送至主机4；
(3)主机4将每个形状传感器中FBG的中心波长的漂移量计算出测点的曲率与旋转角度，计算公式如下：
Δλ1＝Sk1*Δk+Sr1*Δr
Δλ3＝Sk2*Δk+Sr2*Δr
式中：Δλ1，Δλ2分别是形状传感器中FBG1与FBG2的中心波长漂移量，Δk是曲率变化量，Δr是旋转角度变化量，Sk1是形状传感器中FBG1的波长漂移量与曲率变化量的比值，Sk2是形状传感器中FBG2的波长漂移量与曲率变化量的比值，Sr1是形状传感器中FBG1波长漂移量与旋转角度变化量的比值，Sr2是形状传感器中FBG2波长漂移量与旋转角度变化量的比值，Sk与Sr可以通过标定试验获取；
(4)根据曲率信息、旋转角度和弧长的信息重建曲线方程，重建曲线方程的步骤如下：
(4-1)对每个测点而言，曲率K和旋转角度θ已知，首先将各测点得到的离散的曲率值，由三次样条插值法转换为连续的曲率函数k(s)；离散旋转角度θ，采用三次样条插值法转换为连续的曲率函数θ(s)；
(4-2)取弧长s的相邻两个测点，建立每个测点的Frenet坐标系，T(s)表示切向量，N(s)表示法向量，B(s)表示副法向量，则有:
通过数值求解的方法获得切向量函数T(s)；
(4-3)对切向量函数T(s)积分即可得到曲线r关于弧长S的函数：
r(s)＝∫T(s)ds+r0，
其中r0可以由曲线的起始点确定；
(5)将曲线进一步转化空间曲面，并在显示器5上显示曲面重构形状。

Claims (6)

1.一种基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法，其特征在于，完成所述方法包括顺序连接的显示器、主机、一台FBG高速波长解调仪和多个形状传感器，其中每排形状传感器之间串联连接，排与排之间的形状传感器并联连接，FBG高速波长解调仪检测由形状传感器粘贴的被测曲面；
所述方法包括如下步骤：被测曲面被加载弯曲、扭矩的载荷时，形状传感器中的FBG的中心波长发生漂移，FBG高速波长解调仪将解调出所有形状传感器中FBG波长漂移量，并将数据传送至主机，主机对数据进行处理，获取所有形状传感器所在测点的曲率、旋转角度数值，然后依据曲率信息、旋转角度和弧长的信息重建曲面形状，并在显示器显示出来，实现被测曲面变形时形状重构；
其中单个形状传感器的结构包括：
(1)两个中心波长不同的FBG1和FBG2，FBG1和FBG2预埋在硅胶的同一个平面，硅胶作为形状传感器的软基体材料，其长度为23-25mm、宽度为8-10mm，厚度为2mm，FBG1和FBG2与硅胶中心横截面的长中心轴线的夹角均为α；
(2)FBG1和FBG2在硅胶中的预埋平面距离硅胶上表面0.5mm，硅胶与FBG1和FBG2形成一个结构整体，即形成单个的形状传感器。
2.根据权利要求1所述的基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法，其特征在于，单个形状传感器受到组合载荷时与单独载荷时的应力关系：
(1)当形状传感器受到弯曲作用时，对称的FBG1和FBG2受到大小相等、方向相同的应力，两者波长漂移量相同；
(2)当形状传感器受到扭矩时，对称的FBG1和FBG2受到大小相等、方向相反的应力，两者波长漂移量相同；
(3)当形状传感器同时受到弯曲与扭矩时，FBG1和FBG2均受到的应力为弯曲、扭矩单独作用时应力的矢量叠加。
3.根据权利要求1所述的基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法，其特征在于，单个形状传感器能够同时测量弯曲的曲率和扭矩的旋转角度，形状传感器中FBG中心波长漂移量与曲率、旋转角度的变化量为线性关系。
4.根据权利要求1所述的基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法，其特征在于，形状重构的操作步骤如下：
(1)被测曲面受到载荷作用，形状发生变化；
(2)形状传感器中FBG的中心波长产生漂移量，FBG高速波长解调仪解调出所有形状传感器中FBG的中心波长漂移量，并将该数据送至主机；
(3)主机将根据每个形状传感器中FBG的中心波长的漂移量计算出对应测点的曲率与旋转角度；
(4)根据曲率信息、旋转角度和弧长的信息重建曲线方程；
(5)将曲线进一步转化空间曲面，并在显示器上显示曲面重构形状。
5.根据权利要求4所述的基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法，其特征在于，形状重构的操作步骤(3)所述的FBG的中心波长的漂移量计算出测点的曲率与旋转角度的计算公式如下：
Δλ1＝Sk1*Δk+Sr1*Δr
Δλ2＝Sk2*Δk+Sr2*Δr
式中：Δλ1，Δλ2分别是形状传感器中FBG1与FBG2的中心波长漂移量，Δk是曲率变化量，Δr是旋转角度变化量，Sk1是形状传感器中FBG1的波长漂移量与曲率变化量的比值，Sk2是形状传感器中FBG2的波长漂移量与曲率变化量的比值，Sr1是形状传感器中FBG1波长漂移量与旋转角度变化量的比值，Sr2是形状传感器中FBG2波长漂移量与旋转角度变化量的比值，Sk与Sr可以通过标定试验获取。
6.根据权利要求4所述的基于双FBG形状传感器的翼型曲面形状重构方法，其特征在于，形状重构的操作步骤(4)所述的重建曲线方程的步骤如下：
(4-1)对每个测点而言，曲率K和旋转角度θ已知，首先将各测点得到的离散的曲率值，由三次样条插值法转换为连续的曲率函数k(s)；离散旋转角度θ，采用三次样条插值法转换为连续的曲率函数θ(s)；
(4-2)取弧长s的相邻两个测点，建立每个测点的Frenet坐标系，T(s)表示切向量，N(s)表示法向量，B(s)表示副法向量，则有:
通过数值求解的方法获得切向量函数T(s)；
(4-3)对切向量函数T(s)积分即可得到曲线r关于弧长S的函数：
r(s)＝∫T(s)ds+r0，
其中r0可以由曲线的起始点确定。
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