CN114192796A - 一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法及其舵面 - Google Patents
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Abstract
一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法及其舵面，涉及钛合金增材制造领域，包括S1：建立舵面模型，分析舵面变形趋势；S2：沿舵面易变形处设计点阵结构模型；S3：将所述点阵结构模型与所述舵面模型合并，得到待打印模型；S4：将待打印模型成形后，去除点阵结构，得到舵面。本发明提供的一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法及其舵面，通过构建合理的点阵结构支撑实现舵面蒙皮防变形设计，并通过激光选区熔化方法实现舵面蒙皮骨架快速成形，解决蒙皮鼓包或凹陷等变形问题，提高型面精度和产品合格率。
Description
技术领域
本发明涉及钛合金增材制造领域，尤其涉及一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法及其舵面。
背景技术
激光选区熔化成形技术(SLM)作为增材制造(3D打印)技术的一种典型代表，不受零件复杂程度的限制，可有效弥补传统工艺不足，实现高度复杂结构零件“自由生长”，在航空航天领域具有广阔应用前景。
某钛合金舵面为栅格+蒙皮结构，零件外形尺寸900×700×50mm，内部为栅格骨架结构。考虑到舵面结构特点，由于外形尺寸大、栅格尺寸大且蒙皮较薄，采用传统方式制造时，易出现骨架机加工尺寸精度低、合格率低形等一系列问题，质量控制风险大。综合考虑，采用蒙皮、骨架3D打印一体成形具有较大优势。然而，SLM成形过程中，因栅格尺寸较大，蒙皮极易出现凹陷或鼓包，导致变形，产品合格率低。开展针对激光选区熔化成形钛合金舵面薄壁蒙皮防变形的方法研究，确保成形尺寸精度和质量，提高产品合格率，提高生产效率，对加快飞行器系统研制具有重要意义。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，利用UG三维建模软件和Magics前处理软件，通过构建合理的点阵结构支撑实现舵面蒙皮防变形设计，并通过激光选区熔化方法实现舵面蒙皮骨架快速成形，解决蒙皮鼓包或凹陷等变形问题，提高型面精度和产品合格率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
根据本发明的第一方面，一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，包括：
S1：建立舵面模型，分析舵面变形趋势；
S2：沿舵面易变形处设计点阵结构模型；
S3：将所述点阵结构模型与所述舵面模型合并，得到待打印模型；
S4：将待打印模型成形后，去除点阵结构，得到舵面。
进一步的，所述S2具体包括：
针对舵面易变形处，设计从舵面底部延伸至顶部的点阵结构模型，所述点阵结构模型沿舵面蒙皮的折线位置延伸。
进一步的，所述点阵结构模型外部除靠近舵面蒙皮的一侧以外均包裹有薄壁外壳。
进一步的，所述点阵结构模型包括若干胞元，所述胞元为体心立方结构。
进一步的，所述胞元的边长为20-30mm，胞元中连杆的直径为0.8mm-1mm。
进一步的，所述S4中去除点阵结构具体包括：
将点阵结构分割成数段，将每段点阵结构与蒙皮分离去除，随后对舵面表面进行打磨吹砂。
进一步的，所述S4中去除点阵结构之前还包括检测舵面内部粉末残留，若无粉末残留，则继续执行后续步骤；若有粉末残留，则执行清粉操作，直到舵面内部无粉末残留。
进一步的，所述清粉操作具体包括：将舵面空腔内粉末清除，随后依次保留舵面中的任意两个通粉孔作为进气口和出气口，封堵其他通粉孔，使进气口和出气口之间能够通气且无粉末溢出。
进一步的，待打印模型的成形条件为：层厚30-60μm，激光功率为300-400W，扫描速度为700-1000m/s，扫描间距为0.07-0.25μm。
根据本发明的第二方面，提供了一种激光选区熔化成形钛合金舵面，所述舵面由上述的方法制成，所述舵面包括骨架单元和蒙皮单元；
所述骨架单元为栅格结构，栅格筋上设有第一通粉孔；
所述蒙皮单元覆盖在所述骨架单元两侧，以此在所述舵面内部形成空腔结构；
所述舵面底部还设有与所述空腔结构连通的第二通粉孔。
相对于现有技术，本发明所述的一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，具有如下优势：
本发明充分利用增材制造技术成形不受结构复杂度影响的技术特点，实现大尺寸栅格薄壁蒙皮舵面高精度成形。通过工艺仿真模拟舵面变形趋势，在易变形的蒙皮外表面增加点阵包壳，约束蒙皮变形，未加点阵结构约束前，1mm薄壁蒙皮变形最大量为0.6mm，通过点阵结构约束蒙皮变形后，蒙皮变形最大量为0.3mm，通过施加点阵结构，客观上增加蒙皮厚度，蒙皮成形过程中产生的残余应力通过点阵传输，不易在蒙皮处集中，从而能较好控制薄壁蒙皮变形情况，本发明解决了钛合金薄壁蒙皮舵面制造过程中蒙皮鼓包、凹陷等变形问题，提高型面精度和产品合格率。
附图说明
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为本发明所述的舵面防变形方法的流程示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
多个，包括两个或者两个以上。
和/或，应当理解，对于本发明中使用的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本发明的技术解决方案，一种针对激光选区熔化成形钛合金舵面薄壁蒙皮防变形的方法，通过以下步骤实现：
步骤1：舵面轻量化设计
舵面主要有栅格骨架和蒙皮组成，利用UG建模软件设计舵面结构，栅格筋上分布大小不等的通粉孔，便于残余粉末清理。
步骤2：舵面3D打印工艺设计
以舵轴底面为成形底平面，在舵面底端出粉孔附近添加实体强支撑，在前后缘位置增加实体支撑，增加结构强度。其余部位增加块状支撑，所有部位增加圆角过渡，减小应力集中。
步骤3：舵面工艺仿真
将添加完支撑的Magics工艺文件导入仿真软件平台，模拟仿真，计算应力和变形情况，分析变形风险点。
经过工艺仿真，发现产品变形主要集中在表面蒙皮折线处，最大变形量1.47mm，超出设计许用值，需对舵面进行防变形设计。
步骤4：舵面蒙皮防变形设计
在沿易变形蒙皮表面设计点阵结构，点阵结构选择杆直径0.8mm、单胞20mm×20mm×20mm，点阵外层包0.8mm薄壳，便于点阵成形。若连杆直径大于0.8mm，后续不便于去除，若连杆直径小于0.8mm，则不利于点阵结构成形。将点阵结构与舵面合并为一个整体，导入Magics软件平台，在Magics软件平台修复模型，摆放零件位置，添加支撑结构，进行模型切片，保存切片文件，将切片文件导入打印设备，设置打印参数。
步骤5：基板准备和SLM设备准备
选择与成形材料相似的TC4钛合金基板，将基板表面进行机械加工，机加后对基板进行吹砂处理，要求基板表面粗糙度和平整度符合使用要求。
将基板安装在SLM设备工作平台上，对基板进行调平和铺粉测试；对设备进行抽真空并冲充惰性气氛保护，直至成形腔内氧含量降至0.1％以下。
步骤6：舵面打印
选择钛合金成形参数包，点击开始按钮，进行零件成形。成形过程中每隔30min记录零件有无成形问题和零件已成形高度。
步骤7：舵面清粉
产品出炉后，通过专用工装对产品进行高压充气，将舵面栅格内部和点阵结构内部残余粉末清理干净。
步骤8：舵面三维扫描
对打印出炉的舵面进行三维扫描，并于理论数模进行对比分析，分析舵面打印实物变形情况，通过扫描结果发现，点阵结构可有效抑制蒙皮变形情况，型面精度控制在0.3mm以内，成形精度较好。
步骤9：点阵结构去除
用打磨工具将蒙皮外点阵结构分割成数段结构，将轻轻将每段点阵结构与蒙皮分离去除，最后对舵面进行打磨吹砂，去除表面支撑痕迹，确保产品表面光洁度满足要求。
实施例：
以下将通过一具体实施例，对本发明所述的舵面防变形方法进行详细说明：
步骤1：舵面轻量化设计
在UG建模软件中设计舵面结构，舵面主体骨架采用栅格结构，栅格筋上分布大小不等的通粉孔。将栅格骨架、蒙皮合并为一个整体结构，在舵面底部连通内部空腔的部位预留通粉孔，将内部残粉排除。
步骤2：舵面3D打印工艺设计
以舵轴底面为成形底平面，在舵面底端出粉孔附近添加实体强支撑，在前后缘位置增加实体支撑，增加结构强度。底部实体支撑厚度尺寸为50mm×45mm×50mm，实体间隔30mm，所有部位增加圆角过渡，减小应力集中。将UG软件中将舵面模型导出为.STL格式，将舵面.STL格式文件导入Magics软件平台，设置底面和原点，在实体和实体支撑之间添加Block块状支撑，将添加完支撑的文件导出为.Magics文件。
步骤3：舵面工艺仿真
将.Magics文件导入Simufact Additive仿真软件，建立并摆放模型，摆放位置与实际打印位置保持一致，设置材料为TA15钛合金，网格尺寸为1mm，划分网格。按照打印设备设置相应的缩放系数，模拟成形过程，分析变形趋势和风险点。通过仿真结果可以发现，发现产品变形主要集中在表面蒙皮折线处，最大变形量1.47mm，超出设计许用值，需对舵面进行防变形设计。
步骤4：舵面蒙皮防变形设计
在UG软件中针对上述蒙皮易变形的位置，设计从底部至顶部的宽30mm×厚15mm的方块，方块生长方向为蒙皮折线方向，在方块外部包裹一层0.8mm外壳，便于点阵成形，方块靠近蒙皮一侧不包壳。若连杆直径大于0.8mm，后续不便于去除，若连杆直径小于0.8mm，则不利于点阵结构成形。将外壳与舵面求和，并导出.STL格式，将方块单独导出.STL格式。将两种.STL格式均导入Magics软件平台，选中方块结构，选择任务栏—工具—结构—体心立方结构，单胞大小设置为20mm×20mm×20mm，连杆直径为0.8mm，将方块结构转化为体心立方点阵结构。将点阵结构与舵面合并，形成一个零件。
在Magics软件平台修复模型，摆放零件位置，添加支撑结构，进行模型切片，保存切片文件。
步骤5：基板准备和SLM设备准备
选择与成形材料相似的TC4钛合金基板，将基板表面进行机械加工，机加后对基板进行吹砂处理，要求基板表面粗糙度和平整度符合使用要求。
清理SLM设备成形平台、供粉系统及收粉系统。
将预先准备好的干净粉末加入SLM设备供粉系统。
将步骤4导出的程序文件导入SLM设备。
将步骤5准备好的基板安装在SLM设备可升降的成形平台上，将基板四周螺丝拧紧，用酒精将基板擦拭干净，按照操作规程调平基板并进行铺粉测试。
打开压缩空气和液氩清洗成形腔，进行气氛保护，至成形腔内氧含量降至0.1％以下。
步骤6：舵面打印成形
选择钛合金成形参数包，点击开始按钮，进行零件成形。成形过程中每隔30min记录零件有无成形问题和零件已成形高度。
钛合金激光选区熔化的工艺参数为：层厚30-60μm，激光功率为300-400W，扫描速度为700-1000m/s，扫描间距为0.07-0.25μm。
步骤7：舵面清粉
因舵面内部含有较多残余粉末，粉末不容易清理干净，制定严格的吹粉—X射线清粉工序，确保粉末清理干净，要求：
第一步，零件完成打印后，进行初步清粉，通过调整舵面方向，将空腔内大部分粉末清理干净。
第二步，对舵面进行二次清粉，360°旋转舵面，确保各个角度残粉清理。依次保留两个清粉孔，作为进气口和出气口，封堵其他清粉孔，确保通气，无残粉溢出，对舵面进行X射线检测，若内部无残粉，则可进行下一步工序；如仍有残粉，则循环该工序，直到内部粉末完全清理干净。
步骤8：舵面三维扫描
利用Creaform设备对沉积态舵面进行三维扫描，并与理论数模进行对比分析，分析舵面实物变形情况，通过扫描结果发现，点阵结构有效抑制蒙皮变形情况，型面精度控制在0.3mm以内，成形精度较好。
步骤9：点阵结构去除
用打磨工具将蒙皮外点阵结构分割成数段结构，将轻轻将每段点阵结构与蒙皮分离去除，最后对舵面进行打磨吹砂，去除表面支撑痕迹，确保产品表面光洁度满足要求。
上面结合附图对本发明的实施方式进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，其特征在于，包括：
S1：建立舵面模型，分析舵面变形趋势；
S2：沿舵面易变形处设计点阵结构模型；
S3：将所述点阵结构模型与所述舵面模型合并，得到待打印模型；
S4：将待打印模型成形后，去除点阵结构，得到舵面。
2.根据权利要求1所述的一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，其特征在于，所述S2具体包括：
针对舵面易变形处，设计从舵面底部延伸至顶部的点阵结构模型，所述点阵结构模型沿舵面蒙皮的折线位置延伸。
3.根据权利要求2所述的一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，其特征在于，所述点阵结构模型外部除靠近舵面蒙皮的一侧以外均包裹有薄壁外壳。
4.根据权利要求3所述的一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，其特征在于，所述点阵结构模型包括若干胞元，所述胞元为体心立方结构。
5.根据权利要求4所述的一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，其特征在于，所述胞元的边长为20-30mm，胞元中连杆的直径为0.8mm-1mm。
6.根据权利要求1所述的一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，其特征在于，所述S4中去除点阵结构具体包括：
将点阵结构分割成数段，将每段点阵结构与蒙皮分离去除，随后对舵面表面进行打磨吹砂。
7.根据权利要求1所述的一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，其特征在于，所述S4中去除点阵结构之前还包括检测舵面内部粉末残留，若无粉末残留，则继续执行后续步骤；若有粉末残留，则执行清粉操作，直到舵面内部无粉末残留。
8.根据权利要求7所述的一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，其特征在于，所述清粉操作具体包括：将舵面空腔内粉末清除，随后依次保留舵面中的任意两个通粉孔作为进气口和出气口，封堵其他通粉孔，使进气口和出气口之间能够通气且无粉末溢出。
9.根据权利要求1所述的一种激光选区熔化成形钛合金舵面防变形方法，其特征在于，待打印模型的成形条件为：层厚30-60μm，激光功率为300-400W，扫描速度为700-1000m/s，扫描间距为0.07-0.25μm。
10.一种激光选区熔化成形钛合金舵面，其特征在于，所述舵面由权利要求1～9任一项所述的方法制成，所述舵面包括骨架单元和蒙皮单元；
所述骨架单元为栅格结构，栅格筋上设有第一通粉孔；
所述蒙皮单元覆盖在所述骨架单元两侧，以此在所述舵面内部形成空腔结构；
所述舵面底部还设有与所述空腔结构连通的第二通粉孔。
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