CN114194205B - 一种基于蓝牙进程的车辆控制方法、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于蓝牙进程的车辆控制方法、车辆及存储介质。由于车控进程与蓝牙进程是相互独立运行的，所以，该蓝牙进程在实现蓝牙通信功能时，无需持续性监听是否存在蓝牙控制指令，而只需要在车控进程运行时，自动触发该蓝牙进程运行，从而控制车辆，不仅可以降低蓝牙进程的使用功耗，还可以延长车辆的使用寿命。本发明实施例包括：在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；在检测到车控进程对应的第一数据更新时，将更新后的第一数据同步至所述蓝牙进程；基于所述蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙进程的车辆控制方法、车辆及存储介质。
背景技术
现有技术中，车辆往往通过蓝牙通信功能实现蓝牙指令对应的操作(例如：解锁、闭锁、开窗和关窗等操作)。
但是，在车辆实现蓝牙指令对应的操作的过程中，蓝牙通信功能需要持续处于开启状态，这样就会导致车辆的使用功耗较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于蓝牙进程的车辆控制方法、车辆及存储介质。由于车控进程与蓝牙进程是相互独立运行的，所以，该蓝牙进程在实现蓝牙通信功能时，无需持续性监听是否存在蓝牙控制指令，而只需要在车控进程运行时，自动触发该蓝牙进程运行，从而控制车辆，不仅可以降低蓝牙进程的使用功耗，还可以延长车辆的使用寿命。
本发明实施例第一方面提供了一种基于蓝牙进程的车辆控制方法，可以包括：
在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；
在检测到车控进程对应的第一数据更新时，将更新后的第一数据同步至该蓝牙进程；
基于该蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作。
可选的，该在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行，包括以下其中一项：在检测到车辆支持蓝牙功能，且车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；在检测到该车控进程启动的情况下，触发该蓝牙进程运行；在检测到该车辆支持该蓝牙功能，且该车控进程启动的情况下，触发该蓝牙进程运行；在检测到该车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发该蓝牙进程运行；及在检测到该车辆支持该蓝牙功能，且该车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发该蓝牙进程运行。
可选的，该将更新后的第一数据同步至该蓝牙进程，包括：通过该车控进程，利用跨进程远程服务将更新后的第一数据发送给该蓝牙进程；通过该蓝牙进程接收该车控进程发送的更新后的第一数据，并将该更新后的第一数据同步至该蓝牙进程。
可选的，该基于该蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作，包括：基于该蓝牙进程同步后的第二数据，生成相应的蓝牙控制指令，该蓝牙控制指令包括解锁车门的指令或关闭车门的指令；根据该蓝牙控制指令，控制车辆执行相应操作。
可选的，该方法还包括：通过该蓝牙进程接收该车辆反馈的操作数据，并将该操作数据发送给该车控进程，该操作数据是该车辆执行该相应操作后得到的；通过该车控进程接收该蓝牙进程发送的操作数据，并将该操作数据同步至该车控进程。
可选的，该方法还包括：将该蓝牙程序同步后的第二数据存储在该蓝牙程序的存储空间mmkv中。
可选的，该更新后的第一数据为以下至少一项：创建的新数据、在该第一数据中删除第一目标数据后的第一数据，以及在该第一数据中变更第二目标数据后的第一数据。
可选的，该车控进程对应的第一数据包括以下至少一项：车辆数据、用户数据、钥匙列表数据、车辆媒体接入控制MAC地址、钥匙报文数据。
可选的，该方法还包括：在检测到该车控进程运行失败和/或该车辆不支持蓝牙功能的情况下，停用该蓝牙进程。
本发明实施例第二方面提供了一种车辆，可以包括：
处理模块，用于在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；在检测到车控进程对应的第一数据更新时，将更新后的第一数据同步至该蓝牙进程；基于该蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作。
可选的，该处理模块，具体用于以下其中一项：在检测到车辆支持蓝牙功能，且车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；在检测到该车控进程启动的情况下，触发该蓝牙进程运行；在检测到该车辆支持该蓝牙功能，且该车控进程启动的情况下，触发该蓝牙进程运行；在检测到该车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发该蓝牙进程运行；及在检测到该车辆支持该蓝牙功能，且该车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发该蓝牙进程运行。
可选的，收发模块，用于利用跨进程远程服务将更新后的第一数据发送给该蓝牙进程；接收该车控进程发送的更新后的第一数据，
该处理模块，还用于将该更新后的第一数据同步至该蓝牙进程。
可选的，该处理模块，具体用于基于该蓝牙进程同步后的第二数据，生成相应的蓝牙控制指令，该蓝牙控制指令包括解锁车门的指令或关闭车门的指令；根据该蓝牙控制指令，控制车辆执行相应操作。
可选的，该收发模块，还用于接收该车辆反馈的操作数据，
该处理模块，还用于将该操作数据发送给该车控进程，该操作数据是该车辆执行该相应操作后得到的；
该收发模块，还用于接收该蓝牙进程发送的操作数据，
该处理模块，还用于将该操作数据同步至该车控进程。
可选的，该处理模块，还用于将该蓝牙程序同步后的第二数据存储在该蓝牙程序的存储空间mmkv中。
可选的，该更新后的第一数据为以下至少一项：创建的新数据、在该第一数据中删除第一目标数据后的第一数据，以及在该第一数据中变更第二目标数据后的第一数据。
可选的，该车控进程对应的第一数据包括以下至少一项：车辆数据、用户数据、钥匙列表数据、车辆媒体接入控制MAC地址、钥匙报文数据。
可选的，该处理模块，还用于在检测到该车控进程运行失败和/或该车辆不支持蓝牙功能的情况下，停用该蓝牙进程。
本发明实施例第三方面提供了一种车辆，可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
以及所述存储器耦合的处理器和收发器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器和所述收发器实现如本发明实施例第一方面所述的方法。
本发明实施例又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码被处理器执行时，实现如本发明实施例第一方面所述的方法。
本发明实施例又一方面公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
本发明实施例又一方面公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
在本发明实施例中，在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；在检测到车控进程对应的第一数据更新时，将更新后的第一数据同步至所述蓝牙进程；基于所述蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作。由于车控进程与蓝牙进程是相互独立运行的，所以，该蓝牙进程在实现蓝牙通信功能时，无需持续性监听是否存在蓝牙控制指令，而只需要在车控进程运行时，自动触发该蓝牙进程运行，从而控制车辆，不仅可以降低蓝牙进程的使用功耗，还可以延长车辆的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中基于蓝牙进程的车辆控制方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中车控进程与蓝牙进程之间进行数据传输的一个实施例示意图；
图3a为本发明实施例中车控进程与蓝牙进程之间进行数据传输的另一个实施例示意图；
图3b为本发明实施例中车控进程与蓝牙进程之间进行数据传输的另一个实施例示意图；
图4a为本发明实施例中车控进程、蓝牙进程与车辆之间进行数据传输的一个实施例示意图；
图4b为本发明实施例中车控进程、蓝牙进程与车辆之间进行数据传输的另一个实施例示意图；
图5为本发明实施例中车控进程与蓝牙进程之间进行数据传输的另一个实施例示意图；
图6为本发明实施例中车辆的一个实施例示意图；
图7为本发明实施例中车辆的另一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种基于蓝牙进程的车辆控制方法、车辆及存储介质。由于车控进程与蓝牙进程是相互独立运行的，所以，该蓝牙进程在实现蓝牙通信功能时，无需持续性监听是否存在蓝牙控制指令，而只需要在车控进程运行时，自动触发该蓝牙进程运行，从而控制车辆，不仅可以降低蓝牙进程的使用功耗，还可以延长车辆的使用寿命。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中涉及的工具类名称是自定义得到的。例如“BleProcessConnector.java”。
下面以车辆为例，对本发明技术方案做进一步的说明。如图1所示，为本发明实施例中基于蓝牙进程的车辆控制方法的一个实施例示意图，可以包括：
101、在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行。
需要说明的是，一个应用软件可以包括很多进程，例如：主进程和子进程，该主进程指的是应用软件对应的程序所执行的入口。一般情况下，一个应用程序包括一个主进程和至少一个子进程。当这个应用程序启动时，最先进入的是主进程。
可以理解的是，当应用软件为与车辆控制相关的应用软件时，该与车辆控制相关的应用软件中的主进程即为车控进程，至少一个子进程中的任一子进程即为蓝牙进程。当这个与车辆控制相关的应用软件启动时，最先进入的是车控进程。
在一些实施例中，用户通过应用软件控制车辆时，会对该应用软件进行一些操作，这些操作可以是用户对该应用软件进行点击或划屏操作，也可以是该用户对该应用软件进行语音输入操作，此处不做具体限定。此时，该应用软件生成蓝牙控制指令，即车控进行开始运行，触发蓝牙进程运行。这样一来，由于车控进程与蓝牙进程是相互独立运行的，所以，该蓝牙进程在实现蓝牙通信功能时，无需持续性监听是否存在蓝牙控制指令，而只需要在车控进程运行时，自动触发该蓝牙进程运行，可以降低蓝牙进程的使用功耗。
可选的，车辆在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行，可以包括但不限于以下其中一种实现方式：
实现方式1：车辆在检测到车辆支持蓝牙功能，且车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行。
可以理解的是，车辆可以先检测该车辆是否支持蓝牙功能，若支持，则在该车辆检测到该车控进程运行的情况下，触发该蓝牙进程运行。如果该车辆不支持蓝牙功能，那么，该车辆即使存在该蓝牙进程，也无法使用该蓝牙进程，进而无法实现蓝牙通信功能。
实现方式2：车辆在检测到该车控进程启动的情况下，触发该蓝牙进程运行。
可以理解的是，车控进程运行可以包括但不限于车控进程启动或该车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态。用户对应用软件进行操作，使得该应用软件的车控进程启动，此时，可触发该蓝牙进程运行。
实现方式3：车辆在检测到该车辆支持该蓝牙功能，且该车控进程启动的情况下，触发该蓝牙进程运行。
可以理解的是，车辆可以先检测该车辆是否支持蓝牙功能，若支持，则在车辆检测到该车控进程启动的情况下，触发该蓝牙进程运行。
实现方式4：车辆在检测到该车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发该蓝牙进程运行。
可以理解的是，用户对应用软件进行操作，使得该应用软件的车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态，此时，可触发该蓝牙进程运行。
实现方式5：车辆在检测到该车辆支持该蓝牙功能，且该车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发该蓝牙进程运行。
可以理解的是，当车辆检测到该车辆支持蓝牙功能时，车辆检测到该应用软件从前台运行状态切换为后台运行状态，即车辆检测到该应用软件中的车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态，此时，触发蓝牙进程运行。
需要说明的是，无论是上述实现方式1-5中的哪一种实现方式，都可以自动地触发蓝牙进程运行。
可选的，车辆触发蓝牙进程运行，还可以包括：车辆在检测到蓝牙进程出现异常挂掉的情况下，自动触发蓝牙进程运行。
102、在检测到车控进程对应的第一数据更新时，将更新后的第一数据同步至所述蓝牙进程。
可选的，该更新后的第一数据可以包括但不限于以下至少一项：创建的新数据、在该第一数据中删除第一目标数据后的第一数据，以及在该第一数据中变更第二目标数据后的第一数据。
可以理解的是，对第一数据进行更新指的是在第一数据的基础上增加了新数据(即创建的新数据)，或，在该第一数据中删除了部分数据(即删除第一目标数据)，或，在该第一数据中替换了部分数据(即变更第二目标数据)。其中，第一目标数据和第二目标数据可以是相同的，也可以是不同的，此处不做具体限定。
可选的，该车控进程对应的第一数据可以包括但不限于以下至少一项：车辆数据、用户数据、钥匙列表数据、车辆媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)地址、钥匙报文数据。
可选的，该第一数据还可以包括车控进程后续需要迁移给蓝牙进程的其它数据，此处不做具体限定。其中，该车控进程对应的第一数据可以存储在该车控进程的数据库(DataBase，DB)中。
可选的，车辆将更新后的第一数据同步至该蓝牙进程，包括：车辆通过该车控进程，将更新后的第一数据发送给该蓝牙进程；该车辆通过该蓝牙进程接收该车控进程发送的更新后的第一数据，并将该更新后的第一数据同步至该蓝牙进程。
可选的，车辆通过该车控进程，将更新后的第一数据发送给该蓝牙进程，可以包括：车辆通过该车控进程，利用跨进程远程服务将更新后的第一数据发送给该蓝牙进程。
可以理解的是，跨进程远程服务可以使用安卓接口定义语言(Android InterfaceDefinition Language，AIDL)来公开服务能力对应的接口，以实现车控进程将更新后的第一数据发送给蓝牙进程。示例性的，该方法可以调用“BinderManager.java”这个工具类来实现。
在一些实施例中，车辆在启动蓝牙进程后，该蓝牙进程可以与车控进程之间进行数据传输。
可选的，车辆通过该车控进程，将更新后的第一数据发送给该蓝牙进程，可以包括：车辆通过该车控进程，根据预先获取的关于该蓝牙进程对应的binder管理信息，调用该蓝牙进程对应的目标服务能力，得到第一目标服务数据；车辆通过该车控进程将第一目标服务数据发送给该蓝牙进程。
可选的，在车辆通过该车控进程将第一目标服务数据发送给该蓝牙进程之后，该方法还可以包括：车辆通过该蓝牙进程，根据预先获取的关于该车控进程对应的binder管理信息，调用该车控进程对应的目标服务能力，得到第二目标服务数据；车辆通过该蓝牙进程将第二目标服务数据发送给该车控进程。
可选的，在车辆通过该蓝牙进程将第二目标服务数据发送给该车控进程之后，该方法还可以包括：当检测到第一应用软件启动时，在该车控进程的本地binder管理信息中，注册该车控进程提供给蓝牙进程调用的服务能力，得到第一binder管理信息；在检测到该应用软件登陆成功且车辆支持蓝牙功能的情况下，启动该蓝牙进程，并通过该车控进程将该第一binder管理信息发送给该蓝牙进程；通过该蓝牙进程接收该车控进程发送的第一binder管理信息；在该蓝牙进程的本地binder管理信息中，注册该蓝牙进程提供给该车控进程调用的服务能力，得到第二binder管理信息，并通过该蓝牙进程将该第二binder管理信息发送给该车控进程；通过该车控进程接收该蓝牙进程发送的第二binder管理信息；其中，该车控进程和该蓝牙进程分别为该第一应用软件对应的主进程和子进程。
示例性的，无论是车控进程注册服务能力，还是蓝牙进程注册服务能力，都可以调用“BinderManagerUtil.java”这个工具类来实现。无论是车控进程向蓝牙进程发送第一binder管理信息，还是蓝牙进程向车控进程发送第二binder管理信息，都可以调用“BinderWrapper.java”这个工具类来实现。无论是车控进程调用蓝牙进程的第二binder管理信息，还是蓝牙进程调用车控进程的第一binder管理信息，都可以调用“IPCBinderManager.java”这个工具类来实现。在车控进程运行时，触发蓝牙进程运行，可以调用“BleService.java”这个工具类来实现。无论是车控进程为提供给蓝牙进程调用的服务能力进行名称定义，还是蓝牙进程为提供给车控进程调用的服务能力进行名称定义，都可以调用“ServiceNameConfig.java”这个工具类来实现。车控进程为蓝牙进程提供一些通用的服务能力(如：提示框信息toast、发送事件)，可以调用“MainCommonServiceUtil.kt”这个工具类来实现。
需要说明的是，在第一应用软件运行的情况下，即在车控进程运行时，车辆通过该车控进程将第一binder管理信息发送给蓝牙进程，再通过该蓝牙进程在该蓝牙进程的运行内存中进行存储；在蓝牙进程运行时，通过该蓝牙进将第二binder管理信息发送给车控进程，再通过该车控进程在该车控进程的运行内存中进行存储。这样一来，这两个进程都持有对方的binder管理信息，相当于在第一应用软件运行的过程中搭建了一个进程间的通信框架。当车控进程需要调用蓝牙进程提供的服务能力时，该车控进程可以通过存储的binder管理信息查询到相应的接口，再利用跨进程远程服务进行调用。这样一来，在车辆电量不足的情况下，该车控进程使用该蓝牙进程的服务能力时，可以直接调用该服务能力，该车控进程不需要拉起该蓝牙进程执行该服务能力(例如：车控进程可以在第二binder管理信息中调用蓝牙进程提供的蓝牙通信服务能力，以完成车辆的解锁操作)，以节省车辆的使用功耗。
示例性的，如图2所示，为本发明实施例中车控进程与蓝牙进程之间进行数据传输的一个实施例示意图。在图2中，在车控进程中：当检测到第一应用程序启动时，在所述车控进程的本地binder管理信息中，注册所述车控进程提供给蓝牙进程调用的服务，得到第一binder管理信息；在检测到所述应用程序登陆成功且当前车辆支持蓝牙功能的情况下，启动所述蓝牙进程，向蓝牙进程发送所述第一binder管理信息。在蓝牙进程中，在所述蓝牙进程的本地binder管理信息中，注册所述蓝牙进程提供给所述车控进程调用的服务，得到第二binder管理信息；向车控进程发送发第二binder管理信息。
需要说明的是，图2是车控进程和蓝牙进程对各自提供的服务能力进行绑定的一个过程，使得两个进程都持有对方的服务能力，不仅可以实现这两个进程之间进行数据传输，还可以实现这两个进程之间进行数据同步。
示例性的，蓝牙进程提供的蓝牙通信服务能力对应的接口(例如：蓝牙是否连接，蓝牙是否处于连接状态)，可以调用“BleCommonServiceUtil.kt”这个工具类来实现。蓝牙进程提供的更新车辆信息的能力接口，可以调用“VehicleServiceUtil.java”这个工具类来实现。蓝牙进程提供的管理内存中用户信息数据的功能，可以调用“BleUserInfoService.kt”这个工具类来实现。
可选的，蓝牙进程还可以提供轮询(polling)管理能力，该polling管理能力可以包括但不限于更新通知栏、刷新polling状态。示例性的，该方法可以调用“BlePollingMgrServiceUtil.kt”这个工具类来实现。
示例性的，如图3a所示，为本发明实施例中车控进程与蓝牙进程之间进行数据传输的另一个实施例示意图。
在图3a中，车辆通过车控进程连接消息队列遥测传输(message queuingtelemetry transport，mqtt)协议。当mqtt消息更新了第三数据时，车辆通过车控进程可以先在本地binder管理信息中更新该第三数据，再通知蓝牙进程同步该第三数据。其中，该第三数据可以为车辆状态。可选的，该车辆状态可以包括但不限于以下至少一项：开门状态、关门状态、窗户打开状态，以及窗户关闭状态，此处不做具体限定。其中，图3a中的方法，可以调用“CarStatusServiceUtil.java”这个工具类来实现。
需要说明的是，mqtt协议指的是一种基于发布/订阅(Publish/Subscribe)模式的轻量级通讯协议，该协议构建于传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)/互联网协议(Internet Protocol，IP)上。其中，mqtt协议优点是可以以极少的代码和有限的带宽，为主程序提供实时可靠的消息服务。
示例性的，如图3b所示，为本发明实施例中车控进程与蓝牙进程之间进行数据传输的另一个实施例示意图。
在图3b中，车辆通过蓝牙进程连接蓝牙协议。当蓝牙消息更新了第四数据时，车辆通过蓝牙进程可以先在本地binder管理信息中更新该第四数据，再通知车控进程更新该第四数据。其中，该第四数据可以为车辆状态。其中，图3b中的方法，可以调用“CarStatusToBleUpdateServiceUtil.kt”这个工具类来实现。
需要说明的是，蓝牙协议规定了两个层次的协议，分别为蓝牙核心协议(Bluetooth Core)和蓝牙应用层协议(Bluetooth Application)。蓝牙核心协议用于对蓝牙核心技术的描述和规范，该蓝牙核心协议是只提供基础的机制，与如何使用这些机制无关；蓝牙应用层协议，是在蓝牙核心协议的基础上，根据具体的应用需求，定义出各种各样的策略，如文件传输协议(FileTransferProtocol，FTP)、局域网等等。
可以理解的是，在第一应用软件停用或闪退时，车控进程获取的第二binder管理信息与蓝牙进程获取的第一binder管理信息就不存了。
103、基于所述蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作。
可选的，车辆基于该蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作，可以包括：车辆基于该蓝牙进程同步后的第二数据，生成相应的蓝牙控制指令，该蓝牙控制指令可以包括解锁车门的指令或关闭车门的指令；该车辆根据该蓝牙控制指令，控制车辆执行相应操作。
可选的，解锁车门的指令可以为解锁所有车门的指令，也可以为解锁任一车门的指令；关闭车门的指令可以为关闭所有车门的指令，也可以为关闭任一车门的指令，此处不做具体限定。
可选的，该蓝牙控制指令还可以包括打开车窗的指令或关闭车窗的指令。其中，打开车窗的指令可以为打开所有车窗的指令，也可以为打开任一车窗的指令；关闭车窗的指令可以为关闭所有车窗的指令，也可以为关闭任一车窗的指令，此处不做具体限定。
可以理解的是，若蓝牙控制指令为解锁车门的指令，则该车辆根据该蓝牙控制指令，控制车辆解锁车门；若蓝牙控制指令为关闭车门的指令，则该车辆根据该蓝牙控制指令，控制车辆关闭车门；若蓝牙控制指令为打开车窗的指令，则该车辆根据该蓝牙控制指令，控制车辆打开车窗；若蓝牙控制指令为关闭车窗的指令，则该车辆根据该蓝牙控制指令，控制车辆关闭车窗。
在一些实施例中，车辆基于该蓝牙进程同步后的第二数据，生成相应的蓝牙控制指令；该车辆通过该蓝牙进程将该蓝牙控制指令向车辆发送；该车辆接收该蓝牙进程发送的蓝牙控制指令，并根据该蓝牙控制指令，控制车辆执行相应操作。
可选的，在车辆通过该蓝牙进程将该蓝牙控制指令向车辆发送之后，该方法还可以包括：车辆通过该蓝牙进程将该蓝牙控制指令已发送的状态发送给车控进程；该车辆通过该车控进程将该蓝牙控制指令已发送的状态更新数据更新。示例性的，如图4a所示，为本发明实施例中车控进程、蓝牙进程与车辆之间进行数据传输的一个实施例示意图。在图4a中，车辆通过车控进程将蓝牙控制指令向蓝牙进程发送；通过蓝牙进程将该蓝牙控制指令向车辆发送，并将该蓝牙控制指令已发送的状态向该车控进程发送；车辆根据该蓝牙控制指令，控制该车辆执行相应操作并生成相应的操作数据；该车辆将该操作数据向该蓝牙进程发送；通过该蓝牙进程将该操作数据向车控进程发送；通过该车控进程将该操作数据同步至该车控进程。
可选的，步骤103后，该方法可以包括但不限于以下至少一种实现方式：
实现方式1：车辆通过该蓝牙进程接收该车辆反馈的操作数据，并将该操作数据发送给该车控进程，该操作数据是该车辆执行该相应操作后得到的；该车辆通过该车控进程接收该蓝牙进程发送的操作数据，并将该操作数据同步至该车控进程。
可选的，在实现方式1之后，该方法还可以包括：车辆通过车控进程检测蓝牙控制指令是否在向蓝牙进程发送中，和/或，检测该蓝牙控制指令是否通过蓝牙进程向该车辆发送中；若是，则通过该车控进程获取该蓝牙控制指令发送过程中需要使用的报文信息，并将该报文信息发送给该蓝牙进程；该车辆通过该车控进程将该蓝牙控制指令发送过程中的回调包装在一个实现了Parcelable的类里，并发送给该蓝牙进程；该车辆通过该蓝牙进程将该回调一个实现了Parcelable的类里放入任务队列中；该车辆通过该蓝牙进程获取全局的1-127的控制标识(Identity Document，ID)；该车辆通过该蓝牙进程将该蓝牙控制指令，该控制ID和该报文信息组成数据包，并接收该蓝牙进程发送的数据包。
示例性的，车辆通过车控进程检测蓝牙控制指令是否在向蓝牙进程发送中，和/或，检测该蓝牙控制指令是否通过蓝牙进程向该车辆发送中，可以调用“SendingBleStateMgr.kt”这个工具类来实现。
可选的，车辆通过该蓝牙进程将该回调一个实现了Parcelable的类里放入任务队列中之后，该方法还可以包括：该车辆通过该蓝牙进程添加一个延迟执行的第一延迟任务。
可选的，在车辆通过该蓝牙进程将该蓝牙控制指令，该控制ID和该报文信息组成数据包，并接收该蓝牙进程发送的数据包之后，该方法还可以包括：车辆通过该蓝牙进程接收该车辆发送的0×70的报文信息，并通过该蓝牙进程根据该报文信息取消该第一延迟任务；该车辆通过该蓝牙进程在该任务列表里，添加一个延迟预设时长后再执行的第二延迟任务，并利用回调指令执行完成的回调。
示例性的，预设时长为1.5秒(s)。
可以理解的是，车辆通过该蓝牙进程利用回调指令执行完成的回调是指将该车辆的状态数据发送给车控进程，使得该车控进程将该车辆的状态数据进行同步更新。示例性的，如图4b所示，为本发明实施例中车控进程、蓝牙进程与车辆之间进行数据传输的另一个实施例示意图。在图4b中，可以包括下述方式1-4.
可选的，在车辆通过该蓝牙进程利用回调指令执行完成的回调之后，该方法还可以包括但不限于以下方式：
方式1：车辆通过蓝牙进程接收车辆发送的状态数据；若该状态数据在任务列表中的蓝牙控制指令对应的执行结果匹配，则在该蓝牙进程中更新该状态数据，并在任务队列中移除该蓝牙控制指令即该蓝牙控制指令对应的执行结果；该车辆通过该蓝牙进程将该状态数据发送给车控进程；该车辆通过该车控进程接收该蓝牙进程发送的状态数据并在该车控进程对应的第一数据中进行数据同步更新。
方式2：若车辆通过蓝牙进程未接收车辆发送的状态数据，则判断该第一延迟任务是否执行；若执行，则在任务队列中移除该第一延迟任务，若未执行，则响应超时流程，以处理超时任务；和/或，则判断该第二延迟任务是否执行；若执行，则在任务队列中移除该第二延迟任务，若未执行，则响应超时流程，以处理超时任务。该车辆通过该蓝牙进程将该第一延迟任务和/或该第二延迟任务对应的结果发送给车控进程；该车辆通过该车控进程接收该蓝牙进程发送的第一延迟任务和/或第二延迟任务对应的结果，并在该车控进程对应的第一数据中进行数据同步更新。
方式3：若车辆通过蓝牙进程未接收车辆发送的状态数据，则处理超时任务，并将该超时任务和该超时任务对应的结果发送给车控进程；该车辆通过该车控进程接收该蓝牙进程发送的超时任务和该超时任务对应的结果，并在该车控进程对应的第一数据中进行数据同步更新。
方式4：若车辆通过蓝牙进程接收车辆发送的0×70报文信息和状态数据，该状态数据的状态码不为200，则通过该蓝牙进程无法将该0×70报文信息发送给车控进程。
可以理解的是，上述方式1-4没有时序限定。
可选的，车控进程与蓝牙进程之间的事件(例如：数据)传递，蓝牙进程可以先通过消息的封装利用跨进程远程服务调用传给车控进程，该车控进程再将封装的消息通过该车控进程内的事件总线(EventBus)分发出去，以告知其它蓝牙进程。示例性的，该方法可以调用“EventHubMgr.kt”这个工具类来实现。
实现方式2：车辆将该蓝牙程序同步后的第二数据存储在该蓝牙程序的存储空间mmkv中。示例性的，如图5所示，为本发明实施例中车控进程与蓝牙进程之间进行数据传输的另一个实施例示意图。
需要说明的是，mmkv指的是基于mmap的高性能通用关键字-值(key-value)组件。该mmkv是一个本地持久化缓存。当应用软件被车辆系统回收或者再次启动时，该mmkv中的数据是不会消失的。
可以理解的是，车辆通过车控进程将更新后的第一数据利用调用通知给蓝牙进程；通过蓝牙进程接收更新后的第一数据，并存储在该蓝牙程序的存储空间mmkv中，以便车控进程和蓝牙进程对更新后的第一数据进行读写。
可选的，车辆通过蓝牙进程将同步后的第二数据在存储空间mmkv中进行加密。
实现方式3：车辆在检测到该车控进程运行失败和/或该车辆不支持蓝牙功能的情况下，停用该蓝牙进程。
示例性的，无论是启动蓝牙进程，还是停用蓝牙进程，可以调用“BleProcessConnector.java”这个工具类来实现。
在本发明实施例中，在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；在检测到车控进程对应的第一数据更新时，将更新后的第一数据同步至所述蓝牙进程；基于所述蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作。由于车控进程与蓝牙进程是相互独立运行的，所以，该蓝牙进程在实现蓝牙通信功能时，无需持续性监听是否存在蓝牙控制指令，而只需要在车控进程运行时，自动触发该蓝牙进程运行，从而控制车辆，不仅可以降低蓝牙进程的使用功耗，还可以延长车辆的使用寿命。
如图6所示，为本发明实施例中车辆的一个实施例示意图，可以包括：收发模块601和处理模块602；
处理模块602，用于在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；在检测到车控进程对应的第一数据更新时，将更新后的第一数据同步至该蓝牙进程；基于该蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块602，具体用于以下其中一项：在检测到车辆支持蓝牙功能，且车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；在检测到该车控进程启动的情况下，触发该蓝牙进程运行；在检测到该车辆支持该蓝牙功能，且该车控进程启动的情况下，触发该蓝牙进程运行；在检测到该车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发该蓝牙进程运行；及在检测到该车辆支持该蓝牙功能，且该车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发该蓝牙进程运行。
可选的，在本发明的一些实施例中，
收发模块601，用于利用跨进程远程服务将更新后的第一数据发送给该蓝牙进程；接收该车控进程发送的更新后的第一数据，
处理模块602，还用于将该更新后的第一数据同步至该蓝牙进程。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块602，具体用于基于该蓝牙进程同步后的第二数据，生成相应的蓝牙控制指令，该蓝牙控制指令包括解锁车门的指令或关闭车门的指令；根据该蓝牙控制指令，控制车辆执行相应操作。
可选的，在本发明的一些实施例中，
收发模块601，还用于接收该车辆反馈的操作数据，
处理模块602，还用于将该操作数据发送给该车控进程，该操作数据是该车辆执行该相应操作后得到的；
收发模块601，还用于接收该蓝牙进程发送的操作数据，
处理模块602，还用于将该操作数据同步至该车控进程。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块602，还用于将该蓝牙程序同步后的第二数据存储在该蓝牙程序的存储空间mmkv中。
可选的，该更新后的第一数据为以下至少一项：创建的新数据、在该第一数据中删除第一目标数据后的第一数据，以及在该第一数据中变更第二目标数据后的第一数据。
可选的，该车控进程对应的第一数据包括以下至少一项：车辆数据、用户数据、钥匙列表数据、车辆媒体接入控制MAC地址、钥匙报文数据。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理模块602，还用于在检测到该车控进程运行失败和/或该车辆不支持蓝牙功能的情况下，停用该蓝牙进程。
如图7所示，为本发明实施例中车辆的另一个实施例示意图，可以包括：存储器701、处理器702和收发器703；存储器701和处理器702耦合，存储器701和收发器703耦合；处理器702可以调用存储器701中存储的可执行程序代码；
处理器702，用于在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；在检测到车控进程对应的第一数据更新时，将更新后的第一数据同步至该蓝牙进程；基于该蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理器702，具体用于以下其中一项：在检测到车辆支持蓝牙功能，且车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；在检测到该车控进程启动的情况下，触发该蓝牙进程运行；在检测到该车辆支持该蓝牙功能，且该车控进程启动的情况下，触发该蓝牙进程运行；在检测到该车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发该蓝牙进程运行；及在检测到该车辆支持该蓝牙功能，且该车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发该蓝牙进程运行。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理器702，具体用于通过该车控进程，利用跨进程远程服务将更新后的第一数据发送给该蓝牙进程；通过该蓝牙进程接收该车控进程发送的更新后的第一数据，并将该更新后的第一数据同步至该蓝牙进程。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理器702，具体用于基于该蓝牙进程同步后的第二数据，生成相应的蓝牙控制指令，该蓝牙控制指令包括解锁车门的指令或关闭车门的指令；根据该蓝牙控制指令，控制车辆执行相应操作。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理器702，还用于通过该蓝牙进程接收该车辆反馈的操作数据，并将该操作数据发送给该车控进程，该操作数据是该车辆执行该相应操作后得到的；通过该车控进程接收该蓝牙进程发送的操作数据，并将该操作数据同步至该车控进程。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理器702，还用于将该蓝牙程序同步后的第二数据存储在该蓝牙程序的存储空间mmkv中。
可选的，该更新后的第一数据为以下至少一项：创建的新数据、在该第一数据中删除第一目标数据后的第一数据，以及在该第一数据中变更第二目标数据后的第一数据。
可选的，该车控进程对应的第一数据包括以下至少一项：车辆数据、用户数据、钥匙列表数据、车辆媒体接入控制MAC地址、钥匙报文数据。
可选的，在本发明的一些实施例中，
处理器702，还用于在检测到该车控进程运行失败和/或该车辆不支持蓝牙功能的情况下，停用该蓝牙进程。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种基于蓝牙进程的车辆控制方法，其特征在于，包括：
在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；
在检测到车控进程对应的第一数据更新时，将更新后的第一数据同步至所述蓝牙进程；
基于所述蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作；
其中，所述将更新后的第一数据同步至所述蓝牙进程，包括：
通过所述车控进程，利用跨进程远程服务将更新后的第一数据发送给所述蓝牙进程；
通过所述蓝牙进程接收所述车控进程发送的更新后的第一数据；
所述通过所述车控进程，利用跨进程远程服务将更新后的第一数据发送给所述蓝牙进程，包括：
通过所述车控进程，根据预先获取的关于所述蓝牙进程对应的binder管理信息，调用所述蓝牙进程对应的目标服务能力，得到第一目标服务数据；
通过所述车控进程将所述第一目标服务数据发送给所述蓝牙进程；
其中，所述车控进程为车辆控制相关的应用软件中的主进程，所述蓝牙进程为所述应用软件中的子进程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行，包括以下其中一项：
在检测到车辆支持蓝牙功能，且车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；
在检测到所述车控进程启动的情况下，触发所述蓝牙进程运行；
在检测到所述车辆支持所述蓝牙功能，且所述车控进程启动的情况下，触发所述蓝牙进程运行；
在检测到所述车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发所述蓝牙进程运行；及
在检测到所述车辆支持所述蓝牙功能，且所述车控进程从前台运行状态切换为后台运行状态的情况下，触发所述蓝牙进程运行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作，包括：
基于所述蓝牙进程同步后的第二数据，生成相应的蓝牙控制指令，所述蓝牙控制指令包括解锁车门的指令或关闭车门的指令；
根据所述蓝牙控制指令，控制车辆执行相应操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述蓝牙进程接收所述车辆反馈的操作数据，并将所述操作数据发送给所述车控进程，所述操作数据是所述车辆执行所述相应操作后得到的；
通过所述车控进程接收所述蓝牙进程发送的操作数据，并将所述操作数据同步至所述车控进程。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述蓝牙程序同步后的第二数据存储在所述蓝牙程序的存储空间mmkv中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新后的第一数据为以下至少一项：创建的新数据、在所述第一数据中删除第一目标数据后的第一数据，以及在所述第一数据中变更第二目标数据后的第一数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车控进程对应的第一数据包括以下至少一项：车辆数据、用户数据、钥匙列表数据、车辆媒体接入控制MAC地址、钥匙报文数据。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述车控进程运行失败和/或所述车辆不支持蓝牙功能的情况下，停用所述蓝牙进程。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
处理模块，用于在检测到车控进程运行的情况下，触发蓝牙进程运行；在检测到车控进程对应的第一数据更新时，将更新后的第一数据同步至所述蓝牙进程；基于所述蓝牙进程同步后的第二数据，控制车辆执行相应操作；
其中，所述将更新后的第一数据同步至所述蓝牙进程，包括：
通过所述车控进程，利用跨进程远程服务将更新后的第一数据发送给所述蓝牙进程；
通过所述蓝牙进程接收所述车控进程发送的更新后的第一数据；
所述通过所述车控进程，利用跨进程远程服务将更新后的第一数据发送给所述蓝牙进程，包括：
通过所述车控进程，根据预先获取的关于所述蓝牙进程对应的binder管理信息，调用所述蓝牙进程对应的目标服务能力，得到第一目标服务数据；
通过所述车控进程将所述第一目标服务数据发送给所述蓝牙进程；
其中，所述车控进程为车辆控制相关的应用软件中的主进程，所述蓝牙进程为所述应用软件中的子进程。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
以及所述存储器耦合的处理器和收发器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器和所述收发器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，其特征在于，所述可执行程序代码被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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