CN114194790A - 送料装置 - Google Patents

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时文静
李加林
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Abstract

本发明涉及传送机械技术领域，具体涉及一种送料装置。送料装置包括支架、储料结构、传送结构、转送结构和驱动结构，储料结构连接在支架的顶部，储料结构设有储料腔及与储料腔连通的进料口和出料口，出料口设置在储料腔的底部，进料口设置在储料腔的顶部；传送结构设置在储料结构的底部，适于传送柱状物料；转送结构可转动地连接在支架上，并位于出料口与传送结构之间，转送结构包括转送槽，转送槽具有槽口朝向出料口以承接柱状物料的第一位置，及槽口朝向传送结构以将柱状物料转送给传送结构的第二位置；驱动结构与转送结构连接，适于驱动转送结构在第一位置和第二位置之间往复转动。本发明送料装置实现柱状物料的自动上料、自动排序及自动传送。

Description

送料装置
技术领域
本发明涉及传送机械技术领域，具体涉及一种送料装置。
背景技术
现有的服务器或交换机类产品在整机组装时经常会用到柱状物料，但是组装线上的柱状物料都需要人工摆放，摆放顺序容易出现错乱，导致组装工作人员的工作效率低。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的组装线上的柱状物料需要人工摆放，导致组装工作人员的工作效率低的缺陷，从而提供一种自动传送柱状物料的送料装置。
为了解决上述问题，本发明提供了一种送料装置，包括支架、储料结构、传送结构、转送结构和驱动结构，储料结构连接在支架的顶部，储料结构设有储料腔及与储料腔连通的进料口和出料口，出料口设置在储料腔的底部，进料口设置在储料腔的顶部；传送结构设置在储料结构的底部，适于传送柱状物料；转送结构可转动地连接在支架上，并位于出料口与传送结构之间，转送结构包括转送槽，转送槽具有槽口朝向出料口以承接柱状物料的第一位置，及槽口朝向传送结构以将柱状物料转送给传送结构的第二位置；驱动结构与转送结构连接，适于驱动转送结构在第一位置和第二位置之间往复转动。
本发明提供的送料装置，转送结构包括转轴和至少两个拨料板，转轴的两端分别与支架的两侧连接，一端伸出支架外侧并与驱动结构连接；至少两个拨料板间隔套设在转轴的外部，每个拨料板上均设有转送槽。
本发明提供的送料装置，拨料板呈扇形，转送槽由拨料板的弧形边凹陷形成，并位于靠近拨料板的一个直边的一侧，转送槽的一侧与拨料板的直边之间通过第一圆角过渡，转送槽的另一侧与拨料板的弧形边之间通过第二圆角过渡。
本发明提供的送料装置，拨料板上设有连接孔，连接孔与拨料板同轴，连接孔的内壁上设有限位槽，转轴的外周上设有凸出的限位部，限位部适于设置在限位槽内。
本发明提供的送料装置，柱状物料的中心轴到外周的最远距离为R1，连接孔的半径为R2，拨料板的半径为R3，第一圆角的半径为R4，第二圆角的半径为R5，柱状物料处于转送槽内时柱状物料的中心轴到连接孔的中心轴的距离为D，第一圆角的中心轴与连接孔的中心轴的距离为d1，第二圆角的中心轴与柱状物料的中心轴的距离为d2，R2满足R2≤R1；R3满足R3＝D+R1+R1cosA；R4满足0≤R4≤R1cosB；R5满足R5＝R1cosC；d1满足R1cosD≤d1≤R1cosC；d2满足d2＝R1(1+cosC)。
本发明提供的送料装置，还包括传动结构，驱动结构通过传动结构与转送结构连接。
本发明提供的送料装置，传动结构为连杆结构。
本发明提供的送料装置，驱动结构为驱动气缸。
本发明提供的送料装置，储料结构包括储料板和连接组件，储料板具有两个，两个储料板相对且间隔设置，储料腔设置在两个储料板之间；连接组件具有四组，每个储料板的两端分别通过一组连接组件与支架连接。
本发明提供的送料装置，传送结构包括传送带和挡板，挡板具有两个，分别设置在传送带的两侧，挡板上设有避让槽，转轴可转动地设置在避让槽内。
本发明具有以下优点：
1.本发明提供的送料装置，实现柱状物料的自动上料、自动排序及自动传送，简化组装工作人员的工作，使得组装工作人员可轻松的完成工作，改良了生产品质，提高了生产效率。
本发明提供的送料装置，包括支架、储料结构、传送结构、转送结构和驱动结构，支架用于储料结构可拆卸地连接在支架的顶部，储料结构设有储料腔及与储料腔连通的进料口和出料口，出料口设置在储料腔的底部，进料口设置在储料腔的顶部；传送结构设置在储料结构的底部，适于传送柱状物料；转送结构可转动地连接在支架上，并位于出料口与传送结构之间，转送结构包括转送槽，转送槽具有槽口朝向出料口以承接柱状物料的第一位置，及槽口朝向传送结构以将柱状物料转送给传送结构的第二位置；驱动结构与转送结构连接，适于驱动转送结构在第一位置和第二位置之间往复转动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的送料装置的示意图；
图2示出了本发明的送料装置(转送槽处于第一位置)的局部示意图；
图3示出了本发明的送料装置(转送槽处于第二位置)的局部示意图；
图4示出了本发明的转送结构(转送槽处于第一位置)的示意图；
图5示出了本发明的转送结构(转送槽处于第二位置)的示意图；
图6示出了本发明的转送结构的示意图；
图7示出了本发明的送料装置的局部示意图；
图8示出了本发明的送料装置的安装爆炸图。
附图标记说明：
1、支架；2、储料结构；21、进料口；22、出料口；23、储料板；24、连接组件；3、传送结构；31、传送带；32、挡板；33、避让槽；4、转送结构；41、转送槽；42、转轴；43、拨料板；431、第一圆角；432、第二圆角；433、连接孔；434、限位槽；5、驱动结构；6、传动结构；7、柱状物料。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1至图8所示，本实施例提供了一种送料装置，包括支架1、储料结构2、传送结构3、转送结构4和驱动结构5，储料结构2连接在支架1的顶部，储料结构2设有储料腔及与储料腔连通的进料口21和出料口22，出料口22设置在储料腔的底部，进料口21设置在储料腔的顶部；传送结构3设置在储料结构2的底部，适于传送柱状物料7；转送结构4可转动地连接在支架1上，并位于出料口22与传送结构3之间，转送结构4包括转送槽41，转送槽41具有槽口朝向出料口22以承接柱状物料7的第一位置，及槽口朝向传送结构3以将柱状物料7转送给传送结构3的第二位置；驱动结构5与转送结构4连接，适于驱动转送结构4在第一位置和第二位置之间往复转动。
支架1用于将储料结构2固定连接在传送结构3上方的相应位置；储料结构2包括用于储存柱状物料7的储料腔，进料口21位于出料口22的顶部，柱状物料7通过进料口21进入储料腔内，在重力作用下向出料口22移动；驱动结构5驱动转送结构4转动，转送槽41转动至槽口朝向出料口22的第一位置时，柱状物料7在重力作用下通过槽口进入转送槽41，转送结构4反向转动，转送槽41的槽口向远离出料口22的方向转动，转送结构4封堵出料口22，当转送槽41转动至槽口朝向传送结构3的第二位置时，柱状物料7在重力作用下脱离转送槽41落在传送结构3上，在传送结构3的传送作用下传送至相应的位置。本发明提供的送料装置，实现柱状物料7的自动上料、自动排序及自动传送，简化组装工作人员的工作，使得组装工作人员可轻松的完成工作，改良了生产品质，提高了生产效率。
具体地实施方式中，支架1包括上横架和下横架，储料结构2可拆卸地连接在上横架的顶部，传送结构3的一端伸至下横架与上横架之间。
本实施例提供的送料装置，转送结构4包括转轴42和两个拨料板43，转轴42的两端分别与支架1的两侧连接，一端伸出支架1外侧并与驱动结构5连接；两个拨料板43间隔套设在转轴42的外部，每个拨料板43上均设有转送槽41。拨料板43在转轴42的带动下在第一位置和第二位置之间往复旋转，依次将储料腔内的柱状物料7转送至传送结构3上。作为可变换的实施方式，也可以为，转送结构4包括三个拨料板43或四个拨料板43或更多个拨料板43。优选地实施方式中，至少两个拨料板43沿转轴42的轴向均匀分布。作为可变换的实施方式，也可以为，转送结构4包括一个拨料筒，拨料筒的外周上设有转送槽41。
本实施例的送料装置，拨料板43呈扇形，转送槽41由拨料板43的弧形边凹陷形成，并位于靠近拨料板43的一个直边的一侧，转送槽41的一侧与拨料板43的直边之间通过第一圆角431过渡，转送槽41的另一侧与拨料板43的弧形边之间通过第二圆角432过渡，在拨料板43旋转过程中，第一圆角431和第二圆角432不会损伤柱状物料7。转送槽41处于第一位置时，柱状物料7在重力作用下进入转送槽41，转送槽41向第二位置旋转时，拨料板43的弧形边风度出料口22，防止其他柱状物料7在重力作用下脱落，弧形边受力均匀且摩擦小。优选地实施方式中，拨料板43的两个直边通过与拨料板43同轴的第三圆角过渡。
本实施例中，拨料板43上设有连接孔433，连接孔433与拨料板43同轴，连接孔433的内壁上设有限位槽434，转轴42的外周上设有凸出的限位部，限位部适于设置在限位槽434内。限位部与限位槽434配合对拨料板43与转轴42进行限位，使得拨料板43跟随转轴42往复旋转。优选地实施方式中，限位槽434为横截面呈矩形的矩形槽。
如图4所示，本实施例中，柱状物料7的中心轴到外周的最远距离为R1，连接孔433的半径为R2，拨料板43的半径为R3，第一圆角431的半径为R4，第二圆角432的半径为R5，柱状物料7处于转送槽41内时柱状物料7的中心轴到连接孔433的中心轴的距离为D，第一圆角431的中心轴与连接孔433的中心轴的距离为d1，第二圆角432的中心轴与柱状物料7的中心轴的距离为d2。
其中，R2满足R2≤R1。根据动力扭矩公式可知，当R2≤R1时，转轴42的取材成本可降低，当R2＞R1时，柱状物料7的中心轴到连接孔433的中心轴的距离D随之变大，动力所需的扭矩上升。具体地，动力扭矩公时为：
T＝P*COSφ*m*L*πR2 2*g/2π＝P*COSφ*m*L*R2 2*g/2，其中，T为转轴42旋转所需扭矩，P为导程或气缸的杠径，φ为动力输入连杆与水平夹角，L为转轴42的长度，m为转轴42的材料密度。
本实施例中，R3满足R3＝D+R1+R1cosA；角度A可在60°到80°范围内获得，优选角度A选取70°。
本实施例中，R4满足0≤R4≤R1cosB；角度B可选取50°，当角度B大于50°时，柱状物料7在第一圆角431方向的保护角会过小，达不到对产品的保护。
本实施例中，R5满足R5＝R1cosC；角度C可选取30°。
本实施例中，d1满足R1cosD≤d1≤R1cosC；角度D可选取45°，转轴42角度在40°到65°之间时，提高了整体运动节拍。若d1小于R1cos45时，旋转出料的过程中将会由柱状物料7提前掉落的风险。
本实施例中，d2满足d2＝R11+cosC。d2的大小随着R2的变化而变化。
本实施例的送料装置还包括传动结构6，驱动结构5通过传动结构6与转送结构4连接。驱动结构5的驱动力通过传动结构6传递给转送结构4，并控制转送结构4往复旋转。
本实施例中，传动结构6为连杆结构。或者，传动结构6为齿轮齿条。
本实施例中，驱动结构5为驱动气缸。
作为可变换的实施方式，也可以为，驱动结构5为旋转电机，拨料板43的横截面为环状，旋转电机的输出轴与转轴42连接，驱动转轴42旋转优选地，一个拨料板43上可设置两个转送槽41。
本实施例中，储料结构2包括储料板23和连接组件24，储料板23具有两个，两个储料板23相对且间隔设置，储料腔设置在两个储料板23之间；连接组件24具有四组，每个储料板23的两端分别通过一组连接组件24与支架1连接。两个储料板23之间形成储料腔，可在储料腔内存储多个柱状物料7。两个储料板23的顶部设有倾斜向外的翻边，翻边之间形成进料口21，进料口21的口径从上至下逐渐减小。优选地，连接组件24包括连接凸条和连接筋，连接凸条沿竖直方向连接在储料板23上，连接筋通过紧固件分别与连接凸条和支架1连接。支架1的上横架包括两个相对且间隔设置的横条，储料板23分别连接在两个横条上。
本实施例中，传送结构3包括传送带31和挡板32，挡板32具有两个，分别设置在传送带31的两侧，挡板32上设有避让槽33，转轴42可转动地设置在避让槽33内。转轴42可通过避让槽33设置在更靠近传送带31的位置处，防止柱状物料7掉落在传送带31上时噪音较大，或者力度较大对柱状物料7造成伤害。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：
支架(1)；
储料结构(2)，连接在所述支架(1)的顶部，所述储料结构(2)设有储料腔及与所述储料腔连通的进料口(21)和出料口(22)，所述出料口(22)设置在所述储料腔的底部，所述进料口(21)设置在所述储料腔的顶部；
传送结构(3)，设置在所述储料结构(2)的底部，适于传送柱状物料(7)；
转送结构(4)，可转动地连接在所述支架(1)上，并位于所述出料口(22)与所述传送结构(3)之间，所述转送结构(4)包括转送槽(41)，所述转送槽(41)具有槽口朝向所述出料口(22)以承接所述柱状物料(7)的第一位置，及槽口朝向所述传送结构(3)以将所述柱状物料(7)转送给所述传送结构(3)的第二位置；
驱动结构(5)，与所述转送结构(4)连接，适于驱动所述转送结构(4)在所述第一位置和所述第二位置之间往复转动。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述转送结构(4)包括：
转轴(42)，两端分别与所述支架(1)的两侧连接，一端伸出所述支架(1)外侧并与所述驱动结构(5)连接；
至少两个拨料板(43)，间隔套设在所述转轴(42)的外部，每个所述拨料板(43)上均设有所述转送槽(41)。
3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述拨料板(43)呈扇形，所述转送槽(41)由所述拨料板(43)的弧形边凹陷形成，并位于靠近所述拨料板(43)的一个直边的一侧，所述转送槽(41)的一侧与所述拨料板(43)的直边之间通过第一圆角(431)过渡，所述转送槽(41)的另一侧与所述拨料板(43)的弧形边之间通过第二圆角(432)过渡。
4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述拨料板(43)上设有连接孔(433)，所述连接孔(433)与所述拨料板(43)同轴，所述连接孔(433)的内壁上设有限位槽(434)，所述转轴(42)的外周上设有凸出的限位部，所述限位部适于设置在所述限位槽(434)内。
5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述柱状物料(7)的中心轴到外周的最远距离为R1，所述连接孔(433)的半径为R2，所述拨料板(43)的半径为R3，所述第一圆角(431)的半径为R4，所述第二圆角(432)的半径为R5，所述柱状物料(7)处于所述转送槽(41)内时所述柱状物料(7)的中心轴到所述连接孔(433)的中心轴的距离为D，所述第一圆角(431)的中心轴与所述连接孔(433)的中心轴的距离为d1，所述第二圆角(432)的中心轴与所述柱状物料(7)的中心轴的距离为d2，
所述R2满足R2≤R1；
所述R3满足R3＝D+R1+R1cosA；
所述R4满足0≤R4≤R1cosB；
所述R5满足R5＝R1cosC；
所述d1满足R1cosD≤d1≤R1cosC；
所述d2满足d2＝R1(1+cosC)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的送料装置，其特征在于，还包括传动结构(6)，所述驱动结构(5)通过所述传动结构(6)与所述转送结构(4)连接。
7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述传动结构(6)为连杆结构。
8.根据权利要求1-5、7中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述驱动结构(5)为驱动气缸。
9.根据权利要求2-5中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述储料结构(2)包括：
储料板(23)，具有两个，两个所述储料板(23)相对且间隔设置，所述储料腔设置在两个所述储料板(23)之间；
连接组件(24)，具有四组，每个所述储料板(23)的两端分别通过一组所述连接组件(24)与所述支架(1)连接。
10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述传送结构(3)包括：
传送带(31)；
挡板(32)，具有两个，分别设置在所述传送带(31)的两侧，所述挡板(32)上设有避让槽(33)，所述转轴(42)可转动地设置在所述避让槽(33)内。
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