CN114194394A - 一种鱼塘养殖用无人机投饵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了养殖技术领域的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，包括无人机和补仓组件，无人机底部搭载有投料仓，投料仓侧壁开设有补仓口，补仓口后壁弹性连接有封堵盖板，投料仓底部开设有出料孔，出料孔底部固定连接有复合门，复合门用于启闭出料孔，补仓组件包括主料仓和停留基台，主料仓侧壁连通有出料管，出料管端部转动连接有回转盖片，回转盖片前端固定连接有开启杆，出料管与补仓口配合，停留基台包括底部滑轨和安装在底部滑轨顶部的旋转台，停留基台用于承接无人机并与主料仓对接，本发明减少人力投入，实现自动补料，全过程无需人工，自动喂鱼补仓，大大提高了喂鱼的效率。

Description

一种鱼塘养殖用无人机投饵装置

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，具体为一种鱼塘养殖用无人机投饵装置。

背景技术

鱼塘养殖用投饵装置，一般用于饲养场中向水中的鱼虾投放饵料等，现有的此类投饵装置主要有气流喷射法，人工撒布法和无人机撒布法。

上述的三种投饵方式都有不足之处，喷射法是利用空气压缩机喷出的高速气流，将质量较轻的饵料通过高速气流喷射到水中，这种方式一般只用于小型鱼塘，因而喷射的距离有限，较大的鱼塘在靠近中间的位置则无法被覆盖到，人工撒布法一般耗时费力，在自动化日益发展的今天，将会被逐步淘汰，还有一种正在发展中的撒布方式，也即无人机撒布法，这种撒布方式适用于大小鱼塘，但是现有的无人机撒布基本都是将饵料吊起或者装进机舱，然后在空中撒布，这就带来载量不足的问题，无人机的承载能力有限，一次起飞承载饵料有限，难以进行大范围布料，并且在空中飘散的饵料也会四处飞散到岸边，造成浪费。

发明内容

针对背景技术中的不足，本发明的目的在于提供一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，能够实现精准投喂、自动补料，大大提高了喂鱼的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，包括无人机和补仓组件，无人机底部搭载有投料仓，所述投料仓侧壁开设有补仓口，所述补仓口后壁弹性连接有封堵盖板，所述投料仓底部开设有出料孔，所述出料孔底部固定连接有复合门，所述复合门用于启闭出料孔，所述补仓组件包括主料仓和停留基台，所述主料仓侧壁连通有出料管，所述出料管端部转动连接有回转盖片，所述回转盖片前端固定连接有开启杆，所述出料管与补仓口配合，所述停留基台包括底部滑轨和安装在底部滑轨顶部的旋转台，所述停留基台用于承接无人机并与主料仓对接。

优选的，所述补仓口后壁固定连接有多个滑杆，所述滑杆穿过封堵盖板与之滑动配合，所述封堵盖板与滑杆之间固定连接有复位弹簧。

优选的，所述出料管前端固定连接有连接架，所述开启杆穿过连接架与之滑动连接，且二者之间固定连接有回转弹簧，所述回转弹簧的劲度系数大于复位弹簧的劲度系数。

优选的，所述出料管端部为开口向下的斜切口，且内壁顶部开设有让位圆槽，所述出料管外径小于补仓口直径。

优选的，所述复合门包括固定安装在投料仓底部的底圈和转动连接在投料仓底部的启闭圈，所述底圈底部开设有六边槽，所述六边槽内滑动连接有开启片，所述开启片底部固定连接有滑轴，所述启闭圈内固定设有斜向滑道，所述滑轴位于斜向滑道内与之配合。

优选的，所述开启片内端为三角片，所述开启片通过内侧固定连接的方形滑块与六边槽滑动配合，所述投料仓底部安装有启闭电机，所述启闭电机的输出端与启闭圈配合。

优选的，所述启闭电机的输出端固定连接有小齿轮，所述启闭圈外圈为齿圈，所述小齿轮与齿圈啮合，所述投料仓底部固定连接有挂圈，所述启闭圈转动连接在挂圈外壁，所述启闭圈和底圈内孔直径均大于出料孔直径。

优选的，所述主料仓顶部固定连接有导料管，所述导料管顶部配有顶盖，所述主料仓侧壁固定安装有接收器。

优选的，所述无人机侧壁固定安装有发射器，所述发射器与接收器匹配用于控制旋转台。

优选的，所述旋转台包括底部滑座和顶部转盘，所述底部滑座与底部滑轨配合，所述顶部转盘为电磁盘，所述无人机的机脚底部固定连接有固定铁条，所述电磁盘与固定铁条配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过无人机搭载内部装有鱼食的投料仓，在鱼塘上方自动抛洒鱼食喂鱼，减少人力投入，同时能够通过遥控精准投喂，而无需惊扰鱼群；在喂鱼时，通过打开复合门，露出出料孔，内部物料自动落下抛进鱼塘；当投料仓内部鱼食用完，无人机自动返航至停留基台上，向主料仓处靠近，使得出料管进入补仓口内，主料仓内部的饵料自动注入无人机的投料仓内，从而实现自动补料，全过程无需人工，自动喂鱼补仓，大大提高了喂鱼的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明无人机仰视角示意图；

图3为本发明无人机侧面半剖结构示意图；

图4为本发明A部放大示意图；

图5为本发明补仓组件仰视角结构示意图；

图6为本发明补仓组件侧视角半剖结构示意图；

图7为本发明B部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机；2、补仓组件；3、投料仓；4、补仓口；5、封堵盖板；6、出料孔；7、复合门；8、主料仓；9、出料管；10、回转盖片；11、开启杆；12、底部滑轨；13、旋转台；14、滑杆；15、复位弹簧；16、连接架；17、回转弹簧；18、让位圆槽；19、底圈；20、启闭圈；21、六边槽；22、开启片；23、滑轴；24、斜向滑道；25、方形滑块；26、小齿轮；27、挂圈；28、导料管；29、顶盖；30、接收器；31、发射器；32、底部滑座；33、顶部转盘；34、固定铁条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的鱼塘养殖用无人机投饵装置，包括无人机1和补仓组件2，无人机1底部搭载有投料仓3，投料仓3侧壁开设有补仓口4，补仓口4后壁弹性连接有封堵盖板5，投料仓3底部开设有出料孔6，出料孔6底部固定连接有复合门7，复合门7用于启闭出料孔6，补仓组件2包括主料仓8和停留基台，主料仓8侧壁连通有出料管9，出料管9端部转动连接有回转盖片10，回转盖片10前端固定连接有开启杆11，出料管9与补仓口4配合，停留基台包括底部滑轨12和安装在底部滑轨12顶部的旋转台13，停留基台用于承接无人机1并与主料仓8对接。

本发明通过无人机1搭载内部装有鱼食的投料仓3，通过无人机1在鱼塘上方自动抛洒鱼食喂鱼，减少人力投入，同时能够通过遥控精准投喂，而无需惊扰鱼群；在喂鱼时，通过打开复合门7，露出出料孔6，内部物料自动落下抛进鱼塘；当投料仓3内部鱼食用完，无人机1自动返航至停留基台的旋转台13上，而后通过旋转台13转动，将停留的无人机1的补仓口4正对主料仓8的出料管9，而后通过底部滑轨12将旋转台13连通无人机1向主料仓8处靠近，使得出料管9进入补仓口4内，在进入时将封堵盖板5向后推动，打开补仓口4，而后在继续前移下，通过开启杆11使得回转盖片10旋转从而打开出料管9，主料仓8内部的饵料自动注入无人机1的投料仓3内，从而实现自动补料，全过程无需人工，自动喂鱼补仓，大大提高了喂鱼的效率。

其中，在出料管9进入补仓口4时，将封堵盖板5沿滑杆14向内滑动，从而打开补仓口4，在补料完毕，封堵盖板5自动弹回将补仓口4封闭，避免内部饵料洒落。

其中，在出料管9将封堵盖板5顶开过程中，由于回转弹簧17的劲度系数大于复位弹簧15的劲度系数，因此在顶开过程中，开启杆11不会向后移动，当封堵盖板5被顶开至极限位置后，出料管9继续内移，从而作用于开启杆11将其向后顶，从而使得回转盖片10旋转打开出料管9，倾斜向下的端部开口方便出料；在补料完毕后，无人机1远离主料仓8，出料管9退出补仓口4，先是开启杆11在回转弹簧17的作用下回复，使得回转盖片10回转回原位，从而先将出料管9封堵，而后封堵盖板5复位，将补仓口4封住，在此过程中不会漏料，避免退出时出料管9撒料。

其中，在无人机1投料时，通过启闭电机带动小齿轮26转动，从而带动启闭圈20转动，其内部的斜向滑道24相对于底圈19转动，从而带动内部滑轴23移动，从而使得开启片22移动，在方形滑块25与六边槽21的复合下使得开启片22同步向侧边移动旋转打开，从而露出底部的出料孔6，在此过程中，启闭圈20可随时停止，从而可以调整出料孔6打开的程度，进而可根据无人机1的飞行速度调整喂食量，有利于科学定量喂食。

其中，通过导料管28可向主料仓8内加料，顶部固定连接有导料管28，导料管28顶部配有顶盖29。

其中，无人机1落在旋转台13上后，顶部转盘33的电磁盘接通通过与固定铁条34的吸附固定从而将无人机1固定在旋转台13上，避免后期补仓向主料仓8移动时会后退；固定后，立即开启发射器31，通过旋转台13的旋转，带动无人机1整体转动，转动至发射器31与接收器30对正后，接收器30收到信号，此时出料管9与补仓口4对正，此时控制旋转台13停止，而后便可通过底部滑轨12将旋转台13运送至主料仓8处，与出料管9对接，实现自动补仓。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，包括无人机（1）和补仓组件（2），其特征在于：无人机（1）底部搭载有投料仓（3），所述投料仓（3）侧壁开设有补仓口（4），所述补仓口（4）后壁弹性连接有封堵盖板（5），所述投料仓（3）底部开设有出料孔（6），所述出料孔（6）底部固定连接有复合门（7），所述复合门（7）用于启闭出料孔（6），所述补仓组件（2）包括主料仓（8）和停留基台，所述主料仓（8）侧壁连通有出料管（9），所述出料管（9）端部转动连接有回转盖片（10），所述回转盖片（10）前端固定连接有开启杆（11），所述出料管（9）与补仓口（4）配合，所述停留基台包括底部滑轨（12）和安装在底部滑轨（12）顶部的旋转台（13），所述停留基台用于承接无人机（1）并与主料仓（8）对接。

2.根据权利要求1所述的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，其特征在于：所述补仓口（4）后壁固定连接有多个滑杆（14），所述滑杆（14）穿过封堵盖板（5）与之滑动配合，所述封堵盖板（5）与滑杆（14）之间固定连接有复位弹簧（15）。

3.根据权利要求1所述的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，其特征在于：所述出料管（9）前端固定连接有连接架（16），所述开启杆（11）穿过连接架（16）与之滑动连接，且二者之间固定连接有回转弹簧（17），所述回转弹簧（17）的劲度系数大于复位弹簧（15）的劲度系数。

4.根据权利要求3所述的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，其特征在于：所述出料管（9）端部为开口向下的斜切口，且内壁顶部开设有让位圆槽（18），所述出料管（9）外径小于补仓口（4）直径。

5.根据权利要求1所述的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，其特征在于：所述复合门（7）包括固定安装在投料仓（3）底部的底圈（19）和转动连接在投料仓（3）底部的启闭圈（20），所述底圈（19）底部开设有六边槽（21），所述六边槽（21）内滑动连接有开启片（22），所述开启片（22）底部固定连接有滑轴（23），所述启闭圈（20）内固定设有斜向滑道（24），所述滑轴（23）位于斜向滑道（24）内与之配合。

6.根据权利要求5所述的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，其特征在于：所述开启片（22）内端为三角片，所述开启片（22）通过内侧固定连接的方形滑块（25）与六边槽（21）滑动配合，所述投料仓（3）底部安装有启闭电机，所述启闭电机的输出端与启闭圈（20）配合。

7.根据权利要求6所述的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，其特征在于：所述启闭电机的输出端固定连接有小齿轮（26），所述启闭圈（20）外圈为齿圈，所述小齿轮（26）与齿圈啮合，所述投料仓（3）底部固定连接有挂圈（27），所述启闭圈（20）转动连接在挂圈（27）外壁，所述启闭圈（20）和底圈（19）内孔直径均大于出料孔（6）直径。

8.根据权利要求1所述的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，其特征在于：所述主料仓（8）顶部固定连接有导料管（28），所述导料管（28）顶部配有顶盖（29），所述主料仓（8）侧壁固定安装有接收器（30）。

9.根据权利要求1所述的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，其特征在于：所述无人机（1）侧壁固定安装有发射器（31），所述发射器（31）与接收器（30）匹配用于控制旋转台（13）。

10.根据权利要求1所述的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，其特征在于：所述旋转台（13）包括底部滑座（32）和顶部转盘（33），所述底部滑座（32）与底部滑轨（12）配合，所述顶部转盘（33）为电磁盘，所述无人机（1）的机脚底部固定连接有固定铁条（34），所述电磁盘与固定铁条（34）配合。

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