CN114197106A - 一种三维圆织机纬纱定位装置 - Google Patents

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Abstract

一种三维圆织机纬纱定位装置，包括支座、伸缩缸和刺针；若干伸缩缸以辐射状均匀分布在与芯模同轴的轴线四周，伸缩缸的缸体固定在支座上，伸缩缸的安装角度比经纱的离轴角小；每个伸缩缸的伸出端均安装有刺针，当伸缩缸向内侧动作时，刺针穿过经纱丛并刺入芯模的预制体；支座设置在机身墙板的一侧。本发明伸缩缸在引纬前适时将刺针插入织口前沿后侧预制体中形成一道栅栏，阻止引纬时纬纱朝前滑移，引纬结束、开口新动作完成后再将刺针迅速拔出并在织机的芯模位移伺服装置完成下一步的轴向位移后再次将刺针刺入预制体形成新的纬纱拦阻栅栏，扩大了三维圆织机的织造范围，可以织造大后仰角单向编织和葫芦形预制体的编织。

Description

一种三维圆织机纬纱定位装置
技术领域
本发明属于三维编制技术领域，具体涉及一种三维圆织机纬纱定位装置。
背景技术
三维编织预制体技术是现代工业和国防高性能复合材料生产中的关键技术之一，采用三维圆织机可以高效率和高质量的进行管状预制体的自动化编织。但是现有的三维圆织机在做大后仰角单向编织时，外层经纱由于锥面的作用，单纯依靠轴向进给来控制纬纱的位置很难实现，纬纱很容易滑脱不能停留在设计的位置。另外，编织葫芦形预制体时，当在进行直径由大往小的编织时，因经纱托不住纬纱的压力而无法稳定织造。所以在编织此类预制体目前还是依靠人手操作，产品质量稳定性差，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维圆织机纬纱定位装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种三维圆织机纬纱定位装置，包括支座、伸缩缸和刺针；若干伸缩缸以辐射状均匀分布在与芯模同轴的轴线四周，伸缩缸的缸体固定在支座上，伸缩缸的安装角度比经纱的离轴角小；每个伸缩缸的伸出端均安装有刺针，当伸缩缸向内侧动作时，刺针穿过经纱丛并刺入芯模外侧的预制体；支座设置在机身墙板的一侧。
进一步的，支座通过小行程伺服装置连接在机身墙板上，小行程伺服装置为位移伸缩缸。
进一步的，小行程伸缩缸为直线电机或电动直线丝杠。
进一步的，伸缩缸为电磁力推缸或气动、液压缸。
进一步的，伸缩缸通过卡盘式径向移动机构连接在支座上。
进一步的，卡盘式径向移动机构包括卡盘和卡爪，支座的内侧安装卡盘，伸缩缸安装在卡盘的卡爪上；卡盘的输入锥齿轮连接伺服电动机的输出轴。
进一步的，刺针的针柄断面为扁圆形，表面光滑并做硬化处理，前端为锐利的针尖。
进一步的，机身墙板的另一侧安装有开口机构，开口机构用于提供内层经纱和外层经纱。
进一步的，芯模侧面设置有梭子，梭子用于提供纬纱。
进一步的，芯模上设置有预制体和斜撑套。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明伸缩缸在引纬前适时将刺针插入织口前沿后侧预制体中形成一道栅栏，阻止引纬时纬纱朝前滑移，引纬结束、开口新动作完成后再将刺针迅速拔出并在织机的芯模位移伺服装置完成下一步的轴向位移后再次将刺针刺入预制体形成新的纬纱拦阻栅栏，从而扩大了三维圆织机的织造范围，可以织造大后仰角单向编织和葫芦形预制体的编织。
本发明采用直线电机驱动或由伺服电机驱动的丝杠转动带动伸缩缸组沿轴向移动可以省去质量和体积都比较大的工件芯模的频繁运动并使整机的工作效率更高、伺服位置更加迅速。
采用本发明一种三维圆织机纬纱定位装置后可以用圆织机自动编织大后倾角三维织物和各种异型管状三维织物。
附图说明
图1为一种三维圆织机纬纱定位装置的结构示意图
图2为一种三维圆织机纬纱定位装置的结构另一种示意图
图3为一种自带轴向伺服装置的三维圆织机纬纱定位装置的结构示意图
图4为一种的原理示意图
其中：1——芯模、2——斜撑套、3——预制体、4——内层经纱、5——外层经纱、5’——外层原位经纱、6——纬纱、7——开口机构、8——刺针、9——伸缩缸、10——支架、11——小行程伸缩缸、12——夹头、13——机身墙板、15——梭子、16——卡盘、17——卡爪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
本发明一种三维圆织机纬纱定位装置，包括支座10、伸缩缸9和刺针8，一组伸缩缸9以辐射状均匀分布在与芯模1同轴的轴线四周，伸缩缸9固定在支座10上，支座10安置在机身墙板13上，每个伸缩缸9都是是双向两位作动器，伸出端安装有刺针8，当伸缩缸9向内侧动作时，刺针8将穿过经纱丛并刺入预制体，针尖停止在芯模1附近阻挡纬纱在缠绕时可能的滑移。
所述的伸缩缸9的安装角度比经纱的离轴角小，当伸缩缸9收缩时，刺针8完全从经纱中抽出。
所述的刺针8采用高强度金属制造，针柄断面为扁圆形，表面光滑并做硬化处理，前端为锋利的锐角。
所述的伸缩缸9为电磁力推缸或气动、液压缸，伸缩缸9受织机电脑统一控制，根据织物结构在引纬前将刺针8适时插入预制体，在引纬结束开口新动作完成后迅速拔出刺针8，在织机的芯模1轴向伺服机构完成下一步的轴向位移后再次动作将刺针8刺入预制体。
所述的支座10与伸缩缸9之间或支座10与机身墙板13之间设有轴向快速小行程伸缩缸11，小行程伸缩缸11为直线电机或电动丝杠直线伺服装置。
伸缩机构还可以被设计成弹簧伸出、拉绳复位的形式，伸缩缸由导向管、弹簧和拉绳取代，导向管被固定在支座的内孔上，每个导向管中安装有一个刺针，刺针与导向管之间还有一个弹簧，弹簧压迫刺针刺向预制体，刺针的根部连接一根拉绳，所有拉绳都连接到同一个单向气缸上。
进一步的改进是所述的支座10的内侧安装有带有电动伺服装置的卡盘，卡盘16包含多个可以沿径向移动卡爪17，刺针的伸缩缸安装在卡爪上。
为配合上一步改进，所述的织机引纬纱系统的纬纱张力装置为非积极式张力器。如磁粉制动器、涡流制动器、机械摩擦制动器。
本发明是附于三维圆织机上的一种三维圆织机纬纱定位装置，包括支座10、伸缩缸9和刺针8，一组伸缩缸9以辐射状均匀分布在与芯模1同轴的轴线四周，伸缩缸9的缸体固定在支座10上，支座10的外侧固定在机身墙板13，每个伸缩缸9都是双向两位作动器，伸出端安装有刺针8，当伸缩缸9向内侧动作时，刺针8将穿过经纱丛并刺入预制体3，刺针8的针尖停止在芯模1附近阻挡纬纱6缠绕时沿轴线向前移动。伸缩缸9一般采用响应迅速的电磁铁或气缸并受织机电脑统一控制；刺针8采用高强度金属制造，针柄断面为片圆形，表面光滑并做硬化处理，前端为锋利的锐锥角。伸缩缸9的安装角度比经纱的离轴角小，当伸缩缸9收缩时，刺针8完全从经纱中抽出。织机电脑按照程序控制伸缩缸9在引纬前适时将刺针8插入织口前沿后侧预制体中形成一道栅栏，阻止引纬时纬纱朝前滑移，引纬结束、开口新动作完成后再将刺针8迅速拔出并在织机的芯模1轴向伺服机构完成下一步的轴向位移后再次将刺针8刺入预制体形成新的纬纱拦阻栅栏。采用直线电机驱动或由伺服电机驱动的丝杠转动带动伸缩缸9组沿轴向移动可以省去质量和体积都比较大的工件芯模1的频繁运动并使整机的工作效率更高、伺服位置更加迅速。采用本发明一种三维圆织机纬纱定位装置后可以用圆织机自动编织大后倾角三维织物和各种异型管状三维织物。
实际制作时，为了减少芯模做频繁的轴向小行程移动，可将支座10与机身墙板13之间加入几个同步动作的小行程伸缩缸11，芯模1的轴向伺服机构每次移动一节的行程(即同一层的纬纱间隔)，而一节内不同层纬纱圈后摆的间距则由小行程伸缩缸11来提供。小行程伸缩缸11可以采用直线电机或由伺服电机驱动的直线丝杠传动。
所述的支座10的内侧还可以安装有带有电动伺服装置的卡盘，卡盘包含多个可以沿径向移动卡爪，刺针的伸缩缸安装在卡爪上。卡盘由伺服电机驱动，伺服电机受织机总控电脑统一控制。工作时刺针可以受伺服机构的控制做芯模轴线的径向进行移动。
实施例1：三维圆织机纬纱定位装置
请参阅图4、图2，本来由内侧经纱4和外侧经纱5’形成的织口的位置在A点，但由于刺针8的插入，纬纱不能到达A点而只能到达B点，也就是将外侧经纱的织口位置向后做了移动。本三维圆织机纬纱定位装置包括支座10、伸缩缸9和刺针8，一组伸缩缸9以辐射状均匀分布在与芯模1同轴的轴线四周，伸缩缸9的缸体固定在支座10上，支座10的外侧固定在机身墙板13，每个伸缩缸9都是是双向两位作动器，伸出端安装有刺针8，当伸缩缸9向内侧动作时，刺针8将穿过经纱丛并刺入预制体，针尖停止在芯模1附近阻挡纬纱缠绕时沿轴线向前移动。伸缩缸9采用响应迅速的电磁铁并受织机电脑统一控制；刺针8采用高强度金属制造，针柄断面为片圆形，表面光滑并做硬化处理针尖为锋利的锐角。伸缩缸9的安装角度比经纱的离轴角小，当伸缩缸9收缩时，刺针8完全从经纱中抽出。织机电脑按照程序控制伸缩缸9在引纬前适时将刺针8插入织口前沿后侧预制体中形成一道栅栏，阻止引纬时纬纱朝前滑移，引纬结束、开口新动作完成后再将刺针8迅速拔出并在织机的芯模1轴向伺服机构完成下一步的轴向位移后再次动作将刺针8刺入预制体形成新的纬纱拦阻栅栏。
实施例2：自带轴向伺服装置的三维圆织机纬纱定位装置
请参阅图4、图3，自带轴向伺服装置的三维圆织机纬纱定位装置包括支座10、伸缩缸9、和刺针8及轴向位移伺服装置，一组伸缩缸9以辐射状均匀分布在与芯模1同轴的轴线四周，伸缩缸9的缸体固定在支座10上，支座10与伸缩缸9之间或支座10与机身墙板13之间设有若干同步运动的轴向快速小位移伸缩缸11，小位移伸缩缸11为直线电机或电动丝杠直线伺服装置，每个伸缩缸9都是是双向两位气缸，伸出端安装有刺针8，当伸缩缸9向内侧动作时，刺针8将穿过经纱丛并刺入预制体，针尖停止在芯模1附近阻挡纬纱缠绕时沿轴线向前移动。伸缩缸9采用响应迅速的气缸并受织机电脑统一控制；刺针8采用高强度金属制造，针柄断面为片圆形，表面光滑并做硬化处理针尖为锋利的锐角。伸缩缸9的安装角度比经纱4的离轴角小，当伸缩缸9收缩时，刺针8完全从经纱中抽出。在芯模1的轴向进给机构完成下一节的进给后，织机电脑按照程序控制伸缩缸9在引纬前适时将刺针8插入织口前沿后侧预制体中形成一道栅栏，阻止引纬时纬纱朝前滑移，一次引纬结束、开口新动作完成后，伸缩缸9再将刺针8迅速拔出，然后轴向快速小位移伺服装置的伸缩缸驱动支座10并带动所有的伸缩缸9做轴向位移，然后伸缩缸9再次动作将刺针8刺入预制体形成新的纬纱拦阻栅栏。
实施例3
请参阅图3，三维圆织机纬纱定位装置包括支座10、径向伸缩卡盘、轴向伸缩缸9和刺针8，支座10的外侧与伸缩缸9之间或支座10与机身墙板13之间设有若干同步运动的轴向快速小行程伸缩缸11，小行程伸缩缸11为直线电机或电动丝杠直线伺服装置，支座10的内侧安装卡盘16，伸缩缸9安装在卡盘的卡爪17上并以辐射状均匀分布在与芯模1同轴的轴线四周，每个伸缩缸9都是是双向两位作动器，伸出端安装有刺针8，当伸缩缸9向内侧动作时，刺针8将穿过经纱丛并刺入预制体，针尖停止在芯模1附近阻挡纬纱缠绕时沿轴线向前移动。伸缩缸9采用响应迅速的气缸，卡盘的径向运动和伸缩缸的运动统受织机电脑统一控制；刺针8采用高强度金属制造，针柄断面为片圆形，表面光滑并做硬化处理针尖为锋利的锐角。伸缩缸9的安装角度比经纱4的离轴角小，当伸缩缸9收缩时，刺针8完全从经纱中抽出。在芯模1的轴向进给机构完成下一节的进给后，织机电脑按照程序控制伸缩缸9在引纬前适时将刺针8插入织口前沿后侧预制体中形成一道栅栏，阻止引纬时纬纱朝前滑移，一次引纬结束、开口新动作完成后，伸缩缸9再将刺针8迅速拔出，然后轴向快速小行程伺服装置的伸缩缸驱动支座10并带动所有的伸缩缸9做轴向位移，然后伸缩缸9再次动作将刺针8刺入预制体形成新的纬纱拦阻栅栏。由于卡盘由伺服电机驱动，工作时，全部刺针伸出状态的针尖位置构成的包络圆的直径可以随编织芯模1的形状而改变，因此可以织造变直径回转空心预制体。卡盘式径向移动机构，能用于回转体的编织，对于编织非回转的不规则封闭侧面形状的空心预制体，径向伸缩运动可采用独立的径向伺服机构来完成，即给每一个伸缩缸9再配置一个径向伺服电动丝杠。若遇到更加特殊的曲面，还可以给每个刺针的伸缩缸加装一个独立电动伺服的旋转装置。
以上所述，仅为本发明最典型的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所列数据也仅为描述本发明的工作原理，不表示是必须的数值。任何熟悉纤维缠和立体编织技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的等效变化或替换，都应涵盖在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种三维圆织机纬纱定位装置，其特征在于，包括支座(10)、伸缩缸(9)和刺针(8)；若干伸缩缸(9)以辐射状均匀分布在与芯模同轴的轴线四周，伸缩缸(9)的缸体固定在支座(10)上，伸缩缸(9)的安装角度比经纱的离轴角小；每个伸缩缸(9)的伸出端均安装有刺针(8)，当伸缩缸(9)向内侧动作时，刺针(8)穿过经纱丛并刺入芯模外侧的预制体；支座(10)设置在机身墙板的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种三维圆织机纬纱定位装置，其特征在于，支座(10)通过小行程伺服装置连接在机身墙板上，小行程伺服装置为小行程伸缩缸(11)。
3.根据权利要求2所述的一种三维圆织机纬纱定位装置，其特征在于，小行程伸缩缸(11)为直线电机或电动直线丝杠。
4.根据权利要求2所述的一种三维圆织机纬纱定位装置，其特征在于，伸缩缸(9)为电磁力推缸或气动、液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种三维圆织机纬纱定位装置，其特征在于，伸缩缸(9)通过卡盘式径向移动机构连接在支座(10)上。
6.根据权利要求5所述的一种三维圆织机纬纱定位装置，其特征在于，卡盘式径向移动机构包括卡盘(16)和卡爪(17)，支座(10)的内侧安装卡盘(16)，伸缩缸(9)安装在卡盘的卡爪(17)上；卡盘(16)的输入锥齿轮连接伺服电动机的输出轴。
7.根据权利要求1所述的一种三维圆织机纬纱定位装置，其特征在于，刺针(8)的针柄断面为扁圆形，表面光滑并做硬化处理，前端为锐利的针尖。
8.根据权利要求1所述的一种三维圆织机纬纱定位装置，其特征在于，机身墙板的另一侧安装有开口机构(7)，开口机构(7)用于提供内层经纱(4)和外层经纱(5)。
9.根据权利要求1所述的一种三维圆织机纬纱定位装置，其特征在于，芯模(1)侧面设置有梭子(15)，梭子(15)用于提供纬纱(6)。
10.根据权利要求1所述的一种三维圆织机纬纱定位装置，其特征在于，芯模(1)上设置有预制体(3)和斜撑套(2)。
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