CN114198628B - 一种水域测绘用水深度快速测定仪 - Google Patents
一种水域测绘用水深度快速测定仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114198628B CN114198628B CN202210148750.8A CN202210148750A CN114198628B CN 114198628 B CN114198628 B CN 114198628B CN 202210148750 A CN202210148750 A CN 202210148750A CN 114198628 B CN114198628 B CN 114198628B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- self
- fixedly connected
- wall
- sets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 49
- 238000013507 mapping Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 14
- 241000309551 Arthraxon hispidus Species 0.000 claims abstract description 13
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 11
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 5
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 3
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000012031 short term test Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/521—Constructional features
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明提供一种水域测绘用水深度快速测定仪,该水域测绘用水深度快速测定仪,包括固定座;设置在所述固定座内侧壁用于同船壁固定的吸附组件以及用于控制吸附组件的控制结构。本发明,通过设置的直流式电磁铁,可以吸附在金属船壁上,通过连接头、转销、关节头以及活节螺丝形成的第一自平衡组件,使得悬挂盘始终保持水平状态,起到第一重自平衡作用,通过外平衡圈、内平衡圈组成的第二自平衡组件,使得夹持座、保护壳、检测探头可以始终保持垂直朝下,使检测数据更准确、无需多次重复检测,检测速度快,设置可伸出的活动杆,能以有效扩大可检测范围,电推杆使得活动杆拉出及收回均非常省力。
Description
技术领域
本发明涉及勘测技术领域,具体为一种水域测绘用水深度快速测定仪。
背景技术
超声波测深仪又称为回声测深仪,是一种利用声波反射原理测量水深的仪器,使用20千兆以上超声波频率的仪器即称为超声波测深仪,声波在介质中传播遇到不同密度介质时即产生反射,测船或缆道铅鱼上装置的换能器发出的声波脉冲,遇到河底就反射回来,使换能器获得信息,其回声到达时间与水深成正比,用测定发射波与回波两脉冲间隔时间即可测得水深。
现有的超声波探测装置在检测水面深度时,尤其是虽然水面静止但是水下存在暗流的情况,监测装置受到暗流的影响容易随着载体在水面晃动,导致检测探头倾斜而出现反射信号偏差,导致检测结果不准确。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种水域测绘用水深度快速测定仪,解决了现有的超声波探测装置在检测水面深度时,容易随着载体在水面晃动,导致反射信号出现偏差,从而操作检测误差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种水域测绘用水深度快速测定仪,其特征在于:包括固定座;
所述固定座设置有用于同船壁固定的吸附组件以及用于控制吸附组件的控制结构;
所述固定座固定连接有锁紧套,所述固定座通过锁紧套固定连接有固定杆,所述固定杆远离固定座的一端滑动连接有活动杆;
所述固定杆与活动杆之间设置有用于辅助活动杆滑动的助力结构;
所述活动杆远离固定杆一端转动连接有用于保持平衡的第一自平衡组件;
所述第一自平衡组件的下端固定连接有垂杆,所述垂杆远离第一自平衡组件的端部固定连接有悬挂盘;
所述悬挂盘下端连接有两块悬挂板,所述悬挂盘下端通过两块悬挂板连接有用于加强平衡效果的第二自平衡组件;
所述第二自平衡组件内部转动连接有夹持座,所述夹持座下端固定连接有保护壳,所述保护壳远离夹持座的端部固定连接有用于检测深度的检测探头,所述保护壳内壁还设置有用于传输检测数据的通讯模块以及单独供电模块。
作为一种优选方案:所述固定杆外壁且远离固定座的一端螺纹连接有锁紧螺丝,所述锁紧螺丝贯穿固定杆,所述锁紧螺丝位于固定杆内的端部与活动杆抵紧。
作为一种优选方案:所述吸附组件包括电磁铁、电池盒和锂电池,所述电磁铁和电池盒固定连接在固定座内壁,所述电磁铁为直流式,所述锂电池固定连接在电池盒内壁。
作为一种优选方案:所述控制结构为控制开关,所述控制开关固定连接在固定座上壁,所述控制开关为自锁按钮型,所述控制开关与吸附组件电连接。
作为一种优选方案:所述助力结构为电推杆,所述电推杆固定连接在活动杆的内壁,所述电推杆的伸出轴端与固定杆的内壁固定连接。
作为一种优选方案:第一自平衡组件包括活节螺丝、关节头和连接头,所述活节螺丝转动连接在活动杆远离固定杆的端部,所述关节头固定连接在活节螺丝远离活动杆的一端,所述连接头设置有转销,所述连接头通过转销转动连接在关节头远离活节螺丝的一端。
作为一种优选方案:第二自平衡组件包括外平衡圈和内平衡圈,所述外平衡圈连接有两组第一转轴,所述外平衡圈通过两组第一转轴转动连接在两组悬挂板之间且远离悬挂盘的一端,两组所述第一转轴均贯穿外平衡圈并延伸至外平衡圈的内部,所述内平衡圈固定连接在两组第一转轴伸入外平衡圈的端部之间。
作为一种优选方案:所述夹持座连接有两组第二转轴,所述夹持座通过两组第二转轴转动连接在内平衡圈内部,两组所述第二转轴与两组第一转轴的俯视方向呈垂直交叉设置。
工作原理:松开锁紧螺丝,从固定杆中拉出活动杆,通过电推杆提供滑动的助力,手持固定杆部分,将固定座贴在检测船的金属外壁,并观察检测探头与水面的距离,将该距离调整到检测探头刚刚进入水面,进一步,按下控制开关,控制开关为自锁按钮开关,按下后锂电池与电磁铁接通,电磁铁通电产生磁性,将固定座吸附在金属船壁,通过通讯模块控制检测探头进行检测工作,当水面有波浪船体摆动时,通过连接头、转销、关节头以及活节螺丝形成的第一自平衡组件和外平衡圈、内平衡圈组成的第二自平衡组件,使得夹持座、保护壳、检测探头可以始终保持垂直朝下,使检测数据更准确、无需多次重复检测,检测速度快。
(三)有益效果
本发明提供了一种水域测绘用水深度快速测定仪。具备以下有益效果:
1、相比现有技术,该水域测绘用水深度快速测定仪,通过设置的直流式电磁铁,经锂电池供电,可以吸附在金属船壁上,安装拆卸均非常简单,且固定结构牢固可靠。
2、相比现有技术,该水域测绘用水深度快速测定仪,通过连接头、转销、关节头以及活节螺丝形成的第一自平衡组件,使得悬挂盘始终保持水平状态,起到第一重自平衡作用。
3、相比现有技术,该水域测绘用水深度快速测定仪,通过外平衡圈、内平衡圈组成的第二自平衡组件,使得夹持座、保护壳、检测探头可以始终保持垂直朝下,使检测数据更准确、无需多次重复检测,检测速度快。
4、相比现有技术,该水域测绘用水深度快速测定仪,设置可伸出的活动杆,能以有效扩大可检测范围,通过电推杆使得活动杆拉出及收回均非常省力,通过锁紧螺丝可以在需要固定长度时进行固定。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明固定座内部结构剖视图;
图3为本发明电推杆连接结构局部剖视图;
图4为本发明第一自平衡组件结构俯视图;
图5为本发明第二自平衡组件结构俯视图;
图6为本发明悬挂盘结构示意图。
其中,1、固定座;2、控制开关;3、锁紧套;4、固定杆;5、活动杆;6、锁紧螺丝;7、活节螺丝;8、关节头;9、转销;10、连接头;11、垂杆;12、悬挂盘;13、悬挂板;14、外平衡圈;15、夹持座;16、保护壳;17、检测探头;18、第一转轴;19、第二转轴;20、电磁铁;21、电池盒;22、锂电池;23、电推杆;24、内平衡圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1-6所示,本发明实施例提供一种水域测绘用水深度快速测定仪,包括固定座1,所述固定座1设置有用于同船壁固定的吸附组件以及用于控制吸附组件的控制结构,所述吸附组件包括电磁铁20、电池盒21和锂电池22,所述电磁铁20和电池盒21固定连接在固定座1内壁,所述电磁铁20为直流式,所述锂电池22固定连接在电池盒21内壁,电磁铁20通过锂电池22供电,通电后电磁铁20产生磁性可吸附在金属表面。
控制结构为控制开关2,控制开关2固定连接在固定座1上壁,控制开关2为自锁按钮型,控制开关2与吸附组件电连接,通过控制开关2可以控制锂电池22与电磁铁20之间的通断。
所述固定座1固定连接有锁紧套3,所述固定座1通过锁紧套3固定连接有固定杆4,所述固定杆4远离固定座1的一端滑动连接有活动杆5,设置在固定杆4与活动杆5之间用于辅助活动杆5滑动的助力结构,助力结构为电推杆23,电推杆23固定连接在活动杆5内侧壁,电推杆23伸出轴端部与固定杆4内侧左壁固定连接,固定杆4外壁且远离固定座1的一端螺纹连接有锁紧螺丝6,锁紧螺丝6贯穿固定杆4侧壁至固定杆4内部,锁紧螺丝6伸入固定杆4的端部与活动杆5抵紧,锁紧螺丝6为手拧螺丝,电推杆23使得活动杆5从固定杆4中伸缩时更加省力。
所述活动杆5远离固定杆4一端转动连接有用于保持平衡的第一自平衡组件,第一自平衡组件包括活节螺丝7、关节头8以及连接头10,活节螺丝7转动连接在活动杆5远离固定杆4的端部,关节头8固定连接在活节螺丝7远离活动杆5的一端,连接头10通过转销9转动连接在关节头8远离活节螺丝7的一端,通过第一自平衡组件可以保持悬挂盘12水平状态。
所述第一自平衡组件的下端固定连接有垂杆11,所述垂杆11远离第一自平衡组件的端部固定连接有悬挂盘12,所述悬挂盘12下端连接有两块悬挂板13,所述悬挂盘12下端通过两块悬挂板13连接有用于加强平衡效果的第二自平衡组件,所述第二自平衡组件内部转动连接有夹持座15,夹持座15下端固定连接有保护壳16,保护壳16远离夹持座15的端部固定连接有用于检测深度的检测探头17,保护壳16内壁还设置有用于传输检测数据的通讯模块以及单独供电模块。
第二自平衡组件包括外平衡圈14、内平衡圈24,外平衡圈14通过两组第一转轴18转动连接在两组悬挂板13之间且远离悬挂盘12的一端,两组第一转轴18分别贯穿外平衡圈14侧壁并延伸至外平衡圈14内部,内平衡圈24固定连接在两组第一转轴18伸入外平衡圈14的端部之间,夹持座15通过两组第二转轴19转动连接在内平衡圈24内侧壁,两组第二转轴19与两组第一转轴18俯视方向呈垂直交叉设置,通过第二自平衡组件可以保持夹持座15始终保持垂直状态,避免探测信号歪斜。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水域测绘用水深度快速测定仪,其特征在于:包括固定座(1);
所述固定座(1)设置有用于同船壁固定的吸附组件以及用于控制吸附组件的控制结构;
所述固定座(1)固定连接有锁紧套(3),所述固定座(1)通过锁紧套(3)固定连接有固定杆(4),所述固定杆(4)远离固定座(1)的一端滑动连接有活动杆(5);
所述固定杆(4)与活动杆(5)之间设置有用于辅助活动杆(5)滑动的助力结构;
所述活动杆(5)远离固定杆(4)一端转动连接有用于保持平衡的第一自平衡组件;
所述第一自平衡组件的下端固定连接有垂杆(11),所述垂杆(11)远离第一自平衡组件的端部固定连接有悬挂盘(12);
所述悬挂盘(12)下端连接有两块悬挂板(13),所述悬挂盘(12)下端通过两块悬挂板(13)连接有用于加强平衡效果的第二自平衡组件;
所述第二自平衡组件内部转动连接有夹持座(15),所述夹持座(15)下端固定连接有保护壳(16),所述保护壳(16)远离夹持座(15)的端部固定连接有用于检测深度的检测探头(17),所述保护壳(16)内壁还设置有用于传输检测数据的通讯模块以及单独供电模块;
第一自平衡组件包括活节螺丝(7)、关节头(8)和连接头(10),所述活节螺丝(7)转动连接在活动杆(5)远离固定杆(4)的端部,所述关节头(8)固定连接在活节螺丝(7)远离活动杆(5)的一端,所述连接头(10)设置有转销(9),所述连接头(10)通过转销(9)转动连接在关节头(8)远离活节螺丝(7)的一端;
第二自平衡组件包括外平衡圈(14)和内平衡圈(24),所述外平衡圈(14)连接有两组第一转轴(18),所述外平衡圈(14)通过两组第一转轴(18)转动连接在两组悬挂板(13)之间且远离悬挂盘(12)的一端,两组所述第一转轴(18)均贯穿外平衡圈(14)并延伸至外平衡圈(14)的内部,所述内平衡圈(24)固定连接在两组第一转轴(18)伸入外平衡圈(14)的端部之间。
2.根据权利要求1所述的一种水域测绘用水深度快速测定仪,其特征在于:所述固定杆(4)外壁且远离固定座(1)的一端螺纹连接有锁紧螺丝(6),所述锁紧螺丝(6)贯穿固定杆(4),所述锁紧螺丝(6)位于固定杆(4)内的端部与活动杆(5)抵紧。
3.根据权利要求2所述的一种水域测绘用水深度快速测定仪,其特征在于:所述吸附组件包括电磁铁(20)、电池盒(21)和锂电池(22),所述电磁铁(20)和电池盒(21)固定连接在固定座(1)内壁,所述电磁铁(20)为直流式,所述锂电池(22)固定连接在电池盒(21)内壁。
4.根据权利要求3所述的一种水域测绘用水深度快速测定仪,其特征在于:所述控制结构为控制开关(2),所述控制开关(2)固定连接在固定座(1)上壁,所述控制开关(2)为自锁按钮型,所述控制开关(2)与吸附组件电连接。
5.根据权利要求4所述的一种水域测绘用水深度快速测定仪,其特征在于:所述助力结构为电推杆(23),所述电推杆(23)固定连接在活动杆(5)的内壁,所述电推杆(23)的伸出轴端与固定杆(4)的内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种水域测绘用水深度快速测定仪,其特征在于:所述夹持座(15)连接有两组第二转轴(19),所述夹持座(15)通过两组第二转轴(19)转动连接在内平衡圈(24)内部,两组所述第二转轴(19)与两组第一转轴(18)的俯视方向呈垂直交叉设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210148750.8A CN114198628B (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种水域测绘用水深度快速测定仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210148750.8A CN114198628B (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种水域测绘用水深度快速测定仪 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114198628A CN114198628A (zh) | 2022-03-18 |
CN114198628B true CN114198628B (zh) | 2022-04-26 |
Family
ID=80645686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210148750.8A Active CN114198628B (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种水域测绘用水深度快速测定仪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114198628B (zh) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103675823B (zh) * | 2013-12-18 | 2016-02-03 | 国家电网公司 | 基于多波束侧扫声纳技术的船舶吃水深度自动检测系统 |
CN205450262U (zh) * | 2016-03-14 | 2016-08-10 | 上海海洋大学 | 水声学鱼探仪换能器支臂结构 |
CN109375226A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-02-22 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种用于船舶的海洋声呐装置及其使用方法 |
US20210088632A1 (en) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | Interactive Aerial, Inc. | Inspection system including a self-stabilizing assembly |
CN111098975A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-05 | 交通运输部北海航海保障中心天津海事测绘中心 | 可减轻横杆受力的便携式电动侧扫声呐舷侧支架 |
CN211552832U (zh) * | 2020-03-19 | 2020-09-22 | 中交一公局集团有限公司 | 一种可伸缩超声波水深探测装置 |
CN113252012B (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-21 | 海域海岛环境科学研究院(烟台)有限公司 | 用于海洋环境数据采集的船用设备 |
CN215807694U (zh) * | 2021-06-23 | 2022-02-11 | 无锡万物生态科技有限公司 | 一种便携式可调节渔探仪固定结构 |
CN215526104U (zh) * | 2021-06-30 | 2022-01-14 | 山东省第三地质矿产勘查院 | 一种船用多波束测量装置 |
-
2022
- 2022-02-18 CN CN202210148750.8A patent/CN114198628B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114198628A (zh) | 2022-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10145982B2 (en) | Pop-up long-term monitoring base station for seafloor heat flow | |
CN108344467A (zh) | 一种野外用井深水位一体测量装置及其测量方法 | |
CN105114774A (zh) | 一种船载测深仪固定装置 | |
CN114198628B (zh) | 一种水域测绘用水深度快速测定仪 | |
CN107218924B (zh) | 一种中小型河流断面测量装置及方法 | |
CN209443505U (zh) | 自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头 | |
CN112557514B (zh) | 手持式海底沉积物样品剖面声学全自动测量装置 | |
CN207908002U (zh) | 一种野外用井深水位一体测量装置 | |
CN206832987U (zh) | 一种侧扫声呐的声学参数测量装置 | |
US2765565A (en) | Undersea detector | |
CN209117671U (zh) | 一种生态水产养殖用水质检测预警装置 | |
CN209085615U (zh) | 一种船用辅助测量装置 | |
CN108828328B (zh) | 便携式三分量海底电场仪 | |
CN214334779U (zh) | 一种基于海底原位回声探测的气体羽状流通量测量装置 | |
US3971251A (en) | Dynamically balanced apparatus for water borne instruments | |
CN212540436U (zh) | 一种声学多普勒流速剖面仪的观测支架 | |
CN211318781U (zh) | 一种海底原位探测装置 | |
CN211426383U (zh) | 一种驻波管吸声系统测定实验设备 | |
CN113720982B (zh) | 一种水下生物量监测装置 | |
CN110116786A (zh) | 可定位海洋资源快速探测装置及其探测定位平台定位方法 | |
CN208223482U (zh) | 一种无人自动浅滩水深测量船 | |
CN115980759B (zh) | 一种海洋工程建设超声波测距装置及测距方法 | |
CN213068018U (zh) | 一种基于船只平台的海温测量调节装置 | |
CN217893169U (zh) | 一种防搁浅的测绘无人船 | |
CN213517528U (zh) | 一种用于船舶的水下定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |