CN114197888A - 一种可快速定位的装配式建筑连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速定位的装配式建筑连接装置，属于装配式建筑技术领域。本发明包括预制板、预制墙，所述装配式建筑连接装置分为左定位机组、右定位机组，所述左定位机组、右定位机组均包括移动部件、夹持部件、浇灌部件，所述移动部件位于预制板上，所述移动部件上设置有夹持部件，所述左定位机组、右定位机组的夹持部件相互配合以完成对预制墙和预制板间的定位工作，所述预制墙位于预制板的特定位置上方，所述浇灌部件设置在夹持部件上。左定位机组与右定位机组间可通过连接装置连接，进行电路、控制系统的合成，合成后，由统一的控制系统控制左定位机组和右定位机组协同工作，完成预制墙与预制板间的快速定位、浇灌安装工作。

Description

一种可快速定位的装配式建筑连接装置

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，具体为一种可快速定位的装配式建筑连接装置。

背景技术

由预制构件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑。装配式建筑主要包括预制墙、预制板、钢结构等，因为采用标准化设计、批量化生产、装配化施工，无论是生产制造还是装配成型的效率都是极高的，装配式建筑体现了现代工业化生产的特点。

在装配式建筑连接装置的现有技术中就存在着许多不足之处：1、现有的装配式建筑的连接装置缺少可快速定位的功能，在建筑施工现场装配时，需要工人不断调整预制构件间的位置关系，费时费力；2、预制构件间定位装配完成后需要对连接处浇灌混凝土，另外铺设混凝土输送管道不符合缩减不必要支出、增加收益的原则；3、现有的连接装置工作进程无法实现自动化，每次固定安装辅助预制构件连接后，需要工人手动拆除并在下一个连接点安装，很难确保多次连接的统一稳定性，且生产效率低下；4、现有的连接装置体积过小，易造成连接不稳定等情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速定位的装配式建筑连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可快速定位的装配式建筑连接装置，包括预制板、预制墙，所述装配式建筑连接装置分为左、右定位机组，所述左、右定位机组均包括移动部件、夹持部件、浇灌部件，所述移动部件位于预制板上，所述移动部件上设置有夹持部件，所述左、右定位机组的夹持部件相互配合以完成对预制墙和预制板间的定位工作，所述预制墙位于预制板的特定位置上方，所述浇灌部件设置在夹持部件上。本装置由左、右定位机组两部分构成，每一个机组均包括移动部件、夹持部件、浇灌部件、控制部件，每一个机组都具有感知、支撑、浇灌等功能，可单独完成相应作业，左、右定位机组也可通过连接装置相互连接，进行电路、控制系统的合成，合成后，由统一的控制系统控制左、右定位机组协同工作，完成对预制墙的快速定位、定点安装等工作，左、右定位机组分离后，左定位机组首先进行混凝土浇灌和辐射加速凝固的工作，此时由右定位机组负责支撑预制墙，待左侧混凝土初步凝固后，左定位机组离开进行混凝土原料补充或对下一块预制墙的探测工作，而右定位机组则重复之前左定位机组的混凝土浇灌和辐射加速凝固工作，待预制墙两侧的混凝土都凝固后，右定位机组离开，之后左、右定位机组再次连接合并，进行对下一面预制墙的定位和安装工作。

所述预制板上开设有预制槽，所述预制槽内设置有钢筋，所述预制墙底部开设有钢筋槽，所述移动部件包括底板、移动轮组，底板底部外壁上设置有若干个移动轮组，移动轮组与控制系统电连接，所述夹持部件包括第一电机、支撑柱，所述第一电机设置在底板上，所述第一电机与控制系统电连接，所述第一电机的输出轴上设置有螺杆，所述支撑柱与螺杆转动连接，所述支撑柱与底板上端滑动接触。控制系统中包括光电传感器，当光电传感器检测到预制墙，光电传感器将光信号转化为电信号传输到控制模块中，控制模块控制移动轮组带动左、右定位机组移动到指定位置，然后控制第一电机带动螺杆和支撑柱向预制墙方向运动，当到达指定位置后，控制模块控制第一电机停止旋转，停止旋转的第一电机和螺杆配合底板对支撑柱的摩擦固定支撑柱，这样稳定的支撑柱有利于之后夹持部件对预制墙的夹持和运送工作；一面预制墙安装完成后，控制模块控制第一电机反向旋转，带动支撑柱和滚筒远离预制墙，为之后装置的移动创造有利条件。

所述夹持部件还包括第二电机、主轴、负压组件，所述第二电机设置在支撑柱上，所述第二电机的输出轴与主轴固定连接，所述主轴上设置有两个滚筒，所述滚筒侧面上设置有摩擦块，每相邻两个所述摩擦块之间设置有一定的夹角，每两个相邻所述摩擦块之间均开设有一个负压管道，所述滚筒内部设置有负压组件，所述负压组件与负压管道连通。当装置左右两部分的摩擦块均与预制墙紧靠，控制系统控制第二电机旋转，进而带动主轴和滚筒旋转，装置左右两部分的滚筒对向旋转，多个滚筒上的摩擦块对预制墙施加压力，摩擦块和预制墙之间存在竖直方向上的巨大摩擦力。

所述负压组件包括气囊，每相邻两个所述气囊之间设置有一定的夹角，每一个所述气囊均与一个负压管道连通，所述主轴上套设有滚珠，所述滚珠为空心结构的滚珠，所述滚珠位于滚筒内部，所述滚珠与气囊发生挤压。随着滚筒的旋转，滚筒内部滚珠对侧面气囊的压迫消失，气囊通过负压管道向滚筒外部吸气，该处的预制墙表面产生负压，通过负压组件对预制墙表面的吸力以及摩擦块和预制墙之间的摩擦力，预制墙在提升过程中被吸附、夹持，随着两侧滚筒的旋转，预制墙被提升至一定高度，促使在之后装置夹持预制墙移动的过程中仍能够保持稳定；当装置携带预制墙移动到安装位置，控制模块控制第二电机反向旋转，进而带动滚筒反转放下预制墙，同时滚珠继续挤压滚筒侧面的气囊，气囊排出内部气体，不再对预制墙产生吸引力，加速预制墙的落位。

所述夹持部件还包括夹持块，所述底板上设置有电动推进缸，所述电动推进缸与控制系统电连接，所述电动推进缸的输出轴上设置有夹持块，所述夹持块与底板通过导轨和移动块连接，分属左、右定位机组的四块所述夹持块均位于预制墙的方位角上，所述夹持块相互配合以完成预制墙的夹持、定位工作。预制墙被提升至一定高度后，控制系统控制夹持块沿导轨弹出，由分属装置两部分的多块相对的夹持块对预制墙进行加持，避免预制墙因负压组件吸引不稳定或受力不均等因素而发生晃动、滑落等的意外情况；当装置携带预制墙移动到安装位置，控制模块控制夹持块缩回，为预制墙的下落提供便利，同时左、右定位机组的统一控制系统断开，也为之后左、右定位机组的独立工作创造有利条件。

所述浇灌部件包括支撑架、第四电机，所述支撑架设置在底板上，所述支撑架上转动设置有搅拌轴，所述搅拌轴上设置有混凝土搅拌桶，所述混凝土搅拌桶位于主轴下方，所述混凝土搅拌桶外壁上设置有轮齿，所述混凝土搅拌桶位于两个滚筒之间，所述第四电机设置在底板上，所述第四电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与传动带一端啮合，所述传送带另一端与混凝土搅拌桶上的轮齿啮合，所述搅拌轴上设置有搅拌棍，所述搅拌棍位于混凝土搅拌桶内部，所述混凝土搅拌桶表面设置有入料口，所述入料口设置有开合装置，所述混凝土搅拌桶表面设置有浇灌口，所述浇灌口位于预制槽上方，所述浇灌口设置有控制阀门，所述控制阀门与控制系统电连接，所述底板一端间断设置有微波发生器，所述微波发生器与控制系统电连接。开合装置开启，通过入料口向混凝土搅拌桶内倒入水泥、砂子等材料，经过混凝土搅拌桶的旋转和搅拌棍的搅拌，水泥等材料充分混合和形成混凝土，由于离心力作用和混凝土搅拌桶的两端尖中间鼓的特殊结构，混凝土聚集到混凝土搅拌桶的中段位置，装置运行过程中，控制系统通过控制模块促使控制阀门开启，混凝土从浇灌口流下进入预制槽中，接下来由控制系统控制微波发生器向预制槽内部发射微波，完成对混凝土的加热，加速混凝土凝固。

所述夹持块侧面设置有导线端口，左定位机组的两块所述夹持块内部均设置有第三电机，所述第三电机与控制系统电连接，每一个所述第三电机的输出轴上均设置有传动轮，所述左定位机组和右定位机组的夹持块内部均开设有环形通道，所述左定位机组的环形通道中设置有弧形片，所述弧形片表面设置有轮齿，每一个所述弧形片均与一个传动轮啮合。当左、右定位机组对预制墙完成滚筒部分的夹持和向上移动后，控制系统控制左、右定位机组的电动推进缸带动夹持块紧靠预制墙表面，完成对预制墙进行夹持，为防止因晃动等因素导致的连接不稳定等情况，控制系统控制左定位机组的两个第三电机带动传动轮旋转，再由传动轮带动弧形片运动，弧形片一端插入右定位机组的夹持块内部，促使左、右定位机组的夹持块之间连接更稳固，当左、右定位机组的夹持块对接时，夹持块侧面的导线端口相合接通，左、右定位机组的控制系统连通，形成一个主系统和一个辅系统，主系统控制左、右定位机组对预制墙进行夹持、移动，辅系统负责整个装置的感知、定位等功能。

所述混凝土搅拌桶为两端尖中间鼓的特殊形状，所述混凝土搅拌桶利用旋转产生的离心力，配合以所述搅拌棍对混凝土进行搅拌促使混凝土充分混合形成。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.由控制系统控制，通过左、右定位机组的四块夹持块之间的连接，实现了定位机组间电路和控制系统的合并统一，这样使得左、右定位机组能够协同工作，左、右定位机组一致的动作促进预制墙的稳定搬运，以极高的效率完成对预制墙的快速定位、共同夹持以及精准安装的工作，不再需要工人手动扶持预制墙，然后指挥塔吊牵引预制墙进行姿态调整的繁复过程，实现自动化工作，节省人工，能够有效预防因预制墙搬运、安装工作导致的人员意外情况发生；

2.本装置具有混凝土搅拌加工、浇灌的功能，预制墙进入预制槽内的指定位置后，左定位机组的浇灌口开启，同时移动轮组带动左定位机组沿预制墙墙面方向移动，使混凝土从浇灌口均匀流入预制槽中，之后由微波发生器对混凝土进行辐射加热，加速混凝土凝固，待混凝土初步凝固后，左定位机组远离预制墙，在此过程中，右定位机组静置不动，为预制墙提供支撑，待预制墙左侧混凝土的初步凝固后，右定位机组重复之前左定位机组的工作，待预制墙右侧混凝土也初步凝固后，右定位机组脱离预制墙，自此完成一面预制墙的快速定位、准确安装工作。

3.本装置通过滚筒挤压对预制墙造成压力，旋转的滚筒与预制墙间产生摩擦力，配合以滚筒内部负压组件对预制墙表面产生的负压力，将预制墙抬升至一定高度，接下来由夹持块对预制墙的各部位进行夹持防止出现倾斜、滑移等状况，整个过程预制墙受力均匀，运行平稳，施工安全性得到极大的提升。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种可快速定位的装配式建筑连接装置的主视图；

图2是本发明一种可快速定位的装配式建筑连接装置的滚筒结构剖视图；

图3是本发明一种可快速定位的装配式建筑连接装置的负压组件工作示意图；

图4是本发明一种可快速定位的装配式建筑连接装置的混凝土搅拌浇灌结构示意图；

图5是本发明一种可快速定位的装配式建筑连接装置的搅拌桶结构俯视图；

图6是本发明一种可快速定位的装配式建筑连接装置的整体结构俯视图；

图7是本发明一种可快速定位的装配式建筑连接装置的夹持块结构左视图；

图8是本发明一种可快速定位的装配式建筑连接装置的弧形片松弛结构示意图；

图9是本发明一种可快速定位的装配式建筑连接装置的弧形片扣合结构示意图；

图中：1、滚筒；2、第一电机；3、预制板；4、移动轮组；5、底板；6、螺杆；7、预制槽；8、夹持块；9、微波发生器；10、支撑柱；11、第二电机；12、预制墙；13、摩擦块；14、负压管道；15、滚珠；16、混凝土搅拌桶；17、搅拌棍；18、入料口；19、浇灌口；20、主轴；21、支撑架；22、导线端口；23、钢筋；24、钢筋槽；25、气囊；26、弧形片；27、第三电机；28、传动轮；29、第四电机；30、齿轮；31、传动带；32、搅拌轴；33、电动推进缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种可快速定位的装配式建筑连接装置，包括预制板3、预制墙12，装配式建筑连接装置分为左、右定位机组，左、右定位机组均包括移动部件、夹持部件、浇灌部件，移动部件位于预制板3上，移动部件上设置有夹持部件，左、右定位机组的夹持部件相互配合以完成对预制墙12和预制板3间的定位工作，预制墙12位于预制板3的特定位置上方，浇灌部件设置在夹持部件上。

预制板3上开设有预制槽7，预制槽7内设置有钢筋23，预制墙12底部开设有钢筋槽24，移动部件包括底板5、移动轮组4，底板5底部外壁上设置有若干个移动轮组4，移动轮组4与控制系统电连接，夹持部件包括第一电机2、支撑柱10，第一电机2设置在底板5上，第一电机2与控制系统电连接，第一电机2的输出轴上设置有螺杆6，支撑柱10与螺杆6转动连接，支撑柱10与底板5上端滑动接触。

夹持部件还包括第二电机11、主轴20、负压组件，第二电机11设置在支撑柱10上，第二电机11的输出轴与主轴20固定连接，主轴20上设置有两个滚筒1，滚筒1侧面上设置有摩擦块13，每相邻两个摩擦块13之间设置有一定的夹角，每两个相邻摩擦块13之间均开设有一个负压管道14，滚筒1内部设置有负压组件，负压组件与负压管道14连通，负压组件包括气囊25，每相邻两个气囊25之间设置有一定的夹角，每一个气囊25均与一个负压管道14连通，主轴20上套设有滚珠15，滚珠15为空心结构的滚珠15，滚珠15位于滚筒1内部，滚珠15与气囊25发生挤压，预制墙12上升过程中，左定位机组内部的滚筒1逆向旋转，滚筒1内部的滚珠15不做任何运动，滚珠15与滚筒1左侧内壁上的气囊25脱离接触，气囊25释放，通过连接此气囊25的负压管道14向滚筒1外部吸气，便对负压管道14处的预制墙12表面产生负压，配合以摩擦块13对预制墙12表面的摩擦力完成预制墙12的提升工作。

夹持部件还包括夹持块8，底板5上设置有电动推进缸33，电动推进缸33与控制系统电连接，电动推进缸33的输出轴上设置有夹持块8，夹持块8与底板5通过导轨和移动块连接，分属左、右定位机组的四块夹持块8分别位于预制墙12的四个方位角上，四块夹持块8之间相互配合以完成预制墙12的夹持、定位工作。

浇灌部件包括支撑架21、第四电机29，支撑架21设置在底板5上，支撑架21上转动设置有搅拌轴32，搅拌轴32上设置有混凝土搅拌桶16，混凝土搅拌桶16位于主轴20下方，混凝土搅拌桶16外壁上设置有轮齿，混凝土搅拌桶16位于两个滚筒1之间，第四电机29设置在底板5上，第四电机29的输出轴上设置有齿轮30，齿轮30与传动带31一端啮合，传动带31另一端与混凝土搅拌桶16上的轮齿啮合，搅拌轴32上设置有搅拌棍17，搅拌棍17位于混凝土搅拌桶16内部，混凝土搅拌桶16表面设置有入料口18，入料口18设置有开合装置，混凝土搅拌桶16表面设置有浇灌口19，浇灌口19位于预制槽7上方，浇灌口19设置有控制阀门，控制阀门与控制系统电连接，底板5一端间断设置有微波发生器9，微波发生器9与控制系统电连接，所述混凝土搅拌桶16为两端尖中间鼓的特殊形状，所述混凝土搅拌桶16利用旋转产生的离心力，配合以所述搅拌棍17对混凝土进行搅拌促使混凝土充分混合形成。

夹持块8侧面设置有导线端口22，夹持块8内部设置有第三电机27，第三电机27与控制系统电连接，第三电机27的输出轴上设置有传动轮28，夹持块8内部开设有环形通道，环形通道中设置有弧形片26，弧形片26表面设置有轮齿，弧形片26与传动轮28啮合。

本发明的工作原理：本装置由左、右定位机组两部分构成，每一组均包括移动部件、夹持部件、浇灌部件、控制部件，每一组都具有感知、支撑、浇灌等功能，可单独完成相应作业，左、右定位机组也可通过夹持块8相互连接，进行电路、控制系统的合成，合成后，由统一的控制系统控制左、右定位机组协同工作，统一控制系统对安装位置进行感知、定位工作，然后控制结合后的左、右定位机组将预制墙12运送至指定的安装位置，完成对预制墙12的快速定位、浇灌安装工作。

光电传感器位于摩擦块13中，当光电传感器检测到预制墙12，光电传感器将光信号转化为电信号传输到控制模块中，控制模块控制移动轮组带动左、右定位机组移动至指定位置，之后控制第一电机2带动螺杆6和支撑柱10做进给运动，当到达指定位置后，控制模块控制第一电机2停止旋转，依靠支撑柱10和底板5间的摩擦固定支撑柱10，此时，左、右定位机组的摩擦块13均与预制墙12紧靠，多个滚筒1上的摩擦块13对预制墙12施加压力，摩擦块13和预制墙12之间存在竖直方向上的巨大摩擦力，随着滚筒1的旋转，滚筒1内部滚珠15对侧面气囊25的压迫消失，气囊25通过负压管道14抽取滚筒1外部空气，由于负压管道14一端与预制墙12表面紧靠接触，负压管道14一端的空气被抽离而对预制墙12表面形成负压，通过负压组件对预制墙12表面的吸力以及摩擦块13和预制墙12之间的摩擦力，预制墙12在提升过程中被牢牢固定；随着两侧滚筒1的旋转，预制墙12被提升至一定高度后，控制系统控制左、右定位机组的四块夹持块8弹出，之后控制系统控制左定位机组的两个第三电机27带动传动轮28旋转，再由传动轮28带动弧形片26，弧形片26一端插入右定位机组的夹持块8内部，促使左、右定位机组的夹持块8间连接更稳固，由于分属左、右定位机组的夹持块8之间实现连接，夹持块8侧面的导线端口22相合接通，左、右定位机组的控制系统连通，形成一个主系统和一个辅系统，主系统控制左、右定位机组一同对预制墙12进行稳定夹持、移动安装工作，辅系统负责整个装置的感知、定位等功能。

利用辅控制系统对安装位置的感知功能，主控制系统控制装置运行至预制墙12的安装位置后，控制模块通过控制电动推进缸33带动夹持块8缩回，此时统一控制系统断开，左、右定位机组中的控制模块均控制第二电机11反向旋转，进而带动滚筒1反转放下预制墙12，同时由于滚珠15随着滚筒1的旋转开始对靠近预制墙12侧的气囊25产生挤压，该处气囊25被压缩排气，不再对预制墙12产生吸引力，加速了预制墙12的下落；待预制墙12进入预制槽7内的指定位置后，左定位机组的控制系统通过控制模块开启浇灌口19处的控制阀门，同时控制系统通过控制移动轮组运动，带动左定位机组沿预制墙12墙面方向移动，使混凝土从浇灌口19均匀流入预制槽7中，接下来控制系统控制微波发生器9向预制槽7内部进行辐射，完成对混凝土的加热，加速混凝土初步凝固，待混凝土初步凝固后，左定位机组的控制系统控制第一电机2反向旋转，带动支撑柱10和滚筒1远离预制墙12，并且控制系统控制左定位机组装置离开原地，前去补给混凝土原料或进行对下一块预制墙12的感知工作，在左定位机组对预制槽7内部进行混凝土浇灌和辐射加速凝固过程中，右定位机组静置不动，为预制墙12提供支撑；待预制墙12左侧混凝土的初步凝固后，右定位机组重复之前左定位机组对预制槽7内的混凝土浇灌和辐射工作，待预制墙12右侧混凝土也初步凝固后，右定位机组脱离预制墙12，自此完成对一面预制墙12的快速定位和准确安装工作。接下来，左、右定位机组通过夹持块8再次连接合并，进行对下一面预制墙12的定位和安装工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可快速定位的装配式建筑连接装置，包括预制板(3)、预制墙(12)，其特征在于：所述装配式建筑连接装置包括左定位机组、右定位机组，所述左定位机组、右定位机组均包括移动部件、夹持部件、浇灌部件，所述移动部件位于预制板(3)上，所述移动部件上设置有夹持部件，所述左定位机组、右定位机组的夹持部件相互配合以完成对预制墙(12)和预制板(3)间的定位工作，所述预制墙(12)位于预制板(3)的特定位置上方，所述浇灌部件设置在夹持部件上。

2.根据权利要求1所述的一种可快速定位的装配式建筑连接装置，其特征在于：所述预制板(3)上开设有预制槽(7)，所述预制槽(7)内设置有钢筋(23)，所述预制墙(12)底部开设有钢筋槽(24)，所述移动部件包括底板(5)，所述夹持部件包括第一电机(2)、支撑柱(10)，所述第一电机(2)设置在底板(5)上，所述第一电机(2)与控制系统电连接，所述第一电机(2)的输出轴上设置有螺杆(6)，所述支撑柱(10)与螺杆(6)转动连接，所述支撑柱(10)与底板(5)上端滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种可快速定位的装配式建筑连接装置，其特征在于：所述夹持部件还包括第二电机(11)、主轴(20)、负压组件，所述第二电机(11)设置在支撑柱(10)上，所述第二电机(11)的输出轴与主轴(20)固定连接，所述主轴(20)上设置有两个滚筒(1)，所述滚筒(1)侧面上设置有摩擦块(13)，每相邻两个所述摩擦块(13)之间设置有一定的夹角，每相邻两个所述摩擦块(13)之间均开设有一个负压管道(14)，所述滚筒(1)内部设置有负压组件，所述负压组件与负压管道(14)连通。

4.根据权利要求3所述的一种可快速定位的装配式建筑连接装置，其特征在于：所述负压组件包括气囊(25)，每相邻两个所述气囊(25)之间设置有一定的夹角，每一个所述气囊(25)均与一个负压管道(14)连通，所述主轴(20)上套设有滚珠(15)，所述滚珠(15)为空心结构的滚珠(15)，所述滚珠(15)位于滚筒(1)内部，所述滚珠(15)与气囊(25)发生挤压。

5.根据权利要求4所述的一种可快速定位的装配式建筑连接装置，其特征在于：所述夹持部件还包括夹持块(8)，所述底板(5)上设置有电动推进缸(33)，所述电动推进缸(33)与控制系统电连接，所述电动推进缸(33)的输出轴上设置有夹持块(8)，所述夹持块(8)与底板(5)通过导轨和移动块连接，左定位机组、右定位机组的所述夹持块(8)均位于预制墙(12)的方位角上，所述夹持块(8)相互配合以完成对预制墙(12)的夹持、定位工作。

6.根据权利要求5所述的一种可快速定位的装配式建筑连接装置，其特征在于：所述浇灌部件包括支撑架(21)、第四电机(29)，所述支撑架(21)设置在底板(5)上，所述支撑架(21)上转动设置有搅拌轴(32)，所述搅拌轴(32)上设置有混凝土搅拌桶(16)，所述混凝土搅拌桶(16)位于主轴(20)下方，所述混凝土搅拌桶(16)外壁上设置有轮齿，所述混凝土搅拌桶(16)位于两个滚筒(1)之间，所述第四电机(29)设置在底板(5)上，所述第四电机(29)的输出轴上设置有齿轮(30)，所述齿轮(30)与传动带(31)一端啮合，所述传动带(31)另一端与混凝土搅拌桶(16)上的轮齿啮合，所述搅拌轴(32)上设置有搅拌棍(17)，所述搅拌棍(17)位于混凝土搅拌桶(16)内部，所述混凝土搅拌桶(16)表面设置有入料口(18)，所述入料口(18)设置有开合装置，所述混凝土搅拌桶(16)表面设置有浇灌口(19)，所述浇灌口(19)位于预制槽(7)上方，所述浇灌口(19)设置有控制阀门，所述控制阀门与控制系统电连接，所述底板(5)一端间断设置有微波发生器(9)，所述微波发生器(9)与控制系统电连接。

7.根据权利要求6所述的一种可快速定位的装配式建筑连接装置，其特征在于：所述夹持块(8)侧面设置有导线端口(22)，左定位机组的两块所述夹持块(8)内部均设置有第三电机(27)，所述第三电机(27)与控制系统电连接，每一个所述第三电机(27)的输出轴上均设置有传动轮(28)，所述左定位机组和右定位机组的夹持块(8)内部均开设有环形通道，所述左定位机组的环形通道中设置有弧形片(26)，所述弧形片(26)表面设置有轮齿，每一个所述弧形片(26)均与一个传动轮(28)啮合。

8.根据权利要求6所述的一种可快速定位的装配式建筑连接装置，其特征在于：所述混凝土搅拌桶(16)为两端尖中间鼓的特殊形状，所述混凝土搅拌桶(16)利用旋转产生的离心力，配合以所述搅拌棍(17)对混凝土进行搅拌促使混凝土充分混合形成。

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