CN114195033B - 卷扬减速机同步制动系统及旋挖钻机 - Google Patents

卷扬减速机同步制动系统及旋挖钻机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种卷扬减速机同步制动系统，包括卷扬、第一减速机、第二减速机、第一液压马达、第二液压马达、第一制动器、第二制动器、第一主油路、第二主油路、先导油管路和平衡阀组；所述平衡阀组包括第一平衡阀组和第二平衡阀组，每个所述平衡阀组设有梭阀、减压阀、液动阀、解锁阀、第一内部油路和第二内部油路。本发明提供的卷扬减速机同步制动系统，能够实现卷扬在上升、下降和浮动作业时两侧减速机的同步控制，从而减小操作误差和对设备使用寿命的影响。本发明还提供一种旋挖钻机。

Description

卷扬减速机同步制动系统及旋挖钻机
技术领域
本发明涉及卷扬机技术领域，尤其是涉及一种卷扬减速机同步制动系统及旋挖钻机。
背景技术
旋挖钻机一般采用卷扬提拉或下放动力头以完成钻孔操作，其中中小型旋挖钻机主卷扬采用单减速机即可满足提升力和提升速度的平衡；而针对大型旋挖钻机，为了同时满足提升力和提升速度，大多数采用双减速机的方式，即卷扬使用双马达双减速机同步开启或关闭(卷扬的两侧各设一个减速机和一个马达)，并利用两个制动器对两侧的减速机分别进行制动控制，实现两侧的减速机同步制动，从而实现卷扬两侧的动作同步。
而现有的采用双减速机的卷扬，其在作业过程中(上升、下降和浮动作业过程中)容易出现两侧减速机制动或解除制动不同步的问题(即两侧制动器的制动油控制不同步)，不仅影响操作，而且还会影响设备使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种卷扬减速机同步制动系统及旋挖钻机，旨在解决或至少部分解决上述背景技术存在的不足，能够实现卷扬在上升、下降和浮动作业时两侧减速机的同步控制，从而减小操作误差和对设备使用寿命的影响。
本发明提供一种卷扬减速机同步制动系统，包括卷扬、第一减速机、第二减速机、第一液压马达、第二液压马达、第一制动器、第二制动器、第一主油路、第二主油路、先导油管路和平衡阀组；
所述第一液压马达与所述第一减速机的输入端相连，所述第一减速机的输出端与所述卷扬的一端相连，所述第一制动器与所述第一减速机相连；所述第二液压马达与所述第二减速机的输入端相连，所述第二减速机的输出端与所述卷扬的另一端相连，所述第二制动器与所述第二减速机相连；
所述平衡阀组包括第一平衡阀组和第二平衡阀组，每个所述平衡阀组设有梭阀、减压阀、液动阀、解锁阀、第一内部油路和第二内部油路，所述第一内部油路与所述第一主油路连通，所述第二内部油路与所述第二主油路连通；所述梭阀的两个进口分别与所述第一内部油路和所述第二内部油路连通，所述梭阀的出口与所述减压阀的进口连通，所述减压阀的出口与所述液动阀的第一进口连通，所述液动阀的出口与所述解锁阀的第一进口连通；
所述第一平衡阀组的第一内部油路和第二内部油路分别与所述第一液压马达的两个油口连通，所述第二平衡阀组的第一内部油路和第二内部油路分别与所述第二液压马达的两个油口连通；所述第一平衡阀组的解锁阀的出口和所述第二平衡阀组的解锁阀的出口分别与所述第一制动器的油口和所述第二制动器的油口连通，所述先导油管路同时与所述第一平衡阀组的解锁阀的第二进口和所述第二平衡阀组的解锁阀的第二进口连通。
进一步地，所述第一制动器的油口和所述第二制动器的油口通过连接管路连通，所述第一平衡阀组的解锁阀的出口和所述第二平衡阀组的解锁阀的出口均与所述连接管路连通。
进一步地，每个所述平衡阀组设有第一进油口、第二进油口、第一出油口、第二出油口、制动油口和先导油接口，所述第一进油口通过所述第一内部油路与所述第一出油口连通，所述第二进油口通过所述第二内部油路与所述第二出油口连通；所述先导油接口与所述解锁阀的第二进口连通，所述解锁阀的出口与所述制动油口连通；
所述第一主油路同时与所述第一平衡阀组的第一进油口和所述第二平衡阀组的第一进油口连通，所述第二主油路同时与所述第一平衡阀组的第二进油口和所述第二平衡阀组的第二进油口连通，所述先导油管路同时与所述第一平衡阀组的先导油接口和所述第二平衡阀组的先导油接口连通；所述第一液压马达的两个油口分别与所述第一平衡阀组的第一出油口和所述第一平衡阀组的第二出油口连通，所述第二液压马达的两个油口分别与所述第二平衡阀组的第一出油口和所述第二平衡阀组的第二出油口连通；所述第一平衡阀组的制动油口和所述第二平衡阀组的制动油口均与所述连接管路连通。
进一步地，每个所述平衡阀组还设有回油接口，所述回油接口与所述液动阀的第二进口连通，所述卷扬减速机同步制动系统还包括回油管路，所述回油管路同时与所述第一平衡阀组的回油接口和所述第二平衡阀组的回油接口连通。
进一步地，所述第一液压马达的壳体和所述第二液压马达的壳体均连通至所述回油管路上。
进一步地，每个所述平衡阀组还设有补油口，所述补油口与所述第一内部油路连通，所述卷扬减速机同步制动系统还包括补油管路，所述补油管路同时与所述第一平衡阀组的补油口和所述第二平衡阀组的补油口连通。
进一步地，所述补油口与所述第一内部油路之间的油路上设有第一单向阀，所述补油管路上设有第二单向阀。
进一步地，每个所述平衡阀组还包括浮动阀和可调节流阀，所述浮动阀的第一油口与所述第一内部油路连通，所述浮动阀的第二油口与所述可调节流阀的第一油口连通，所述可调节流阀的第二油口与所述第二内部油路连通。
进一步地，每个所述平衡阀组还包括溢流阀，所述溢流阀的两个油口分别与所述第一内部油路和所述第二内部油路连通。
进一步地，每个所述平衡阀组还包括第一平衡阀，所述第一平衡阀设置于所述第二内部油路上，所述第一平衡阀的信号口与所述第一内部油路连通。
进一步地，所述第一平衡阀的信号口与所述第一内部油路之间的油路上设有单向节流阀。
本发明还提供一种旋挖钻机，包括以上所述的卷扬减速机同步制动系统。
本发明提供的卷扬减速机同步制动系统，由于第一主油路和第二主油路对第一平衡阀组和第二平衡阀组同步供油，且通过在平衡阀组中设置梭阀、减压阀、液动阀和解锁阀，实现卷扬在上升和下降时第一制动器和第二制动器的制动油同步控制；由于先导油管路对第一平衡阀组和第二平衡阀组同步供油，且通过设置解锁阀，实现卷扬在浮动作业时第一制动器和第二制动器的制动油同步控制，从而实现第一减速机和第二减速机的同步控制，减小操作误差和对设备使用寿命的影响。而且该卷扬减速机同步制动系统结构简单，维护方便。
附图说明
图1为本发明实施例中卷扬减速机同步制动系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的卷扬减速机同步制动系统，包括卷扬1、第一减速机21、第二减速机22、第一液压马达31、第二液压马达32、第一制动器41、第二制动器42、第一主油路61、第二主油路62、先导油管路63和平衡阀组5；
第一液压马达31与第一减速机21的输入端相连，第一减速机21的输出端与卷扬1的一端相连，第一制动器41与第一减速机21相连；第二液压马达32与第二减速机22的输入端相连，第二减速机22的输出端与卷扬1的另一端相连，第二制动器42与第二减速机22相连；
平衡阀组5的数量为两个，平衡阀组5包括第一平衡阀组501和第二平衡阀组502；每个平衡阀组5设有梭阀521、减压阀522、液动阀523、解锁阀524、第一内部油路511和第二内部油路512，第一内部油路511与第一主油路61连通，第二内部油路512与第二主油路62连通；梭阀521的两个进口分别与第一内部油路511和第二内部油路512连通，梭阀521的出口与减压阀522的进口连通，减压阀522的出口与液动阀523的第一进口连通，液动阀523的出口与解锁阀524的第一进口连通；
第一平衡阀组501的第一内部油路511和第二内部油路512分别与第一液压马达31的两个油口连通，第二平衡阀组502的第一内部油路511和第二内部油路512分别与第二液压马达32的两个油口连通；第一平衡阀组501的解锁阀524的出口和第二平衡阀组502的解锁阀524的出口分别与第一制动器41的油口和第二制动器42的油口连通，先导油管路63同时与第一平衡阀组501的解锁阀524的第二进口和第二平衡阀组502的解锁阀524的第二进口连通。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，第一制动器41的油口和第二制动器42的油口通过连接管路7连通，第一平衡阀组501的解锁阀524的出口和第二平衡阀组502的解锁阀524的出口均与连接管路7连通。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，每个平衡阀组5设有第一进油口A、第二进油口B、第一出油口C、第二出油口D、制动油口BR和先导油接口P，第一进油口A通过第一内部油路511与第一出油口C连通，第二进油口B通过第二内部油路512与第二出油口D连通；先导油接口P与解锁阀524的第二进口连通，解锁阀524的出口与制动油口BR连通；
第一主油路61同时与第一平衡阀组501的第一进油口A和第二平衡阀组502的第一进油口A连通，第二主油路62同时与第一平衡阀组501的第二进油口B和第二平衡阀组502的第二进油口B连通，先导油管路63同时与第一平衡阀组501的先导油接口P和第二平衡阀组502的先导油接口P连通；第一液压马达31的两个油口分别与第一平衡阀组501的第一出油口C和第一平衡阀组501的第二出油口D连通，第二液压马达32的两个油口分别与第二平衡阀组502的第一出油口C和第二平衡阀组502的第二出油口D连通；第一平衡阀组501的制动油口BR和第二平衡阀组502的制动油口BR均与连接管路7连通。
具体地，在本实施例中，第一液压马达31通过液压驱动旋转，第一液压马达31将旋转动力传递给第一减速机21，经第一减速机21减速并增大扭矩后将旋转动力传递给卷扬1；第二液压马达32通过液压驱动旋转，第二液压马达32将旋转动力传递给第二减速机22，经第二减速机22减速并增大扭矩后将旋转动力传递给卷扬1，从而实现卷扬1旋转。第一制动器41和第二制动器42均通过弹簧制动分别控制第一减速机21和第二减速机22进行摩擦制动，在卷扬1上升、下降或浮动作业时，液压油进入第一制动器41和第二制动器42的有杆腔，从而解除对第一减速机21和第二减速机22的制动；当卷扬1停止上升或下降时，液压油从第一制动器41和第二制动器42的有杆腔内排出(卸出)，在第一制动器41和第二制动器42内弹簧的弹力作用下，第一制动器41和第二制动器42分别对第一减速机21和第二减速机22进行制动。
具体地，第一液压马达31和第二液压马达32在工作时的旋转方向相反。在本实施例中，第一液压马达31的正转进油口与第一平衡阀组501的第一出油口C连通，第一液压马达31的正转出油口与第一平衡阀组501的第二出油口D连通；第二液压马达32的正转进油口与第二平衡阀组502的第二出油口D连通，第二液压马达32的正转出油口与第二平衡阀组502的第一出油口C连通，从而使得第一液压马达31和第二液压马达32的旋转方向相反。
具体地，本实施例由于第一主油路61和第二主油路62对第一平衡阀组501和第二平衡阀组502同步供油，且通过在平衡阀组5中设置梭阀521、减压阀522、液动阀523和解锁阀524，实现卷扬1在上升和下降时第一制动器41和第二制动器42的制动油同步控制；由于先导油管路63对第一平衡阀组501和第二平衡阀组502同步供油，且通过设置解锁阀524，实现卷扬1在浮动作业时第一制动器41和第二制动器42的制动油同步控制。同时，由于第一制动器41的油口和第二制动器42的油口通过连接管路7连通，能够进一步地加强对第一制动器41和第二制动器42的制动油同步控制，从而实现第一减速机21和第二减速机22的同步控制，以减小操作误差和对设备使用寿命的影响。
进一步地，在本实施例中，解锁阀524为电磁阀，连接管路7为液压胶管。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，每个平衡阀组5还设有回油接口L，回油接口L与液动阀523的第二进口连通，卷扬减速机同步制动系统还包括回油管路64，回油管路64同时与第一平衡阀组501的回油接口L和第二平衡阀组502的回油接口L连通。
具体地，在卷扬1停止工作时(不上升、下降时)，平衡阀组5的第一内部油路511和第二内部油路512之间不存在压差，此时没有油液顶开液动阀523，液动阀523处于初始状态，即液动阀523的第二进口与液动阀523的出口连通(即图1所示的状态)，第一制动器41和第二制动器42内的油液通过解锁阀524和液动阀523后经回油接口L流出至回油管路64(卸油)，此时第一制动器41和第二制动器42分别对第一减速机21和第二减速机22进行制动。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，第一液压马达31的壳体和第二液压马达32的壳体均连通至回油管路64上。
具体地，由于第一液压马达31和第二液压马达32在工作时会有油液泄漏，故将第一液压马达31的壳体和第二液压马达32的壳体与回油管路64连接，泄漏的油液能够通过回油管路64排出，从而防止设备超压损坏。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，每个平衡阀组5还设有补油口S，补油口S与第一内部油路511连通，卷扬减速机同步制动系统还包括补油管路65，补油管路65同时与第一平衡阀组501的补油口S和第二平衡阀组502的补油口S连通。
具体地，补油管路65用于对主油路进行补油，以防止第一液压马达31和第二液压马达32在工作时(动作切换时)产生“吸空”现象(即出现液压马达无法吸到油液的情况)而影响正常工作。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，补油口S与第一内部油路511之间的油路上设有第一单向阀53，补油管路65上设有第二单向阀651。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，每个平衡阀组5还包括浮动阀541和可调节流阀542，浮动阀541的第一油口与第一内部油路511连通，浮动阀541的第二油口与可调节流阀542的第一油口连通，可调节流阀542的第二油口与第二内部油路512连通。
具体地，当旋挖钻机的动力头(图未示)在钻进时，卷扬1处于浮动状态(按下卷扬浮动按钮)，此时浮动阀541得电打开，第一内部油路511和第二内部油路512通过浮动阀541所在油路直接连通，油液开始内循环，即油液不经过第一液压马达31和第二液压马达32，旋挖钻机的钻杆浮动下降。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，每个平衡阀组5还包括溢流阀55，溢流阀55的两个油口分别与第一内部油路511和第二内部油路512连通。
具体地，溢流阀55用于保证油路压力不超过设定压力范围，从而防止设备超压损坏。当油路压力超过设定压力范围时，油液能够通过溢流阀55所在的油路由第一内部油路511流向第二内部油路512或由第二内部油路512流向第一内部油路511。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，每个平衡阀组5还包括第一平衡阀561，第一平衡阀561设置于第二内部油路512上，第一平衡阀561的信号口与第一内部油路511连通。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，第一平衡阀561的信号口与第一内部油路511之间的油路上设有单向节流阀57。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，每个平衡阀组5还包括第二平衡阀562，第二平衡阀562与第一平衡阀561并联至第二内部油路512上，第二平衡阀562的信号口与第一内部油路511连通。
具体地，第一平衡阀561和第二平衡阀562起开闭主油路的作用。当卷扬1下降时，液压油从第一主油路61的A0口经平衡阀组5的第一进油口A进入第一内部油路511，然后液压油顶开第二平衡阀562，同时通过单向节流阀57后顶开第一平衡阀561，使得油路回路连通，液压油经过液压马达31/32使得液压马达31/32开始工作。其中，设置两个平衡阀561(第一平衡阀561和第二平衡阀562)，且在第一平衡阀561的信号口与第一内部油路511之间的油路上设置单向节流阀57的目的均是为了让液压马达31/32能够平稳地运行开启，以防止液压马达31/32在开启或动作切换时动作过于迅速而导致卷扬1抖动。具体地，通过设置第二平衡阀562，且第二平衡阀562的信号口与第一内部油路511之间的油路上未设置控制阀，使得第二平衡阀562能够被直接打开，从而使得液压马达31/32开始缓慢转动工作或有一个开始转动的趋势；同时液压油通过单向节流阀57后缓慢地打开第一平衡阀561(单向节流阀57起到减缓液压油打开第一平衡阀561的速度的作用)，使得液压马达31/32的转速逐渐增大，最终使得液压马达31/32能够平稳地开启。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，每个平衡阀组5还包括第一节流阀581，第一节流阀581的第一油口连通至单向节流阀57与第一平衡阀561的信号口之间的油路上，第一节流阀581的第二油口连通至第二内部油路512上。
进一步地，如图1所示，在本实施例中，每个平衡阀组5还包括第二节流阀582，第二节流阀582的第一油口连通至减压阀522的出口与液动阀523的第一进口之间的油路上，第二节流阀582的第二油口连通至回油接口L与液动阀523的第二进口之间的油路上。
以下具体说明该卷扬减速机同步制动系统的工作流程：
1、当卷扬1下降时，液压油由第一主油路61的A0口通过平衡阀组5的第一进油口A进油，第二进油口B回油(因第一平衡阀组501的第一进油口A和第二平衡阀组502的第一进油口A由第一主油路61的A0口统一供油，故第一平衡阀组501的第一进油口A和第二平衡阀组502的第一进油口A同时进油)。液压油经第一进油口A进入第一内部油路511后分为三路作动，其一为：液压油顶开第二平衡阀562，同时经过单向节流阀57顶开第一平衡阀561，使主油路回路连通；其二为：液压油经过液压马达31/32，使液压马达31/32工作旋转；其三为：液压油经过梭阀521和减压阀522后进入液动阀523并打开液动阀523，使液动阀523的第一进口与液动阀523的出口连通，然后液压油经过液动阀523和解锁阀524(不得电)后由制动油口BR进入制动器41/42内，使制动器41/42打开(不进行制动)。同时第一制动器41的油口和第二制动器42的油口通过连接管路7连通，使得第一制动器41和第二制动器42能够同步打开，此时液压马达31/32旋转下放，补油油源由补油管路65的S0口经过第二单向阀651至补油口S，经第一单向阀53后对主油路进行补油。
2、当卷扬1上升时，液压油由第二主油路62的B0口通过平衡阀组5的第二进油口B进油，第一进油口A回油(因第一平衡阀组501的第二进油口B和第二平衡阀组502的第二进油口B由第二主油路62的B0口统一供油，故第一平衡阀组501的第二进油口B和第二平衡阀组502的第二进油口B同时进油)。液压油经第二进油口B进入第二内部油路512后分为两路作动，其一为：液压油直接经过第一平衡阀561和第二平衡阀562(第一平衡阀561和第二平衡阀562均设有单向阀，液压油直接经过第一平衡阀561和第二平衡阀562内的单向阀)后进入液压马达31/32，使液压马达31/32工作旋转；其二为：液压油经过梭阀521和减压阀522后进入液动阀523并打开液动阀523，使液动阀523的第一进口与液动阀523的出口连通，然后液压油经过液动阀523和解锁阀524(不得电)后由制动油口BR进入制动器41/42内，使制动器41/42打开(不进行制动)。同时第一制动器41的油口和第二制动器42的油口通过连接管路7连通，使得第一制动器41和第二制动器42能够同步打开，此时液压马达31/32旋转上升，补油油源由补油管路65的S0口经过第二单向阀651至补油口S，经第一单向阀53后对主油路进行补油。
3、当旋挖钻机的动力头在钻进时，卷扬1处于浮动状态(按下卷扬浮动按钮)，此时浮动阀541得电打开，液压油由第二主油路62的B0口通过平衡阀组5的第二进油口B进油，第一进油口A回油，第一内部油路511和第二内部油路512通过浮动阀541所在油路直接连通，油液开始内循环，即液压油由第二进油口B经过可调节流阀542和浮动阀541后到达第一进油口A，液压油不经过第一液压马达31和第二液压马达32；同时解锁阀524得电，解锁阀524的第二进口与解锁阀524的出口连通，先导油由先导油管路63的P0口经过先导油接口P后流经解锁阀524，然后由制动油口BR进入制动器41/42内，使制动器41/42打开(不进行制动)。同时第一制动器41的油口和第二制动器42的油口通过连接管路7连通，使得第一制动器41和第二制动器42能够同步打开，此时旋挖钻机的钻杆浮动下降，补油油源由补油管路65的S0口经过第二单向阀651至补油口S，经第一单向阀53后对主油路进行补油。
4、当旋挖钻机的动力头在钻进结束后，卷扬1取消浮动状态(松开卷扬浮动按钮)，此时浮动阀541和解锁阀524均断电，第一制动器41和第二制动器42内的液压油通过制动油口BR依次经过解锁阀524和液动阀523，然后经回油接口L流至回油管路64泄压，此时第一制动器41和第二制动器42分别对第一减速机21和第二减速机22进行同步制动，卷扬1停止下降。
本实施例还提供一种旋挖钻机，包括以上所述的卷扬减速机同步制动系统。卷扬1上缠绕有钢丝绳(图未示)，钢丝绳连接钻杆，利用卷扬1的旋转可实现钻杆的上升和下降。
本实施例提供的卷扬减速机同步制动系统的优点在于：
1、本实施例由于第一主油路61和第二主油路62对第一平衡阀组501和第二平衡阀组502同步供油，且通过在平衡阀组5中设置梭阀521、减压阀522、液动阀523和解锁阀524，实现卷扬1在上升和下降时第一制动器41和第二制动器42的制动油同步控制；由于先导油管路63对第一平衡阀组501和第二平衡阀组502同步供油，且通过设置解锁阀524，实现卷扬1在浮动作业时第一制动器41和第二制动器42的制动油同步控制。同时，由于第一制动器41的油口和第二制动器42的油口通过连接管路7连通，能够进一步地加强对第一制动器41和第二制动器42的制动油同步控制，从而实现第一减速机21和第二减速机22的同步控制，以减小操作误差和对设备使用寿命的影响；
2、通过设置补油管路65对主油路进行补油，能够防止第一液压马达31和第二液压马达32在工作时(动作切换时)产生“吸空”现象而影响正常工作；
3、通过设置两个平衡阀561(第一平衡阀561和第二平衡阀562)，且在第一平衡阀561的信号口与第一内部油路511之间的油路上设置单向节流阀57，能够让液压马达31/32平稳地运行开启，以防止液压马达31/32在开启或动作切换时动作过于迅速而导致卷扬1在下放时抖动；
4、该卷扬减速机同步制动系统结构简单，成本较低，维护方便。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种卷扬减速机同步制动系统，其特征在于，包括卷扬(1)、第一减速机(21)、第二减速机(22)、第一液压马达(31)、第二液压马达(32)、第一制动器(41)、第二制动器(42)、第一主油路(61)、第二主油路(62)、先导油管路(63)和平衡阀组(5)；
所述第一液压马达(31)与所述第一减速机(21)的输入端相连，所述第一减速机(21)的输出端与所述卷扬(1)的一端相连，所述第一制动器(41)与所述第一减速机(21)相连；所述第二液压马达(32)与所述第二减速机(22)的输入端相连，所述第二减速机(22)的输出端与所述卷扬(1)的另一端相连，所述第二制动器(42)与所述第二减速机(22)相连；
所述平衡阀组(5)包括第一平衡阀组(501)和第二平衡阀组(502)，每个所述平衡阀组(5)设有梭阀(521)、减压阀(522)、液动阀(523)、解锁阀(524)、第一内部油路(511)和第二内部油路(512)，所述第一内部油路(511)与所述第一主油路(61)连通，所述第二内部油路(512)与所述第二主油路(62)连通；所述梭阀(521)的两个进口分别与所述第一内部油路(511)和所述第二内部油路(512)连通，所述梭阀(521)的出口与所述减压阀(522)的进口连通，所述减压阀(522)的出口与所述液动阀(523)的第一进口连通，所述液动阀(523)的出口与所述解锁阀(524)的第一进口连通；
所述第一平衡阀组(501)的第一内部油路(511)和第二内部油路(512)分别与所述第一液压马达(31)的两个油口连通，所述第二平衡阀组(502)的第一内部油路(511)和第二内部油路(512)分别与所述第二液压马达(32)的两个油口连通；所述第一平衡阀组(501)的解锁阀(524)的出口和所述第二平衡阀组(502)的解锁阀(524)的出口分别与所述第一制动器(41)的油口和所述第二制动器(42)的油口连通，所述先导油管路(63)同时与所述第一平衡阀组(501)的解锁阀(524)的第二进口和所述第二平衡阀组(502)的解锁阀(524)的第二进口连通；
每个所述平衡阀组(5)还设有回油接口(L)，所述回油接口(L)与所述液动阀(523)的第二进口连通，所述卷扬减速机同步制动系统还包括回油管路(64)，所述回油管路(64)同时与所述第一平衡阀组(501)的回油接口(L)和所述第二平衡阀组(502)的回油接口(L)连通。
2.如权利要求1所述的卷扬减速机同步制动系统，其特征在于，所述第一制动器(41)的油口和所述第二制动器(42)的油口通过连接管路(7)连通，所述第一平衡阀组(501)的解锁阀(524)的出口和所述第二平衡阀组(502)的解锁阀(524)的出口均与所述连接管路(7)连通。
3.如权利要求2所述的卷扬减速机同步制动系统，其特征在于，每个所述平衡阀组(5)设有第一进油口(A)、第二进油口(B)、第一出油口(C)、第二出油口(D)、制动油口(BR)和先导油接口(P)，所述第一进油口(A)通过所述第一内部油路(511)与所述第一出油口(C)连通，所述第二进油口(B)通过所述第二内部油路(512)与所述第二出油口(D)连通；所述先导油接口(P)与所述解锁阀(524)的第二进口连通，所述解锁阀(524)的出口与所述制动油口(BR)连通；
所述第一主油路(61)同时与所述第一平衡阀组(501)的第一进油口(A)和所述第二平衡阀组(502)的第一进油口(A)连通，所述第二主油路(62)同时与所述第一平衡阀组(501)的第二进油口(B)和所述第二平衡阀组(502)的第二进油口(B)连通，所述先导油管路(63)同时与所述第一平衡阀组(501)的先导油接口(P)和所述第二平衡阀组(502)的先导油接口(P)连通；所述第一液压马达(31)的两个油口分别与所述第一平衡阀组(501)的第一出油口(C)和所述第一平衡阀组(501)的第二出油口(D)连通，所述第二液压马达(32)的两个油口分别与所述第二平衡阀组(502)的第一出油口(C)和所述第二平衡阀组(502)的第二出油口(D)连通；所述第一平衡阀组(501)的制动油口(BR)和所述第二平衡阀组(502)的制动油口(BR)均与所述连接管路(7)连通。
4.如权利要求1所述的卷扬减速机同步制动系统，其特征在于，每个所述平衡阀组(5)还设有补油口(S)，所述补油口(S)与所述第一内部油路(511)连通，所述卷扬减速机同步制动系统还包括补油管路(65)，所述补油管路(65)同时与所述第一平衡阀组(501)的补油口(S)和所述第二平衡阀组(502)的补油口(S)连通。
5.如权利要求4所述的卷扬减速机同步制动系统，其特征在于，所述补油口(S)与所述第一内部油路(511)之间的油路上设有第一单向阀(53)，所述补油管路(65)上设有第二单向阀(651)。
6.如权利要求1所述的卷扬减速机同步制动系统，其特征在于，每个所述平衡阀组(5)还包括浮动阀(541)和可调节流阀(542)，所述浮动阀(541)的第一油口与所述第一内部油路(511)连通，所述浮动阀(541)的第二油口与所述可调节流阀(542)的第一油口连通，所述可调节流阀(542)的第二油口与所述第二内部油路(512)连通。
7.如权利要求1所述的卷扬减速机同步制动系统，其特征在于，每个所述平衡阀组(5)还包括溢流阀(55)，所述溢流阀(55)的两个油口分别与所述第一内部油路(511)和所述第二内部油路(512)连通。
8.如权利要求1所述的卷扬减速机同步制动系统，其特征在于，每个所述平衡阀组(5)还包括第一平衡阀(561)，所述第一平衡阀(561)设置于所述第二内部油路(512)上，所述第一平衡阀(561)的信号口与所述第一内部油路(511)连通，所述第一平衡阀(561)的信号口与所述第一内部油路(511)之间的油路上设有单向节流阀(57)。
9.一种旋挖钻机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的卷扬减速机同步制动系统。
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