CN114194457A - 一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备 - Google Patents

一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及卫生纸包装领域，更具体的说是一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，包括送纸系统、包装系统、送膜系统、输送机构、出纸系统、控制柜和防护栏；送纸系统用于将卫生纸送入包装系统，包装系统用于对卫生纸进行包装，送膜系统用于将包装膜送入包装系统，输送机构用于将包装完成的卫生纸送出包装系统，出纸系统用于将包装完成的卫生纸送出设备；可以提高包装机的包装效率。

Description

一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备
技术领域
本发明涉及卫生纸包装领域，更具体的说是一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备。
背景技术
目前，在美国、南非、意大利米兰、韩国等发达国家，开始对环保提出了更高的要求，部分国家或国家的某些州已经将塑料包装卫生纸更环为环保纸包装卫生纸进行了立法；目前意大利、日本已经生产出高生产效率为220PPM的环保纸包装机，但由于其价格非常昂贵，而国内生产的环保纸包装机生产效率只有60-100PPM，不能满足市场需要，市场上需要高效率100-200PPM、高质量和低成本的环保纸包装机。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，可以提高包装机的包装效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，包括送纸系统、包装系统、送膜系统、输送机构、出纸系统、控制柜和防护栏；送纸系统用于将卫生纸送入包装系统，包装系统用于对卫生纸进行包装，送膜系统用于将包装膜送入包装系统，输送机构用于将包装完成的卫生纸送出包装系统，出纸系统用于将包装完成的卫生纸送出设备；
送纸系统包括送纸支架、滑动底板、送纸带机构、送纸电机、控制皮带、输送皮带、输送电机、控制横杆和调整丝杆，送纸支架上滑动连接有两个滑动底板，两个滑动底板上均连接有送纸带机构，两个滑动底板上均固定连接有送纸电机，送纸电机的输出轴和对应的送纸带机构传动连接，送纸支架上连接有两个控制皮带，两个控制皮带分别位于两个送纸带机构的前侧，送纸支架上连接有输送皮带，送纸支架上固定连接有输送电机，输送电机的输出轴和输送皮带之间传动连接，送纸支架上固定连接有多个控制横杆，多个控制横杆均位于输送皮带的上侧，送纸支架上转动连接有调整丝杆，调整丝杆上设置有螺纹旋向相反的两段螺纹，两个送纸支架均通过螺纹连接在调整丝杆上；
包装系统包括包装支架、包装组件Ⅰ、侧挡板、倾斜挡板、下压机构、包装组件Ⅱ、包装组件Ⅲ和调高机构Ⅰ，包装支架上固定连接有包装组件Ⅰ，包装支架上固定连接有两个侧挡板，两个侧挡板位于包装组件Ⅰ的上侧，包装支架上固定连接有两个倾斜挡板，两个倾斜挡板位于输送皮带的前侧，包装支架上固定连接有下压机构，下压机构的下压端位于两个倾斜挡板之间，包装支架上固定连接有两个包装组件Ⅱ，包装支架上固定连接有包装组件Ⅲ，包装支架的底部设置有调高机构Ⅰ；
包装组件Ⅰ包括无杆气缸Ⅰ和包覆腔体，无杆气缸Ⅰ的滑动端固定连接有包覆腔体，包覆腔体位于两个侧挡板的下侧，包装支架上固定连接有无杆气缸Ⅰ，包覆腔体的前端和下端开口设置；
包装组件Ⅱ包括无杆气缸Ⅱ、挤压侧板和挤压侧杆，无杆气缸Ⅱ的滑动端固定连接有挤压侧板，挤压侧板上固定连接有三个挤压侧杆，三个挤压侧杆的直径依次变大，包装支架上固定连接有两个无杆气缸Ⅱ；
包装组件Ⅲ包括包装电机、曲轴、推动杆、轴承座和包装侧板，包装电机的输出轴上固定连接有曲轴，曲轴的偏心处转动连接有两个推动杆，两个推动杆上均转动连接有包装侧板，两个包装侧板的中部均转动连接在轴承座上，两个轴承座均固定连接在包装支架上，包装电机固定连接在包装支架上；
送膜系统包括送膜支架、换纸气缸、换纸支架、包装膜卷、锁紧把手、送膜电机、滚刀轴、滚刀压轴、滚刀电机、分离电机Ⅰ、分离带Ⅰ、分离电机Ⅱ、分离带Ⅱ和包装膜轴，送膜支架上固定连接有换纸气缸，送膜支架上滑动连接有换纸支架，换纸气缸的滑动端固定连接在换纸支架上，送膜支架上转动连接有包装膜轴，包装膜轴上放置有包装膜卷，包装膜轴上通过螺纹连接有锁紧把手，送膜支架上固定连接有送膜电机，送膜电机的输出轴和包装膜轴传动连接，送膜支架上转动连接有滚刀轴和滚刀压轴，滚刀轴上设置有多个凸起，滚刀压轴上设置有多个凹槽，滚刀电机固定连接在送膜支架上，滚刀电机的输出轴和滚刀轴之间传动连接，送膜支架上连接有两个分离带Ⅰ，包装膜卷上的包装膜穿过两个分离带Ⅰ之间，送膜支架上固定连接有分离电机Ⅰ，两个分离带Ⅰ均和分离电机Ⅰ传动连接，送膜支架上连接有两个分离带Ⅱ，包装膜穿过两个分离带Ⅱ之间，送膜支架上固定连接有分离电机Ⅱ，两个分离带Ⅱ均和分离电机Ⅱ的输出轴传动连接，两个分离带Ⅱ的速度大于两个分离带Ⅰ的速度；
输送机构包括输送支架、输送带、输送挡板、输送电机、张紧机构Ⅰ和调高机构Ⅱ，输送支架上连接有输送带，输送带上固定连接有多个输送挡板，输送带位于两个侧挡板的下侧，输送电机固定连接在输送支架上，输送电机的输出轴和输送带传动连接，输送支架上设置有调整输送带张紧程度的张紧机构Ⅰ，输送支架的底部设置有调高机构Ⅱ；
出纸系统包括出纸支架Ⅰ、出纸带Ⅰ、出纸电机Ⅰ、变向机构、出纸支架Ⅱ、出纸带Ⅱ、出纸电机Ⅱ和张紧机构Ⅱ，出纸支架Ⅰ上连接有出纸带Ⅰ，出纸支架Ⅰ上固定连接有出纸电机Ⅰ，出纸电机Ⅰ的输出轴和出纸带Ⅰ之间传动连接，出纸支架Ⅰ上固定连接有变向机构，出纸带Ⅰ和输送带衔接，出纸支架Ⅰ上固定连接有出纸支架Ⅱ，出纸支架Ⅱ上连接有出纸带Ⅱ，出纸支架Ⅱ上固定连接有出纸电机Ⅱ，出纸电机Ⅱ的输出轴和出纸带Ⅱ传动连接，出纸支架Ⅰ上设置有调整出纸带Ⅱ张紧的张紧机构Ⅱ。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备整体结构示意图；
图2是本发明的送纸系统结构示意图；
图3是本发明的包装系统结构示意图；
图4是本发明的包装组件Ⅰ结构示意图；
图5是本发明的包装膜结构示意图；
图6是本发明的包装组件Ⅱ结构示意图；
图7是本发明的包装组件Ⅲ结构示意图；
图8是本发明的送膜系统结构示意图一；
图9是本发明的送膜系统结构示意图二；
图10是本发明的滚刀压轴结构示意图；
图11是本发明的滚刀轴结构示意图；
图12是本发明的输送机构结构示意图；
图13是本发明的出纸系统结构示意图；
图14是本发明的变向机构结构示意图。
图中：送纸系统1；送纸支架11；滑动底板12；送纸带机构13；送纸电机14；控制皮带15；输送皮带16；输送电机17；控制横杆18；调整丝杆19；包装系统2；包装支架21；包装组件Ⅰ22；无杆气缸Ⅰ221；包覆腔体222；侧挡板23；包装膜24；倾斜挡板25；卷纸26；下压机构27；包装组件Ⅱ28；无杆气缸Ⅱ281；挤压侧板281；挤压侧杆283；包装组件Ⅲ29；包装电机291；曲轴292；推动杆293；轴承座294；包装侧板295；调高机构Ⅰ210；送膜系统3；送膜支架31；换纸气缸32；换纸支架33；包装膜卷34；锁紧把手35；送膜电机36；滚刀轴37；滚刀压轴38；滚刀电机39；分离电机Ⅰ310；分离带Ⅰ311；分离电机Ⅱ312；分离带Ⅱ313；包装膜轴314；输送机构4；输送支架41；输送带42；输送挡板43；输送电机44；张紧机构Ⅰ45；调高机构Ⅱ46；出纸系统5；出纸支架Ⅰ51；出纸带Ⅰ52；出纸电机Ⅰ53；变向机构54；出纸支架Ⅱ55；出纸带Ⅱ56；出纸电机Ⅱ57；张紧机构Ⅱ58；控制柜6；防护栏7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至14所示，为了解决如何提高生成效率这一技术问题，下面对一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备的结构和功能进行详细的说明；
一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，包括送纸系统1、包装系统2、送膜系统3、输送机构4、出纸系统5、控制柜6和防护栏7；送纸系统1用于将卷纸26送入包装系统2，包装系统2用于对卷纸26进行包装，送膜系统3用于将包装膜24送入包装系统2，输送机构4用于将包装完成的卷纸26送出包装系统2，出纸系统5用于将包装完成的卷纸26送出设备；
使用时送纸系统1将卷纸26送入包装系统2内，送膜系统3将包装膜卷34送入包装系统2内，包装系统2将卷纸26和包装膜卷34进行包装，输送机构4将包装完成的卷纸26送出包装系统2，出纸系统5将包装完成的卷纸26送出设备，控制柜6用于对送纸系统1、包装系统2、送膜系统3、输送机构4和出纸系统5进行控制，防护栏7用于对设备进行防护；
送纸系统1包括送纸支架11、滑动底板12、送纸带机构13、送纸电机14、控制皮带15、输送皮带16、输送电机17、控制横杆18和调整丝杆19，送纸支架11上滑动连接有两个滑动底板12，两个滑动底板12上均连接有送纸带机构13，两个滑动底板12上均固定连接有送纸电机14，送纸电机14的输出轴和对应的送纸带机构13传动连接，送纸支架11上连接有两个控制皮带15，两个控制皮带15分别位于两个送纸带机构13的前侧，送纸支架11上连接有输送皮带16，送纸支架11上固定连接有输送电机17，输送电机17的输出轴和输送皮带16之间传动连接，送纸支架11上固定连接有多个控制横杆18，多个控制横杆18均位于输送皮带16的上侧，送纸支架11上转动连接有调整丝杆19，调整丝杆19上设置有螺纹旋向相反的两段螺纹，两个送纸支架11均通过螺纹连接在调整丝杆19上；
如图2所示，使用时将卫生纸放置在两个送纸带机构13之间，送纸电机14可以驱动两个送纸带机构13进行运动，送纸带机构13卫生纸送入控制皮带15，控制皮带15对卫生纸进行进一步运输，控制皮带15控制卫生纸的运输速度，控制皮带15将卫生纸送入输送皮带16；
进一步的，转动调整丝杆19可以根据不同的使用需求调整两个送纸带机构13之间的距离，满足不同的使用需求，送纸系统1能运输的卫生纸卷纸直径为80～120mm，高度为90-110mm；
如图3至7所示，包装系统2包括包装支架21、包装组件Ⅰ22、侧挡板23、倾斜挡板25、下压机构27、包装组件Ⅱ28、包装组件Ⅲ29和调高机构Ⅰ210，包装支架21上固定连接有包装组件Ⅰ22，包装支架21上固定连接有两个侧挡板23，两个侧挡板23位于包装组件Ⅰ22的上侧，包装支架21上固定连接有两个倾斜挡板25，两个倾斜挡板25位于输送皮带16的前侧，包装支架21上固定连接有下压机构27，下压机构27的下压端位于两个倾斜挡板25之间，包装支架21上固定连接有两个包装组件Ⅱ28，包装支架21上固定连接有包装组件Ⅲ29，包装支架21的底部设置有调高机构Ⅰ210；
送纸系统1将卷纸26运输到两个倾斜挡板25之间，启动下压机构27，下压机构27推动卷纸26向下进行运动，包装膜24包裹在卷纸26的下端，卷纸26落在输送带42上，卷纸26位于两个输送挡板43之间；
启动无杆气缸Ⅰ221，无杆气缸Ⅰ221推动包覆腔体222进行运动，包覆腔体222将卷纸26右侧的包装膜24向前快速推动使这部份包装膜24贴向卷纸26前后两侧，启动输送电机44，输送电机44优选为步进电机，输送电机44驱动输送带42进行运动，在移动的过程中启动包装电机291，包装电机291的输出轴带动曲轴292进行转动，曲轴292带动推动杆293进行运动，推动杆293带动包装侧板295进行运动，两个包装侧板295使卷纸26左侧与上方的包装膜24向右与下进行包装；
然后启动两个包装组件Ⅱ28，三个挤压侧杆283将卷纸26两侧的包装膜24向卷纸26中心推进，然后卷纸26再向前走一步，挤压侧杆283加大再向中心推进，再向前走一步，挤压侧杆283再加大向中心推进，包装完成；
包装组件Ⅰ22包括无杆气缸Ⅰ221和包覆腔体222，无杆气缸Ⅰ221的滑动端固定连接有包覆腔体222，包覆腔体222位于两个侧挡板23的下侧，包装支架21上固定连接有无杆气缸Ⅰ221，包覆腔体222的前端和下端开口设置；
包装组件Ⅱ28包括无杆气缸Ⅱ281、挤压侧板281和挤压侧杆283，无杆气缸Ⅱ281的滑动端固定连接有挤压侧板281，挤压侧板281上固定连接有三个挤压侧杆283，三个挤压侧杆283的直径依次变大，包装支架21上固定连接有两个无杆气缸Ⅱ281；
包装组件Ⅲ29包括包装电机291、曲轴292、推动杆293、轴承座294和包装侧板295，包装电机291的输出轴上固定连接有曲轴292，曲轴292的偏心处转动连接有两个推动杆293，两个推动杆293上均转动连接有包装侧板295，两个包装侧板295的中部均转动连接在轴承座294上，两个轴承座294均固定连接在包装支架21上，包装电机291固定连接在包装支架21上；
如图8所示，对送膜系统3的结构和功能进行详细的说明；
送膜系统3包括送膜支架31、换纸气缸32、换纸支架33、包装膜卷34、锁紧把手35、送膜电机36、滚刀轴37、滚刀压轴38、滚刀电机39、分离电机Ⅰ310、分离带Ⅰ311、分离电机Ⅱ312、分离带Ⅱ313和包装膜轴314，送膜支架31上固定连接有换纸气缸32，送膜支架31上滑动连接有换纸支架33，换纸气缸32的滑动端固定连接在换纸支架33上，送膜支架31上转动连接有包装膜轴314，包装膜轴314上放置有包装膜卷34，包装膜轴314上通过螺纹连接有锁紧把手35，送膜支架31上固定连接有送膜电机36，送膜电机36的输出轴和包装膜轴314传动连接，送膜支架31上转动连接有滚刀轴37和滚刀压轴38，滚刀轴37上设置有多个凸起，滚刀压轴38上设置有多个凹槽，滚刀电机39固定连接在送膜支架31上，滚刀电机39的输出轴和滚刀轴37之间传动连接，送膜支架31上连接有两个分离带Ⅰ311，包装膜卷34上的包装膜24穿过两个分离带Ⅰ311之间，送膜支架31上固定连接有分离电机Ⅰ310，两个分离带Ⅰ311均和分离电机Ⅰ310传动连接，送膜支架31上连接有两个分离带Ⅱ313，包装膜24穿过两个分离带Ⅱ313之间，送膜支架31上固定连接有分离电机Ⅱ312，两个分离带Ⅱ313均和分离电机Ⅱ312的输出轴传动连接，两个分离带Ⅱ313的速度大于两个分离带Ⅰ311的速度；
包装膜卷34直径为1200mm，重量在300kg左右；
送膜电机36可以驱动包装膜卷34进行转动，包装膜卷34将包装膜24送入滚刀压轴38和滚刀电机39之间，滚刀压轴38和滚刀电机39对包装膜24进行加工形成如图5所示的排孔，分离电机Ⅰ310驱动两个分离带Ⅰ311进行运动，分离电机Ⅱ312驱动两个分离带Ⅱ313进行运动，分离带Ⅱ313的运输速度快于分离带Ⅰ311的运输速度，使得分离带Ⅱ313对包装膜卷34产生一个拉扯的力，进而使得包装膜卷34被拉断，进而进入到包装系统2内，如图3所示；
可以驱动换纸气缸32，换纸气缸32驱动换纸支架33进行滑动，进而将包装膜卷34取出完成包装膜卷34的更换；
如图9所示，下面对输送机构4的结构和功能进行详细的说明，输送机构4的结构和功能为；
输送机构4包括输送支架41、输送带42、输送挡板43、输送电机44、张紧机构Ⅰ45和调高机构Ⅱ46，输送支架41上连接有输送带42，输送带42上固定连接有多个输送挡板43，输送带42位于两个侧挡板23的下侧，输送电机44固定连接在输送支架41上，输送电机44的输出轴和输送带42传动连接，输送支架41上设置有调整输送带42张紧程度的张紧机构Ⅰ45，输送支架41的底部设置有调高机构Ⅱ46；
启动输送电机44，输送电机44的输出轴带动输送带42进行运动，输送带42对卷纸26进行运动，使得卷纸26进入到出纸系统5内；
如图10和11所示，下面对出纸系统5的结构和功能进行详细的说明；
出纸系统5包括出纸支架Ⅰ51、出纸带Ⅰ52、出纸电机Ⅰ53、变向机构54、出纸支架Ⅱ55、出纸带Ⅱ56、出纸电机Ⅱ57和张紧机构Ⅱ58，出纸支架Ⅰ51上连接有出纸带Ⅰ52，出纸支架Ⅰ51上固定连接有出纸电机Ⅰ53，出纸电机Ⅰ53的输出轴和出纸带Ⅰ52之间传动连接，出纸支架Ⅰ51上固定连接有变向机构54，出纸带Ⅰ52和输送带42衔接，出纸支架Ⅰ51上固定连接有出纸支架Ⅱ55，出纸支架Ⅱ55上连接有出纸带Ⅱ56，出纸支架Ⅱ55上固定连接有出纸电机Ⅱ57，出纸电机Ⅱ57的输出轴和出纸带Ⅱ56传动连接，出纸支架Ⅰ51上设置有调整出纸带Ⅱ56张紧的张紧机构Ⅱ58；
启动出纸电机Ⅰ53和出纸电机Ⅱ57使得出纸带Ⅰ52和出纸带Ⅱ56进行运动，出纸带Ⅰ52将卷纸26送入到变向机构54内，如图11所示，变向机构54通过内设置的曲面，在出纸带Ⅰ52的推动下，使得原本横向的卷纸26变为竖向，落在出纸带Ⅱ56上运出设备。

Claims (10)

1.一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，包括送纸系统(1)和用于对卷纸(26)进行包装的包装系统(2)，其特征在于：还包括用于将包装膜送入包装系统(2)的送膜系统(3)，以及将包装完成的卷纸(26)送出包装系统(2)的输送机构(4)，以及将包装完成的卷纸(26)送出设备的出纸系统(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，其特征在于：所述送纸系统(1)包括送纸支架(11)和滑动连接在送纸支架(11)上的两个滑动底板(12)，两个滑动底板(12)上均连接有送纸带机构(13)，两个滑动底板(12)之间的间距通过调整丝杆(19)调整，两个滑动底板(12)上均连接有控制皮带(15)，送纸支架(11)上连接有输送皮带(16)。
3.根据权利要求1所述的一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，其特征在于：所述包装系统(2)包括包装支架(21)和固定连接在包装支架(21)上的包装组件Ⅰ(22)，包装支架(21)上固定连接有两个侧挡板(23)，两个侧挡板(23)位于包装组件Ⅰ(22)的上侧，包装支架(21)上固定连接有两个倾斜挡板(25)，包装支架(21)上固定连接有下压机构(27)，下压机构(27)的下压端位于两个倾斜挡板(25)之间，包装支架(21)上固定连接有两个包装组件Ⅱ(28)，包装支架(21)上固定连接有包装组件Ⅲ(29)。
4.根据权利要求3所述的一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，其特征在于：所述包装组件Ⅰ(22)包括无杆气缸Ⅰ(221)和固定连接在无杆气缸Ⅰ(221)上的包覆腔体(222)。
5.根据权利要求3所述的一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，其特征在于：所述包装组件Ⅱ(28)包括无杆气缸Ⅱ(281)和固定连接在无杆气缸Ⅱ(281)上的挤压侧杆(283)，挤压侧板(281)上固定连接有三个挤压侧杆(283)，三个挤压侧杆(283)的直径依次变大。
6.根据权利要求3所述的一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，其特征在于：所述包装组件Ⅲ(29)包括包装电机(291)和固定连接在包装电机(291)输出轴上的曲轴(292)，曲轴(292)的偏心处转动连接有两个推动杆(293)，两个推动杆(293)上均转动连接有包装侧板(295)，两个包装侧板(295)的中部均转动连接在轴承座(294)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，其特征在于：所述送膜系统(3)包括送膜支架(31)和固定连接在送膜支架(31)上的换纸气缸(32)，送膜支架(31)上滑动连接有换纸支架(33)，换纸气缸(32)的滑动端固定连接在换纸支架(33)上，送膜支架(31)上转动连接有包装膜轴(314)，包装膜轴(314)上放置有包装膜卷(34)，包装膜轴(314)上通过螺纹连接有锁紧把手(35)，送膜支架(31)上固定连接有送膜电机(36)，送膜电机(36)的输出轴和包装膜轴(314)传动连接，送膜支架(31)上转动连接有滚刀轴(37)和滚刀压轴(38)，送膜支架(31)上连接有两个分离带Ⅰ(311)，送膜支架(31)上连接有两个分离带Ⅱ(313)两个分离带Ⅱ(313)的速度大于两个分离带Ⅰ(311)的速度。
8.根据权利要求1所述的一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，其特征在于：所述输送机构(4)包括输送支架(41)和连接在输送支架(41)上的连接有输送带(42)，输送带(42)上固定连接有多个输送挡板(43)，输送带(42)位于两个侧挡板(23)的下侧，输送电机(44)固定连接在输送支架(41)上，输送电机(44)的输出轴和输送带(42)传动连接，输送支架(41)上设置有调整输送带(42)张紧程度的张紧机构Ⅰ(45)，输送支架(41)的底部设置有调高机构Ⅱ(46)。
9.根据权利要求1所述的一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，其特征在于：所述出纸系统(5)包括出纸支架Ⅰ(51)和连接在出纸支架Ⅰ(51)上的出纸带Ⅰ(52)，出纸支架Ⅰ(51)上固定连接有变向机构(54)，出纸支架Ⅰ(51)上固定连接有出纸支架Ⅱ(55)，出纸支架Ⅱ(55)上连接有出纸带Ⅱ(56)。
10.根据权利要求1所述的一种自动高效环保纸包装卷筒卫生纸包装设备，其特征在于：还包括控制柜(6)和防护栏(7)。
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