CN115980759B - 一种海洋工程建设超声波测距装置及测距方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种海洋工程建设超声波测距装置及测距方法，属于海洋土木工程测量技术领域。该超声波测距装置包括底座和探测组件，底座包括第一支座、第二支座和定位件，第一支座包括第一底板和第一立柱，第一立柱的一端垂直连接于第一底板上，第一底板上具有第一装配孔；第二支座包括第二底板和第二立柱，第二立柱的一端垂直连接于第二底板上，第二底板上具有第二装配孔，第一底板和第二底板拼合连接并通过定位件进行锁定。探测组件包括超声波发射探头和超声波接收探头，超声波发射探头安装于第一立柱的另一端，超声波接收探头安装于第二立柱的另一端。采用该超声波测距装置及测距方法，能够降低在海洋工程建设环境中的测距难度，提高测距效率。

Description

一种海洋工程建设超声波测距装置及测距方法

技术领域

本发明涉及海洋土木工程测量技术领域，特别涉及一种海洋工程建设超声波测距装置及测距方法。

背景技术

超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。海洋土木建设施工过程中，经常需要使用到超声波测距装置对海洋以及水利工程建设施工中的位置距离进行测定，其借助超声波发射探头发射超声波，超声波接收探头收到反射波，根据计时器记录的时间和超声波传输速度计算出距离。

在相关技术中，在海洋建设土木施工时，超声波测距装置的超声波接收探头和超声波发射探头通常绑定为整体使用，因此必须对前方具有障碍物的空间才能提供有效的反射，在空旷的区域往往需要人工手动在待测低点树立障碍物，导致使用不便，尤其是广阔的海洋建设环境中，进一步提高了测距的难度。

发明内容

本发明实施例提供了一种海洋工程建设超声波测距装置及测距方法，能够降低在海洋工程建设环境中的测距难度，提高测距效率。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种海洋工程建设超声波测距装置，该海洋工程建设超声波测距装置包括：底座和探测组件，所述底座包括第一支座、第二支座和定位件，所述第一支座包括第一底板和第一立柱，所述第一立柱的一端垂直连接于所述第一底板上，所述第一底板上具有第一装配孔；所述第二支座包括第二底板和第二立柱，所述第二立柱的一端垂直连接于所述第二底板上，所述第二底板上具有第二装配孔，所述定位件上具有分别与所述第一装配孔和所述第二装配孔相匹配的两个插接杆，所述第一底板和所述第二底板拼合连接并通过所述定位件进行锁定；所述探测组件包括超声波发射探头和超声波接收探头，所述超声波发射探头安装于所述第一立柱的另一端，所述超声波接收探头安装于所述第二立柱的另一端，所述超声波发射探头和所述超声波接收探头并列布置于所述第一立柱和所述第二立柱之间，且与所述第一底板和所述第二底板平行。

可选地，所述超声波发射探头与所述第一立柱可拆卸连接，所述超声波接收探头与所述第二立柱可拆卸连接。

可选地，所述海洋工程建设超声波测距装置还包括对接杆和转轴，所述第一立柱的另一端垂直连接有第一延伸杆，所述第二立柱的另一端垂直连接有第二延伸杆，所述超声波发射探头上设置有第一水平固定套筒和第一转轴孔，所述超声波接收探头上设置有第二水平固定套筒和第二转轴孔，所述对接杆穿设于所述第一延伸杆、所述第一水平固定套筒、所述第二水平固定套筒和所述第二延伸杆，以将所述超声波发射探头和所述超声波接收探头的中部分别固定于所述第一延伸杆和所述第二延伸杆上；所述转轴穿设于所述第一立柱、所述第一转轴孔、所述第二转轴孔和所述第二立柱，以将所述超声波发射探头和所述超声波接收探头的尾部分别转动连接于所述第一立柱和所述第二立柱上。

可选地，所述对接杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的一端设置有拉杆，所述第一杆段的另一端设置有螺纹孔，所述第二杆段的一端设置有转柄，所述第二杆段的另一端设置有与所述螺纹孔相匹配的螺杆。

可选地，所述转轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的一端与所述第一立柱连接，所述第一轴段的另一端穿设有第一限位挡板；所述第二轴段的一端与所述第二立柱连接，所述第二轴段的另一端穿设有第二限位挡板。

可选地，所述海洋工程建设超声波测距装置还包括反射校准板，所述反射校准板设置于所述第一底板上且位于所述第一立柱朝向所述第二立柱的一侧，所述反射校准板与所述第一底板呈锐角布置，在靠近所述第一立柱的方向 ，所述反射校准板的板面与所述第一底板的间距逐渐增大。

可选地，所述超声波发射探头的尾部设置有与所述对接杆相匹配的第一垂直固定套筒；所述超声波接收探头的尾部设置有与所述对接杆相匹配的第二垂直固定套筒。

可选地，所述海洋工程建设超声波测距装置还包括卷线机构，所述卷线机构包括卷线仓、收放仓和拉绳，所述卷线仓安装于所述第一底板上，所述卷线仓的一端安装有驱动电机，所述收放仓安装于所述第二底板上，所述拉绳的两端分别卷绕设置于所述卷线仓和所述收放仓中。

可选地，所述定位件上设置有压板，所述压板连接于所述两个插接杆之间。

第二方面，本发明实施例提供了一种测距方法，基于前述第一方面所述的海洋工程建设超声波测距装置实现，该测距方法包括：

当测距空间内具有障碍物时，在设置好检测位置后，利用所述超声波发射探头向所述障碍物发射超声波，利用所述超声波接收探头接收所述障碍物的反射波，根据计时器记录的时间和超声波传输速度计算出距离；当测距空间内不具有障碍物时，取下所述定位件以解除所述第一底板和所述第二底板的锁定，将所述第一支座和所述第二支座分离，将所述第一支座设置于检测位置，将所述第二支座设置于目标位置，利用所述超声波发射探头向位于所述目标位置的所述超声波接收探头发射超声波，根据计时器记录的时间和超声波传输速度计算出距离。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

采用本发明实施例所提供的海洋工程建设超声波测距装置和测距方法，其采用可拆分式的组合型结构对用于探测的超声波发射探头和超声波接收探头进行连接设置。在目标区域内具有障碍物时进行组合使用，利用并列的超声波发射探头和超声波接收探头在检测位置对目标障碍物进行超声波收发测距；在目标区域内较为空旷不具有障碍物时则能够进行快速拆分，分别将超声波发射探头和超声波接收探头利用第一支座和第二支座设置于检测位置和目标测距位置，利用超声波发射探头和超声波接收探头相互之间直接超声波信号的发射和接收进行测距。使用便捷高效，无需人工额外设置障碍物，能够降低在海洋工程建设环境中的测距难度，提高测距效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种海洋工程建设超声波测距装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的探测组件的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的底座的局部结构爆炸图；

图4是本发明实施例提供的底座的另一局部结构示意图；

图5是本发明实施例提供的卷线机构和定位件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的测距方法的流程图。

图中：

1-底座；2-探测组件；3-反射校准板；4-卷线机构；11-第一支座；12-第二支座；13-定位件；14-对接杆；15-转轴；21-超声波发射探头；22-超声波接收探头；41-卷线仓；42-收放仓；43-拉绳；111-第一底板；112-第一立柱；121-第二底板；122-第二立柱；131-插接杆；132-压板；141-第一杆段；142-第二杆段；151-第一轴段；152-第二轴段；211-第一水平固定套筒；212-第一转轴孔；213-第一垂直固定套筒；221-第二水平固定套筒；222-第二转轴孔；223-第二垂直固定套筒；411-驱动电机；1111-第一装配孔；1121-第一延伸杆；1211-第二装配孔；1221-第二延伸杆；1411-拉杆；1412-螺纹孔；1421-转柄；1422-螺杆；1511-第一限位挡板；1521-第二限位挡板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在相关技术中，在海洋建设土木施工时，超声波测距装置的超声波接收探头和超声波发射探头通常绑定为整体使用，因此必须对前方具有障碍物的空间才能提供有效的反射，在空旷的区域往往需要人工手动在待测低点树立障碍物，导致使用不便，尤其是广阔的海洋建设环境中，进一步提高了测距的难度。

图1是本发明实施例提供的一种海洋工程建设超声波测距装置的立体结构示意图。图2是本发明实施例提供的探测组件的立体结构示意图。图3是本发明实施例提供的底座的局部结构爆炸图。图4是本发明实施例提供的底座的另一局部结构示意图。图5是本发明实施例提供的卷线机构和定位件的结构示意图。如图1至图5所示，通过实践，本发明实施例提供了一种底座1和探测组件2。

其中，底座1包括第一支座11、第二支座12和定位件13。第一支座11包括第一底板111和第一立柱112，第一立柱112的一端垂直连接于第一底板111上，第一底板111上具有第一装配孔1111。第二支座12包括第二底板121和第二立柱122，第二立柱122的一端垂直连接于第二底板121上，第二底板121上具有第二装配孔1211。定位件13上具有分别与第一装配孔1111和第二装配孔1211相匹配的两个插接杆131，第一底板111和第二底板121拼合连接并通过定位件13进行锁定。

探测组件2包括超声波发射探头21和超声波接收探头22。超声波发射探头21安装于第一立柱112的另一端，超声波接收探头22安装于第二立柱122的另一端。超声波发射探头21和超声波接收探头22并列布置于第一立柱112和第二立柱122之间，且与第一底板111和第二底板121平行。

在本发明实施例中，该海洋工程建设超声波测距装置采用组合式结构，在常规状态下，其底座1的第一支座11和第二支座12通过第一底板111和第二底板121对接拼合为一体，通过将定位件13上的两个插接杆131分别对应插入到第一装配孔1111和第二装配孔1211中，利用定位件13对拼合状态下的第一底板111和第二底板121进行锁紧固定，使安装于第一立柱112和第二立柱122上的超声波发射探头21和超声波接收探头22能够并列布置。通过第一立柱112和第二立柱122对超声波发射探头21和超声波接收探头22进行连接支撑，可以在第一支座11和第二支座12放置于待测位置后，超声波发射探头21和超声波接收探头22可以间隔布置于第一底板111和第二底板121上方以远离地面，避免因地面凹凸不平，或者在测距路径之间存在较小的障碍物而阻碍超声波的收发。当测距空间内的目标位置存在可探测的障碍物时，可以将处于组合状态下的超声波测距设置于检测位置，直接利用超声波发射探头21向障碍物发射超声波，之后利用旁侧的超声波接收探头22接收障碍物的反射波，最后根据计时器记录的时间和超声波传输速度计算出距离。而在较为空旷的海岸区域或者离岸建筑区域，测距空间内不具有障碍物时，则可以将定位件13取下以解除第一底板111和第二底板121的锁定，并将第一支座11和第二支座12拆卸分离。之后，将第一支座11连同超声波发射探头21设置于检测位置，将第二支座12连同超声波接收探头22设置于待测目标位置，利用超声波发射探头21向位于目标位置的超声波接收探头22发射超声波，最后根据计时器记录的时间和超声波传输速度计算出距离。

采用本发明实施例所提供的海洋工程建设超声波测距装置，其采用可拆分式的组合型结构对用于探测的超声波发射探头21和超声波接收探头22进行连接设置。在目标区域内具有障碍物时进行组合使用，利用并列的超声波发射探头21和超声波接收探头22在检测位置对目标障碍物进行超声波收发测距；在目标区域内较为空旷不具有障碍物时则能够进行快速拆分，分别将超声波发射探头21和超声波接收探头22利用第一支座11和第二支座12设置于检测位置和目标测距位置，利用超声波发射探头21和超声波接收探头22相互之间直接超声波信号的发射和接收进行测距。使用便捷高效，无需人工额外设置障碍物，能够降低在海洋工程建设环境中的测距难度，提高测距效率。

可选地，超声波发射探头21与第一立柱112可拆卸连接，超声波接收探头22与第二立柱122可拆卸连接。示例性地，在本发明实施例中，通过将超声波发射探头21和超声波接收探头22与底座1之间设置为可拆卸连接形式，方便在不进行测距工作时拆卸分离以进行维护、储存和调校，有效提高了超声波测距装置的使用寿命和检测精确度。

可选地，海洋工程建设超声波测距装置还包括对接杆14和转轴15，第一立柱112的另一端垂直连接有第一延伸杆1121，第二立柱122的另一端垂直连接有第二延伸杆1221，超声波发射探头21上设置有第一水平固定套筒211和第一转轴孔212，超声波接收探头22上设置有第二水平固定套筒221和第二转轴孔222，对接杆14穿设于第一延伸杆1121、第一水平固定套筒211、第二水平固定套筒221和第二延伸杆1221，以将超声波发射探头21和超声波接收探头22的中部分别固定于第一延伸杆1121和第二延伸杆1221上；转轴15穿设于第一立柱112、第一转轴孔212、第二转轴孔222和第二立柱122，以将超声波发射探头21和超声波接收探头22的尾部分别转动连接于第一立柱112和第二立柱122上。示例性地，在本发明实施例中，超声波发射探头21和超声波接收探头22均具有呈杆状的安装体，在组装时，两者的远离超声波信号收发部的尾端均通过转轴15串接，并分别可转动地连接于第一立柱112和第二立柱122上。而两者的杆状安装体中部上端分别凸出设置有第一水平固定套筒211和第二水平固定套筒221，并通过对接杆14串接，以分别固定与第一延伸杆1121和第二延伸杆1221上。超声波发射探头21和超声波接收探头22均通过中部和尾部的两点固定，以呈水平方向布置的姿态安装设置于底座1上，结构简单，装配稳定。

可选地，对接杆14包括第一杆段141和第二杆段142，第一杆段141的一端设置有拉杆1411，第一杆段141的另一端设置有螺纹孔1412，第二杆段142的一端设置有转柄1421，第二杆段142的另一端设置有与螺纹孔1412相匹配的螺杆1422。 示例性地，在本发明实施例中，在进行组合使用时，对接杆14的第一杆段141的螺纹孔1412一端，以及第二杆段142的螺杆1422一端分别由两侧穿过第二延伸杆1221和第一延伸杆1121，在分别穿过第二水平固定套筒221和第一水平固定套筒211后，通过螺杆1422与螺纹孔1412对接。而在需要拆分使用时，则可以分别握持住第一杆段141的拉杆1411，旋动第二杆段142的转柄1421，使螺杆1422与螺纹孔1412旋动分离，分别通过第一杆段141和第二杆段142对第二水平固定套筒221和第一水平固定套筒211进行支撑。结构简单，连接稳定且方便调节。

可选地，转轴15包括第一轴段151和第二轴段152，第一轴段151的一端与第一立柱112连接，第一轴段151的另一端穿设有第一限位挡板1511；第二轴段152的一端与第二立柱122连接，第二轴段152的另一端穿设有第二限位挡板1521。示例性地，在本发明实施例中，针对超声波发射探头21和超声波接收探头22，分别通过第一轴段151和第二轴段152进行尾部固定，以及与第一立柱112和第二立柱122的旋转连接。在分离进行使用时，第一限位挡板1511和第二限位挡板1521可以分别在水平方向上对超声波发射探头21和超声波接收探头22的尾部进行限位，保证两者的朝向平行和姿态稳定。在进行组合使用时，第一限位挡板1511和第二限位挡板1521会相互贴合进一步提高整体的装配稳定性。

可选地，海洋工程建设超声波测距装置还包括反射校准板3，反射校准板3设置于第一底板111上且位于第一立柱112朝向第二立柱122的一侧，反射校准板3与第一底板111呈锐角布置，在靠近第一立柱112的方向 ，反射校准板3的板面与第一底板111的间距逐渐增大。示例性地，在本发明实施例中，超声波发射探头21和超声波接收探头22均可以通过伸缩调节发射和接收超声波的位置。在长时间使用后，为了调整因反复拆装和搬运所产生的自身误差，工作人员可以将对接杆14由底座1上拆除，解除超声波发射探头21和超声波接收探头22与第一延伸杆1121和第二延伸杆1221的固定。此时超声波发射探头21和超声波接收探头22可以分别绕转轴15进行转动，由水平状态向下方转动90°，以形成在倒挂式的竖直状态。此时超声波发射探头21和超声波接收探头22的探头段均垂直朝向下，超声波发射探头21对向下方的反射校准板3，超声波接收探头22则对向第二底板121。此时通过超声波发射探头21发射超声波，超声波在接触倾斜布置的反射校准板3后，即会反射到旁侧的超声波接收探头22中。由于超声波发射探头21、反射校准板3和超声波接收探头22若处于正确姿态下，即不存在自身误差时，超声波在由超声波发射探头21发射到由超声波接收探头22接收的路径是固定的，其具有一个预设的传播时间。此时在进行校正测试时，若该传播时间和预设的传播时间不一致，则可以确定超声波发射探头21和超声波接收探头22的探头伸出位置存在偏差，工作人员就可以基于传播时间与预设时间之间的误差，对超声波发射探头21和超声波接收探头22进行调校，以保证测距检测时的准确度，使整体测距流程更加准确高效。

可选地，超声波发射探头21的尾部设置有与对接杆14相匹配的第一垂直固定套筒213；超声波接收探头22的尾部设置有与对接杆14相匹配的第二垂直固定套筒223。示例性地，在本发明实施例中，在利用反射校准板3进行超声波发射探头21和超声波接收探头22的误差校正过程中，超声波发射探头21和超声波接收探头22在转动到竖直状态后，两者尾部凸出布置的第一垂直固定套筒213和第二垂直固定套筒223会正好旋转到处于水平状态时第一水平固定套筒211和第二水平固定套筒221的位置，此时可以重新通过对接杆14进行穿设，从而实现在竖直状态下时对超声波发射探头21和超声波接收探头22的固定，避免在进行校准试验时出现摇晃，提高结构稳定性和校准的准确性。

可选地， 海洋工程建设超声波测距装置还包括卷线机构4，卷线机构4包括卷线仓41、收放仓42和拉绳43，卷线仓41安装于第一底板111上，卷线仓41的一端安装有驱动电机411，收放仓42安装于第二底板121上，拉绳43的两端分别卷绕设置于卷线仓41和收放仓42中。示例性地，在本发明实施例中，卷线仓41和收放仓42中均安装有卷轴结构，在卷线仓41的一侧设置有能够驱动内部卷轴结构转动的驱动电机411，可以通过驱动电机411提供动力，将两端卷绕连接于卷线仓41和收放仓42中的拉绳43进行卷绕收紧。而在需要进行超声波测距装置的拆分使用时，可以将拉绳43由卷线仓41中拉出，以保证第一支座11与第二支座12在间隔设置后仍保持相互连接，方便进行回收。

可选地，定位件13上设置有压板132，压板132连接于两个插接杆131之间。示例性地，在本发明实施例中，在进行超声波测距装置的拆分使用，且检测点位包含三个时，在完成其中两个点之间的测距后，可以将取下的定位件13通过两个插接杆131插入其中一个点位的地面上，并通过压板132将拉绳的中部压紧固定在当前位置，之后在进行超声波接收探头22和第二支座12的移动，将其移动到第三个点位进行二次测距。此时利用拉绳43形成一个三角形结构，使第一支座11、定位件13和第二支座12分别位于三个检测点位上。通过对拉绳长度进行测量，以及对位于定位件13两端拉绳43之间的角度进行测量，即可方便的通过拉绳43的长度数据和夹角数据有第二个检测点快速确定第三个检测点的位置，进一步提高了测距流程的高效性。

图6是本发明实施例提供的测距方法的流程图。如图6所示，本发明实施例还提供了一种测距方法，基于图1至图5所述的海洋工程建设超声波测距装置实现，该测距方法包括以下步骤：

S1，当测距空间内具有障碍物时，在设置好检测位置后，利用超声波发射探头21向障碍物发射超声波，利用超声波接收探头22接收障碍物的反射波，根据计时器记录的时间和超声波传输速度计算出距离。

具体的，当测距空间内的目标位置存在可探测的障碍物时，可以将处于组合状态下的超声波测距设置于检测位置，直接利用超声波发射探头21向障碍物发射超声波，之后利用旁侧的超声波接收探头22接收障碍物的反射波，最后根据计时器记录的时间和超声波传输速度计算出距离。

S2，当测距空间内不具有障碍物时，取下定位件13以解除第一底板111和第二底板121的锁定，将第一支座11和第二支座12分离，将第一支座11设置于检测位置，将第二支座12设置于目标位置，利用超声波发射探头21向位于目标位置的超声波接收探头22发射超声波，根据计时器记录的时间和超声波传输速度计算出距离。

具体的，在较为空旷的海岸区域或者离岸建筑区域，测距空间内不具有障碍物时，则可以将定位件13取下以解除第一底板111和第二底板121的锁定，并将第一支座11和第二支座12拆卸分离。之后，将第一支座11连同超声波发射探头21设置于检测位置，将第二支座12连同超声波接收探头22设置于待测目标位置，利用超声波发射探头21向位于目标位置的超声波接收探头22发射超声波，最后根据计时器记录的时间和超声波传输速度计算出距离。

采用本发明实施例所提供的海洋工程建设超声波测距装置和上述测距方法，超声波测距装置其采用可拆分式的组合型结构对用于探测的超声波发射探头21和超声波接收探头22进行连接设置。在目标区域内具有障碍物时进行组合使用，利用并列的超声波发射探头21和超声波接收探头22在检测位置对目标障碍物进行超声波收发测距；在目标区域内较为空旷不具有障碍物时则能够进行快速拆分，分别将超声波发射探头21和超声波接收探头22利用第一支座11和第二支座12设置于检测位置和目标测距位置，利用超声波发射探头21和超声波接收探头22相互之间直接超声波信号的发射和接收进行测距。使用便捷高效，无需人工额外设置障碍物，能够降低在海洋工程建设环境中的测距难度，提高测距效率。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件极其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种海洋工程建设超声波测距装置，其特征在于，包括：底座（1）和探测组件（2），

所述底座（1）包括第一支座（11）、第二支座（12）和定位件（13），所述第一支座（11）包括第一底板（111）和第一立柱（112），所述第一立柱（112）的一端垂直连接于所述第一底板（111）上，所述第一底板（111）上具有第一装配孔（1111）；所述第二支座（12）包括第二底板（121）和第二立柱（122），所述第二立柱（122）的一端垂直连接于所述第二底板（121）上，所述第二底板（121）上具有第二装配孔（1211），所述定位件（13）上具有分别与所述第一装配孔（1111）和所述第二装配孔（1211）相匹配的两个插接杆（131），所述第一底板（111）和所述第二底板（121）拼合连接并通过所述定位件（13）进行锁定；

所述探测组件（2）包括超声波发射探头（21）和超声波接收探头（22），所述超声波发射探头（21）安装于所述第一立柱（112）的另一端，所述超声波接收探头（22）安装于所述第二立柱（122）的另一端，所述超声波发射探头（21）和所述超声波接收探头（22）并列布置于所述第一立柱（112）和所述第二立柱（122）之间，且与所述第一底板（111）和所述第二底板（121）平行；所述超声波发射探头（21）与所述第一立柱（112）可拆卸连接，所述超声波接收探头（22）与所述第二立柱（122）可拆卸连接；所述海洋工程建设超声波测距装置还包括对接杆（14）和转轴（15），所述第一立柱（112）的另一端垂直连接有第一延伸杆（1121），所述第二立柱（122）的另一端垂直连接有第二延伸杆（1221），所述超声波发射探头（21）上设置有第一水平固定套筒（211）和第一转轴孔（212），所述超声波接收探头（22）上设置有第二水平固定套筒（221）和第二转轴孔（222），所述对接杆（14）穿设于所述第一延伸杆（1121）、所述第一水平固定套筒（211）、所述第二水平固定套筒（221）和所述第二延伸杆（1221），以将所述超声波发射探头（21）和所述超声波接收探头（22）的中部分别固定于所述第一延伸杆（1121）和所述第二延伸杆（1221）上；所述转轴（15）穿设于所述第一立柱（112）、所述第一转轴孔（212）、所述第二转轴孔（222）和所述第二立柱（122），以将所述超声波发射探头（21）和所述超声波接收探头（22）的尾部分别转动连接于所述第一立柱（112）和所述第二立柱（122）上。

2.根据权利要求1所述的海洋工程建设超声波测距装置，其特征在于，所述对接杆（14）包括第一杆段（141）和第二杆段（142），所述第一杆段（141）的一端设置有拉杆（1411），所述第一杆段（141）的另一端设置有螺纹孔（1412），所述第二杆段（142）的一端设置有转柄（1421），所述第二杆段（142）的另一端设置有与所述螺纹孔（1412）相匹配的螺杆（1422）。

3.根据权利要求1所述的海洋工程建设超声波测距装置，其特征在于，所述转轴（15）包括第一轴段（151）和第二轴段（152），所述第一轴段（151）的一端与所述第一立柱（112）连接，所述第一轴段（151）的另一端穿设有第一限位挡板（1511）；所述第二轴段（152）的一端与所述第二立柱（122）连接，所述第二轴段（152）的另一端穿设有第二限位挡板（1521）。

4.根据权利要求1所述的海洋工程建设超声波测距装置，其特征在于，所述海洋工程建设超声波测距装置还包括反射校准板（3），所述反射校准板（3）设置于所述第一底板（111）上且位于所述第一立柱（112）朝向所述第二立柱（122）的一侧，所述反射校准板（3）与所述第一底板（111）呈锐角布置，在靠近所述第一立柱（112）的方向 ，所述反射校准板（3）的板面与所述第一底板（111）的间距逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的海洋工程建设超声波测距装置，其特征在于，所述超声波发射探头（21）的尾部设置有与所述对接杆（14）相匹配的第一垂直固定套筒（213）；所述超声波接收探头（22）的尾部设置有与所述对接杆（14）相匹配的第二垂直固定套筒（223）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的海洋工程建设超声波测距装置，其特征在于，所述海洋工程建设超声波测距装置还包括卷线机构（4），所述卷线机构（4）包括卷线仓（41）、收放仓（42）和拉绳（43），所述卷线仓（41）安装于所述第一底板（111）上，所述卷线仓（41）的一端安装有驱动电机（411），所述收放仓（42）安装于所述第二底板（121）上，所述拉绳（43）的两端分别卷绕设置于所述卷线仓（41）和所述收放仓（42）中。

7.根据权利要求6所述的海洋工程建设超声波测距装置，其特征在于，所述定位件（13）上设置有压板（132），所述压板（132）连接于所述两个插接杆（131）之间。

8.一种测距方法，其特征在于，所述测距方法基于权利要求1至7任一项所述的海洋工程建设超声波测距装置实现，所述测距方法包括：

当测距空间内具有障碍物时，在设置好检测位置后，利用所述超声波发射探头（21）向所述障碍物发射超声波，利用所述超声波接收探头（22）接收所述障碍物的反射波，根据计时器记录的时间和超声波传输速度计算出距离；

当测距空间内不具有障碍物时，取下所述定位件（13）以解除所述第一底板（111）和所述第二底板（121）的锁定，将所述第一支座（11）和所述第二支座（12）分离，将所述第一支座（11）设置于检测位置，将所述第二支座（12）设置于目标位置，利用所述超声波发射探头（21）向位于所述目标位置的所述超声波接收探头（22）发射超声波，根据计时器记录的时间和超声波传输速度计算出距离。

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